一种制作咖啡的控制系统、方法及咖啡机

技术领域

本申请涉及咖啡控制技术领域，具体而言，涉及一种制作咖啡的控制系统、方法及咖啡机。

背景技术

咖啡是一种非常流行的饮品，目前，咖啡可以分成速溶咖啡和现磨咖啡，而速溶咖啡是从咖啡豆中萃取有效成分，然后经过干燥得来的粉末，制作过程中可能会流失部分的香气，在同等品质咖啡豆的前提下，速溶咖啡没有现磨咖啡那般浓郁纯正，而现磨咖啡则是现场冲泡，咖啡的香气更浓郁，口感也更好，因此，在市场上现磨咖啡更受欢迎。

现磨咖啡通常需要使用咖啡机进行制作，通常，咖啡机在制作咖啡的过程中，会使用水泵将水泵送至锅炉，锅炉将水加热，然后在水泵的压力下冲击咖啡粉，从而得到萃取的咖啡液，在传统的咖啡机中，通常只能制作热咖啡，而冰咖啡因为其独特的口感，在市场上也广受欢迎。

在一些常规的现有技术中，如果想要制作冰咖啡，一般是在制作热咖啡后，在热咖啡中加入冰块，或者将制作完成的热咖啡放入冰箱中进行冷冻，在这些现有技术中，如果是在热咖啡中加入冰块，冰块增加的水会影响咖啡的口感，如果是将热咖啡放入冰箱进行冷冻，则需要额外的设备，无法单纯依靠咖啡机制作冰咖啡。

对此，在一些现有技术中，提出了可以同时制作冰咖啡和热咖啡的咖啡机，如申请号为202110499488.7的中国发明专利，其公开了一种冰咖啡和冰果汁的制作系统及冰咖啡的制作方法，具体的，其通过设置浓缩咖啡液分配机构将咖啡冲泡机构制得的咖啡浓缩液分配至塑料漏斗或金属漏斗中，当需要制作热咖啡的时候，塑料漏斗上的咖啡浓缩液落入至饮料杯，然后热水经水锅炉热水阀及热水管路送入饮料杯，即可制得热咖啡，当需要制作冰咖啡的时候，金属漏斗中的咖啡浓缩液经过蠕动泵泵送至饮料杯，再将冰水箱内的水由水泵及三通送入至饮料杯，即可制得冰咖啡。

然而，在上述现有技术中，其采取的方案是制作咖啡浓缩液，然后再兑水形成咖啡饮料，容易产生咖啡浓缩液与水混合不均匀，导致口感差，并且，在这个过程中，其需要在咖啡冲泡机构下方设置浓缩咖啡液分配机构，需要占用较大的空间。

针对上述问题，需要改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种制作咖啡的控制系统、方法及咖啡机，具有制作的咖啡口感好，空间占用小且能耗低的优点。

第一方面，本申请提供了一种制作咖啡的控制系统，技术方案如下：

用于控制咖啡机制作咖啡，所述咖啡机上设有热咖啡组件以及冰咖啡组件，所述热咖啡组件和所述冰咖啡组件分别与萃取组件连通；

所述热咖啡组件以及所述冰咖啡组件之间设有共用管路，所述共用管路一端与所述萃取组件连通，另一端设有换向阀，所述换向阀分别与所述热咖啡组件以及所述冰咖啡组件连接；

该系统包括：

设置在所述共用管路上的蠕动泵以及温度传感器；

控制器，所述控制器包括：

获取模块，用于在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取所述温度传感器检测得到的所述共用管路的第一温度；

控制模块，用于根据所述第一温度调整所述蠕动泵的流量参数，并控制所述蠕动泵以调整后的流量参数制作冰咖啡，所述第一温度越高，所述蠕动泵的流量参数越小。

通过在热咖啡组件和冰咖啡组件上设置共用管路，可以将萃取组件萃取的咖啡输送至合理的空间位置，然后在合理的空间位置处设置换向阀，进而使咖啡进入热咖啡组件或冰咖啡组件，这种设置方式可以使空间布局更加合理，进而减小空间占用，在此基础上，由于设置有共用管路，萃取组件萃取的咖啡的温度较高，当制作热咖啡的时候，可以将萃取组件萃取得到的咖啡直接排出，而如果需要制作冰咖啡的时候，则需要将萃取组件萃取的咖啡降温，通常，由于萃取组件萃取的咖啡需要在共用管路中输送，在这个过程中，咖啡的温度会降低，可以有利于后续的冰咖啡组件对咖啡进行降温，而如果在连续大量制作了热咖啡以后，会导致共用管路的温度上升，进而降低咖啡在共用管路输送过程中的散热效果，影响后续冰咖啡组件制作的冰咖啡的品质，对此，本申请则提出了在共用管路上设置有蠕动泵以及温度传感器，在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取温度传感器检测得到的共用管路的第一温度，根据第一温度调整蠕动泵的流量参数，流量参数越小，越有利于咖啡在共用管道输送过程中的散热，从而降低咖啡在进入冰咖啡组件时的温度，在冰咖啡组件的功耗保持不变的情况下保证冰咖啡的制作品质，因此，本申请的方案具有制作的咖啡口感好，空间占用小且能耗低的有益效果。

