一种射钉的滚筒镀锌系统

技术领域

本发明属于射钉制造技术领域，设计射钉的制造，具体涉及到一种射钉的滚筒镀锌系统。

背景技术

射钉是利用发射空包弹产生的火药燃气作为动力，打入建筑体的钉子。通常由一颗钉子加齿圈或塑料定位卡圈构成。为了保护射钉防止射钉腐蚀，射钉生产完后需要对射钉进行镀锌。

在申请号为CN202120928942.1的专利文件中，公开了一种龙门式挂镀锌生产线，该专利文件中通过设有的预处理池、清洗池和镀锌池，将待镀锌的小零件放置在放置网框内，启动电动推杆和旋转电机，旋转电机带动转动螺杆转动，通过转动螺杆和驱动块的螺纹套接作用使得驱动块带动放置网框依次移动至预处理池、清洗池和镀锌池内进行镀锌操作，处理的过程中启动双轴电机，双轴电机带动两个凸轮同步转动，凸轮不断振捣固定板，并配合复位弹簧的作用使得U形立板带动多个放置网框进行不断的往复上下移动，对放置在放置网框内的零件进行翻动，从而使放置网框内的零件全面镀锌。

现有技术中，在镀锌完成后，为了保护镀锌层，需要对射钉上的镀锌层进行钝化，现有技术中常用的钝化工艺包括蓝白钝化、银白钝化以及彩钝，而上述文件中生产线镀锌完成后无法进行钝化，需要将镀锌后的射钉转移到单独的钝化装置中进行钝化，增加了转移时间，从而延长了射钉的生产周期。

发明内容

本发明为了解决现有技术中射钉镀锌后无法连续进行钝化的问题，提供了一种射钉的滚筒镀锌系统。本申请中通过设置的钝化工位，能够在设定镀锌后根据需要对射钉进行连续的钝化，节省了转移射钉的时间。

本发明射钉的滚筒镀锌系统所采用的技术方案为：

本发明提供了一种射钉的滚筒镀锌系统，包括从下往上依次设置的一层构造、二层构造、三层构造以及四层构造，三层构造为过道，一层构造为设置在过道一侧的预处理工位和钝化工位，一层构造还包括设置在过道另一侧的第一镀锌工位和第二镀锌工位，二层构造为位于预处理工位和钝化工位之间的交换工位，且交换工位延伸至第一镀锌工位和第二镀锌工位之间，四层构造为设置在过道一侧的第一机架，及设置在过道另一侧的第二机架；其中，预处理工位和钝化工位、及第一镀锌工位和第二镀锌工位均沿过道的长度方向布置，第一机架位于预处理工位、交换工位、及钝化工位的上方，第二机架位于第一镀锌工位、交换工位、及第二镀锌工位的上方。

该射钉的滚筒镀锌系统中射钉能够在预处理工位中进行预处理，从而去除射钉表面粘附的杂质，能够使锌层更好的附着在射钉的表面；预处理后的射钉通过交换工位进入到镀锌工位中进行镀锌；镀锌完毕后可通过交换工位将镀锌后的射钉放入钝化工位中进行钝化，从而增强射钉的耐腐蚀性。

进一步的，预处理工位包括预浸槽、除油槽以及第一水洗工位；其中，第一水洗工位包括设置在除油槽一侧的第一水洗槽，第一水洗槽的一侧设置有活化槽，活化槽的一侧设置有多个第二水洗槽。该进一步的技术方案中，射钉在第一水洗槽中能够去除射钉在预浸槽和除油槽中粘附的溶液；射钉在活化槽中能够去除表面可能存在的氧化物、氧化皮、油脂和其他污染物，以便在随后的镀锌过程中获得更好的附着力和镀层质量；射钉在第二水洗槽中能够去除在活化槽中粘附的弱盐酸。

