冷水设备、控制方法、空调系统及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冷水设备、控制方法、空调系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在一些相关技术中，空调水系统采用二次泵变流量系统，能够在满足设计要求的前提下，较大幅的节省能源，减低成本。但是，在实际运行中存在二次泵变流量系统不能正常稳定运行的情况，造成空调效果降低，无法达到节能成效。

发明内容

本公开的一些实施例提出一种冷水设备、控制方法、空调系统及计算机可读存储介质，用于缓解系统无法稳定运行的问题。

在本公开的一个方面，提供一种冷水设备的控制方法，其中，冷水设备包括冷水机组、箱体、第一泵和第二泵；所述冷水机组被配置为向第一末端和第二末端提供冷水，且接收所述第一末端和所述第二末端的回水；所述第一泵连接于所述冷水机组，且被配置为将所述冷水机组提供的冷水分别送至所述箱体和所述第一末端；所述第二泵连接于所述箱体，且被配置为将所述箱体内的冷水送至所述第二末端；

所述控制方法包括以下步骤：

根据所述第二末端的回水温度和第一设定温度，调节所述第一泵的频率和所述第二泵的频率。

在一些实施例中，所述根据所述第二末端的回水温度和第一设定温度，调节所述第一泵的频率和所述第二泵的频率，包括以下步骤：

在所述第二末端的回水温度大于或小于所述第一设定温度的情况下，调节所述第一泵的频率和所述第二泵的频率。

在一些实施例中，在所述第二末端的回水温度大于所述第一设定温度的情况下，调节增大所述第二泵的频率和所述第一泵的频率。

在一些实施例中，在所述第二末端的回水温度小于所述第一设定温度的情况下，调节减小所述第二泵的频率和所述第一泵的频率。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法还包括以下步骤：

在所述第二末端的回水温度等于所述第一设定温度的情况下，维持所述第一泵和所述第二泵的当前运行频率；以及

根据所述第一末端的回水温度和所述第二设定温度，调节所述第一泵的频率。

在一些实施例中，所述根据所述第一末端的回水温度和所述第二设定温度，调节所述第一泵的频率，包括：

在所述第一末端的回水温度大于或小于所述第二设定温度的情况下，调节所述第一泵的频率。

在一些实施例中，在所述第一末端的回水温度大于所述第二设定温度的情况下，调节增大所述第一泵的频率。

在一些实施例中，在所述第一末端的回水温度小于所述第二设定温度的情况下，调节减小所述第一泵的频率。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法还包括以下步骤：

在所述第一泵的频率和所述第二泵的频率调节完成后，根据所述箱体内的压力和所述预设压力，调节送至所述箱体和所述第一末端的水量，直至所述箱体内的压力等于所述预设压力。

在一些实施例中，所述根据所述箱体内的压力和所述预设压力，调节送至所述箱体和所述第一末端的水量，包括：

在所述箱体内的压力大于所述预设压力的情况下，调节减小送至所述箱体的水量，且调节增大送至所述第一末端的水量。

在一些实施例中，所述根据所述箱体内的压力和所述预设压力，调节送至所述箱体和所述第一末端的水量，包括：

在所述箱体内的压力小于所述预设压力的情况下，调节增大送至所述箱体的水量，且调节减小送至所述第一末端的水量。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法还包括以下步骤，在所述箱体内的压力等于所述预设压力的情况下，维持送至所述第一末端和所述箱体的水量，继续监测所述第二末端的回水温度与所述第一设定温度的关系。

