一种连接器的自动化组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种连接器的自动化组装设备。

背景技术

连接器在电路中起桥梁的作用，能够将两个有源设备连通，从而使得两个设备之间的能够传输电流或信号，连接器通常由座体、盖体和端子组成，通过对座体、盖体和端子组装从而实现连接器的生产，但现有的连接器组装装置不便于对不同尺寸的连接器进行组装。

公告号为CN219286866U的中国实用新型专利申请公开了一种连接器自动化组装设备，上述专利虽然能实现对连接器的自动组装，但不便于对不同尺寸的连接器进行组装，需要通过不同的底座和安装工位的配合才能实现对不同尺寸的连接器组装，需要分拣搬运模块持续对连接器进行搬运实现优劣分类，工作效率较低，还需要较低的动力源进行控制较为复杂，故本发明提供了一种连接器的自动化组装设备。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种连接器的自动化组装设备，克服了不便于对不同尺寸的连接器进行组装，需要通过不同的底座和安装工位的配合才能实现对不同尺寸的连接器组装，需要分拣搬运模块持续对连接器进行搬运实现优劣分类，工作效率较低，还需要较低的动力源进行控制较为复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连接器的自动化组装设备，包括底座，底座上固定安装有3个数控十字滑台，数控十字滑台上均设置有调位底板，底座上设置有夹持组件，夹持组件包括转动安装在底座上的换位齿环，换位齿环上固定设置有6个夹持环板，夹持环板上均匀的滑动安装有4个支撑滑板，支撑滑板上均滑动安装有夹持滑板，支撑滑板用于对座体进行支撑，夹持滑板用于对座体进行固定，底座上还设置有辅助组件和装配组件，辅助组件包括圆形支撑座，圆形支撑座上均匀的滑动安装有3个辅助滑板，圆形支撑座和辅助滑板上均转动安装有调节齿轮，圆形支撑座上转动安装有调节齿环，调节齿轮和调节齿环接合时构成齿轮副，装配组件包括支撑架，支撑架上转动安装有切换环板一和2个切换环板二，切换环板一和切换环板二上均滑动安装有辅助滑座，辅助滑座上均滑动安装有调节滑座，2个切换环板二中的其中一个切换环板二上的调节滑座和切换环板一上的调节滑座上均固定安装有手指电缸，另一个切换环板二上的调节滑座上均固定安装有真空吸座，真空吸座内设置有真空发生器。

进一步地，夹持环板上均转动安装有调节摩擦环，调节摩擦环和夹持环板之间存在摩擦力，支撑滑板和夹持环板之间存在摩擦力，支撑滑板的侧面固定设置有齿条，夹持环板上转动安装有4个从动齿轮三和4个从动齿轮一，调节摩擦环和对应支撑滑板侧面的齿条啮合构成齿轮齿条副。

进一步地，夹持滑板上固定安装L形滑杆，L形滑杆和夹持环板滑动配合，从动齿轮一上固定设置有条形转板，条形转板用于推动L形滑杆移动，从动齿轮三上固定安装有从动齿轮二，调节摩擦环上固定设置有4个弧形齿条，弧形齿条和从动齿轮一接合时构成齿轮齿条副，弧形齿条和从动齿轮二接合时构成齿轮齿条副。

进一步地，辅助组件还包括辅助圆板一和辅助圆板二，辅助圆板二和圆形支撑座滑动配合，辅助圆板一和辅助圆板二滑动配合，辅助圆板二上固定设置有3个限位棘条，辅助滑板的侧面均固定设置多个棘齿，限位棘条和对应的辅助滑板接合时构成棘轮机构，辅助圆板一上转动安装有调节凸轮，辅助滑板上均固定安装有条形推板，调节凸轮用于推动条形推板移动，调节齿轮上均固定安装有调节摩擦轮，调节摩擦轮和调节摩擦环接触时两者之间存在摩擦力。

进一步地，装配组件还包括滑动安装在支撑架上的2个L形滑板，3个辅助滑板中的2个辅助滑板上固定设置有辅助条板，L形滑板的下端和对应的辅助条板活动连接，换位齿环上固定设置有从动齿环，L形滑板和支撑架上均转动安装有分离齿轮，分离齿轮和从动齿环接合时构成齿轮副，转动安装在支撑架上的分离齿轮上固定安装有传动齿轮，传动齿轮和辅助齿环啮合构成齿轮副。