进一步地，在本申请中，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于当所述第一温度小于第一预设值时，根据所述第一温度调整所述蠕动泵的流量参数；

第二控制单元，用于当所述第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

进一步地，在本申请中，所述第二控制单元包括：

第一生成子单元，用于当所述第一温度大于等于第一预设值时，生成所述蠕动泵的第一流量参数；

第一计算子单元，用于根据所述第一流量参数计算制作冰咖啡需要的第一时间信息；

第一发出子单元，用于当所述第一时间信息大于第二预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

进一步地，在本申请中，所述第二控制单元(822)还包括：

第一调整子单元，用于当所述第一温度大于等于第一预设值仍然选择制作冰咖啡时，根据所述第一时间信息生成所述冰咖啡组件的功率调整参数；

第二生成子单元，用于根据所述功率调整参数生成第二提示信息；

第一控制子单元，用于获取用户根据所述第二提示信息做出的第一反馈信息，当所述第一反馈信息为同意调整时，控制所述冰咖啡组件以所述功率调整参数制作冰咖啡。

进一步地，在本申请中，所述第一控制子单元包括：

第一控制元件，用于当所述功率调整参数不超过所述冰咖啡组件的最大功率时，控制所述冰咖啡组件以所述功率调整参数制作冰咖啡；

第二控制元件，用于当所述功率调整参数超过所述冰咖啡组件的最大功率时，控制所述第一发出子单元发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

第二方面，本申请还提供一种制作咖啡的控制方法，用于控制咖啡机制作咖啡，所述咖啡机上设有热咖啡组件以及冰咖啡组件，所述热咖啡组件和所述冰咖啡组件分别与萃取组件连通；