在本公开的另一个方面，提供一种冷水设备，其包括：

冷水机组，被配置为向第一末端和第二末端提供冷水，且接收所述第一末端和所述第二末端的回水；

箱体；

第一泵，连接于所述冷水机组，且被配置为将所述冷水机组提供的冷水分别送至所述箱体和所述第一末端；

第二泵，连接于所述箱体，且被配置为将所述箱体内的冷水送至所述第二末端；以及

控制器，电连接所述第一泵和所述第二泵，所述控制器被配置为实现上述的冷水设备的控制方法。

在一些实施例中，冷水设备还包括：

第一阀，设于所述冷水机组与所述第一末端连接的管路上；以及

第二阀，设于所述冷水机组与所述箱体连接的管路上；

其中，所述控制器电连接所述第一阀和所述第二阀，所述控制器被配置为分别控制所述第一阀和所述第二阀的开度，对应调节送至所述第一末端和所述箱体的水量。

在本公开的另一个方面，提供一种空调系统，包括上述的冷水设备。

在本公开的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述的控制方法。

基于上述技术方案，本公开至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，第一泵将冷水机组提供的冷水分别送至箱体和第一末端，第二泵将箱体内的冷水送至第二末端，采用箱体储存冷水，然后通过第二泵送至第二末端的方式，能够通过箱体产生缓冲作用，使第一泵和第二泵能够各自正常运行，互不影响，解决了一级泵与二级泵之间流量变化造成的设备故障问题，能够使系统运行更加稳定可靠；并且通过第二末端的回水温度反馈负荷的变化，根据第二末端的回水温度和第一设定温度，调节第一泵和第二泵的频率，能够重新确定新的负荷变化下的水力情况，从而分配合适的水流量至第一末端和第二末端，具有很好的适配能力，既能够使冷量满足用户需求，又能够避免能量浪费，提高用户使用空调的舒适度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为根据本公开一些实施例提供的冷水设备的示意图；

图2为根据本公开一些实施例提供的冷水设备的控制方法的流程示意图。

附图中标号说明如下：

1-冷水机组；2-箱体；3-第一泵；4-第二泵；5-控制器；6-第一阀；7-第二阀；8-第一检测元件；9-第二检测元件；10-第三检测元件；11-分水器；12-集水器；13-旁通阀；

100-第一末端；200-第二末端。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本公开冷水设备的一些实施例的结构示意图。

参考图1，在一些实施例中，冷水设备包括冷水机组1，冷水机组1被配置为向第一末端100和第二末端200提供冷水，且接收第一末端100和第二末端200的回水。

冷水设备还包括箱体2。

冷水设备还包括第一泵3，第一泵3连接于冷水机组1，且被配置为将冷水机组1提供的冷水分别送至箱体2和第一末端100。

冷水设备还包括第二泵4，第二泵4连接于箱体2，且被配置为将箱体2内的冷水送至第二末端200。

冷水设备还包括控制器5，控制器5电连接第一泵3和第二泵4，且被配置为根据第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2，调节第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2。

在一些相关技术中，一次泵与二次泵串联设置，连接的是同一根管道，当流量需要发生变化时，水在水管内流动需要时间，所以存在滞后性，导致一次泵流量变大后，二次泵却没有检测到流量变大，导致一次泵出口压力上升，当一次压力传递到二次泵的吸入端时，有可能会压坏水泵设备，导致设备故障。且由于一次水流量同二次水流量不匹配，还可能会导致二次供水温度偏高，二次水流量无法根据负荷变化按要求调整流量，导致二次水流量远远大于一次水流量。

基于此，本公开实施例提供的冷水设备通过第一泵3将冷水机组1提供的冷水分别送至箱体2和第一末端100，通过第二泵4将箱体2内的冷水提供给第二末端200，采用箱体2储存冷水，然后通过第二泵3送至第二末端200的方式，使第二泵4与第一泵3连接的不是同一根管道，当第一泵3的流量发生变化后，由于通过箱体2产生缓冲作用，第二泵4的入口压力不会发生变化，并且，当第二泵4的频率发生变化后，由于箱体2产生的缓冲作用，不会直接影响第一泵3，可以根据具体情况对第一泵3进行调节，使第一泵3和第二泵4能够各自正常运行，互不影响，解决了一级泵与二级泵之间流量变化造成的设备故障问题，能够使系统运行更加稳定可靠。