进一步地，转动安装在支撑架上的分离齿轮和切换环板一上均固定设置有带轮，转动安装在支撑架上的分离齿轮上的带轮和切换环板一上的带轮之间设置有传动皮带，L形滑板上均转动安装有切换齿轮二，切换环板二上均固定设置有切换齿轮一，切换齿轮二和切换齿轮一接合时构成齿轮副，转动安装在L形滑板上的分离齿轮和切换齿轮二上均固定设置有带轮，转动安装在L形滑板上的分离齿轮上的带轮和对应的切换齿轮二上的带轮之间设置有传动皮带。

进一步地，支撑架上转动安装有2个切换转座，切换转座和切换环板一上均滑动安装有S形按压板，切换环板一上的辅助滑座和切换环板一之间设置有弹簧，切换环板二上的辅助滑座和切换环板二之间设置有弹簧，S形按压板用于推动辅助滑座向下移动，辅助滑座上均转动安装有外六边转板，调节滑座上固定设置有辅助丝杆，外六边转板和辅助丝杆构成螺旋副，切换转座上滑动安装有切换直板，切换直板的端部固定设置有扇形条板，L形滑板上均固定设置有切换推杆，切换推杆用于推动扇形条板移动。

进一步地，辅助齿环上均匀的固定设置有6个调节条板，调节条板上均固定设置有调节杆，调节杆用于推动切换直板移动，支撑架上固定安装有按压电缸，按压电缸的活塞杆端固定安装有按压板，按压板上均匀的设置有3组按压组，按压组用于推动S形按压板移动。

进一步地，支撑架上均匀的固定设置有3个摄像头，底座上固定安装有成品收集筒和3个废品收集筒，废品收集筒的轴线和对应的摄像头的轴线在同一直线上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过夹持组件和辅助组件的相互配合，能够自动对连接器的座体进行固定，并对座体的位置进行定心调节，还能够在检测到某一步骤的产品不合格时，松开对该产品的夹持，将该产品落入废品收集箱中。（2）本发明通过辅助组件和装配组件的相互配合，在检测到下方夹持组件中不合格或没有夹持时，使得下一个安装环节的分离齿轮脱离和从动齿环接触，从而下一步步骤的切换环板一、二不会发生转动和下压，从而减少零件的损耗和动力的消耗。（3）本发明通过对不同位置出错的产品进行分类收集，便于后续统计每个安装步骤出错频率的高低，从而便于后续的维护调节。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明摄像头处的结构示意图。

图3为本发明换位齿环处的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图5为本发明调节齿环处的结构示意图。