进一步的，钝化工位包括设置在交换工位远离预处理工位一侧的第二水洗工位，第二水洗工位包括第三水洗槽，第三水洗槽的一侧设置有蓝白钝化槽，蓝白钝化槽的一侧设置有第四水洗槽，第四水洗槽的一侧设置有设置有蓝白钝化槽，蓝白钝化槽的一侧设置有多个第五水洗槽，第五水洗槽的一侧设置有彩钝槽，彩钝槽的一侧设置有热洗槽。该进一步的技术方案中，镀锌后的射钉可在第三水洗槽中去除粘附的镀锌溶液，然后根据需要将射钉放入蓝白钝化槽、银白钝化槽或彩钝槽中进行钝化。

进一步的，第一镀锌工位和第二镀锌工位均包括位于过道一侧的镀锌槽。该进一步的技术方案中，放置有射钉的滚筒放置在镀锌槽内，从而方便对滚筒内的射钉进行镀锌。

进一步的，第一交换机构包括底座，以及与底座滑动连接的移动小车；其中，底座上设置有两条平行的滑轨，移动小车底部设置有与滑轨相配合的工字轮，且底座设置有用于驱动移动小车滑动的驱动机构。该进一步的技术方案中，移动小车用于放置滚筒，驱动机构能够驱动移动小车沿着滑轨移动，从而在过道两侧之间运输滚筒。

进一步的，第一机架上滑动连接有第一行车、第二行车、第三行车以及第四行车，第二机架上滑动连接有第五行车和第六行车；其中，第一行车、第二行车、第三行车、第四行车、第五行车及第六行车均设置有升降抓取臂，升降抓取臂可拆卸的抓取滚筒机构。该进一步的技术方案中，第一行车、第二行车、第三行车、第四行车、第五行车及第六行车能够带动升降抓取臂移动，升降抓取臂能够将滚筒机构放置在各个槽内或将滚筒机构从各个槽内取出。

进一步的，滚筒机构包括滚筒，滚筒的两侧均设置有支撑板，两块支撑板之间设置有定位杆，两块支撑板之间位于定位杆上方的位置设置有抓取杆；其中，支撑板对应滚筒的位置设置有第一齿轮，支撑板位于第一齿轮的上方设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，且第三齿轮和第二齿轮之间设置有传动杆，且抓取杆位于定位杆之间。该进一步的技术方案中，第三齿轮能够带动传动杆和第二齿轮转动，转动的第二齿轮使啮合的第一齿轮转动，转动的第一齿轮带动滚筒转动，从而使滚筒内的射钉与各个槽内的溶液充分接触。

进一步的，每个槽的顶部均设置有与定位杆相配合的定位机构，定位机构包括定位块，且定位块通过固定杆固定在每个槽的上部。该进一步的技术方案中，定位机构能够使滚筒机构精准的放在各个槽内。

进一步的，滚筒开设有进出料口，且滚筒可拆卸的连接有用于封闭进出料口的筒盖，滚筒的侧壁和筒盖均开设有通孔。该进一步的技术方案中，进出料口能够方便将射钉装入或卸出滚筒；通过设置的通孔，能够方便各个槽内的溶液进入到滚筒内与射钉充分接触。

本发明的有益效果是：1、该射钉的滚筒镀锌系统中将镀锌工位和钝化工位整合在一条生产线内，射钉在镀锌完毕后可以马上进行钝化，不需将射钉转移至单独的钝化装置中进行钝化。

2、该射钉的滚筒镀锌系统中，钝化工位包括蓝白钝化槽、银白钝化槽及彩钝槽，本申请可以根据实际生产需要对射钉进行合适的钝化。

3、该射钉的滚筒镀锌系统中，将预处理工位、钝化工位以及镀锌工位分别布置在过道的两侧，能够大幅减小整条生产线的占地面积。

4、该射钉的滚筒镀锌系统中，滚筒机构进入每个槽内时定位机构能够支撑滚筒机构中的定位杆，从而使滚筒精准的放入对应的槽内。

5、该射钉的滚筒镀锌系统中，通过第三齿轮、传动杆、第二齿轮及第一齿轮的相互配合，能够通过驱动第三齿轮转动，从而带动滚筒在对应的槽内转动，从而使滚筒内的射钉与槽内的溶液充分接触。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的俯视结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的A-A方向的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的第一交换机构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的升降抓取臂的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的滚筒机构位于槽内的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的滚筒的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的B-B方向的结构示意图。