再者，本公开实施例提供的冷水设备通过第二末端200的回水温度T2反馈负荷的变化，根据第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2，调节第二泵4的频率f2，由于箱体2内储存有冷水，能够适应第二泵2的频率变化，并且还根据第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2调节第一泵3的频率f1，能够及时根据负荷变化对箱体2内的冷水进行适应性补充，因此，能够实现根据末端负荷的变化，确定新的负荷变化下的水力情况，从而分配合适的水流量至第一末端100与第二末端200的目的，本公开实施例提供更多冷水设备能够灵活适应末端负荷的变化，具有很好的适配能力，既能够使冷量满足用户需求，又能够避免能量浪费，提高用户使用空调的舒适度。

在一些实施例中，第二末端200相对于第一末端100与冷水机组1的距离远，第二末端200是空调系统输配较远的区域。

在一些实施例中，第一末端100包括空调系统的第一室内机。

在一些实施例中，第二末端200包括空调系统的第二室内机。

在一些实施例中，第一末端100与冷水机组1的距离小于第二末端200与冷水机组1的距离。

在一些实施例中，冷水机组1包括空调或冷却塔。

在一些实施例中，箱体2为一种闭式保温水箱，能够储存冷冻水。

在一些实施例中，箱体2通过进水管与冷水机组1连接，箱体2通过出水管与第二末端200连接，箱体2与进水管连接的进水口，以及箱体2与出水管连接的出水口均设置在箱体2的底部，能够提高闭式的空调系统正常运行的稳定性。

在一些实施例中，第一泵3和第二泵4为一种变频水泵，能够接收控制信号进行频率的变化，从而改变水系统的流量。

在一些实施例中，第二泵4设于箱体2与第二末端200连接的管路上。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于第二末端200的回水温度T2大于第一设定温度TO2，调节增大第二泵4的频率f2和第一泵3的频率f1。

第一设定温度TO2是第二末端200中用户设定的温度，用于确定第二末端系统的运行参数。第二末端200的回水温度T2高，则说明第二末端所在的室内消耗的冷变多，能够反映出室内温度升高的情况。

例如：用户设定的温度为26℃，则第一设定温度TO2为26℃，空调的控制和运行会按照26℃的值去稳定，从而使室内温度控制在26℃左右。

如果T2＞TO2，则说明用户设定温度26℃，而实际室内温度可能为30℃，说明空调还需要更加制冷才行。因此，提高第二泵4的频率f2和第一泵3的频率f1，能够使整个系统的流量变大，制冷量变大，满足用户对冷量的需求。

因此，在第二末端200的回水温度T2大于第一设定温度TO2时，调节增大第二泵4的频率f2和第一泵3的频率f1，能够使送至第二末端200的冷水量增多，相应的送入水箱2内的冷水增多，以实现根据末端负荷的变化，调节冷水供应量的目的，使冷量满足用户需求，提高用户使用空调的舒适度。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于第二末端200的回水温度T2小于第一设定温度TO2，调节减小第二泵4的频率f2和第一泵3的频率f1。

在第二末端200的回水温度T2小于第一设定温度TO2时，调节减小第二泵4的频率f2和第一泵3的频率f1，能够使送至第二末端200的冷水量减少，相应的送至水箱2内的冷水减少，以实现根据末端负荷的变化，调节冷水供应量的目的，使冷量满足用户需求，避免能量浪费。

在一些实施例中，控制器5还被配置为在第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2调节完成后，根据箱体2内的压力P和预设压力PO，调节送至箱体2和第一末端100的水量。

预设压力PO表示整个水系统稳定运行时的压力。

箱体2内的压力能够反应第二泵4的入口端压力。

控制器5还被配置为在第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2调节完成后，结合箱体2内的压力和预设压力，对第一末端100和第二末端200进行联动控制，使第一泵3和第二泵4各自能够正常运行，互不影响，且具有很好的适配能力，既能够使冷量满足用户需求，又能够避免能量浪费，提高用户使用空调的舒适度。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于箱体2内的压力P大于预设压力PO，调节减小送至箱体2的水量，且调节增大送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO。