图6为图5中B处的局部放大示意图。

图7为本发明调节齿环处结构的俯视图。

图8为本发明辅助圆板二处的结构示意图。

图9为本发明装配组件的结构示意图。

图10为图9中C处的局部放大示意图。

图11为本发明L形滑板处的结构示意图。

图12为图11中D处的局部放大示意图。

图13为本发明按压板处的结构示意图。

图14为图13中E处的局部放大示意图。

图15为本发明切换环板一处的结构示意图。

图16为本发明切换环板二处的结构示意图。

图17为本发明装配组件的俯视图。

图18为图17中F处的局部放大示意图。

附图标记：101-底座；102-支撑架；103-按压板；104-辅助齿环；105-调节条板；106-调节杆；107-数控十字滑台；108-调位底板；109-切换环板一；110-换位齿环；111-成品收集筒；112-废品收集筒；113-摄像头；114-圆形支撑座；115-从动齿环；116-换位齿轮；117-换位电机；118-夹持环板；119-调节齿环；120-辅助滑板；121-调节齿轮；122-调节摩擦轮；123-调节摩擦环；124-弧形齿条；125-辅助条板；126-条形推板；127-限位棘条；128-调节凸轮；129-调节电机；130-支撑滑板；131-夹持滑板；132-L形滑杆；133-条形转板；134-从动齿轮一；135-从动齿轮二；136-从动齿轮三；137-辅助电机；138-辅助圆板一；139-辅助电缸；140-辅助圆板二；141-按压电缸；142-分离齿轮；143-按压组；144-辅助滑座；145-调节滑座；146-辅助丝杆；147-外六边转板；148-手指电缸；149-S形按压板；150-真空吸座；151-传动齿轮；152-L形滑板；153-切换齿轮一；154-切换齿轮二；155-传动皮带；156-切换转座；157-切换推杆；158-扇形条板；159-切换直板；160-切换环板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：参考图1-图18，一种连接器的自动化组装设备，包括底座101，底座101上固定安装有3个数控十字滑台107，数控十字滑台107上均设置有调位底板108，底座101上设置有夹持组件，夹持组件包括转动安装在底座101上的换位齿环110和换位齿轮116，底座101上固定安装有换位电机117，换位电机117的输出轴和换位齿轮116固定连接，底座101上固定安装有成品收集筒111和3个废品收集筒112，数控十字滑台107和废品收集筒112间隔设置。

换位齿环110上固定设置有6个夹持环板118，夹持环板118上均转动安装有调节摩擦环123，调节摩擦环123和夹持环板118之间存在摩擦力，夹持环板118上均匀的滑动安装有4个支撑滑板130，支撑滑板130用于对座体进行支撑，支撑滑板130和夹持环板118之间存在摩擦力，调节摩擦环123和夹持环板118之间的摩擦力大于同一个夹持环板118上的4个支撑滑板130和夹持环板118之间的摩擦力之和，支撑滑板130上均滑动安装有夹持滑板131，夹持滑板131用于对座体进行固定，夹持滑板131和夹持环板118之间设置有弹簧，夹持环板118和夹持滑板131之间弹簧的弹力始终小于支撑滑板130和夹持环板118之间的摩擦力。

夹持环板118上转动安装有4个从动齿轮三136和4个从动齿轮一134，支撑滑板130的侧面固定设置有齿条，调节摩擦环123和对应支撑滑板130侧面的齿条啮合构成齿轮齿条副，夹持滑板131上固定安装L形滑杆132，L形滑杆132和夹持环板118滑动配合，从动齿轮一134上固定设置有条形转板133，条形转板133用于推动L形滑杆132移动，从动齿轮三136上固定安装有从动齿轮二135，调节摩擦环123上固定设置有4个弧形齿条124，弧形齿条124和从动齿轮一134接合时构成齿轮齿条副，弧形齿条124和从动齿轮二135接合时构成齿轮齿条副。

初始位置时，弧形齿条124均未与从动齿轮一134和从动齿轮二135接触，支撑滑板130位于距离夹持环板118轴线最近的位置，夹持滑板131和夹持环板118之间的弹簧未被压缩，夹持滑板131也位于距离夹持环板118轴线最近的位置。

参考图5、图6，驱动调节摩擦环123逆时针转动，进而使得条形转板133和从动齿轮一134接触并驱动从动齿轮一134逆时针转动，即使得条形转板133逆时针转动，进而使得L形滑杆132远离夹持环板118轴线的方向移动，使得夹持滑板131向远离夹持环板118轴线的方向移动，夹持滑板131和夹持环板118之间的弹簧被压缩，由于夹持环板118和夹持滑板131之间弹簧的弹力始终小于支撑滑板130和夹持环板118之间的摩擦力，故此时支撑滑板130不会发生移动，最终使得夹持滑板131移动到距离夹持环板118轴线最远的位置，再将座体放置到支撑滑板130上，驱动调节摩擦环123反向转动，使得条形转板133松开对L形滑杆132的推动，在夹持环板118和夹持滑板131之间弹簧的作用下，夹持滑板131向靠近夹持环板118轴线的方向移动，最终使得4个夹持滑板131完成对支撑滑板130上座体的夹持固定，并且在4个夹持滑板131的作用下，也实现对支撑滑板130上的座体位置的调节。