所述热咖啡组件以及所述冰咖啡组件之间设有共用管路，所述共用管路一端与所述萃取组件连通，另一端设有换向阀，所述换向阀分别与所述热咖啡组件以及所述冰咖啡组件连接；

所述共用管路上设有蠕动泵以及温度传感器；

该方法包括：

在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取所述温度传感器检测得到的所述共用管路的第一温度；

根据所述第一温度调整所述蠕动泵的流量参数，并控制所述蠕动泵以调整后的流量参数制作冰咖啡，所述第一温度越高，所述蠕动泵的流量参数越小。

进一步地，在本申请中，所述根据所述第一温度调整所述蠕动泵的流量参数的步骤包括：

当所述第一温度小于第一预设值时，根据所述第一温度调整所述蠕动泵的流量参数；

当所述第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

进一步地，在本申请中，所述当所述第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息的步骤包括：

当所述第一温度大于等于第一预设值时，生成所述蠕动泵的第一流量参数；

根据所述第一流量参数计算制作冰咖啡需要的第一时间信息；

当所述第一时间信息大于第二预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

进一步地，在本申请中，还包括：

当所述第一温度大于等于第一预设值仍然选择制作冰咖啡时，根据所述第一时间信息生成所述冰咖啡组件的功率调整参数；

根据所述功率调整参数生成第二提示信息；

获取用户根据所述第二提示信息做出的第一反馈信息，当所述第一反馈信息为同意调整时，控制所述冰咖啡组件以所述功率调整参数制作冰咖啡。

第三方面，本申请还提供一种咖啡机，所述咖啡机上设置有上述的一种制作咖啡的控制系统。

由上可知，本申请提供的一种制作咖啡的控制系统、方法及咖啡机，通过在热咖啡组件和冰咖啡组件上设置共用管路，可以将萃取组件萃取的咖啡输送至合理的空间位置，然后在合理的空间位置处设置换向阀，进而使咖啡进入热咖啡组件或冰咖啡组件，这种设置方式可以使空间布局更加合理，进而减小空间占用，在此基础上，由于设置有共用管路，萃取组件萃取的咖啡的温度较高，当制作热咖啡的时候，可以将萃取组件萃取得到的咖啡直接排出，而如果需要制作冰咖啡的时候，则需要将萃取组件萃取的咖啡降温，通常，由于萃取组件萃取的咖啡需要在共用管路中输送，在这个过程中，咖啡的温度会降低，可以有利于后续的冰咖啡组件对咖啡进行降温，而如果在连续大量制作了热咖啡以后，会导致共用管路的温度上升，进而降低咖啡在共用管路输送过程中的散热效果，影响后续冰咖啡组件制作的冰咖啡的品质，对此，本申请则提出了在共用管路上设置有蠕动泵以及温度传感器，在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取温度传感器检测得到的共用管路的第一温度，根据第一温度调整蠕动泵的流量参数，流量参数越小，越有利于咖啡在共用管道输送过程中的散热，从而降低咖啡在进入冰咖啡组件时的温度，在冰咖啡组件的功耗保持不变的情况下保证冰咖啡的制作品质，因此，本申请的方案具有制作的咖啡口感好，空间占用小且能耗低的有益效果。

附图说明

图1为本申请提供的一种制作咖啡的控制系统的结构示意图。

图2为本申请提供的一种制作咖啡的控制系统的结构示意图。

图3为本申请提供的控制器的结构示意图。

图4为本申请提供的控制模块的结构示意图。

图5为本申请其中一种实施例的第二控制单元的结构示意图。

图6为本申请另外一种实施例的第二控制单元的结构示意图。

图7为本申请提供的第一控制子单元的结构示意图。

图8为本申请提供的一种制作咖啡的控制方法的流程图。

图中：100、热咖啡组件；200、冰咖啡组件；300、萃取组件；400、共用管路；500、换向阀；600、蠕动泵；700、温度传感器；800、控制器；110、第一管道；120、第一开关；210、第二管道；220、第二开关；230、蒸发器；240、压缩机；250、冷凝器；810、获取模块；820、控制模块；821、第一控制单元；822、第二控制单元；823、第一生成子单元；824、第一计算子单元；825、第一发出子单元；826、第一调整子单元；827、第二生成子单元；828、第一控制子单元；829、第一控制元件；8210、第二控制元件。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1至图7，本申请提供了一种制作咖啡的控制系统，技术方案如下：

用于控制咖啡机制作咖啡，咖啡机上设有热咖啡组件100以及冰咖啡组件200，热咖啡组件100和冰咖啡组件200分别与萃取组件300连通；

热咖啡组件100以及冰咖啡组件200之间设有共用管路400，共用管路400一端与萃取组件300连通，另一端设有换向阀500，换向阀500分别与热咖啡组件100以及冰咖啡组件200连接；

该系统包括：

设置在共用管路400上的蠕动泵600以及温度传感器700；

控制器800，控制器800包括：

获取模块810，用于在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取温度传感器700检测得到的共用管路400的第一温度；

控制模块820，用于根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数，并控制蠕动泵600以调整后的流量参数制作冰咖啡，第一温度越高，蠕动泵600的流量参数越小。

其中，在一些具体实施方式中，蠕动泵600的流量参数与第一温度之间的具体关系为：

；

其中，Q表示蠕动泵600的流量参数，T表示第一温度，J表示第一预设参数，J的数值具体可以通过实验测试得到，具体地，在一些优选实施例中，可以建立第一温度与第一预设参数的对应表，即，不同的第一温度可以对应有相同的或不同的第一预设参数，也就是说，第一预设参数可以有多个，但是，蠕动泵600的流量参数与第一温度之间依然保持反比关系。

其中，参照图2，热咖啡组件100具体可以由第一管道110和第一开关120组成，第一管道110与换向阀500连接，在需要制作热咖啡的时候，蠕动泵600将萃取组件300萃取出来的咖啡液通过换向阀500泵送至第一管道110，然后通过第一开关120落入至杯子中。

其中，冰咖啡组件200具体可以由第二管道210、冷却模组以及第二开关220组成，冷却模组由压缩机240、冷凝器250以及蒸发器230组成，第二管道210从换向阀500延伸出来以后进入蒸发器230，再从蒸发器230出来与第二开关220连接，第二管道210内的咖啡液可以在蒸发器230中进行热交换从而起到降温的效果，然后从第二开关220落入至杯子中。

其中，换向阀500具体可以是电磁换向阀，在制作热咖啡的时候，通过控制换向阀500使共用管路400与第一管道110连通，从而使蠕动泵600将咖啡泵送至热咖啡组件100，在制作冰咖啡的时候，通过控制换向阀500使共用管路400与第二管道210连通，从而使蠕动泵600将咖啡泵送至冰咖啡组件200。

