用于混凝土钢筋笼生产的加工设备

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工技术领域，具体为用于混凝土钢筋笼生产的加工设备。

背景技术

钢筋笼是一种用于加固混凝土结构的预制筒状钢筋网格结构。在钢筋笼中的纵向钢筋为主筋，主要提供支撑结构的承重能力，钢筋笼内部设置的钢筋环用于加固主筋和提升整体的稳定性，钢筋笼外部缠绕的为绕筋，绕筋对于钢筋笼的强度和稳定性有着重要的影响，绕筋与主筋的贴合程度和绕筋的纵向间距为重要的影响因素。

现有的对钢筋笼绕筋的加工方式，大多在对绕筋与主筋进行缠绕加工后，再采用人工手持焊枪进行加工的方式，人工焊接费时费力，同时难以把控多个焊点的均匀性，影响钢筋笼的整体强度，在对绕筋进行缠绕后进行加工，环境温度的变化和钢筋自身的弹性，容易使得主筋与绕筋之间产生间隙，增加工作人员对后期焊接的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供用于混凝土钢筋笼生产的加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

用于混凝土钢筋笼生产的加工设备，包括输送机构、定位机构、钢筋笼、加工机构、放料滚筒、弯折机构、导向机构和焊接机构；

所述输送机构水平设置，所述输送机构的顶部设置有定位机构，所述定位机构的一侧设置有钢筋笼，所述定位机构的一侧设置有加工机构，所述加工机构的底部与输送机构相连接，所述加工机构的一侧设置有放料滚筒，所述加工机构靠近放料滚筒的一侧设置有弯折机构，所述加工机构靠近放料滚筒的一侧设置有导向机构，所述加工机构靠近导向机构的一侧设置有焊接机构。

所述输送机构包括导向滑轨，所述导向滑轨的内壁设置有导向螺杆，所述定位机构设置有两个，所述加工机构位于定位机构之间，所述导向螺杆横向等距设置有三个，所述导向螺杆依次与定位机构和加工机构的底部连接，所述导向螺杆的一端设置有电机。通过电机带动输送机构中导向螺杆的转动，对定位机构和加工机构在导向滑轨上的水平位置进行调节，根据加工机构对钢筋笼的加工位置，控制两个定位机构之间的间距，降低重力对钢筋笼平直度的影响，提高了本装置加工的精密度。

所述定位机构包括支撑侧板，所述支撑侧板的底部与导向滑轨相连接，所述支撑侧板的一侧开设有圆形通孔，所述支撑侧板通过圆形通孔设置有活动转板，所述活动转板的一侧设置有夹板，所述夹板的一侧与支撑侧板的相连接，所述活动转板远离夹板的一侧设置有电机，所述夹板的一侧与电机的输出轴通过联轴器相连接，所述支撑侧板靠近活动转板的一侧轴承连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧与活动转板连接，所述驱动齿轮的一侧设置有电机，所述驱动齿轮的中心转轴与电机的输出轴连接，所述夹板的一侧环形开设有若干个弧形开槽，所述活动转板的一侧环形开设有若干个条形开槽，所述钢筋笼包括主筋、钢筋环和绕筋，所述主筋的一端与夹板相连接，所述主筋设置有若干个，所述主筋关于夹板的中心点环形均匀分布，所述主筋的一侧设置有钢筋环，所述主筋远离钢筋环的一侧设置有绕筋。将钢筋笼中的主筋与定位机构连接，使得主筋的一端承插入夹板一侧的弧形开槽和活动转板一侧的条形开槽，随后驱动活动转板一侧的电机带动夹板转动，使得夹板配合活动转板快速对主筋进行装夹，同时使得主筋圆周等距分布，通过启动驱动齿轮一侧的电机，带动夹板一侧的钢筋笼进行转动加工，加工完成后，反向转动夹板，快速解除夹板和活动转板对主筋的装夹，便于工作人员对钢筋笼的下放，提高了工作人员的工作效率。