附图中：1、过道；2、第一机架；3、第二机架；4、上料平台；5、出料机构；6、预浸槽；7、除油槽；8、第一水洗槽；9、第一交换槽；10、活化槽；11、第二水洗槽；12、预处理工位；13、交换工位；14、镀锌槽；15、第一镀锌工位；16、第三水洗槽；17、第二交换槽；18、蓝白钝化槽；19、第四水洗槽；20、银白钝化槽；21、第五水洗槽；22、彩钝槽；23、热洗槽；24、底座；25、移动小车；26、滑轨；27、工字轮；28、第二镀锌工位；29、滚筒；30、竖向升降杆；31、横向平移单元；32、托盘；33、升降抓取臂；34、光电传感器；35、定位板；36、上料斗；37、上料气缸；38、支撑板；39、定位杆；40、抓取杆；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；44、传动杆；45、定位块；46、固定杆；47、筒盖；48、通孔；49、进出料口；50、钝化工位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例一

参考图1-图7，图1是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的俯视结构示意图，图3是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的A-A方向的结构示意图，图4是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的第一交换机构的结构示意图，图5是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的升降抓取臂的结构示意图，图6是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的滚筒机构位于槽内的结构示意图，图7是本申请实施例提供的一种射钉的滚筒镀锌系统的滚筒的结构示意图。根据图1-图2可知，本申请发明包括从下往上依次设置的一层构造、二层构造、三层构造以及四层构造，其中，三层构造为过道1，一层构造为设置在过道1一侧的预处理工位12和钝化工位50，且预处理工位12和钝化工位50沿过道1的长度方向布置，一层构造还包括设置在过道1另一侧的第一镀锌工位15和第二镀锌工位28，且第一镀锌工位15和第二镀锌工位28沿过道1的长度方向布置，第一镀锌工位15靠近第二镀锌工位28的一端与预处理工位12靠近钝化工位50的一端相齐平，第二镀锌工位28靠近第一镀锌工位15的一端与钝化工位50靠近预处理工位12的一端相齐平；继续参考图1和图2，本申请中二层构造包括设置在预处理工位12和钝化工位50之间的交换工位13，该交换工位13在下方贯穿过道1并延伸至第一镀锌工位15和第二镀锌工位28之间；继续参考图1和图2，四层构造为第一机架2和第二机架3，其中，第一机架2固定设置在预处理工位12、交换工位13及钝化工位50的上方，第二机架3固定设置在第一镀锌工位15、交换工位13及第二镀锌工位28的上方。

本申请中预处理工位12具体布置时可参考图2，根据图2可知，预处理工位12具体设置时包括设置在第一机架22上的多个预浸槽6，该预浸槽6的数量优选为2个，每个预浸槽6内均放置有磷酸预浸液，该磷酸预浸液能够去除射钉表面的铁锈和氧化层，同时为射钉表面提供微细的粗糙度；预浸槽6的右侧设置有多个除油槽7，该除油槽7的数量优选为个，每个除油槽7内均放置有碱性预浸液（如氢氧化钠），碱性预浸液能够去除射钉表面的油脂和有机污染物；继续参考图1，除油槽7的右侧设置有第一水洗工位，该第一水洗工位包括多个第一水洗槽8，第一水洗槽8的数量优选为3个，每个第一水洗槽8内均放置有清水，清水能够去除射钉在预浸槽6和除油槽7内粘附的磷酸预浸液和碱性预浸液；第一水洗工位还包括位于第一水洗槽8右侧的第一交换槽9，该第一交换槽9的右侧设置有多个活化槽10，该活化槽10的数量优选为2个，每个活化槽10内均放置有酸性预浸液（如弱盐酸），酸性预浸液能够迅速去除射钉表面的氧化物、油脂和污垢，为射钉表面提供清洁的基础；活化槽10的右侧设置有第二水洗槽11，该第二水洗槽11的数量优选为2个，每个第二水洗槽11内均放置有清水，清水能够去除射钉在活化槽10内粘附的酸性预浸液。第二水洗槽11的右上侧设置有交换工位13。