箱体2内的压力P大于预设压力PO，说明实际的管道内的压力过高，需要进行水力平衡，调节减小送至箱体2的水量，且调节增大送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO，返回继续监测第二末端200的回收温度T2和第一设定温度TO2的关系，目的是首先使第二末端系统稳定运行，再调节第一泵3的频率和箱体2内的压力使第一末端系统稳定运行，形成闭环调节逻辑。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于箱体2内的压力P小于预设压力PO，调节增大送至箱体2的水量，且调节减小送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO。

箱体2内的压力P小于预设压力PO，说明实际的管道内的压力过低，需要进行水力平衡，调节增大送至箱体2的水量，且调节减小送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO，返回继续监测第二末端200的回收温度T2和第一设定温度TO2的关系，目的是首先使第二末端系统稳定运行，再调节第一泵3的频率和箱体2内的压力使第一末端系统稳定运行，形成闭环调节逻辑。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于箱体2内的压力P等于预设压力PO，维持送至第一末端100和箱体2的水量，继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2的关系，目的是使第二末端系统和第一末端系统均能够稳定运行。

箱体2内的压力P等于预设压力PO，则说明实际的管道内的压力处于正常的设计状态，整个水系统运行稳定，可以返回继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2的关系。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于第二末端200的回水温度T2等于第一设定温度TO2，维持第一泵3和第二泵4当前的频率，然后根据第一末端100的回水温度T1与第二设定温度TO1，调节第一泵3的频率f1。

第二设定温度TO1为第一末端系统中用户设定的温度。

由于第二末端系统相对于第一末端系统是空调系统输配较远的区域，所以往往实际中第二末端系统的室内温度调控反应慢，效果差，而第一末端系统距离冷水机组非常近，调控反应快，如果首先调节第一末端系统稳定运行，由于第二末端系统反应慢，当发现第二末端系统需要继续调节时，则第二泵4和第一泵3的频率都需要调节，会使已经稳定运行的第一末端系统再发生变化，不利于两个末端系统的稳定运行；因此，本公开提供的实施例优先调控第二末端系统，使第二末端系统稳定运行，再调节第一末端系统，调节第一末端系统只需要调节第一泵3的频率即可，这是由于通过箱体2提供缓冲，第二泵4的频率不需要调节，能够使第二末端系统维持稳定运行，而第一末端系统距离冷水机组非常近，调控反应快，能够迅速完成调整，第一末端系统稳定运行，然后继续监控第二末端系统的状态，以此形成闭环调节，本公开实施例提供的冷水设备的控制目的是使两个末端系统都能稳定运行。

在第二末端200的回水温度T2等于第一设定温度TO2，说明第二末端系统运行稳定，满足用户制冷需求，则进一步根据第一末端100的回水温度T1与第二设定温度TO1，判断第一末端系统的运行是否稳定。

如果第一末端100的回水温度T1等于第二设定温度TO1，则说明设备当前状态为正常运行状态，无需对第一泵3和第二泵4进行调节。

如果第一末端100的回水温度T1不等于第二设定温度TO1，则通过对第一泵3的频率进行调整，使第一末端系统运行稳定，满足用户制冷需求。

本公开实施例提供的冷水设备通过第一末端100的回水温度T1和第二末端200的回水温度T2，反应第一末端系统和第二末端系统的负荷变化，负荷变化会导致整个水系统的水阻变化，从而导致流量波动，需要重新确定新的负荷变化下的水力情况，因此，通过回水温度和设定温度，调节第一泵3和第二泵4的频率，分配合适的水流量给到第一末端100和第二末端200，使整个系统稳定运行，满足各末端系统的冷量需求。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于第一末端100的回水温度T1大于第二设定温度TO1，调节增大第一泵3的频率f1。

第一末端100的回水温度T1大于第二设定温度TO1，说明室内消耗的冷变多，空调还需要更加制冷才行。因此，提高第一泵3的频率f1，能够使整个系统的流量变大，送至第一末端100的冷水量增多，实现根据末端负荷的变化，调节冷水供应量的目的，使冷量满足用户需求，提高用户使用空调的舒适度。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于第一末端100的回水温度T1小于第二设定温度TO1，调节减小第一泵3的频率f1。

