上行定位参考信号的配置方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种参考信号的配置方法、装置、设备及存储介质。

第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)新空口(New Radio，NR)引入了多种定位技术，用于实现对终端设备的定位。

对于上行定位技术和上下行混合定位技术，需要网络设备给终端设备配置上行定位参考信号，从而使终端设备根据上行定位参考信号配置向网络设备发送上行定位参考信号，进而实现终端设备的定位。

对于向终端设备配置上行定位参考信号的方式，还需要进一步讨论研究。

发明内容

本申请实施例提供了一种上行定位参考信号的配置方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置方法，所述方法由定位管理功能LMF网元执行，所述方法包括：

向第一网络设备发送第一消息；

其中，所述第一消息包括上行定位参考信号配置，所述第一消息用于请求所述第一网络设备预留所述上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置方法，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：

接收LMF网元发送的第一消息；

其中，所述第一消息包括上行定位参考信号配置，所述第一消息用于请求所述第一网络设备预留所述上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置方法，所述方法由第二网络设备执行，所述方法包括：

接收LMF网元发送的第一网络设备的信息；

将所述第一网络设备的信息发送至终端设备；

其中，所述第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，所述上行定位参考信号配置用于所述第二网络设备向所述终端设备配置上行定位参考信号。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：

接收第二网络设备发送的第一网络设备的信息；

其中，所述第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，所述上行定位参考信号配置用于所述第二网络设备向所述终端设备配置上行定位参考信号。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置装置，所述装置包括：

发送模块，用于向第一网络设备发送第一消息；

其中，所述第一消息包括上行定位参考信号配置，所述第一消息用于请求所述第一网络设备预留所述上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收LMF网元发送的第一消息；

其中，所述第一消息包括上行定位参考信号配置，所述第一消息用于请求所述第一网络设备预留所述上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收LMF网元发送的第一网络设备的信息；

发送模块，用于将所述第一网络设备的信息发送至终端设备；

其中，所述第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，所述上行定位参考信号配置用于第二网络设备向所述终端设备配置上行定位参考信号。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位参考信号的配置装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收第二网络设备发送的第一网络设备的信息；

其中，所述第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，所述上行定位参考信号配置用于所述第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。

根据本申请的另一方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的上行定位参考信号的配置方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的上行定位参考信号的配置方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的上行定位参考信号的配置方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的上行定位参考信号的配置方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，使得计算机设备执行上述方面所述的上行定位参考信号的配置方法。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

通过指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的系统架构的示意图；

图2本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图3本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图4本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图5本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图6本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图7本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图8本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图9本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图10本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图11本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图12本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图13本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图14本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图15本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图；

图16是本申请一个示例性实施例提供的小区的示意图；

图17本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图；

图18本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图；

图19本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图；

图20本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图；

图21是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)新空口(New Radio，NR)引入了多种定位技术，用于实现对终端设备的定位。对于上行定位技术和上下行混合定位技术，需要使用终端设备向网络设备发送的上行定位参考信号，来实现对终端设备的定位。上行定位参考信号是一种探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，网络设备需要首先为终端设备配置上行定位参考信号，才能够接收到终端设备发送的上行定位参考信号。网络设备通过向终端设备发送上行定位参考信号配置，能够实现为终端设备配置上行定位参考信号。该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号时使用的时频资源。

在版本16(Release 16，R16)的NR中，引入了下述基于SRS进行终端设备定位的方法：

·增强小区身份标识(Identity Document，ID)定位法；

·上行链路到达时差定位法；

·多小区往返行程时间定位法；

·上行链路到达角定位法。

在上述方法中，需要使用上行定位参考信号。在R16中，通过上述方法对终端设备进行定位时，需要终端设备处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接(connected)态，会导致终端设备的功耗开销较大。

在R17的NR中，支持了对RRC非激活(inactive)态的终端设备的定位。终端设备在处于RRC inactive态的情况下，可以向网络设备发送上行定位参考信号。具体的，网络设备在将终端设备从RRC connected态转换到RRC inactive态时，会通过RRC释放(release)消息为终端设备配置上行定位参考信号。上行定位参考信号对应的详细配置包含在RRC release消息的定位参考信号无线资源控制非激活态配置(srs-PosRRC-InactiveConfig)中,并且，在终端设备进行了小区重选的情况下，终端设备需要释放网络设备给其配置的上行定位参考信号，即释放上行定位参考信号配置。例如，终端设备在进行小区重选后，会删除本地保存的上行定位参考信号配置。

由于当处于RRC inactive态的终端设备发生小区重选时，会释放网络设备给其配置的上行定位参考信号，因此需要重新给终端设备配置上行定位参考信号。此时，终端设备会与网络设备交互信息，从而获取上行定位参考信号配置。在上述情况下，如果此时的终端设备的移动速度较快(例如车联网设备)，终端设备可能会频繁的进行小区重选，从而导致终端设备会频繁的与网络设备交互信息，以此来获取上行定位参考信号配置，这会增加终端设备的功耗。

