旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置

【技术领域】

本发明涉及线缆的技术领域，特别是旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置的技术领域。

【背景技术】

线缆是一种用以传输电能或信号的线材产品。线缆在使用时，两端通常需要安装端子以进行电器之间的连接。目前，在安装端子之前，线缆的端头往往需要进行预处理(主要包括打磨、清理和涂膏操作)以提高线缆与端子之间的导电性。具体而言，预处理的过程为先利用钢丝刷手动去除线缆的导体与端子的连接部位的氧化层，再在手工刷除氧化碎屑之后涂抹导电膏，如公开号为CN104967066A的发明专利所公开的一种交联电缆预制式中间接头安装方法以及公告号为CN104638385B的发明专利所公开的一种路灯用铝合金电缆分支连接组件。然而，上述过程全部采用工人手动处理，不但劳动强度高，加工效率低，而且加工效果也较差。

目前，市面上其实已经有专门用于线缆的打磨、清理和涂膏操作的装置，如公告号为CN203787868U的实用新型专利所公开的一种电缆打磨机、公开号为CN105118572A的发明专利所公开的一种电缆导体表面清洁装置以及公告号为CN201676796U的实用新型专利所公开的一种高压电缆沥青涂覆机。但是，此类装置由于功能单一，导致工人在使用时需要依次将线缆送入上述装置之中且每一项工序前后都必须对线缆进行一次拆装，操作较为麻烦，对加工效率的大幅度提升并不明显。

此外，在对线缆依次进行打磨、清理和涂膏操作之后，有时还需要对线缆进行切割操作。此时，无论是工人利用剪刀进行手动切割还是利用如公告号为CN206225914U的实用新型专利所公开的线缆切割器这类电动切割装置进行电动切割，都存在上述劳动强度大或操作麻烦的问题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置，能够实现将线缆的打磨、清理、涂膏和切割操作集合于一机之中，整体操作方便，可大幅度提高加工效率以及产品的加工一致性，还能够有效减轻操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置，包括操作台、夹具、打磨胶带、涂抹胶带、带座、驱动机构、喷气机构、切割机构和控制器，所述操作台的顶面设有一对相对设置的夹具，所述带座包括基盘、带架和调位组件，所述基盘和带架之上分别设有盘体缆孔和架体缆孔，所述带架通过调位组件间接连接在基盘之上并实现盘体缆孔和架体缆孔之间的偏心方向和偏心程度的调节，所述打磨胶带和涂抹胶带分别安装在带架远离基盘的一侧并形成正对架体缆孔设置的带体间隙，所述基盘由驱动机构驱动以一边自转一边在两组夹具之间水平移动，所述盘体缆孔、架体缆孔和带体间隙之间由喷气机构喷入气体，所述操作台之上设有开口，所述切割机构安装在操作台的下方且切割头可自动上下升降并在向上穿过开口之后对安装在两个夹具之间的线缆进行切割，所述控制器分别与驱动机构、喷气机构和切割机构电连接。

作为优选，所述调位组件包括滑柱和调节把手，若干根所述滑柱分别水平固定在基盘之上且位于盘体缆孔的上下两侧，所述带架与各根滑柱相滑动式连接，所述调节把手包括定位块和调节螺栓，所述定位块固定在基盘之上，所述调节螺栓的螺杆的末端在拧过定位块的块体螺孔之后又与带架可转动式连接。

作为优选，所述带座还包括芯轴，所述芯轴包括轴体和轴套，若干根所述芯轴的轴体分别水平设置且一端与带架相固定，各根所述轴体之外分别可转动式连接有轴套，所述打磨胶带和涂抹胶带分别套设在部分轴套之外。