第一末端100的回水温度T1小于第二设定温度TO1，说明室内消耗的冷变少，因此，降低第一泵3的频率f1，能够使整个系统的流量变小，送至第一末端100的冷水量减少，实现根据末端负荷的变化，调节冷水供应量的目的，使冷量满足用户需求，降低能耗，提高用户使用空调的舒适度。

在一些实施例中，控制器5还被配置为在第一泵3的频率f1调节完成后，根据箱体2内的压力P和预设压力PO，调节送至箱体2和第一末端100的水量。

控制器5还被配置为在第一泵3的频率f2调节完成后，结合箱体2内的压力和预设压力，对第一末端100的冷负荷需求进行适配调节，使第二末端系统和第一末端系统均能够稳定运行，提升用户的使用体验。

箱体2内的压力能够反应出的第二泵4的入口端的压力。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于箱体2内的压力P大于预设压力PO，调节减小送至箱体2的水量，且调节增大送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO。

箱体2内的压力P大于预设压力PO，说明实际的管道内的压力过高，需要进行水力平衡，调节减小送至箱体2的水量，且调节增大送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO，返回继续监测第二末端200的回收温度T2和第一设定温度TO2的关系，首先使第二末端系统稳定运行，再调节使第一末端系统稳定运行，形成闭环调节。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于箱体2内的压力P小于预设压力PO，调节增大送至箱体2的水量，且调节减小送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO。

箱体2内的压力P小于预设压力PO，说明实际的管道内的压力过低，需要进行水力平衡，调节增大送至箱体2的水量，且调节减小送至第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO，返回继续监测第二末端200的回收温度T2和第一设定温度TO2的关系，首先使第二末端系统稳定运行，再调节第一泵3的频率和箱体2内的压力使第一末端系统稳定运行，形成闭环调节。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于箱体2内的压力P等于预设压力PO，继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2的关系。

箱体2内的压力P等于预设压力PO，则说明实际的管道内的压力处于正常的设计状态，整个水系统运行稳定，可以继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2的关系。

在一些实施例中，控制器5被配置为响应于第一末端100的回水温度T1等于第二设定温度TO1，维持第一泵3的频率f1。

如果第一末端100的回水温度T1等于第二设定温度TO1，则说明设备当前状态为正常运行状态，无需对第一泵3和第二泵4进行调节。

在一些实施例中，冷水设备还包括第一阀6。第一阀6设于冷水机组1与第一末端100连接的管路上。

冷水设备还包括第二阀7。第二阀7设于冷水机组1与箱体2连接的管路上。

控制器5电连接第一阀6和第二阀7，控制器5被配置为分别控制第一阀6和第二阀7的开度，对应调节送至第一末端100和箱体2的水量。

控制器5控制第一阀6的开度，能够调节送至第一末端100的水量；控制器5控制第二阀7的开度，能够调节送至箱体2的水量。

第一泵3用于将冷水机组1的冷水送至第一末端100，第二泵4用于将箱体2内的冷水送至第二末端200，通过箱体2的缓冲作用，第一泵3和第二泵4均能够各自正常运行，互不影响，且能够根据末端负荷的变化，调节冷水供应量，具有很好的适配能力，使冷量满足用户需求，避免能量浪费，提升用户的使用体验。

在一些实施例中，第一阀6为一种控制阀门，能够接收控制信号，进行阀门的比例调节。

在一些实施例中，第二阀7为一种控制阀门，能够接收控制信号，进行阀门的比例调节。

第一阀6的阀门开度V1和第二阀门7的阀门开度V2开大，会使得管道流量变大，从而压力阻力减小。第一阀6的阀门开度V1和第二阀门7的阀门开度V2关小，会使得管道流量变小，从而压力阻力变大。调节第一阀6的阀门开度V1和第二阀门7的阀门开度V2的目的是箱体2内的压力P等于预设压力PO。