相关技术中，由定位管理功能(Location Management Function，LMF)网元请求终端设备对应的服务网络设备(基站)为终端设备来配置上行定位参考信号，且终端设备只能在接入给其配置上行定位参考信号的网络设备的情况下，使用该网络设备发送的上行定位参考信号配置。在终端设备发生小区重选的情况下，为终端设备配置的该上行定位参考信号会失效，导致终端设备需要再次获取上行定位参考信号配置，从而增加定位时延和终端设备的功耗。

本申请实施例提供的方法，能够由LMF网元指示网络设备预留上行定位参考信号配置。从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图1示出了本申请一个实施例提供的通信系统的系统架构的示意图。该系统架构可以包括：终端设备10、第一接入网设备20、第二接入网设备30和核心网设备40。

终端设备10可以指UE(User Equipment，用户设备)、接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。可选地，终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(Session Initiation Protocol，会话启动协议)电话、WLL(Wireless Local Loop，无线本地环路)站、PDA(Personal Digita1Assistant，个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5GS(5th Generation System，第五代移动通信系统)中的终端设备或者未来演进的PLMN(Pub1ic Land Mobi1e Network，公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。终端设备10的数量通常为多个，每一个接入网设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备10。

第一接入网设备20是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的设备。第一接入网设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备第一接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“第一接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为第一接入网设备。可选地，通过第一接入网设备20，终端设备10和核心网设备30之间可以建立通信关系。示例性地，在LTE系统中，第一接入网设备20可以是EUTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线网)或者EUTRAN中的一个或者多个eNodeB；在5G NR系统中，第一接入网设备20可以是RAN或者RAN中的一个或 者多个gNB。

第二接入网设备30是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的设备。第二接入网设备30可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备第二接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“第二接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为第二接入网设备。可选地，通过第二接入网设备30，终端设备10和核心网设备30之间可以建立通信关系。示例性地，在LTE系统中，第二接入网设备30可以是EUTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线网)或者EUTRAN中的一个或者多个eNodeB；在5G NR系统中，第二接入网设备30可以是RAN或者RAN中的一个或者多个gNB。

核心网设备40的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G NR系统中的核心网设备可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体、SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体和定位管理功能(Location Management Function，LMF)实体等设备。接入网设备20和核心网设备40可统称为网络设备。本申请实施例中，以核心网设备40为LMF网元为例进行说明。

在一个示例中，第一接入网设备20和第二接入网设备30，与核心网设备30之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR系统中的NG接口。第一接入网设备20和第二接入网设备30，与终端设备10之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。

图2示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的核心网设备中。该方法包括：

步骤202：向第一网络设备发送第一消息。

该第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。可选地，第一消息为新空口定位协议A(NRPPa)消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·终端关联的新空口定位协议A(UE association NRPPa)消息；

·非终端关联的新空口定位协议A(non-UE association NRPPa)消息。

示例性地，第一网络设备预留该上行定位参考信号配置，指第一网络设备不会再将该上行定位参考信号配置分配给终端设备。即第一网络设备会保留该上行定位参考信号配置，不能用作为终端设备配置上行定位参考信号。

可选地，第一消息还包括时间信息，该时间信息用于指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置的时段。LMF网元还会向第一网络设备发送第二消息。该第二消息用于指示第一网络设备释放上行定位参考信号配置。即第一网络设备在接收到该第二消息后，会释放该上行定位参考信号配置。可选地，第二消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

可选地，该上行定位参考信号配置是第二网络设备准备为终端设备配置的上行定位参考信号的配置。例如，该上行定位参考信号配置是第二网络设备准备向终端设备配置上行定位参考信号时，需要向终端设备发送的配置。即第二网络设备通过向终端设备发送该上行定位参考信号配置，实现为终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预 留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。在该情况下，上行定位参考信号配置是LMF网元通过第二网络设备获取的。

可选地，第一网络设备在接收到该第一消息后，会向LMF网元发送第三消息。该第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。进一步地，在第三消息反映第一网络设备未预留上行定位参考信号配置时，第三消息还携带有第一网络设备未预留上行定位参考信号配置的原因。可选地，在第一网络设备预留了上行定位参考信号配置时，会将第一网络设备的信息发送至LMF网元。例如，第一网络设备将第一网络设备对应的小区全局标识(Cell Global ID，CGI)发送至LMF网元。可选地，第一网络设备还会将预留的上行定位参考信号的部分带宽(Bandwidth Part，BWP)发送至LMF网元。并且，还会将预留上行定位参考信号的时间信息发送至LMF网元。

可选地，在LMF网元确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，LMF网元会将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。第一网络设备的信息是用于标识第一网络设备的信息，或者是用于反映第一网络设备的身份的信息，或者是用于标识第一网络设备的小区的信息。之后第二网络设备会将第一网络设备的信息发送至终端设备，使得终端设备获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。例如，当第二网络设备收到第一网络设备的信息后，将该信息和准备给终端设备配置的上行定位参考信号配置一起发送给终端设备，从而完成对终端设备的上行定位参考信号进行配置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图3示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的第一接入网设备中。该方法包括：

步骤302：接收LMF网元发送的第一消息。

该第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。

可选地，该上行定位参考信号配置是用于为终端设备配置上行定位参考信号的配置。例如，该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