本申请中钝化工位50具体布置时可继续参考图2，根据图2可知，钝化工位50包括设置在交换工位13右下侧的第二水洗工位，该第二水洗工位包括多个第三水洗槽16，第三水洗槽16的数量优选为5个，每个第三水洗槽16内均放置有清水，清水能够去除射钉在镀锌槽14内粘附的镀锌溶液；继续参考图1，第三水洗槽16的右侧设置有第二交换槽17，第二交换槽17的右侧设置有蓝白钝化槽18，该蓝白钝化槽18内放置有蓝白钝化液，镀锌完后的射钉可以在蓝白钝化槽18内进行蓝白钝化，从而在射钉的表面形成一层致密的氧化铬层，提高了射钉的耐腐蚀性；蓝白钝化槽18的右侧设置有多个第四水洗槽19，该第四水洗槽19的数量优选为3个，每个第四水洗槽19内均放置有清水，清水能够去除射钉在蓝白钝化槽18内粘附的蓝白钝化液；第四水洗槽19的右侧设置有银白钝化槽20，该银白钝化槽20内放置有银白钝化液，镀锌完后的射钉可以在银白钝化槽20内进行银白钝化，从而提高了射钉的耐腐蚀性；银白钝化槽20的右侧设置有多个第五水洗槽21，该第五水洗槽21的数量优选为2个，每个第五水洗槽21内均放置有清水，清水能够去除射钉在银白钝化槽20内粘附的银白钝化液；第五水洗槽21的右侧设置有彩钝槽22，该彩钝槽22内放置有彩色钝化液，镀锌完后的射钉可以在彩钝槽22内进行彩色钝化，从而提高了射钉的耐腐蚀性；彩钝槽22的右侧设置有热洗槽23，该热洗槽23内放置有热水，热水能够去除射钉在彩钝槽22内粘附的彩色钝化液。

本申请中第一镀锌工位15和第二镀锌工位28在具体布置时可继续参考图2，根据图2可知，第一镀锌工位15包括设置在交换工位13左侧的多个镀锌槽14，该镀锌槽14的数量优选为22个；第二镀锌工位28包括设置在交换工位13右侧的多个镀锌槽14，该镀锌槽14的数量优选为24个。

本申请中交换工位13具体布置时可参考图1、图2及4，根据图1、图2及图4可知，交换工位13包括设置在第二水洗槽11和第三水洗槽16之间第一交换机构，该第一交换机构可在第二水洗槽11和第三水洗槽16之间设置有多组，每组第一交换机构均包括底座24，该底座24的一端在过道1的下方贯穿过道1并延伸至第一镀锌工位15和第二镀锌工位28之间，底座24上并排固定连接有两根滑轨26；继续参考图4，底座24的上方设置有移动小车25，该移动小车25的底部转动连接有与滑轨26相配合的工字轮27。为了方便移动小车25在滑轨26上移动，底座24上还应设置有用于驱动移动小车25沿滑轨26移动的驱动机构。

参考图2，预处理工位12的左侧设置有上料平台4，钝化工位50的右侧设置有出料机构5。本申请中上料平台4在具体设置时可参考图2，根据图2可知，上料平台4包括设置在预浸槽6左端的上料斗36和上料气缸37。上料时，由外部运输车向上料斗36中倒入射钉，上料气缸37的伸缩端伸长，使上料仓远离滚筒29的一侧升起，上料仓发生倾斜，将上料仓内部的钉子倒入滚筒29内，完成上料。

本申请中，第一机架2上滑动连接有第一行车、第二行车、第三行车及第四行车，其中，第一行车可在预浸槽6、除油槽7、第一水洗槽8及第一交换槽9上方移动，第二行车可在第一交换槽9、活化槽10、第二水洗槽11及交换工位13的上方移动，第三行车可在交换工位13、第三水洗槽16及第二交换槽17的上方移动，第四行车可在第二交换槽17、蓝白钝化槽18、第四水洗槽19、银白钝化槽20、第五水洗槽21、彩钝槽22及热洗槽23的上方移动。