驱动调节摩擦环123顺时针转动，进而使得条形转板133和从动齿轮二135接触，并且驱动从动齿轮二135顺时针转动，进而使得从动齿轮三136同步顺时针转动，即使得支撑滑板130向远离夹持环板118的轴线方向移动，最终使得支撑滑板130移动到距离夹持环板118轴线最远的位置，夹持滑板131在支撑滑板130的作用下也移动到距离夹持环板118轴线最远的位置，此时支撑滑板130脱离对座体的支撑，并且夹持滑板131也松开对座体的夹持，即使得座体从支撑滑板130上落下。

底座101上设置有辅助组件，辅助组件包括圆形支撑座114，圆形支撑座114固定安装在底座101上，圆形支撑座114上均匀的滑动安装有3个辅助滑板120，辅助滑板120和圆形支撑座114之间均设置有弹簧，圆形支撑座114和辅助滑板120上均转动安装有调节齿轮121，圆形支撑座114上转动安装有调节齿环119，调节齿轮121和调节齿环119接合时构成齿轮副，圆形支撑座114上固定安装有调节电机129，调节电机129的输出轴和转动安装在圆形支撑座114上的调节齿轮121固定连接，初始位置时，辅助滑板120和圆形支撑座114之间的弹簧未被压缩，此时辅助滑板120上的调节齿轮121均未与调节齿环119接触，圆形支撑座114上的调节齿轮121始终和调节齿环119啮合。

圆形支撑座114上滑动安装有辅助圆板二140，辅助圆板二140上滑动安装有辅助圆板一138，辅助圆板一138和辅助圆板二140之间设置有弹簧，圆形支撑座114的下表面固定安装有辅助电缸139，辅助电缸139的活塞杆端和辅助圆板一138固定连接，辅助圆板二140上固定设置有3个限位棘条127，辅助滑板120的侧面均固定设置多个棘齿，限位棘条127和对应的辅助滑板120接合时构成棘轮机构，辅助圆板一138上转动安装有调节凸轮128，辅助圆板一138上固定安装有辅助电机137，辅助电机137的输出轴和辅助电缸139固定连接，辅助滑板120上均固定安装有条形推板126，调节凸轮128用于推动条形推板126移动，调节齿轮121上均固定安装有调节摩擦轮122，调节摩擦轮122和调节摩擦环123接触时两者之间存在摩擦力，调节摩擦轮122和调节摩擦环123接触时两者之间的摩擦力远大于调节摩擦环123和夹持环板118之间的摩擦力，初始位置时，辅助圆板一138和辅助圆板二140之间的弹簧未被压缩，辅助圆板一138位于距离辅助滑板120最近的位置，此时调节凸轮128下表面和圆形支撑座114之间的距离大于限位棘条127上表面和圆形支撑座114之间的距离。

启动辅助电缸139驱动辅助圆板一138向下移动，在辅助圆板一138和辅助圆板二140之间的弹簧的作用下，辅助圆板二140同步向下移动，最终使得限位棘条127接触到圆形支撑座114上表面，使得限位棘条127和辅助滑板120侧面的棘齿接合构成棘轮机构，此时调节凸轮128的下表面和圆形支撑座114之间的距离大于条形推板126上表面和圆形支撑座114之间的距离，启动辅助电机137驱动调节凸轮128转动，使得调节凸轮128移动到未设置有条形推板126的位置，继续启动辅助电缸139驱动辅助圆板一138向下移动，由于限位棘条127和圆形支撑座114接触无法移动，即辅助圆板二140无法移动，辅助圆板一138和辅助圆板二140之间的弹簧被压缩，即调节凸轮128继续向下移动，最终使得调节凸轮128的上表面和条形推板126的上表面在同一平面上，再启动辅助电机137驱动调节凸轮128转动，进而使得条形推板126向远离辅助圆板一138轴线的方向移动，即使得对应的辅助滑板120向远离辅助圆板一138轴线的方向移动，辅助滑板120和圆形支撑座114之间的弹簧被拉伸，使得该辅助滑板120上的调节齿轮121和调节齿环119啮合。