可选地，第一网络设备在接收到该第一消息后，会向LMF网元发送第三消息。该第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。进一步地，在第三消息反映第一网络设备未预留上行定位参考信号配置时，第三消息还携带有第一网络设备未预留上行定位参考信号配置的原因。

可选地，在第一网络设备预留了上行定位参考信号配置时，会将第一网络设备的信息发送至LMF网元。例如，第一网络设备将第一网络设备对应的CGI发送至LMF网元。可选地，第一网络设备还会将预留的上行定位参考信号的BWP发送至LMF网元。并且，还会将预留上行定位参考信号的时间信息发送至LMF网元。因此，在LMF网元确定第一网络设备成功 预留上行定位参考信号配置时，LMF网元能够获取到第一网络设备的信息，并将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。之后第二网络设备会将第一网络设备的信息发送至终端设备，使得终端设备获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图4示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的第二接入网设备中。该方法包括：

步骤402：接收LMF网元发送的第一网络设备的信息。

第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。

示例性地，第一网络设备预留该上行定位参考信号配置，指第一网络设备不会再将该上行定位参考信号配置分配给终端设备。即第一网络设备会保留该上行定位参考信号配置，不能用作为终端设备配置上行定位参考信号。

可选地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。在该情况下，上行定位参考信号配置是LMF网元通过第二网络设备获取的。

第一网络设备的信息是用于标识第一网络设备的信息，或者是用于反映第一网络设备的身份的信息，或者是用于标识第一网络设备的小区的信息。可选地，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

·第一网络设备对应的小区标识；

·第一网络设备对应的无线接入网(Radio Access Network，RAN)区域标识；

·第一网络设备对应的系统消息区域标识。

可选地，该小区标识由小区全局标识(Cell Global ID，CGI)组成，例如为CGI列表。该RAN区域标识由RAN区域代码(area code)组成，例如为RAN area code列表。该系统消息区域标识由系统信息区域标识(systemInformationAreaID)组成，例如为systemInformationAreaID列表。上述第一网络设备包括一个或多个网络设备。可选地，第一网络设备的信息还能够包括其它能够标识第一网络设备或反映第一网络设备所在区域的信息，例如为新增加的第一网络设备的信息。

步骤404：将第一网络设备的信息发送至终端设备。

第二网络设备将第一网络设备的信息发送至终端设备，使得终端设备能够获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。终端设备在重选至第一网络设备的小区时，会继续使用该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号。由于第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置，第一网络设备也能够根据该上行定位参考信号配置来接收终端设备发送的上行定位参考信号。

需要说明的是，上述步骤404为可选步骤。即步骤402能够单独实施成为第二网络设备侧的上行定位参考信号的配置方法。

综上所述，本实施例提供的方法，通过将预留了上行定位参考信号配置的第一网络设备 的信息发送至终端设备，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图5示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的终端设备中。该方法包括：

步骤502：接收第二网络设备发送的第一网络设备的信息。

第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。

示例性地，第一网络设备预留该上行定位参考信号配置，指第一网络设备不会再将该上行定位参考信号配置分配给终端设备。即第一网络设备会保留该上行定位参考信号配置，不能用作为终端设备配置上行定位参考信号。

可选地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。在该情况下，上行定位参考信号配置是LMF网元通过第二网络设备获取的。

第一网络设备的信息是用于标识第一网络设备的信息，或者是用于反映第一网络设备的身份的信息，或者是用于标识第一网络设备的小区的信息。

终端设备通过接收第二网络设备发送的第一网络设备的信息，使得终端设备能够获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。终端设备在重选至第一网络设备的小区时，会继续使用该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号。由于第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置，第一网络设备也能够根据该上行定位参考信号配置来接收终端设备发送的上行定位参考信号。

可选地，第二网络设备在接收到LMF网元发送的第一网络设备的信息后，会直接转发该第一网络设备的信息，例如将第一网络设备的信息与上行定位参考信号配置一起发送给终端设备。第二网络设备也能够对第一网络设备的信息进行处理，将第一网络设备的信息转化为其它形式，之后再发送至终端设备，即此时第一网络设备的信息由第二网络设备确定。例如，第二网络设备接收到的第一网络设备的信息为第一网络设备对应的小区标识，第二网络设备将其转化为第一网络设备对应的RAN区域标识，并将第一网络设备对应的RAN区域标识发送至终端设备。

综上所述，本实施例提供的方法，通过将预留了上行定位参考信号配置的第一网络设备的信息发送至终端设备，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图6示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的第一接入网设备中。该方法包括：

步骤602：向LMF网元发送第三消息。

第一网络设备会向LMF网元发送第三消息，例如，当第一网络设备在接收到LMF网元发送的第一消息后，会向LMF网元发送第三消息。该第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。进一步地，在第三消息反映第一网络设备未预留上行定位参考信号配置时，第三消息还携带有第一网络设备未预留上行定位参考信号配置的原因。

该第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于LMF网元请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。

可选地，该上行定位参考信号配置是用于为终端设备配置上行定位参考信号的配置。例如，该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