其中，蠕动泵600在制作热咖啡时，会以较高的流量参数工作，在制作冰咖啡时，会以较低的流量参数工作。

其中，在现有技术中，如申请号为202110499488.7的中国发明专利所公开的方案中，其采用设置塑料漏斗和金属漏斗来承接制成的咖啡浓缩液，然后在用水稀释咖啡浓缩液从而得到咖啡饮料成品，然而这种方式容易出现水与浓缩咖啡液混合不均匀，特别是在制作冰咖啡的时候，由于温度低，分子的热运动较为缓慢，更容易出现混合不均匀导致口感不佳的问题，并且，由于需要设置分配机构、塑料漏斗和金属漏斗，导致不利于内部零部件的空间布局，进而使其存在空间占用大等问题。

对此，本申请为了实现更好的咖啡口感，采用的是直接由萃取组件300萃取得到所有咖啡液，并不需要后期用水稀释，从而避免混合不均匀的问题，进而保证咖啡的口感，其中，萃取组件300主要由冲泡头等部件组成，萃取组件300为现有技术，并非本申请的重点，因此对其具体结构不再赘述，由于本申请采用了直接萃取所有咖啡液的方式，导致从萃取组件300流出的咖啡液的份量较大，通常，在一些常规现有技术中，普通咖啡机在制作咖啡的时候，从萃取组件300萃取的咖啡液会直接落入饮料杯中，即可得到成品，然而，在本申请的方案中，并不仅仅只是制作热咖啡，还需要制作冰咖啡，因此，还需要设置使萃取得到的咖啡液分流的机构，在上述现有的一些专利技术中，公开了使用不同的漏斗来实现咖啡液的分配和分流，然而，这种方式仅适用于萃取的是浓缩咖啡液这种份量小的情况，如果份量大则很容易出现咖啡液从漏斗中溢出的情况，并且会导致空间占用大等问题。

对此，本申请则提出了设置共用管路400，优选的，共用管路400为软管，通过共用管路400的设置，可以对大流量的咖啡液进行缓存，不会因为咖啡液的流量过大而导致溢出的问题，并且，共用管路400的另一端直接设置换向阀500来实现咖啡液的分流，换向阀500的空间占用较小，可以起到节省空间的效果，同时，在设置有共用管路400的情况下，可以利用共用管路400将萃取得到的咖啡液引流至合适的位置，然后在合适的位置设置换向阀500，这样可以有利于布置咖啡机内部零部件，从而得到合理的空间布局，进而缩小咖啡机整体的空间占用。

通常，为了使共用管路400可以缓存较多的咖啡液，共用管路400可以设置得较为细长，这样既可以缓存咖啡液，同时，减小管径有利于空间布局，优先的，为了更便于空间布局，共用管路400为软管，这样可以在咖啡机内部空间的空隙中找到合适的位置放置共用管路400。

本申请通过设置共用管路400可以在满足制作热咖啡和冰咖啡的情况下，提高咖啡机内部零部件的空间布局的便捷性，有利于减小咖啡机的整体尺寸。

由于本申请设置有共用管路400，同时，咖啡机可以制作热咖啡和冰咖啡，在制作冰咖啡的时候，通常是将萃取得到的咖啡液进行快速冷却降温，从而得到冰咖啡，在这个过程中，进入冰咖啡组件200的咖啡液的温度越低，越有利于制作冰咖啡，本申请设置的共用管路400，除了上述所记载的可以有利于布置零部件从而得到合理的空间布局，以减小咖啡机的整体空间占用外，在通过共用管路400输送咖啡液的时候，也可以起到对咖啡液进行降温的作用，从而有利于后续冰咖啡组件200制作冰咖啡，在上述的一些实施例中，提出了共用管路400可以设置得较为细长，咖啡液在细长的共用管路400中流动传输可以有效降温。

由于共用管路400除了将咖啡液输送至冰咖啡组件200，还会将咖啡液输送至热咖啡组件100，而热咖啡不需要对咖啡液进行降温，可以直接将咖啡液排出从而作为成品的咖啡饮料，因此，在制作热咖啡的时候，能够以尽可能快的速度将咖啡液排出，即，在制作热咖啡的时候，可以将蠕动泵600的流量参数设置得较大，从而提高制作热咖啡的效率。