然后启动辅助电缸139驱动辅助圆板一138向上移动，辅助圆板一138和辅助圆板二140之间的弹簧开始复原，在辅助圆板一138和辅助圆板二140之间的弹簧完全复原后，即调节凸轮128的下表面和圆形支撑座114之间的距离大于条形推板126上表面和圆形支撑座114之间的距离时，启动辅助电机137调节调节凸轮128的位置，由于辅助滑板120和对应的限位棘条127构成棘轮机构，故此时辅助滑板120无法在辅助滑板120和圆形支撑座114之间的弹簧的作用下向靠近辅助圆板一138轴线的方向移动，重复上述步骤，对需要和调节齿环119啮合的调节齿轮121的位置进行调节。

完成对调节齿轮121位置的调节后，启动调节电机129驱动对应的调节齿轮121转动，在调节齿环119的作用下，使得和调节齿环119啮合的调节齿轮121均发生转动，即使得对应的调节摩擦轮122均发生转动，即使得此时和转动的调节摩擦轮122接触的调节摩擦环123发生转动，在完成对调节摩擦环123的位置调节后，启动辅助电缸139使得辅助圆板一138和辅助圆板二140回到初始位置，限位棘条127脱离和辅助滑板120接合，在辅助滑板120和圆形支撑座114之间的弹簧的作用下，辅助滑板120回到初始位置。

底座101上设置有装配组件，装配组件包括支撑架102，支撑架102上均匀的固定设置有3个摄像头113，废品收集筒112的轴线和对应的摄像头113的轴线在同一直线上，支撑架102上转动安装有切换环板一109和2个切换环板二160，切换环板一109和切换环板二160上均滑动安装有辅助滑座144，切换环板一109上的辅助滑座144和切换环板一109之间设置有弹簧，切换环板二160上的辅助滑座144和切换环板二160之间设置有弹簧，辅助滑座144上均滑动安装有调节滑座145，辅助滑座144上均转动安装有外六边转板147，调节滑座145上固定设置有辅助丝杆146，外六边转板147和辅助丝杆146构成螺旋副。

2个切换环板二160中的其中一个切换环板二160上的调节滑座145和切换环板一109上的调节滑座145上均固定安装有手指电缸148，另一个切换环板二160上的调节滑座145上均固定安装有真空吸座150，真空吸座150内设置有真空发生器，切换环板一109和成品收集筒111在同一侧，通过驱动外六边转板147转动，在辅助丝杆146的作用下，驱动调节滑座145相对于辅助滑座144发生移动，即实现对调节滑座145和底座101之间的距离进行调节。

支撑架102上滑动安装有2个L形滑板152，3个辅助滑板120中的2个辅助滑板120上固定设置有辅助条板125，L形滑板152的下端和对应的辅助条板125活动连接，换位齿环110上固定设置有从动齿环115，L形滑板152和支撑架102上均转动安装有分离齿轮142，分离齿轮142和从动齿环115接合时构成齿轮副，转动安装在支撑架102上的分离齿轮142上固定安装有传动齿轮151，传动齿轮151和辅助齿环104啮合构成齿轮副。

转动安装在支撑架102上的分离齿轮142和切换环板一109上均固定设置有带轮，转动安装在支撑架102上的分离齿轮142上的带轮和切换环板一109上的带轮之间设置有传动皮带155，L形滑板152上均转动安装有切换齿轮二154，切换环板二160上均固定设置有切换齿轮一153，切换齿轮二154和切换齿轮一153接合时构成齿轮副，转动安装在L形滑板152上的分离齿轮142和切换齿轮二154上均固定设置有带轮，转动安装在L形滑板152上的分离齿轮142上的带轮和对应的切换齿轮二154上的带轮之间设置有传动皮带155。

支撑架102上转动安装有2个切换转座156，切换转座156和切换环板一109上均滑动安装有S形按压板149，S形按压板149和切换环板一109之间设置有弹簧，S形按压板149和辅助丝杆146之间设置有弹簧，切换转座156和支撑架102之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在支撑架102上，扭簧的另一端固定连接在切换转座156上，切换转座156上滑动安装有切换直板159，切换直板159的端部固定设置有扇形条板158，扇形条板158和切换转座156之间设置有弹簧片，L形滑板152上均固定设置有切换推杆157，切换推杆157用于推动扇形条板158移动。