可选地，在第一网络设备预留了上行定位参考信号配置时，会将第一网络设备的信息发送至LMF网元。例如，第一网络设备将第一网络设备对应的CGI发送至LMF网元。可选地，第一网络设备还会将预留的上行定位参考信号的BWP发送至LMF网元。并且，还会将预留上行定位参考信号的时间信息发送至LMF网元。

综上所述，本实施例提供的方法，通过指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图7示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的系统中。该方法包括：

步骤702：LMF网元向第一网络设备发送第一消息。

该第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。可选地，第一消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

可选地，第一消息还包括时间信息，该时间信息用于指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置的时段。可选地，该时间信息包括如下至少一种：

·时段；

·截止时刻；

其中，时段包括起始时刻以及时长。可选地，该时段也能够只包括有效时长，而起始时刻是第一网络设备根据接收到上述第一消息的时刻确定的。该时间信息用于指示第一网络设备当确定当前时刻不在时间信息指示的时段内时，释放上行定位参考信号配置。可选地，第一网络设备释放上行定位参考信号配置，指第一网络设备在本地删除该上行定位参考信号配置。

可选地，LMF网元还会向第一网络设备发送第二消息。该第二消息用于指示第一网络设备释放上行定位参考信号配置。即第一网络设备在接收到该第二消息后，会释放该上行定位参考信号配置。可选地，第二消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa；

·non-UE association NRPPa消息。

该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号配置是第二网络设备准备为终端设备配置的上行定位参考信号的配置。例如，该上行定位 参考信号配置是第二网络设备准备向终端设备配置上行定位参考信号时，需要向终端设备发送的配置。即第二网络设备通过向终端设备发送该上行定位参考信号配置，实现为终端设备配置上行定位参考信号。

步骤704：第一网络设备向LMF网元发送第三消息。

第一网络设备在接收到LMF网元发送的第一消息后，会向LMF网元发送第三消息。该第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。进一步地，在第三消息反映第一网络设备未预留上行定位参考信号配置时，第三消息还携带有第一网络设备未预留上行定位参考信号配置的原因。

该第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于LMF网元请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。

可选地，该上行定位参考信号配置是用于为终端设备配置上行定位参考信号的配置。例如，该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

可选地，在第一网络设备预留了上行定位参考信号配置时，会将第一网络设备的信息发送至LMF网元。例如，第一网络设备将第一网络设备对应的CGI发送至LMF网元。可选地，第一网络设备还会将预留的上行定位参考信号的部分带宽BWP发送至LMF网元。并且，还会将预留上行定位参考信号的时间信息发送至LMF网元。

综上所述，本实施例提供的方法，通过指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图8示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的核心网设备中。该方法包括：

步骤802：将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。

在确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，LMF网元会将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。可选地，LMF网元会先向第一网络设备发送第一消息，从而请求其预留上行定位参考信号配置，第一网络设备在接收到该第一消息后，会向LMF网元发送第三消息。该第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。进一步地，从而使LMF网元能够判断第一网络设备是否成功预留了上行定位参考信号配置。可选地，在第一网络设备预留了上行定位参考信号配置时，会将第一网络设备的信息发送至LMF网元。例如，第一网络设备将第一网络设备对应的CGI发送至LMF网元。可选地，第一网络设备还会将预留的上行定位参考信号的BWP发送至LMF网元。并且，还会将预留上行定位参考信号的时间信息发送至LMF网元。

第一网络设备的信息是用于标识第一网络设备的信息，或者是用于反映第一网络设备的身份的信息，或者是用于标识第一网络设备的小区的信息。可选地，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

·第一网络设备对应的小区标识；

·第一网络设备对应的RAN区域标识；

·第一网络设备对应的系统消息区域标识。

可选地，该小区标识由CGI组成，例如为CGI列表。该RAN区域标识由RAN area code组成，例如为RAN area code列表。该系统消息区域标识由systemInformationAreaID组成，例如为systemInformationAreaID列表。即上述第一网络设备可能包括一个网络设备，也可能包括多个网络设备。

可选地，在确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，LMF网元通过第四消息将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。可选地，该第四消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

第二网络设备在接收到第一网络设备的信息时，会将第一网络设备的信息发送至终端设备，使得终端设备能够获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。即第二网络设备在获取到第一网络设备的信息后，再给终端设备配置上行定位参考信号。

综上所述，本实施例提供的方法，通过将预留了上行定位参考信号配置的第一网络设备的信息发送至第二网络设备，从而使得第二网络设备能够将第一网络设备的信息发送至终端设备，进而使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图9示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的系统中。该方法包括：

步骤902：第一网络设备将第一网络设备的信息发送至LMF网元。

第一网络设备在接收到LMF网元发送的第一消息后，会判断是否预留上行定位参考信号配置。该第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于LMF网元请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。

可选地，该上行定位参考信号配置是用于为终端设备配置上行定位参考信号的配置。例如，该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