然而，由于制作热咖啡和制作冰咖啡时，咖啡液需要流经共用管路400，而从萃取组件300萃取得到的咖啡液的温度本身较高，因此咖啡液流经共用管路400的时候，会导致共用管路400的温度升高，而在制作冰咖啡的时候，咖啡液进入冰咖啡组件200的温度越低越好，咖啡液在共用管路400输送的过程中，原本可以起到降温的作用，但是，在制作热咖啡的时候，为了提高效率，会使蠕动泵600以较大的流量参数泵出咖啡液，这就会使得共用管路400的温度快速升高，特别是在连续制作热咖啡的时候，由于热咖啡本身制作的速度较快，并且共用管路400设置得较为细长，通常会采用软管，这就导致其容易积热，并且，热咖啡本身制作的速度较快，使共用管路400在温度升高以后无法及时散热，如果这时转换制作冰咖啡，咖啡液在共用管路400内则无法得到有效的降温，不利于后续冰咖啡组件200制作冰咖啡。

具体地，冰咖啡组件200主要是以制冷的方式对咖啡液进行降温冷却，在一些实施方式中，冰咖啡组件200会采用恒功率运行模式，通常，从萃取组件300处萃取得到的咖啡液的份量较为固定，例如小杯为500ml，大杯为800ml，并且，咖啡液从萃取组件流出时的温度相对恒定，而为了保证制冷效果稳定，冰咖啡组件200可以采用恒功率模式运行，如，在订单为小杯的时候，咖啡液为500ml，此时冰咖啡组件200的运行功率为一千瓦，制冷时间为5分钟，在订单为大杯的时候，咖啡液为800ml，此时冰咖啡组件200的运行功率为一千五百瓦，制冷时间为八分钟，通常，采用恒功率的制冷可以保证制冷效果的稳定性，避免功率波动导致冰咖啡的制作时间和制冷效果出现波动。

然而，本申请由于设置了共用管路400，在连续制作了多次热咖啡以后，会使共用管路400的温度上升，从而导致在制作冰咖啡的时候，咖啡液在共用管路400无法得到有效的降温，或者降温效果达不到预设的效果，这就导致了咖啡液在进入冰咖啡组件200后，最终制作的冰咖啡有比较大的温度波动，容易出现冰咖啡的温度高于合格温度，例如，合格温度为小于8℃，而在上述的情况下，制作出来的冰咖啡的温度有可能是10℃、12℃等，对于一些咖啡爱好者而言，可以品味出这种细微温度变化带来的对咖啡的影响，从而造成不好的客户体验。

值得注意的是，在间隔制作热咖啡和冰咖啡，或是连续制作冰咖啡，或是间断制作热咖啡的时候，咖啡液都会使共用管路400升高，但是，共用管路400温度升高得有限，不至于使冰咖啡最后的温度不合格，例如，通常情况下，冰咖啡的合格温度为小于8℃，如果共用管路400的温度较低，对咖啡液的降温效果明显，则最后制作出来的冰咖啡的温度可能为5℃，如果共用管路400的温度较高，则最后制作出来的冰咖啡的温度可能为7℃，然而，如果是连续制作了多次热咖啡，导致共用管路400的温度明显升高，则最后制作出来的冰咖啡的温度可能为10℃。

对此，本申请则提出了在共用管路400上设置有温度传感器700，通过温度传感器700检测共用管路400的第一温度，然后根据第一温度来调整蠕动泵600的流量参数，第一温度越高，则流量参数越小，流量参数越小，可以提高咖啡液在共用管路400中的散热效果，其中，蠕动泵600是以脉冲的方式泵出咖啡液，将蠕动泵600的流量参数设置较小，即，蠕动泵600每次泵出的脉冲流越小，通常，蠕动泵600产生脉冲被视为缺点，一般需要采用脉冲阻尼器等方式来抑制蠕动泵600产生的脉冲，而本申请则是利用了蠕动泵600产生脉冲的特性，在制作冰咖啡的时候，减小蠕动泵600的流量，使每个脉冲泵出的咖啡液的体积小，有利于咖啡液在共用管路400中降温，从而便于后续在冰咖啡组件200处降温。

在上述的一些实施例中，提出了使用温度传感器700检测共用管路400上的第一温度，然后根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数，然而，这就需要温度传感器700持续工作，一直采集共用管路400的温度。

在实际应用过程中，通常只有在短时间内连续制作热咖啡时，才会导致共用管路400温度上升至一定程度，在没有得到有效散热的情况下转而制作冰咖啡时，温度上升后共用管路400才会比较明显的影响咖啡液在共用管路400传输过程中的降温，进而影响后续冰咖啡组件200制作冰咖啡。

因此，在一些优选的实施方式中，只有在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量后再切换成制作冰咖啡时，才会使温度传感器700检测共用管路400的第一温度，这样可以降低能耗。