辅助齿环104上均匀的固定设置有6个调节条板105，调节条板105上均固定设置有调节杆106，调节杆106用于推动切换直板159移动，支撑架102上固定安装有按压电缸141，按压电缸141的活塞杆端固定安装有按压板103，按压板103上均匀的设置有3组按压组143，每组按压组143包括2个按压杆，按压杆和支撑架102滑动位置，按压组143用于推动S形按压板149移动。

初始位置时，即辅助滑板120位于距离辅助圆板一138轴线最近的位置时，在辅助条板125的作用下，L形滑板152位于距离辅助圆板一138轴线最近的位置，此时切换齿轮二154和切换齿轮一153啮合，分离齿轮142均与从动齿环115啮合，切换转座156和切换推杆157之间的弹簧片未被压缩，即切换直板159位于距离辅助圆板一138轴线最近的位置，此时切换直板159以辅助齿环104的轴线转动不会与调节杆106发生接触。

在辅助滑板120未移动时，切换环板一109和切换环板二160的轴线均与下方对应的夹持环板118的轴线在同一直线上，启动换位电机117驱动换位齿轮116转动，进而驱动换位齿环110转动，即实现对6个夹持环板118位置的调节，换位齿环110转动同时，从动齿环115同步发生转动，进而使得分离齿轮142同步发生转动，在分离齿轮142和从动齿环115的齿数的作用下，从动齿环115转动60度，分离齿轮142转动180度，在切换齿轮一153、切换齿轮二154、传动皮带155的作用下，切换环板一109和切换环板二160均转动180度，即实现对调节滑座145的切换，支撑架102的上的分离齿轮142转动的同时，传动齿轮151同步发生转动，即使得辅助齿环104同步发生转动，辅助齿环104和从动齿环115的齿数相同，辅助齿环104的内径和从动齿环115的内径相同，即辅助齿环104和从动齿环115同步转动，进而使得从动齿环115发生转动，即使得调节杆106转动。

在设置有辅助条板125的辅助滑板120发生移动时，在辅助条板125的作用下，L形滑板152在支撑架102上滑动，即L形滑板152向远离辅助齿环104轴线的方向移动，最终在辅助滑板120停止位移时，该L形滑板152上的分离齿轮142脱离和从动齿环115接触，切换齿轮二154脱离和对应的切换齿轮一153接触，此时从动齿环115转动，脱离和从动齿环115接触的分离齿轮142无法转动。

工作原理：切换环板一109下方的调位底板108上放置座体的货架，该调位底板108上的货架上放置有多个座体，设置有真空吸座150的切换环板二160下方的调位底板108上放置有端子的货架，该调位底板108上的货架上放置有多个端子，设置有手指电缸148的切换环板二160下方的调位底板108上放置有端子的货架，该调位底板108上的货架上放置有多个盖体，通过数控十字滑台107实现对调位底板108的位置，从而便于调节滑座145和真空吸座150实现对座体、端子、盖体的取用，启动换位电机117驱动换位齿环110转动时，换位齿环110每次转动角度为60度，使得切换环板一109的轴线始终和下方移动后的夹持环板118的轴线在同一直线上。

参考图1、图2，通过3个摄像头113对移动到3个废品收集筒112上方的夹持环板118上夹持的产品进行检测，切换环板一109右侧的摄像头113对座体的夹持状态进行检测，切换环板一109相对位置的摄像头113对安装好端子后的座体上的端子安装位置进行检测，切换环板一109左侧的摄像头113对安装好盖体后的座体检测，即对组装好的连接器进行检测，切换环板一109左侧的辅助滑板120上未设置有辅助条板125。