第一网络设备在成功预留上行定位参考信号配置时，会向LMF网元发送第一网络设备的信息。第一网络设备的信息是用于标识第一网络设备的信息，或者是用于反映第一网络设备的身份的信息，或者是用于标识第一网络设备的小区的信息。可选地，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

·第一网络设备对应的小区标识；

·第一网络设备对应的RAN区域标识；

·第一网络设备对应的系统消息区域标识。

可选地，该小区标识由CGI组成，例如为CGI列表。该RAN区域标识由RAN area code组成，例如为RAN area code列表。该系统消息区域标识由systemInformationAreaID组成，例如为systemInformationAreaID列表。即上述第一网络设备可能包括一个网络设备，也可能包括多个网络设备。

步骤904：LMF网元将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。

可选地，在确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，LMF网元通过第四消息将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。可选地，该第四消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

第二网络设备在接收到第一网络设备的信息时，会将第一网络设备的信息发送至终端设备，使得终端设备能够获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。在重选至第一网络设备的小区时，终端设备通过上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号。第二网络设备在获取到第一网络设备的信息后，再给终端设备配置上行定位参考信号。

综上所述，本实施例提供的方法，通过将预留了上行定位参考信号配置的第一网络设备的信息发送至第二网络设备，从而使得第二网络设备能够将第一网络设备的信息发送至终端设备，进而使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图10示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的核心网设备中。该方法包括：

步骤1002：向第二网络设备发送用于获取上行定位参考信号配置的请求。

该请求用于通过第二网络设备获取其准备为终端设备配置的上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。LMF网元在请求获取该上行定位参考信号配置时，第二网络设备还未向终端设备配置该上行定位参考信号配置，而是准备为终端设备配置该上行定位参考信号配置，且LMF获取的上行定位参考信号配置是第二网络设备准备向终端设备配置的上行定位参考信号的配置。

LMF网元在获取到该上行定位参考信号配置后，能够向第一网络设备发送第一消息。该第一消息包括其获取的上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过获取上行定位参考信号配置，从而指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图11示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的第二接入网设备中。该方法包括：

步骤1102：向LMF网元发送上行定位参考信号配置。

该上行定位参考信号配置是第二网络设备准备为终端设备配置的上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。LMF网元在请求获取该上行定位参考信号配置时，第二网络设备还未向终端设备配置该上行定位参考信号配置，而是准备为终端设备配置该上行定位参考信号配置。例如，当第二网络设备收到LMF发送的第一网络设备信息或收到LMF发送的指示信息后再将该上行定位参考信号配置发送给终端设备。

LMF网元在获取到该上行定位参考信号配置后，能够向第一网络设备发送第一消息。该第一消息包括其获取的上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。

第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网 络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过发送上行定位参考信号配置，从而使LMF网元能够指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图12示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的系统中。该方法包括：

步骤1202：LMF网元向第二网络设备发送用于获取上行定位参考信号配置的请求。

该请求用于通过第二网络设备获取其准备为终端设备配置的上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。LMF网元在请求获取该上行定位参考信号配置时，第二网络设备还未向终端设备配置该上行定位参考信号配置，而是准备为终端设备配置该上行定位参考信号配置。

步骤1204：第二网络设备向LMF网元发送上行定位参考信号配置。

LMF网元在获取到该上行定位参考信号配置后，能够向第一网络设备发送第一消息。该第一消息包括LMF网元获取的上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。

第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过获取上行定位参考信号配置，从而指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图13示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的系统中。该方法包括：

步骤1302：LMF网元向第二网络设备发送用于获取上行定位参考信号配置的请求。

该请求用于通过第二网络设备获取其准备为终端设备配置的上行定位参考信号配置。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。LMF网元在请求获取该上行定位参考信号配置时，第二网络设备还未向终端设备配置该上行定位参考信号配置，而是准备为终端设备配置该上行定位参考信号配置。

步骤1304：第二网络设备向LMF网元发送上行定位参考信号配置。

步骤1306：LMF网元向第一网络设备发送第一消息。

LMF网元在获取到该上行定位参考信号配置后，能够向第一网络设备发送第一消息。该第一消息包括LMF网元获取的上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。

第二网络设备与第一网络设备不同。进一步地，第一网络设备所在的第一小区是第二网 络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过获取上行定位参考信号配置，从而指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图14示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的系统中。该方法包括：

步骤1402：LMF网元向第二网络设备发送第一网络设备的信息。

第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。第二网络设备与第一网络设备不同。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。

可选地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。该第二小区是终端设备的服务小区。在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。在该情况下，上行定位参考信号配置是LMF网元通过第二网络设备获取的。

第一网络设备的信息是用于标识第一网络设备的信息，或者是用于反映第一网络设备的身份的信息，或者是用于标识第一网络设备的小区的信息。可选地，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

·第一网络设备对应的小区标识；

·第一网络设备对应的RAN区域标识；

·第一网络设备对应的系统消息区域标识。

可选地，该小区标识由CGI组成，例如为CGI列表。该RAN区域标识由RAN area code组成，例如为RAN area code列表。该系统消息区域标识由systemInformationAreaID组成，例如为systemInformationAreaID列表。即上述第一网络设备可能包括一个网络设备，也可能包括多个网络设备。