本申请中，第二机架3上滑动连接有第五行车和第六行车，其中，第五行车可在位于交换工位13左侧的镀锌槽14和交换工位13的上方移动，第六行车可在位于交换工位13右侧的镀锌槽14和交换工位13的上方移动。

本申请发明中，第一行车、第二行车、第三行车、第四行车、第五行车以及第六行车均设置有升降抓取臂33，该升降抓取臂33可拆卸的抓取用于放置射钉的滚筒机构。

本申请中滚筒机构在具体设置时可参考图6，根据图6可知，滚筒机构包括两块竖直的支撑板38，两块支撑板38之间转动连接有滚筒29，其中一块支撑板38对应滚筒29的位置转动连接有第一齿轮41，该第一齿轮41通过连接杆与滚筒29的一端固定连接，且设置有第一齿轮41的支撑板38转动连接有与第一齿轮41相啮合的第二齿轮42，该第二齿轮42位于第一齿轮41的上方；继续参考图6，第二齿轮42的中心位置固定连接有水平的传动杆44，该传动杆44远离第二齿轮42的一端固定连接有第三齿轮43；继续参考图6，两块支撑板38之间位于滚筒29上方的位置固定连接有至少2根定位杆39，且定位杆39的两端分别延伸至对应支撑板38的外侧；继续参考图6，两块支撑板38之间位于定位杆39的上方固定连接有抓取杆40，该抓取杆40的水平位置位于多根定位杆39的中间位置。

本申请中滚筒29在具体设置时可参考图7，根据图7可知，滚筒29的一侧开设有进出料口49，且滚筒29可拆卸的连接有用于遮挡进出料口49的筒盖47，筒盖47可通过销轴或螺栓与滚筒29相连接从而遮挡进出料口49；继续参考图7，滚筒29的侧壁和筒盖47上均开设有多个通孔48。

为了方便将滚筒29放入各个槽内，各个槽的上部均设置有与抓取杆40相配合的定位机构，该定位机构在具体设置时可继续参考图6，根据图6可知，定位机构包括与槽固定连接的竖直固定杆46，该固定杆46的顶端固定连接有V型的定位块45。

本申请中升降抓取臂33在具体设置时可参考图5，根据图5可知，升降抓取臂33在具体设置时包括借助竖向升降杆30设置于行车上的横向平移单元31，横向平移单元31的下端设置有与抓取杆40配套的托盘32，行车的两侧分别设置竖向升降杆30，竖向升降杆30之间设置有横杆，横向平移单元31为借助平移气缸设置在横杆上的滑块，竖向升降杆30为电动伸缩杆或者是丝杠，本实施例优选丝杠；行车上设置有竖向导轨，竖向升降杆30的升降部与竖向导轨导滑。当行车行走至需要向下一工位进行输送的滚筒机构所在槽时，竖向升降杆30带动横向平移单元31下降至托盘32与抓取杆40所在水平一致，随后横向平移单元31横移至托盘32与抓取杆40接触，竖向升降杆30升起使托盘32将抓取杆40向上托起，随后行车行走即可实现滚筒29沿第一机架2或第二机架3进行输送。

该射钉的滚筒29镀锌生产线的工作原理为：首先将筒盖47从滚筒29上拆下，然后由外部运输车向上料斗36中倒入射钉，上料气缸37的伸缩端伸长，使上料仓远离滚筒29的一侧升起，上料仓发生倾斜，将上料仓内部的钉子通过进出料口49进入滚筒29内，完成上料，然后将筒盖47重新安装在滚筒29上。

第一行车带动滚筒29依次进入预浸槽6、除油槽7、第一水洗槽8及第一交换槽9，之后第二行车带动滚筒29依次进入第一交换槽9、活化槽10及第二水洗槽11，从而将射钉进行预处理，去除射钉表面的杂质、油脂、氧化物等，方便对射钉的表面进行镀锌。