作为优选，所述打磨胶带和涂抹胶带朝向带体间隙的带段受所在芯轴的支撑而呈平直状。

作为优选，所述带架之上设有若干个竖向设置的通槽，各根所述轴体的一端穿过通槽并通过紧固件进行固定。

作为优选，述驱动机构包括电机、旋转平台、机架、传动齿带、丝母、丝杆和导杆，所述丝杆和导杆分别水平设置在操作台的上方，所述丝母螺纹连接在丝杆之外，所述机架同时与丝杆和导杆可滑动式连接，所述旋转平台可转动式连接在机架之上并由电机驱动自转，所述旋转平台和丝母之上分别设有台体齿牙和母体齿牙，所述传动齿带同时套设在旋转平台和丝母之外并分别与台体齿牙和母体齿牙相啮合，所述丝母之外还设有环形夹槽并夹持住基盘的边缘。

作为优选，所述喷气机构包括气泵、气管、阀座和阀芯，所述气泵固定在操作台之上，所述阀座滑动连接在导杆之上，所述气管的一端安装在气泵的出气口处而另一端安装在阀座的进气口处，所述阀芯可转动式连接在阀座之中且一端与基盘相固定而另一端与机架可转动式连接，所述阀芯之上设有正对盘体缆孔设置的阀体缆孔，所述阀体缆孔的孔壁处环绕设有若干个贯通阀芯的外壁的气孔。

作为优选，所述切割机构包括支撑架、主电动推杆和切割头，所述操作台安装在支撑架的顶部，所述切割头由安装在支撑架之上的主电动推杆驱动而沿着开口自动上下升降，所述切割头包括上切刀、下切刀、基座和副电动推杆，所述上切刀的一端与基座相铰接而另一端通过紧固件与基座可拆卸式连接，所述下切刀可滑动式连接在基座之上且由副电动推杆驱动而靠近或远离上切刀。

作为优选，所述上切刀的上刀体刀刃和下切刀的下刀体刀刃相对设置且均成圆弧状，所述下切刀在向上靠近上切刀时可与上切刀共同拼合形成梭形的切口。

本发明的有益效果：

1)通过在操作台的顶面设置一对夹具对线缆进行夹持固定，利用带座切换打磨胶带和涂抹胶带依次紧贴线缆，同时采用驱动机构驱动打磨胶带和涂抹胶带一边围绕线缆旋转一边水平移动，配合喷气机构不断喷出压缩气体，又增设可沿着操作台的开口自动上下升降并对安装在两个夹具之间的线缆进行切割的切割机构，从而实现将线缆的打磨、清理、涂膏和切割操作集合于一机之中，整体操作方便，可大幅度提高加工效率以及产品的加工一致性，还能够有效减轻操作者的劳动强度；

2)通过采用滑柱和调节把手共同构成调位组件，又增设轴体和轴套构成芯轴，可使打磨胶带和涂抹胶带在工作期间分别利用与线缆之间的摩擦力而同步转动，避免打磨胶带和涂抹胶带始终在同一个点位对线缆进行打磨或涂膏，进而有效延长打磨胶带和涂抹胶带的使用寿命；

3)通过采用电机、旋转平台、机架、传动齿带、丝母、丝杆和导杆共同构成驱动机构，不但整体结构简单且紧凑，还能够实现打磨胶带和涂抹胶带在沿着丝杆直线行走的同时围绕线缆自转，保证打磨和涂膏操作的充分性和均匀性；

4)通过采用气泵、气管、阀座和阀芯共同构成喷气机构，既不影响打磨胶带和涂抹胶带的特定活动，还可在靠近打磨的位置处同步喷出压缩气体以将打磨下的碎屑快速吹净；

5)通过采用支撑架、主电动推杆和切割头共同构成切割机构，同时采用上切刀、下切刀、基座和副电动推杆共同构成切割头，可利用主电动推杆和副电动推杆对上切刀和下切刀的进行两段式升降，实现上切刀、下切刀的收放以及切割，避免在较小的空间内与其他部件的工作相冲突。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置在进行打磨操作时的立体结构示意图；