步骤1404：第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。

在接收到LMF网元发送的第一网络设备的信息后，第二网络设备能够为终端设备配置上行定位参考信号。配置上行定位参考信号是通过向终端设备发送上述上行定位参考信号配置实现的。在发送上行定位参考信号配置的过程中，第二网络设备还会向终端设备发送第一网络设备的信息，使得终端设备能够获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。即第二网络设备在获取到第一网络设备的信息后，再给终端设备配置上行定位参考信号。

在第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置时，若终端设备重选至第二网络设备所在的小区，则终端设备能够继续使用第二网络设备发送的该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号，无需再次获取上行定位参考信号配置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过将预留了上行定位参考信号配置的第一网络设备的信息发送至终端设备，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免 了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

图15示出了本申请一个实施例提供的上行定位参考信号的配置方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的系统中。该方法包括：

步骤1502：LMF网元向第二网络设备请求终端设备的上行定位参考信号配置。

该上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。该上行定位参考信号配置用于终端设备发送上行定位参考信号，例如该上行定位参考信号配置包括终端设备发送上行定位参考信号所使用的时频资源。可选地，第二网络设备所在的第二小区是终端设备的服务小区。

可选地，LMF网络会向不同的网络设备请求其为终端设备配置的上行定位参考信号配置，即该第二网络设备包括一个或多个网络设备。

步骤1504：第二网络设备向LMF网元发送终端设备的上行定位参考信号配置。

第二网络设备在接收到LMF网元的上述请求时，会向LMF网元发送终端设备的上行定位参考信号配置。可选地，该上行定位参考信号配置是第二网络设备中存储的，已为终端设备配置的上行定位参考信号配置。可选地，第二网络设备会将已配置的上行定位参考信号配置中的部分或全部，发送至LMF网元。

步骤1506：LMF网元请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。

LMF网元通过向第一网络设备发送第一消息，从而请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。其中，第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。可选地，第一消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

可选地，第一消息还包括时间信息，该时间信息用于指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置的时段。可选地，该时间信息包括如下至少一种：

·时段；

·截止时刻；

其中，时段包括起始时刻以及时长。可选地，该时段也能够只包括有效时长，而起始时刻是第一网络设备根据接收到上述第一消息的时刻确定的。该时间信息用于指示第一网络设备当确定当前时刻不在时间信息指示的时段内时，释放上行定位参考信号配置。可选地，第一网络设备释放上行定位参考信号配置，指第一网络设备在本地删除该上行定位参考信号配置。

可选地，第一网络设备根据该时间信息，能够判断上述上行定位参考信号配置是否有效，进而释放该上行定位参考信号配置或使用该上行定位参考信号配置。第一网络设备通过协调世界时(Universal Time Coordinated，UTC)确定当前时刻。在时间信息包括时段和截止时刻时，在第一网络设备确定当前时刻不满足如下条件中的至少之一时，第一网络设备会释放上行定位参考信号配置：

当前时刻在起始时刻和时长指示的时段内；

当前时刻未超过截止时刻。

例如，第一网络设备确定的当前时刻为2022-03-25 15:00:00，起始时刻和时长指示的时段为2022-03-25 14:00:00至2022-03-25 16:00:00，则第一网络设备会确定当前时刻在起始时刻和时长指示的时段内。第一网络设备确定的当前时刻为2022-03-25 15:00:00，截止时刻为2022-03-25 14:00:00，则第一网络设备会确定当前时刻超过有效截止时刻。

可选地，第一网络设备在根据时段判断是否释放上行定位参考信号配置时，也能够采用定时器进行判断。例如，第一网络设备在效起始时刻启动定时器，并将定时器的定时器时长 设置为上述时长。当定时器超时，会视为第一网络设备确定当前时刻不在起始时刻和时长指示的时段内。进而在时间信息只包括时段时，第一网络设备会释放上行定位参考信号配置。

可选地，第一网络设备周期性的判断是否释放上行定位参考信号配置，该周期是第一网络设备内配置的或者是其它网络设备(例如LMF网元)向第一网络设备指示的。另外，第一网络设备也能够根据其它网络设备的指示，来判断是否释放上行定位参考信号配置。另外，第一网络设备也能够在有终端设备进行小区重选从而接入其小区时判断是否释放上行定位参考信号配置。

可选地，LMF网元还会向第一网络设备发送第二消息。该第二消息用于指示第一网络设备释放上行定位参考信号配置。即第一网络设备在接收到该第二消息后，会释放该上行定位参考信号配置。可选地，第二消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

可选地，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，该第一网络设备的个数为多于一个。第二小区是终端设备的服务小区。LMF网元也会通过第二网络设备向终端设备发送上述时间信息，从而辅助终端设备判断在接入第一网络设备的小区时，是否需要重新获取上行定位参考信号配置。