此外，如果咖啡液进入冰咖啡组件200的温度较高，想要将咖啡液降温至预设温度，需要提高冰咖啡组件200的制冷功率，同时，还可能需要延长咖啡液在冰咖啡组件200中降温的时间，而如果需要延长咖啡液在冰咖啡组件200中的降温时间，则需要延长第二管道210以及蒸发器230的尺寸，进而增大咖啡机的整体尺寸，而通过本申请的方案，则可以避免上述问题。

综上，本申请通过在热咖啡组件100和冰咖啡组件200上设置共用管路400，可以将萃取组件300萃取的咖啡输送至合理的空间位置，然后在合理的空间位置处设置换向阀500，进而使咖啡进入热咖啡组件100或冰咖啡组件200，这种设置方式可以使空间布局更加合理，进而减小空间占用，在此基础上，由于设置有共用管路400，萃取组件300萃取的咖啡的温度较高，当制作热咖啡的时候，可以将萃取组件300萃取得到的咖啡直接排出，而如果需要制作冰咖啡的时候，则需要将萃取组件300萃取的咖啡降温，通常，由于萃取组件300萃取的咖啡需要在共用管路400中输送，在这个过程中，咖啡的温度会降低，可以有利于后续的冰咖啡组件200对咖啡进行降温，而如果在连续大量制作了热咖啡以后，会导致共用管路400的温度上升，进而降低咖啡在共用管路400输送过程中的散热效果，影响后续冰咖啡组件200制作的冰咖啡的品质，对此，本申请则提出了在共用管路400上设置有蠕动泵600以及温度传感器700，在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取温度传感器700检测得到的共用管路400的第一温度，根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数，流量参数越小，越有利于咖啡在共用管道输送过程中的散热，从而降低咖啡在进入冰咖啡组件200时的温度，在冰咖啡组件200的功耗保持不变的情况下保证冰咖啡的制作品质，因此，本申请的方案具有制作的咖啡口感好，空间占用小且能耗低的有益效果。

此外，在一些优先的实施方式中，还可以设置有散热风扇对共用管路400进行散热降温，在制作热咖啡的时候，由于热咖啡不需要降温，为了降低能耗，此时散热风扇可以不进行工作，在制作冰咖啡的时候，控制散热风扇工作进而对共用管路400进行降温，从而降低咖啡液进入冰咖啡组件200时的温度。

此外，在一些优选的实施方式中，还可以设置有储水箱，储水箱用于储存冰咖啡组件200在制冷过程中产生的冷凝水，然后通过管道将储水箱与共用管路400连通并且设置有阀门，在管道上设有水泵，当共用管路400的温度过高时，可以通过水泵将储水箱中的冷凝水泵送至共用管路400，从而起到清理管道同时起到对共用管路400进行降温的作用。

进一步地，参照图4，在其中一些实施例中，控制模块820包括：

第一控制单元821，用于当第一温度小于第一预设值时，根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数；

第二控制单元822，用于当第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

在上述的一些实施例中，提出了根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数，进而使咖啡液在共用管路400中得到有效散热，从而有利于冰咖啡组件200制作冰咖啡，然而，如果第一温度过高，就会导致咖啡液输送至冰咖啡组件200时的温度仍然太高，依旧不利于冰咖啡组件200制作冰咖啡，此时，则可以发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息，建议用户更换咖啡机制作冰咖啡，或是等待一段时间后再制作冰咖啡。

其中，制作冰咖啡的时间会比制作热咖啡的时间长，但是，一般会有一个规定的合格时间，例如，制作热咖啡的时间为3分钟，制作冰咖啡的时间为6分钟，如果等待时间太长，则不利于接单，同时还会使购买冰咖啡的客户等待时间长，带来不好的体验，因此，降低客户的等待时间的优先级较高，而如果进入冰咖啡组件200的咖啡液的温度较高，为了制作合格的冰咖啡，则制作时间变长，同时，需要设置较长的第二管道210以及较大的蒸发器230，如果是在设定了恒定功率以及恒定时间的情况下，还会导致制作出来的冰咖啡的温度不达标。

因此，在本申请的方案中，提出了如果第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

具体地，参照图5，第二控制单元822包括：

第一生成子单元823，用于当第一温度大于等于第一预设值时，生成蠕动泵600的第一流量参数；

第一计算子单元824，用于根据第一流量参数计算制作冰咖啡需要的第一时间信息；

第一发出子单元825，用于当第一时间信息大于第二预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

通过第一流量参数计算制作冰咖啡的第一时间信息，如果第一时间信息大于第二预设值，则表示第一时间信息过长，会使购买冰咖啡的客户等待时间较长，容易产生不好的客户体验，因此，在这种情况下会发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