在一些实施例中，冷水设备还包括第一检测元件8，第一检测元件8电连接控制器5。第一检测元件8被配置为检测第二末端200的回水温度。

可选地，第一检测元件8包括温度传感器。

在一些实施例中，冷水设备还包括第二检测元件9，第二检测元件9电连接控制器5。第二检测元件9被配置为检测第一末端100的回水温度。

可选地，第二检测元件9包括温度传感器。

在一些实施例中，冷水设备还包括第三检测元件10，第三检测元件10电连接控制器5。第三检测元件10被配置为检测箱体2内的压力。

可选地，第三检测元件10包括压力传感器。

在一些实施例中，冷水设备还包括分水器11，分水器11连接于冷水机组1的输出端，分水器11还分别连接于第一末端100和箱体2。分水器11被配置为收集冷水机组1制备的冷水，且分别提供给第一末端100和箱体2。

第一阀6设于分水器11与第一末端100连接的管路上。第二阀7设于分水器11与箱体2连接的管路上。

在一些实施例中，冷水设备还包括集水器12，集水器12连接于冷水机组1的输入端，集水器12还分别连接于第一末端100的回水处和第二末端200的回水处。集水器12被配置为收集第一末端100的回水和第二末端200的回水，且送回冷水机组1。

在一些实施例中，第一泵3设于集水器12与冷水机组1之间的管路上。

在一些实施例中，冷水设备还包括旁通阀13，旁通阀13设于分水器11与集水器12连接的管路上。

本公开的一些实施例提供了一种上述的冷水设备的控制方法，其包括以下步骤：

控制器5接收第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2，且根据第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2，调节第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2。

采用箱体2储存冷水，然后通过第二泵4送至第二末端200的方式，能够通过箱体2产生缓冲作用，第一泵3和第二泵4能够各自正常运行，互不影响，解决了一级泵与二级泵之间流量变化造成的设备故障问题，能够使系统运行更加稳定可靠；并且通过第二末端200的回水温度T2反馈负荷的变化，根据第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2，调节第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2，能够重新确定新的负荷变化下的水力情况，从而分配合适的水流量给到第一末端100和第二末端200，因此，本公开实施例提供的冷水设备的控制方法能够灵活适应末端负荷的变化，具有很好的适配能力，既能够使冷量满足用户需求，又能够避免能量浪费，提高用户使用空调的舒适度。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法还包括以下步骤：

在第二末端200的回水温度T2大于或小于第一设定温度TO2的情况下，调节第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2，且在第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2调节完成后，控制器5根据接收到的箱体2内的压力P和预设压力PO，调节送至箱体2和第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO。

控制器5还被配置为在第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2调节完成后，结合箱体2内的压力和预设压力，对第一末端100和第二末端200的冷负荷需求进行适配调节，缓冲和压力进行联动控制，既能够使第一泵3和第二泵4各自正常运行，互不影响，又能够使第二末端系统和第一末端系统稳定运行，具有很好的适配能力，提升用户的使用体验。

箱体2内的压力P等于预设压力PO，则说明实际的管道内的压力处于正常的设计状态，整个水系统运行稳定，可以返回继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2的关系。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法，还包括以下步骤：

在第二末端200的回水温度T2等于第一设定温度TO2的情况下，维持第一泵3和第二泵4的当前运行频率；以及

控制器5根据第一末端100的回水温度与第二设定温度TO1，调节第一泵3的频率f1。

在第二末端200的回水温度T2等于第一设定温度TO2，说明第二末端系统运行稳定，满足用户制冷需求，则进一步根据第一末端100的回水温度T1与第二设定温度TO1，判断第一末端系统的运行是否稳定。

如果第一末端100的回水温度T1不等于第二设定温度TO1，则通过对第一泵3的频率进行调整，使第一末端系统运行稳定，满足用户制冷需求。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法，还包括以下步骤：

在第一末端100的回水温度T1等于第二设定温度TO1时，则判断出设备当前状态为正常运行状态，无需对第一泵3和第二泵4进行调节。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法，还包括以下步骤：

在第一末端100的回水温度T1大于或小于第二设定温度TO1的情况下，调节第一泵3的频率f1；以及

在第一泵3的频率f1调节完成后，控制器5根据接收到的箱体2内的压力P和预设压力PO，调节送至箱体2和第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO。