步骤1508：第一网络设备向LMF网元发送用于反映是否成功预留上行定位参考信号配置的消息。

第一网络设备会通过向LMF网元发送第三消息，从而反馈其是否成功预留上行定位参考信号配置。第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。可选地，在第三消息反映第一网络设备未预留上行定位参考信号配置时，第三消息还携带有第一网络设备未预留上行定位参考信号配置的原因。例如，该原因为在第一网络设备中，该上行定位参考信号配置已配置给其它终端设备。可选地，在第一网络设备预留了上行定位参考信号配置时，会将第一网络设备的信息发送至LMF网元。例如，第一网络设备将第一网络设备对应的CGI发送至LMF网元。可选地，第一网络设备还会将预留的上行定位参考信号的BWP发送至LMF网元。并且，还会将预留上行定位参考信号的时间信息发送至LMF网元。可选地，第三消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

步骤1510：在确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，LMF网元将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。

第一网络设备的信息是用于标识第一网络设备的信息，或者是用于反映第一网络设备的身份的信息，或者是用于标识第一网络设备的小区的信息。可选地，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

·第一网络设备对应的小区标识；

·第一网络设备对应的RAN区域标识；

·第一网络设备对应的系统消息区域标识。

可选地，该小区标识由CGI组成，例如为CGI列表。该RAN区域标识由RAN area code组成，例如为RAN area code列表。该系统消息区域标识由systemInformationAreaID组成，例如为systemInformationAreaID列表。即上述第一网络设备可能包括一个网络设备，也可能包括多个网络设备。可选地，第一网络设备的信息还能够包括其它能够标识第一网络设备或反映第一网络设备所在区域的信息，例如为新增加的第一网络设备的信息。

可选地，在确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，LMF网元通过第四消息将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。可选地，该第四消息为NRPPa消息，该NRPPa消息包括如下至少一种：

·UE association NRPPa消息；

·non-UE association NRPPa消息。

步骤1512：第二网络设备将第一网络设备的信息发送至终端设备。

第二网络设备将第一网络设备的信息发送至终端设备，使得终端设备能够获知在重选至第一网络设备的小区时，无需再次获取上行定位参考信号配置。

步骤1514：在终端设备重选至第一网络设备的小区时，根据上行定位参考信号配置向第一网络设备发送上行定位参考信号。

终端设备在重选至第一网络设备的小区时，会继续使用该上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号。由于第一网络设备预留了该上行定位参考信号配置，第一网络设备也能够根据该上行定位参考信号配置来接收终端设备发送的上行定位参考信号。

示例地，图16是本申请一个示例性实施例提供的小区的示意图。如图16所示，终端设备1601当前接入的小区为第二基站1602的小区。第二基站1602会向终端设备1601发送上行定位参考信号配置，用以为终端设备1601配置上行定位参考信号。LMF网元1604会请求第二基站1602，来获取其为终端设备1601配置的上行定位参考信号配置。LMF网元1604在获取到上行定位参考信号配置后，会请求第一基站1603预留该上行定位参考信号配置。第一基站1603的小区是第二基站1602的小区的邻小区。LMF网元1604在确定第一基站1603成功预留该上行定位参考信号配置后，会将第一基站1603的信息发送至第二基站1602，第二基站1602会将第一基站1603的信息发送至终端设备1601。使得终端设备1601获知在重选至第一基站1603的小区时，能够继续使用当前已配置的上行定位参考信号配置，无需重新获取上行定位参考信号配置。终端设备1601在重选至第一基站1603的小区后，会继续使用已保存的上行定位参考信号配置来发送上行定位参考信号。第一基站1603能够根据其预留的上行定位参考信号配置，来接收终端设备1601发送的上行定位参考信号。

综上所述，本实施例提供的方法，通过指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置，从而使得使用该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号的终端设备重选至该第一网络设备的小区时，仍旧能够继续使用该上行定位参考信号配置，避免了与网络设备频繁交互信息，从而能够实现降低定位时延和终端设备的功耗。

另外，通过指示终端设备的服务小区的邻小区的网络设备预留上行定位参考信号配置，能够使终端设备在重选至邻小区时，无需重新获取上行定位参考信号配置，且保证了邻小区的网络设备能够接收到终端设备发送的上行定位参考信号。通过时间信息或第二消息指示第一网络设备释放上行定位参考信号配置，能够避免第一网络设备持续预留上行定位参考信号配置，影响为其它终端设备配置上行定位参考信号，导致的资源紧张的问题。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

图17示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图。如图17所示，该装置包括：

发送模块1701，用于向第一网络设备发送第一消息；

其中，第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。

在一个可选的设计中，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，第一网络设备的个数为多于一个；第二小区是终端设备的服务小区。

在一个可选的设计中，第一消息包括时间信息，时间信息用于指示第一网络设备预留上 行定位参考信号配置的时段。

在一个可选的设计中，时间信息包括如下至少一种：

时段；

截止时刻；

其中，时段包括起始时刻以及时长。

在一个可选的设计中，时间信息用于指示第一网络设备当确定当前时刻不在时间信息指示的时段内时，释放上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，发送模块1701，用于：

向第一网络设备发送第二消息；

其中，第二消息用于指示第一网络设备释放上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，装置还包括：

接收模块1702，用于接收第一网络设备发送的第三消息；

其中，第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，在第三消息反映第一网络设备未预留上行定位参考信号配置时，第三消息还携带有第一网络设备未预留上行定位参考信号配置的原因。