第二行车将预处理后射钉所在的滚筒29放在交换工位13内的移动小车25上，然后通过移动小车25将滚筒29移动至第一镀锌工位15和第二镀锌工位28之间的交换工位13，然后通过第五行车或第六行车将位于第一镀锌工位15和第二镀锌工位28之间交换工位13上的滚筒29移动至镀锌槽14内进行镀锌。

射钉镀锌完毕后，第五行车或第六行车将滚筒29移动至第一镀锌工位15和第二镀锌工位28之间交换工位13内空闲的移动小车25上，然后通过移动小车25将滚筒29移动至预处理工位12和钝化工位50之间的交换工位13，然后通过第三行车将移动至预处理工位12和钝化工位50之间交换工位13上的滚筒29转移至第三水洗槽16内进行水洗，从而去除射钉表面粘附的镀锌溶液，水洗完毕后第三行车将滚筒29转移至第二交换槽17内。

然后第四行车根据需要将第二交换槽17内的滚筒29转移至合适的钝化槽内进行钝化，且钝化完毕后转移至相应的水洗槽内去除表面粘附的钝化液。

上述过程中，当行车需要需要将当前槽内的滚筒机构输送至下一工序的槽内时，竖向升降杆30带动横向平移单元31下降至托盘32与抓取杆40所在水平一致，随后横向平移单元31横移至托盘32与抓取杆40接触，竖向升降杆30升起使托盘32将抓取杆40向上托起，随后行车行走即可实现滚筒29沿第一机架2或第二机架3进行输送。

当行车行走至下一工序的槽上方时，竖向升降杆30带动横向平移单元31下降，直至滚筒机构中的定位杆39放置在定位块45上，然后横向平移单元31横移使托盘32与抓取杆40脱离，从而将滚筒机构放在槽内。

为了使滚筒29内的射钉能够完全与槽内的溶液相接触，滚筒机构放入槽内时，第三齿轮43转动，带动传动杆44和第二齿轮42转动，从而带动第一齿轮41和滚筒29转动，滚筒29转动时带动内部的射钉转动，槽内的溶液通过通孔48进入到滚筒29内，从而转动的射钉能够与滚筒29内的溶液充分接触，防止滚筒29内的部分射钉存在与槽内的溶液接触不充分的情况存在。

为了方便驱动第三齿轮43转动，本申请中每个槽的一侧均设置有用于驱动第三齿轮43的驱动单元（如驱动电机等），当滚筒机构中的定位杆39放置在定位杆39上时，第三齿轮43同时与驱动单元相配合在一起，从而便于通过驱动单元驱动第三齿轮43转动。

进一步的，可以将若干个槽归为一组，同组内的所有槽共用一个驱动单元（如链条等），从而尽量减少驱动单元的数量，降低成本。

实施例二

实施例二是在实施例一的基础上增加辅助定位机构，辅助定位机构包括设置于第一机架2和第二机架3上与各槽配套的定位板35，行车上设置有光电传感器34，光电传感器34包括分别设置于行车两端内壁上的发送器、接收器，定位板35设置于发送器与接收器之间，行车在轨道上行走，靠近预设的抓取或放置位置时，光电传感器34工作，当定位板35位于发送器与接收器之间，阻断发送器与接收器的信号传输，由此可判断行车到达所需位置，即到达某槽处，光电传感器34对行车的移动距离进行精准定位，便于升降抓取臂33将滚筒29准确地抓取或将滚筒29放置到对应的槽内。本申请中光电传感器34内的发送器和接收器的工作原理和电路连接，对本领域技术人员不存在任何难度，在此不再进行赘述。

在上述实施例中，本发明提供了一种射钉的滚筒镀锌系统，该射钉的滚筒镀锌系统中，射钉镀锌完毕后能够根据需要立即对射钉进行蓝白钝化或银白钝化或彩钝，减少射钉转运时间，提高生产效率。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。