若摄像头113检测到下方夹持环板118上的产品不合格时，启动辅助电机137和辅助电缸139，对辅助圆板一138和辅助圆板二140的位置进行调节，进而在限位棘条127和调节凸轮128的作用下，使得检测到不合格产品的摄像头113下方的调节齿轮121和调节齿环119接合，再启动调节电机129驱动对应的调节齿轮121转动，进而在调节齿环119的作用下，使得和调节齿环119接合调节齿轮121上的调节摩擦轮122均发生转动，进而使得和调节齿环119接合的调节齿轮121上调节摩擦轮122驱动对应的调节摩擦环123发生转动，调节摩擦环123上的弧形齿条124和从动齿轮二135接合驱动从动齿轮二135转动，进而使得检测到不合格产品的摄像头113下方的支撑滑板130和夹持滑板131向远离夹持环板118轴线的方向移动，支撑滑板130和夹持滑板131松开对该座体的夹持和支撑，该不合格产品落入下方的废品收集筒112中，并且切换环板一109下方的夹持环板118上的支撑滑板130和夹持滑板131也松开对组装好的连接器的夹持和支撑落入成品收集筒111中。

若设置有辅助条板125的辅助滑板120发生移动，进而使得对应的L形滑板152发生移动，即使得该L形滑板152上的分离齿轮142脱离和从动齿环115接合，该L形滑板152上的切换齿轮二154脱离和对应的切换齿轮一153接合，并且L形滑板152移动的同时，L形滑板152上的切换推杆157使得扇形条板158发生移动，扇形条板158和切换转座156之间的弹簧片被压缩，进而使得切换直板159向远离辅助齿环104轴线的方向移动。

在不合格的产品落入废品收集筒112中以及组装好的连接器落入成品收集筒111中后，启动调节电机129驱动调节摩擦环123反向转动使得支撑滑板130回到初始位置，调节摩擦环123继续转动，使得从动齿轮一134转动，在L形滑杆132和条形转板133的作用下，使得夹持滑板131移动到距离该夹持环板118轴线最远的位置。

然后启动按压电缸141驱动按压板103向下移动，进而驱动按压组143向下移动，即使得按压杆向下移动，进而驱动3个S形按压板149均向下移动，S形按压板149和切换环板一109之间的弹簧被压缩，S形按压板149和切换转座156之间的弹簧被压缩，使得辅助滑座144向下移动，辅助滑座144和切换环板一109之间的弹簧被压缩，辅助滑座144和切换环板二160之间的弹簧被压缩，即使得手指电缸148和真空吸座150均向下移动，通过驱动外六边转板147转动调节调节滑座145的位置，从而调节手指电缸148和真空吸座150的位置，从而便于手指电缸148和真空吸座150对调位底板108上的零部件进行调取。

手指电缸148和真空吸座150向下移动，使得切换环板一109上距离辅助齿环104轴线最近的手指电缸148将该手指电缸148夹持的座体放置到下方的支撑滑板130上，切换环板一109上距离辅助齿环104轴线最远的手指电缸148对下方调位底板108上的座体进行夹取，同上步骤，切换环板二160上的2个真空吸座150对端子分别进行安装和吸附，切换环板二160上的2个手指电缸148对盖体分别进行安装和夹取。

完成上述步骤，启动调节电机129驱动调节摩擦环123回到初始位置，夹持滑板131对切换环板一109下方的座体进行夹持固定，然后驱动换位齿环110转动180度，此时限位棘条127未脱离和辅助滑板120的接合，换位齿环110转动的同时从动齿环115同步转动，和从动齿环115接触的分离齿轮142转动180度，即使得对应的切换环板一109或切换环板二160转动180度，未和从动齿环115接触的分离齿轮142无法转动，换位齿环110转动的同时，在传动齿轮151的作用下，辅助齿环104同步发生转动，即使得调节杆106发生转动，使得发生移动的辅助滑板120对应的L形滑板152上的切换直板159在调节杆106的作用下发生移动，即使得该切换直板159对应的切换转座156发生转动，进而使得该切换转座156对应的S形按压板149发生转动，该S形按压板149脱离和按压杆接触，在完成辅助滑座144的下移后，使得限位棘条127脱离和辅助滑板120的接触，再通过摄像头113对下方的产品进行检测，然后进行剔除。

完成上述步骤后，继续驱动换位齿环110转动60度，再重复上述步骤，对摄像头113下方的产品进行检测，并对不合格产品进行剔除，通过上述步骤，对摄像头113检测到不合格产品后的使得下一步骤L形滑板152上分离齿轮142和从动齿环115脱离接触，从而避免重复进行安装。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。