在一个可选的设计中，装置还包括：

接收模块1702，用于通过第二网络设备，获取上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，发送模块1701，用于：

在确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。

在一个可选的设计中，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

第一网络设备对应的小区标识；

第一网络设备对应的RAN区域标识；

第一网络设备对应的系统消息区域标识。

在一个可选的设计中，发送模块1701，用于：

通过第四消息将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。

在一个可选的设计中，第二网络设备将第一网络设备的信息发送至终端设备。

在一个可选的设计中，第一消息或第二消息或第三消息或第四消息为NRPPa消息，NRPPa消息包括如下至少一种：

UE association NRPPa消息；

non-UE association NRPPa消息。

图18示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图。如图18所示，该装置包括：

接收模块1801，用于接收LMF网元发送的第一消息；

其中，第一消息包括上行定位参考信号配置，第一消息用于请求第一网络设备预留上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。

在一个可选的设计中，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，第一网络设备的个数为多于一个；第二小区是终端设备的服务小区。

在一个可选的设计中，第一消息包括时间信息，时间信息用于指示第一网络设备预留上行定位参考信号配置的时段。

在一个可选的设计中，时间信息包括如下至少一种：

时段；

截止时刻；

其中，时段包括起始时刻以及时长。

在一个可选的设计中，装置还包括：

释放模块1802，用于当第一网络设备确定当前时刻不在时间信息指示的时段内时，释放上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，接收模块1801，用于：

接收LMF网元发送的第二消息；

其中，第二消息用于指示第一网络设备释放上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，装置还包括：

发送模块1803，用于向LMF网元发送第三消息；

其中，第三消息用于反映第一网络设备是否成功预留上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，在第三消息反映第一网络设备未预留上行定位参考信号配置时，第三消息还携带有第一网络设备未预留上行定位参考信号配置的原因。

在一个可选的设计中，上行定位参考信号配置是LMF网元通过第二网络设备获取的。

在一个可选的设计中，LMF网元用于在确定第一网络设备成功预留上行定位参考信号配置时，将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。

在一个可选的设计中，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

第一网络设备对应的小区标识；

第一网络设备对应的RAN区域标识；

第一网络设备对应的系统消息区域标识。

在一个可选的设计中，LMF网元用于通过第四消息将第一网络设备的信息发送至第二网络设备。

在一个可选的设计中，第二网络设备用于将第一网络设备的信息发送至终端设备。

在一个可选的设计中，第一消息或第二消息或第三消息或第四消息为NRPPa消息，NRPPa消息包括如下至少一种：

UE association NRPPa消息；

non-UE association NRPPa消息。

图19示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图。如图19所示，该装置包括：

接收模块1901，用于接收LMF网元发送的第一网络设备的信息；

发送模块1902，用于将第一网络设备的信息发送至终端设备；

其中，第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。

在一个可选的设计中，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

第一网络设备对应的小区标识；

第一网络设备对应的RAN区域标识；

第一网络设备对应的系统消息区域标识。

在一个可选的设计中，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，第一网络设备的个数为多于一个；第二小区是终端设备的服务小区。

在一个可选的设计中，发送模块1902，用于：

向LMF网元发送上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，接收模块1901，用于：

接收LMF网元通过第四消息发送的第一网络设备的信息。

在一个可选的设计中，第四消息为NRPPa消息，NRPPa消息包括如下至少一种：

UE association NRPPa消息；

non-UE association NRPPa消息。

图20示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位参考信号的配置装置的结构框图。如图20所示，该装置包括：

接收模块2001，用于接收第二网络设备发送的第一网络设备的信息；

其中，第一网络设备是预留了上行定位参考信号配置的网络设备，上行定位参考信号配置用于第二网络设备向终端设备配置上行定位参考信号。

在一个可选的设计中，第一网络设备的信息包括如下至少一种：

第一网络设备对应的小区标识；

第一网络设备对应的RAN区域标识；

第一网络设备对应的系统消息区域标识。

在一个可选的设计中，第一网络设备所在的第一小区是第二网络设备所在的第二小区的邻小区，其中，第一网络设备的个数为多于一个；第二小区是终端设备的服务小区。

在一个可选的设计中，装置还包括：

发送模块2002，用于在终端设备重选至第一小区时，根据上行定位参考信号配置向第一网络设备发送上行定位参考信号。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图21示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端设备或网络设备)的结构示意图，该通信设备210包括：处理器2101、接收器2102、发射器2103、存储器2104和总线2105。

处理器2101包括一个或者一个以上处理核心，处理器2101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器2102和发射器2103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器2104通过总线2105与处理器2101相连。

存储器2104可用于存储至少一个指令，处理器2101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器2104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。

其中，当通信设备实现为终端设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由终端设备执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由终端设备执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

其中，当通信设备实现为网络设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由网络设备执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任 一所示的方法中由网络设备执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的上行定位参考信号的配置方法。

在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现上述各个方法实施例提供的上行定位参考信号的配置方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述上行定位参考信号的配置方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。