具体地，在使用第一流量参数计算第一时间信息时，可以默认冰咖啡组件200的制冷功率恒定不变。

进一步地，参照图6，在其中一些实施例中，第二控制单元822还包括：

第一调整子单元826，用于当第一温度大于等于第一预设值仍然选择制作冰咖啡时，根据第一时间信息生成冰咖啡组件200的功率调整参数；

第二生成子单元827，用于根据功率调整参数生成第二提示信息；

第一控制子单元828，用于获取用户根据第二提示信息做出的第一反馈信息，当第一反馈信息为同意调整时，控制冰咖啡组件200以功率调整参数制作冰咖啡。

其中，在根据第一时间信息生成冰咖啡组件200的功率调整参数时，在使用生成的功率调整参数制作冰咖啡，需要的时间不超过第二预设值，即，如果第一时间信息越长，则生成冰咖啡组件200的功率调整参数越大，因为，第一时间信息越长，表示温度越高，越难以降温，因此需要将制冷功率调整得越大，这样才可以保证制作冰咖啡所需要的时间不超过第二预设值。

其中，在一些具体实施方式中，功率调整参数与第一时间信息之间的具体关系为：

；

其中，P表示功率调整参数，t表示第一时间信息，K表示第二预设参数，K的数值具体可以通过实验测试得到，具体地，在一些优选实施例中，可以建立第二预设参数与第一时间信息的对应表，即，不同的第一时间信息可以对应有相同的或不同的第二预设参数，也就是说，第二预设参数可以有多个，但是，功率调整参数与第一时间信息之间依然保持正比关系。

在上述的一些实施例中，提出了如果第一时间信息大于第二预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息，因为在这种情况下，第一时间信息过长，容易产生不好的客户体验，此时可以更换其他咖啡机制作冰咖啡，而如果此时其他咖啡机处于繁忙状态，需要等待更长的时间，或是没有多出来的其他咖啡机，此时仍然选择当前咖啡机来制作冰咖啡，则可以根据第一时间信息来生成冰咖啡组件200的功率调整参数，并生成第二提示信息，提醒用户可以通过调整冰咖啡组件200的功率来加快冰咖啡的制作时间，如果用户同意，则控制冰咖啡组件200以功率调整参数来制作冰咖啡。

进一步地，参照图7，在其中一些实施例中，第一控制子单元828包括：

第一控制元件829，用于当功率调整参数不超过冰咖啡组件200的最大功率时，控制冰咖啡组件200以功率调整参数制作冰咖啡；

第二控制元件8210，用于当功率调整参数超过冰咖啡组件200的最大功率时，控制第一发出子单元825发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

如果第一时间信息大于第二预设值，则表示第一时间信息过长，会使购买冰咖啡的客户等待时间较长，容易产生不好的客户体验，在这种情况下，可以通过调整冰咖啡组件200的功率来提高冰咖啡的制作速度，然而，如果计算出冰咖啡组件200要在第二预设值的范围内制作出符合要求的冰咖啡，其所需要的功率调整参数已经超过冰咖啡组件200的最大功率，此时，则发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息，避免购买冰咖啡的客户等待过长的时间。

具体地，第一控制元件829是在第一反馈信息为同意调整时，如果功率调整参数不超过冰咖啡组件200的最大功率，控制冰咖啡组件200以功率调整参数制作冰咖啡。

具体地，第二控制元件8210是在第一反馈信息为同意调整时，如果功率调整参数超过冰咖啡组件200的最大功率，控制第一发出子单元825发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息

第二方面，参照图8，本申请还提供一种制作咖啡的控制方法，用于控制咖啡机制作咖啡，咖啡机上设有热咖啡组件100以及冰咖啡组件200，热咖啡组件100和冰咖啡组件200分别与萃取组件300连通；

热咖啡组件100以及冰咖啡组件200之间设有共用管路400，共用管路400一端与萃取组件300连通，另一端设有换向阀500，换向阀500分别与热咖啡组件100以及冰咖啡组件200连接；

共用管路400上设有蠕动泵600以及温度传感器700；

该方法包括：

在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取温度传感器700检测得到的共用管路400的第一温度；

根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数，并控制蠕动泵600以调整后的流量参数制作冰咖啡，第一温度越高，蠕动泵600的流量参数越小。