所述加工机构包括壳体，所述壳体的底部与导向滑轨相连接，所述壳体的内部设置有支撑滚筒，所述支撑滚筒设置有两个，所述支撑滚筒关于壳体的垂直平分线对称分布，所述支撑滚筒的顶部与钢筋笼相连接，所述壳体的一侧设置有放料滚筒，所述放料滚筒靠近壳体的一侧设置有电机，所述放料滚筒的中心转轴与电机的输出轴相连接，所述弯折机构包括固定滚筒和挤压滚筒，所述固定滚筒的一侧与壳体相连接，所述壳体的一侧通过滑槽与挤压滚筒连接，所述固定滚筒设置有两个，所述固定滚筒关于挤压滚筒的两侧对称分布，所述挤压滚筒的中心转轴设置有电机，所述放料滚筒的外壁设置有绕筋，所述绕筋与挤压滚筒相连接。将绕筋放置在放料滚筒上，随后启动放料滚筒一侧的电机，使得放料滚筒转动，同时将绕筋放出，随后将绕筋的一端通过挤压滚筒和固定滚筒的弯折，使得绕筋能够进行缠绕，通过控制挤压滚筒和固定滚筒的间距，调节绕筋的弯曲度，使得绕筋能够贴合主筋。

所述导向机构包括液压缸，所述液压缸的一端与壳体相连接，所述液压缸远离壳体的一端设置有联动转杆，所述联动转杆的一端设置有主动转盘，所述主动转盘的一侧设置有连接套筒，所述连接套筒的外壁环形设置有连接卡杆，所述连接卡杆的一端设置有抵触滚筒，所述连接卡杆的一侧开设有条形凹槽，所述抵触滚筒的两端设置为球体，所述抵触滚筒的一端与条形凹槽的内壁卡接，所述连接卡杆通过条形凹槽设置有弹簧，所述抵触滚筒的外壁与绕筋连接，所述抵触滚筒的一端与弹簧连接。通过液压缸带动联动转杆伸缩，调节抵触滚筒的水平位置，使得抵触滚筒的外壁与绕筋连接，通过抵触滚筒对绕筋的挤压，使得绕筋与主筋的一端紧密贴合，便于使用者对绕筋与主筋的焊接连接，避免了绕筋与主筋之间间隙过大影响钢筋笼整体强度的问题。

所述连接卡杆的一端与连接套筒铰接，所述连接卡杆靠近连接套筒的一端设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一侧设置有传动齿条，所述传动齿条的一端设置有限位挡板，所述连接套筒靠近限位挡板的一侧设置有定位螺杆，所述定位螺杆的一端设置有电机，所述限位挡板的一侧与定位螺杆的一端螺纹连接。通过启动定位螺杆一端的电机，使得定位螺杆带动限位挡板水平移动，限位挡板移动的同时带动一侧的传动齿条移动，使得传动齿条通过扇形齿轮带动连接卡杆偏转，连接卡杆、连接套筒和抵触滚筒之间构成平行四边形结构，使得连接卡杆偏转的同时带动抵触滚筒移动，从而调节绕筋的缠绕角度，调整绕筋焊接的间距。

所述焊接机构包括从动转盘，所述从动转盘的一侧与壳体的一侧相连接，所述从动转盘远离从动转盘的一侧设置有连接转板，所述连接转板远离从动转盘的一侧设置有卡块，所述卡块的一侧设置有定位转板，所述定位转板的一侧与连接转板相连接，所述定位转板靠近从动转盘的一侧设置有滑块，所述壳体的一侧设置有水平条板，所述滑块的一侧与水平条板相连接，所述滑块远离从动转盘的一侧设置有焊头。通过转动从动转盘，带动从动转盘一侧的连接转板转动，连接转板通过卡块推动定位转板移动，使得定位转板推动卡块移动，使得卡块一侧的焊头对绕筋和主筋进行焊接。

所述连接卡杆的一端与主筋相连接，所述主动转盘的一侧通过传动带与从动转盘相连接，所述主动转盘的直径大于从动转盘，所述定位转板的一侧开设有弧形滑槽，所述定位转板的一侧通过弧形滑槽与卡块相连接。当钢筋笼顺着定位机构的一侧转动时，绕筋通过弯折机构加工后，绕筋的一端对抵触滚筒进行挤压，通过抵触滚筒的作用使得绕筋与主筋贴合，随后主筋的转动拨动连接套筒转动，使得连接套筒通过主动转盘带动从动转盘转动，使得焊头伸出对绕筋和主筋进行焊接连接，提高了自动化程度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过输送机构、定位机构、钢筋笼和加工机构的设置，便于工作人员通过输送机构调整定位机构和加工机构的水平位置，能够根据加工机构的位置调整两侧定位机构的相对位置，避免主筋装夹的两端间距过大造成钢筋弯曲的问题，提高了本装置加工的精密度，通过夹板和活动转板对钢筋笼的装夹，能够快速的解除对钢筋笼一端主筋的装夹，方便了使用者对钢筋笼的装卸，提高了本装置的工作效率。