第一末端100的回水温度T1大于第二设定温度TO1，说明室内消耗的冷变多，空调还需要更加制冷才行。因此，提高第一泵3的频率f1，能够使整个系统的流量变大，送至第一末端100的冷水量增多，实现根据末端负荷的变化，调节冷水供应量的目的，使冷量满足用户需求，提高用户使用空调的舒适度。

第一末端100的回水温度T1小于第二设定温度TO1，说明室内消耗的冷变少，因此，降低第一泵3的频率f1，能够使整个系统的流量变小，送至第一末端100的冷水量减少，实现根据末端负荷的变化，调节冷水供应量的目的，使冷量满足用户需求，降低能耗，提高用户使用空调的舒适度。

本公开的一些实施例提供了一种冷水设备的控制方法，其中，冷水设备包括冷水机组1、箱体2、第一泵3和第二泵4；冷水机组1被配置为向第一末端100和第二末端200提供冷水，且接收第一末端100和第二末端200的回水；第一泵3连接于冷水机组1，且被配置为将冷水机组1提供的冷水分别送至箱体2和第一末端100；第二泵4连接于箱体2，且被配置为将箱体2内的冷水送至第二末端200；

控制方法包括以下步骤：

根据第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2，调节第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2。

在一些实施例中，根据第二末端200的回水温度T2和第一设定温度TO2，调节第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2，包括以下步骤：

在第二末端200的回水温度T2大于或小于第一设定温度TO2的情况下，调节第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2。

在一些实施例中，在第二末端200的回水温度T2大于第一设定温度TO2的情况下，调节增大第二泵4的频率f2和调节增大第一泵3的频率f1。

可选地，先调节增大第二泵4的频率f2，后调节增大第一泵3的频率f1，沿水流方向先调节第二泵4的频率f2，后调节第一泵3的频率f1，能够利于系统稳定，提高系统可靠性。

在一些实施例中，在第二末端200的回水温度T2小于第一设定温度TO2的情况下，调节减小第二泵4的频率f2和调节减小第一泵3的频率f1。

可选地，先调节减小第二泵4的频率f2，后调节减小第一泵3的频率f1，沿水流方向先调节第二泵4的频率f2，后调节第一泵3的频率f1，能够利于系统稳定，提高系统可靠性。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法还包括以下步骤：

在第二末端200的回水温度T2等于第一设定温度TO2的情况下，维持第一泵3和第二泵4的当前运行频率；以及

根据第一末端100的回水温度和第二设定温度TO1，调节第一泵3的频率f1。

在一些实施例中，根据第一末端100的回水温度和第二设定温度TO1，调节第一泵3的频率f1，包括：

在第一末端100的回水温度T1大于或小于第二设定温度TO1的情况下，调节第一泵3的频率f1。

在一些实施例中，在第一末端100的回水温度T1大于第二设定温度TO1的情况下，调节增大第一泵3的频率f1。

在一些实施例中，在第一末端100的回水温度T1小于第二设定温度TO1的情况下，调节减小第一泵3的频率f1。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法还包括以下步骤：

在第一泵3的频率f1和第二泵4的频率f2调节完成后，根据箱体2内的压力P和预设压力PO，调节送至箱体2和第一末端100的水量，直至箱体2内的压力P等于预设压力PO。

在一些实施例中，根据箱体2内的压力P和预设压力PO，调节送至箱体2和第一末端100的水量，包括：

在箱体2内的压力P大于预设压力PO的情况下，调节减小送至箱体2的水量，且调节增大送至第一末端100的水量。

可选地，先调节减小送至箱体2的水量，后调节增大送至第一末端100的水量，优先调节第二末端200的水量，由于第二末端系统相对于第一末端系统是空调系统输配较远的区域，所以往往实际中第二末端系统的室内温度调控反应慢，效果差，因此，本公开提供的实施例优先调控第二末端系统，使第二末端系统稳定运行，而第一末端系统距离冷水机组非常近，所以控制优先级较低，本公开实施例提供的冷水设备的控制目的是使两个末端系统都能稳定运行。