通过在热咖啡组件100和冰咖啡组件200上设置共用管路400，可以将萃取组件300萃取的咖啡输送至合理的空间位置，然后在合理的空间位置处设置换向阀500，进而使咖啡进入热咖啡组件100或冰咖啡组件200，这种设置方式可以使空间布局更加合理，进而减小空间占用，在此基础上，由于设置有共用管路400，萃取组件300萃取的咖啡的温度较高，当制作热咖啡的时候，可以将萃取组件300萃取得到的咖啡直接排出，而如果需要制作冰咖啡的时候，则需要将萃取组件300萃取的咖啡降温，通常，由于萃取组件300萃取的咖啡需要在共用管路400中输送，在这个过程中，咖啡的温度会降低，可以有利于后续的冰咖啡组件200对咖啡进行降温，而如果在连续大量制作了热咖啡以后，会导致共用管路400的温度上升，进而降低咖啡在共用管路400输送过程中的散热效果，影响后续冰咖啡组件200制作的冰咖啡的品质，对此，本申请则提出了在共用管路400上设置有蠕动泵600以及温度传感器700，在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取温度传感器700检测得到的共用管路400的第一温度，根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数，流量参数越小，越有利于咖啡在共用管道输送过程中的散热，从而降低咖啡在进入冰咖啡组件200时的温度，在冰咖啡组件200的功耗保持不变的情况下保证冰咖啡的制作品质，因此，本申请的方案具有制作的咖啡口感好，空间占用小且能耗低的有益效果。

进一步地，在其中一些实施例中，根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数的步骤包括：

当第一温度小于第一预设值时，根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数；

当第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

在上述的一些实施例中，本申请提出了根据第一温度调整蠕动泵600的流量参数，进而使咖啡液在共用管路400中得到有效散热，从而有利于冰咖啡组件200制作冰咖啡，然而，如果第一温度过高，就会导致咖啡液输送至冰咖啡组件200时的温度仍然太高，仍然不利于冰咖啡组件200制作冰咖啡，此时，则可以发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息，建议用户更换咖啡机制作冰咖啡，或是等待一段时间后再制作冰咖啡。

其中，制作冰咖啡的时间会比制作热咖啡的时间长，但是，也会有一个规定的合格时间，例如，制作热咖啡的时间为三分钟，制作冰咖啡的时间为6分钟，如果等待时间太长，则不利于接单，同时还会使购买冰咖啡的客户等待时间长，带来不好的体验，因此，降低客户的等待时间的优先级较高，而如果进入冰咖啡组件200的咖啡液的温度较高，则会导致冰咖啡的制作时间变长，同时，需要设置较长的第二管道210以及较大的蒸发器230，如果是在设定了恒定功率以及恒定时间的情况下，就会导致制作出来的冰咖啡的温度不达标。

因此，在本申请的方案中，提出了如果第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

具体地，当第一温度大于等于第一预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息的步骤包括：

当第一温度大于等于第一预设值时，生成蠕动泵600的第一流量参数；

根据第一流量参数计算制作冰咖啡需要的第一时间信息；

当第一时间信息大于第二预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

通过第一流量参数计算制作冰咖啡的第一时间信息，如果第一时间信息大于第二预设值，则表示第一时间信息过长，会使购买冰咖啡的客户等待时间较长，容易产生不好的客户体验，因此，在这种情况下会发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息。

具体地，在使用第一流量参数计算第一时间信息时，可以默认冰咖啡组件200的制冷功率恒定不变。

进一步地，在其中一些实施例中，还包括：

当第一温度大于等于第一预设值仍然选择制作冰咖啡时，根据第一时间信息生成冰咖啡组件200的功率调整参数；

根据功率调整参数生成第二提示信息；

获取用户根据第二提示信息做出的第一反馈信息，当第一反馈信息为同意调整时，控制冰咖啡组件200以功率调整参数制作冰咖啡。

在上述的一些实施例中，提出了如果第一时间信息大于第二预设值时，发出不建议使用当前咖啡机制作冰咖啡的第一提示信息，因为在这种情况下，第一时间信息过长，容易产生不好的客户体验，此时可以更换其他咖啡机制作冰咖啡，而如果此时其他咖啡机处于繁忙状态，需要等待更长的时间，或是没有多出来的其他咖啡机，此时仍然选择当前咖啡机来制作冰咖啡，则可以根据第二预设值来生成冰咖啡组件200的功率调整参数，并生成第二提示信息，提醒用户可以通过调整冰咖啡组件200的功率来加快冰咖啡的制作时间，如果用户同意，则控制冰咖啡组件200以功率调整参数来制作冰咖啡。

此外，在一些优选的实施例中，本申请提出的一种制作咖啡的控制方法包括上述一种制作咖啡的控制系统任意一个零部件所执行的方法步骤。

第三方面，参照图1至图8，本申请还提供一种咖啡机，咖啡机上设置有上述的一种制作咖啡的控制系统。

通过在咖啡机上设置有上述的制作咖啡的控制系统，具有制作的咖啡口感好，空间占用小且能耗低的有益效果。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。