2、通过输送机构、定位机构、钢筋笼、加工机构、放料机构、弯折机构和导向机构的设置，使得导向机构能够快速的对绕筋进行挤压，使得绕筋与主筋进行紧密贴合，避免了绕筋与主筋之间产生间隙的问题，进一步提高了本装置加工的精密度，通过转动定位螺杆对连接卡杆进行偏转，调整绕筋缠绕的间距，提高了本装置的适用性。

3、通过输送机构、定位机构、钢筋笼、加工机构、放料机构、弯折机构、导向机构和焊接机构的设置，当钢筋笼顺着定位机构的一侧转动时，绕筋通过弯折机构加工后，绕筋的一端对抵触滚筒进行挤压，通过抵触滚筒的作用使得绕筋与主筋贴合，随后主筋的转动拨动连接套筒转动，使得连接套筒通过主动转盘带动从动转盘转动，使得焊头伸出对绕筋和主筋进行焊接连接，提高了本装置的自动化程度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的左视结构示意图；

图5是本发明的右视结构示意图；

图6是本发明的加工机构剖面结构示意图；

图7是本发明的定位机构侧视结构示意图；

图8是本发明的定位机构剖面结构示意图；

图9是本发明的加工机构和放料滚筒连接结构示意图；

图10是本发明的放料滚筒剖面结构示意图；

图11是本发明的导向机构和焊接机构连接结构示意图；

图12是本发明的导向机构剖面结构示意图。

图中：

1、输送机构；101、导向滑轨；102、导向螺杆；

2、定位机构；201、支撑侧板；202、活动转板；203、夹板；204、驱动齿轮；

3、钢筋笼；301、主筋；302、钢筋环；303、绕筋；

4、加工机构；401、壳体；402、支撑滚筒；

5、放料滚筒；

6、弯折机构；601、固定滚筒；602、挤压滚筒；

7、导向机构；701、液压缸；702、联动转杆；703、主动转盘；704、连接套筒；705、连接卡杆；706、抵触滚筒；707、扇形齿轮；708传动齿条；709、限位挡板；7010、定位螺杆；

8、焊接机构；801、从动转盘；802、连接转板；803、卡块；804、定位转板；805、滑块；806、焊头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：

用于混凝土钢筋笼生产的加工设备，包括输送机构1、定位机构2、钢筋笼3、加工机构4、放料滚筒5、弯折机构6、导向机构7和焊接机构8；

输送机构1水平设置，输送机构1的顶部设置有定位机构2，定位机构2的一侧设置有钢筋笼3，定位机构2的一侧设置有加工机构4，加工机构4的底部与输送机构1相连接，加工机构4的一侧设置有放料滚筒5，加工机构4靠近放料滚筒5的一侧设置有弯折机构6，加工机构4靠近放料滚筒5的一侧设置有导向机构7，加工机构4靠近导向机构7的一侧设置有焊接机构8。

输送机构1包括导向滑轨101，导向滑轨101的内壁设置有导向螺杆102，定位机构2设置有两个，加工机构4位于定位机构2之间，导向螺杆102横向等距设置有三个，导向螺杆102依次与定位机构2和加工机构4的底部连接，导向螺杆102的一端设置有电机。通过电机带动输送机构1中导向螺杆102的转动，对定位机构2和加工机构4在导向滑轨101上的水平位置进行调节，根据加工机构4对钢筋笼3的加工位置，控制两个定位机构2之间的间距，降低重力对钢筋笼平直度的影响，提高了本装置加工的精密度。