图2是图1在去除支撑架、主电动推杆和副电动推杆后的立体结构示意图；

图3是本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置在进行切割操作时的立体结构示意图；

图4是本图3在去除支撑架、主电动推杆和副电动推杆后的立体结构示意图；

图5是图4的A处的放大示意图；

图6是本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置在进行打磨操作时的工作示意图；

图7是本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置在进行涂膏操作时的工作示意图；

图8是本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置在进行清理操作时的工作示意图。

图9是本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置的切割机构在上切刀开放时的主视图；

图10是本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置的切割机构在上切刀闭合时的主视图。

图中：1-操作台、2-夹具、3-打磨胶带、4-涂抹胶带、5-带座、51-基盘、52-滑柱、53-带架、54-芯轴、55-调节把手、551-定位块、552-调节螺栓、6-驱动机构、61-电机、62-旋转平台、621-台体齿牙、63-机架、64-传动齿带、65-丝母、651-母体齿牙、652-环形夹槽、66-丝杆、67-导杆、7-喷气机构、71-气泵、72-气管、73-阀座、74-阀芯、8-线缆、9-切割机构、91-支撑架、92-主电动推杆、93-切割头、931-上切刀、932-下切刀、933-基座、934-副电动推杆。

【具体实施方式】

参阅图1至图10，本发明旋转平移式线缆端部的打磨、清理、涂膏和切割装置，包括操作台 1、夹具 2、打磨胶带 3、涂抹胶带 4、带座 5、驱动机构6、喷气机构7、切割机构9和控制器，所述操作台1的顶面设有一对相对设置的夹具2，所述带座5包括基盘51、带架53和调位组件，所述基盘51和带架53之上分别设有盘体缆孔和架体缆孔，所述带架53通过调位组件间接连接在基盘51之上并实现盘体缆孔和架体缆孔之间的偏心方向和偏心程度的调节，所述打磨胶带3和涂抹胶带4分别安装在带架53远离基盘51的一侧并形成正对架体缆孔设置的带体间隙，所述基盘51由驱动机构6驱动以一边自转一边在两组夹具2之间水平移动，所述盘体缆孔、架体缆孔和带体间隙之间由喷气机构7喷入气体，所述操作台1之上设有开口，所述切割机构9安装在操作台1的下方且切割头93可自动上下升降并在向上穿过开口之后对安装在两个夹具2之间的线缆8进行切割，所述控制器分别与驱动机构6、喷气机构7和切割机构9电连接。其中，对于涂抹胶带4而言，其表面的导电膏可由工人定期手动补充，亦可配合带有电磁阀的漏斗等滴胶装置进行电动补充。

所述调位组件包括滑柱52和调节把手55，若干根所述滑柱52分别水平固定在基盘51之上且位于盘体缆孔的上下两侧，所述带架53与各根滑柱52相滑动式连接，所述调节把手55包括定位块551和调节螺栓552，所述定位块551固定在基盘51之上，所述调节螺栓552的螺杆的末端在拧过定位块551的块体螺孔之后又与带架53可转动式连接。

所述带座5还包括芯轴54，所述芯轴54包括轴体和轴套，若干根所述芯轴54的轴体分别水平设置且一端与带架53相固定，各根所述轴体之外分别可转动式连接有轴套，所述打磨胶带3和涂抹胶带4分别套设在部分轴套之外。

所述打磨胶带3和涂抹胶带4朝向带体间隙的带段受所在芯轴54的支撑而呈平直状。

所述带架53之上设有若干个竖向设置的通槽，各根所述轴体的一端穿过通槽并通过紧固件进行固定。其中，通槽的增设使各根轴体可根据所需而被上下调节位置，从而保证打磨胶带3和涂抹胶带4在工作期间能够始终保持绷紧的状态。