定位机构2包括支撑侧板201，支撑侧板201的底部与导向滑轨101相连接，支撑侧板201的一侧开设有圆形通孔，支撑侧板201通过圆形通孔设置有活动转板202，活动转板202的一侧设置有夹板203，夹板203的一侧与支撑侧板201的相连接，活动转板202远离夹板203的一侧设置有电机，夹板203的一侧与电机的输出轴通过联轴器相连接，支撑侧板201靠近活动转板202的一侧轴承连接有驱动齿轮204，驱动齿轮204的一侧与活动转板202连接，驱动齿轮204的一侧设置有电机，驱动齿轮204的中心转轴与电机的输出轴连接，夹板203的一侧环形开设有若干个弧形开槽，活动转板202的一侧环形开设有若干个条形开槽，钢筋笼3包括主筋301、钢筋环302和绕筋303，主筋301的一端与夹板203相连接，主筋301设置有若干个，主筋301关于夹板203的中心点环形均匀分布，主筋301的一侧设置有钢筋环302，主筋301远离钢筋环302的一侧设置有绕筋303。将钢筋笼3中的主筋301与定位机构2连接，使得主筋301的一端承插入夹板203一侧的弧形开槽和活动转板202一侧的条形开槽，随后驱动活动转板202一侧的电机带动夹板203转动，使得夹板203配合活动转板202快速对主筋301进行装夹，同时使得主筋301圆周等距分布，通过启动驱动齿轮204一侧的电机，带动夹板203一侧的钢筋笼3进行转动加工，加工完成后，反向转动夹板203，快速解除夹板203和活动转板202对主筋301的装夹，便于工作人员对钢筋笼3的下放，提高了工作人员的工作效率。

加工机构4包括壳体401，壳体401的底部与导向滑轨101相连接，壳体401的内部设置有支撑滚筒402，支撑滚筒402设置有两个，支撑滚筒402关于壳体401的垂直平分线对称分布，支撑滚筒402的顶部与钢筋笼3相连接，壳体401的一侧设置有放料滚筒5，放料滚筒5靠近壳体401的一侧设置有电机，放料滚筒5的中心转轴与电机的输出轴相连接，弯折机构6包括固定滚筒601和挤压滚筒602，固定滚筒601的一侧与壳体401相连接，壳体401的一侧通过滑槽与挤压滚筒602连接，固定滚筒601设置有两个，固定滚筒601关于挤压滚筒602的两侧对称分布，挤压滚筒602的中心转轴设置有电机，放料滚筒5的外壁设置有绕筋303，绕筋303与挤压滚筒602相连接。将绕筋303放置在放料滚筒5上，随后启动放料滚筒5一侧的电机，使得放料滚筒5转动，同时将绕筋303放出，随后将绕筋303的一端通过挤压滚筒602和固定滚筒601的弯折，使得绕筋303能够进行缠绕，通过控制挤压滚筒602和固定滚筒601的间距，调节绕筋303的弯曲度，使得绕筋303能够贴合主筋301。

导向机构7包括液压缸701，液压缸701的一端与壳体401相连接，液压缸701远离壳体401的一端设置有联动转杆702，联动转杆702的一端设置有主动转盘703，主动转盘703的一侧设置有连接套筒704，连接套筒704的外壁环形设置有连接卡杆705，连接卡杆705的一端设置有抵触滚筒706，连接卡杆705的一侧开设有条形凹槽，抵触滚筒706的两端设置为球体，抵触滚筒706的一端与条形凹槽的内壁卡接，连接卡杆705通过条形凹槽设置有弹簧，抵触滚筒706的外壁与绕筋303连接，抵触滚筒706的一端与弹簧连接。通过液压缸701带动联动转杆702伸缩，调节抵触滚筒706的水平位置，使得抵触滚筒706的外壁与绕筋303连接，通过抵触滚筒706对绕筋303的挤压，使得绕筋303与主筋301的一端紧密贴合，便于使用者对绕筋303与主筋301的焊接连接，避免了绕筋303与主筋301之间间隙过大影响钢筋笼3整体强度的问题。

连接卡杆705的一端与连接套筒704铰接，连接卡杆705靠近连接套筒704的一端设置有扇形齿轮707，扇形齿轮707的一侧设置有传动齿条708，传动齿条708的一端设置有限位挡板709，连接套筒704靠近限位挡板709的一侧设置有定位螺杆7010，定位螺杆7010的一端设置有电机，限位挡板709的一侧与定位螺杆7010的一端螺纹连接。通过启动定位螺杆7010一端的电机，使得定位螺杆7010带动限位挡板709水平移动，限位挡板709移动的同时带动一侧的传动齿条708移动，使得传动齿条708通过扇形齿轮707带动连接卡杆705偏转，连接卡杆705、连接套筒704和抵触滚筒706之间构成平行四边形结构，使得连接卡杆705偏转的同时带动抵触滚筒706移动，从而调节绕筋303的缠绕角度，调整绕筋303焊接的间距。

焊接机构8包括从动转盘801，从动转盘801的一侧与壳体401的一侧相连接，从动转盘801远离从动转盘801的一侧设置有连接转板802，连接转板802远离从动转盘801的一侧设置有卡块803，卡块803的一侧设置有定位转板804，定位转板804的一侧与连接转板802相连接，定位转板804靠近从动转盘801的一侧设置有滑块805，壳体401的一侧设置有水平条板，滑块805的一侧与水平条板相连接，滑块805远离从动转盘801的一侧设置有焊头806。通过转动从动转盘801，带动从动转盘801一侧的连接转板802转动，连接转板802通过卡块803推动定位转板804移动，使得定位转板804推动卡块803移动，使得卡块803一侧的焊头806对绕筋303和主筋301进行焊接。

连接卡杆705的一端与主筋301相连接，主动转盘703的一侧通过传动带与从动转盘801相连接，主动转盘703的直径大于从动转盘801，定位转板804的一侧开设有弧形滑槽，定位转板804的一侧通过弧形滑槽与卡块803相连接。当钢筋笼3顺着定位机构2的一侧转动时，绕筋303通过弯折机构6加工后，绕筋303的一端对抵触滚筒706进行挤压，通过抵触滚筒706的作用使得绕筋303与主筋301贴合，随后主筋301的转动拨动连接套筒704转动，使得连接套筒704通过主动转盘703带动从动转盘801转动，使得焊头806伸出对绕筋303和主筋301进行焊接连接，提高了自动化程度。

本发明的工作原理：

首先，将主筋301与定位机构2连接，使得主筋301的一端承插入夹板203一侧的弧形开槽和活动转板202一侧的条形开槽，随后驱动活动转板202一侧的电机带动夹板203转动，使得夹板203配合活动转板202快速对主筋301进行装夹，同时使得主筋301圆周等距分布，通过启动驱动齿轮204一侧的电机，带动夹板203一侧的钢筋笼3进行转动加工；

随后，通过电机带动输送机构1中导向螺杆102的转动，对定位机构2和加工机构4在导向滑轨101上的水平位置进行调节，根据加工机构4对钢筋笼3的加工位置，控制两个定位机构2之间的间距，降低重力对钢筋笼平直度的影响；

将绕筋303放置在放料滚筒5上，随后启动放料滚筒5一侧的电机，使得放料滚筒5转动，同时将绕筋303放出，随后将绕筋303的一端通过挤压滚筒602和固定滚筒601的弯折，使得绕筋303能够进行缠绕，通过控制挤压滚筒602和固定滚筒601的间距，调节绕筋303的弯曲度，使得绕筋303能够贴合主筋301，同时启动定位机构2中的驱动齿轮204，使得驱动齿轮204带动活动转板202转动，使得主筋301转动进行缠绕绕筋303；

缠绕绕筋303时，通过液压缸701带动联动转杆702伸缩，调节抵触滚筒706的水平位置，使得抵触滚筒706的外壁与绕筋303连接，通过抵触滚筒706对绕筋303的挤压，使得绕筋303与主筋301的一端紧密贴合，通过启动定位螺杆7010一端的电机，使得定位螺杆7010带动限位挡板709水平移动，限位挡板709移动的同时带动一侧的传动齿条708移动，使得传动齿条708通过扇形齿轮707带动连接卡杆705偏转，连接卡杆705、连接套筒704和抵触滚筒706之间构成平行四边形结构，使得连接卡杆705偏转的同时带动抵触滚筒706移动，从而调节绕筋303的缠绕角度，调整绕筋303焊接的间距；

钢筋笼3转动时，钢筋笼3顺着定位机构2的一侧转动时，绕筋303通过弯折机构6加工后，绕筋303的一端对抵触滚筒706进行挤压，通过抵触滚筒706的作用使得绕筋303与主筋301贴合，随后主筋301的转动拨动连接套筒704转动，使得连接套筒704通过主动转盘703带动从动转盘801转动，从动转盘801带动连接转板802转动，连接转板802带动一侧的卡块803转动，卡块803顺着定位转板804一侧的弧形滑槽移动，使得卡块803推动定位转板804做往复运动，定位转板804带动一侧的滑块805顺着壳体401的一侧移动，滑块805带动焊头移动，使得焊头806伸出对绕筋303和主筋301进行焊接连接；

加工完成后，反向转动夹板203，快速解除夹板203和活动转板202对主筋301的装夹，同时通过转动导向螺杆102，将两定位机构2向导向滑轨101的两端移动，使得加工机构4中的支撑滚筒402对钢筋笼3进行辅助支撑，随后将钢筋笼3取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。