所述驱动机构6包括电机 61、旋转平台 62、机架 63、传动齿带 64、丝母65、丝杆66和导杆67，所述丝杆66和导杆67分别水平设置在操作台1的上方，所述丝母65螺纹连接在丝杆66之外，所述机架63同时与丝杆66和导杆67可滑动式连接，所述旋转平台62可转动式连接在机架63之上并由电机61驱动自转，所述旋转平台62和丝母65之上分别设有台体齿牙621和母体齿牙651，所述传动齿带64同时套设在旋转平台62和丝母65之外并分别与台体齿牙621和母体齿牙651相啮合，所述丝母65之外还设有环形夹槽652并夹持住基盘51的边缘。此外，还可在操作台1的顶面配合设置行程开关以对基盘51沿着丝杆66来回运动的范围进行限制。

所述喷气机构7包括气泵 71、气管 72、阀座73和阀芯74，所述气泵71固定在操作台1之上，所述阀座73滑动连接在导杆67之上，所述气管72的一端安装在气泵71的出气口处而另一端安装在阀座73的进气口处，所述阀芯74可转动式连接在阀座73之中且一端与基盘51相固定而另一端与机架63可转动式连接，所述阀芯74之上设有正对盘体缆孔设置的阀体缆孔，所述阀体缆孔的孔壁处环绕设有若干个贯通阀芯74的外壁的气孔。

所述切割机构9包括支撑架91、主电动推杆92和切割头93，所述操作台1安装在支撑架91的顶部，所述切割头93由安装在支撑架91之上的主电动推杆92驱动而沿着开口自动上下升降，所述切割头93包括上切刀931、下切刀932、基座933和副电动推杆934，所述上切刀931的一端与基座933相铰接而另一端通过紧固件与基座933可拆卸式连接，所述下切刀932可滑动式连接在基座933之上且由副电动推杆934驱动而靠近或远离上切刀931。

所述上切刀931的上刀体刀刃和下切刀932的下刀体刀刃相对设置且均成圆弧状，所述下切刀932在向上靠近上切刀931时可与上切刀931共同拼合形成梭形的切口。

本发明工作过程：

在工作前，将线缆8先后穿过带体间隙、架体缆孔、盘体缆孔和阀体缆孔，再利用两组夹具2进行夹持固定，再利用主电动推杆92将切割头93下降至最低处(上切刀931和下切刀932均位于操作台1的下方)。其中，夹具2的夹持固定操作具体为先将线缆8穿过座体弧面与盖体弧面之间，再利用紧固件将夹座21和夹盖22相固定并共同夹紧线缆8。

在进行打磨操作前，先拧动调节螺栓552以带动带架53沿着各根滑柱52滑移，直至线缆与打磨胶带3相紧贴。接着，启动电机61以驱动旋转平台62反复正转或反转，同时利用传动齿带64带动丝母65反复正转或反转并沿着丝杆66来回移动。此时，基盘51及其上所连接的打磨胶带3和涂抹胶带4可在丝母65的带动下边正转或反转边沿着丝杆66来回移动，从而通过打磨胶带3实现对线缆8的打磨。此外，在这一打磨过程中，还可启动气泵71以使压缩气体先后沿着气管72和阀座73而进入阀芯74内并实现对打磨下的碎屑的快速清理。具体而言，从阀座73的出气口喷出的压缩气体可沿着各个气孔进入阀体缆孔内，再顺着线缆8将打磨下的碎屑吹出。

在进行涂膏操作前，先拧动调节螺栓552以带动带架53沿着各根滑柱52滑移，直至线缆与涂抹胶带4相紧贴，再在涂抹胶带4的表面手动涂抹导电膏。接着，启动电机61，使涂抹胶带4在围绕线缆8旋转并水平移动的同时逐渐将导电膏转移至线缆8的表面。

在进行切割操作前，先利用主电动推杆92将切割头93上升至最高处(上切刀931和下切刀932均位于操作台1的上方)。接着，翻转上切刀931和并利用紧固件将其自由端于基座933相固定，从而使线缆8位于上刀体刀刃和下刀体刀刃所拼合形成的梭形的切口之中(参阅图10)。随后，副电动推杆934驱动下切刀932上升，直至线缆8被切断。

在完成打磨、清理、涂膏和切割操作后，直接松开两组夹具2，再将线缆8取下即可。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。