在一些实施例中，根据箱体2内的压力P和预设压力PO，调节送至箱体2和第一末端100的水量，包括：

在箱体2内的压力P小于预设压力PO的情况下，调节增大送至箱体2的水量，且调节减小送至第一末端100的水量。

可选地，先调节增大送至箱体2的水量，后调节减小送至第一末端100的水量，优先调节第二末端200的水量，由于第二末端系统相对于第一末端系统是空调系统输配较远的区域，所以往往实际中第二末端系统的室内温度调控反应慢，效果差，因此，本公开提供的实施例优先调控第二末端系统，使第二末端系统稳定运行，而第一末端系统距离冷水机组非常近，所以控制优先级较低，本公开实施例提供的冷水设备的控制目的是使两个末端系统都能稳定运行。

在一些实施例中，冷水设备的控制方法还包括以下步骤，在箱体2内的压力P等于预设压力PO的情况下，维持送至第一末端100和箱体2的水量，继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2的关系。

本公开的一些实施例还提供了一种冷水设备，其包括：

冷水机组1，被配置为向第一末端100和第二末端200提供冷水，且接收第一末端100和第二末端200的回水；

箱体2；

第一泵3，连接于冷水机组1，且被配置为将冷水机组1提供的冷水分别送至箱体2和第一末端100；

第二泵4，连接于箱体2，且被配置为将箱体2内的冷水送至第二末端200；以及

控制器5，电连接第一泵3和第二泵4，控制器5被配置为实现上述任一实施例中的冷水设备的控制方法。

在一些实施例中，冷水设备还包括：

第一阀6，设于冷水机组1与第一末端100连接的管路上；以及

第二阀7，设于冷水机组1与箱体2连接的管路上；

其中，控制器5电连接第一阀6和第二阀7，控制器5被配置为分别控制第一阀6和第二阀7的开度，对应调节送至第一末端100和箱体2的水量。

本公开的一些实施例还提供了一种空调系统，其包括第一末端100、第二末端200和上述任一实施例中的冷水设备。

空调系统包括上述任一实施例中的冷水设备，相应的具备上述任一实施例中的冷水设备的有益效果。

在一些实施例中，第一末端100包括空调系统的第一室内机。

在一些实施例中，第二末端200包括空调系统的第二室内机。

在一些实施例中，第一末端100与冷水机组1的距离小于第二末端200与冷水机组1的距离。

下面结合图2，详细描述冷水设备的控制方法的一些具体实施例。

当空调系统正常运行时，所有设备正常运行在当前状态并系统稳定为初始状态，首先优先考虑第二末端系统，监测第二末端200的回水温度T2，回水温度能够反应空调使用的情况，若回水温度变高说明室内冷负荷变大，反之则冷负荷变小。

第二末端200的第一设定温度为TO2，比较第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2是否相等：

1)T2与TO2不相等

当T2＞TO2时，提高第二泵4的运行频率f2，提高第一泵3的运行频率f1；

当T2

第一泵3和第二泵4的频率调节完成后，监测箱体2内的压力P，将箱体2内的压力P与预设压力P0进行比较，比较P与P0是否相等：

当P＞P0时，调节减小第二阀7的开度V2，调节增大第一阀6的开度V1，直至P＝P0；

当P

当P＝P0时，返回继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2是否相等。

2)T2与TO2相等，表示第二末端200供应稳定，维持第二泵4的运行频率f2和第一泵3的运行频率f1，然后，进行第一末端100的控制，监测第一末端100的回水温度T1与第二设定温度T01的关系：

当T1＞TO1，增大第一泵3的运行频率f1；

当T1

在调节第一泵3的运行频率后，进一步监测箱体2内的压力P，将箱体2内的压力P与预设压力P0进行比较，比较P与P0是否相等：

当P＞P0时，调节减小第二阀7的开度V2，调节增大第一阀6的开度V1，直至P＝P0；

当P

当P＝P0时，返回继续监测第二末端200的回水温度T2与第一设定温度TO2是否相等，目的是首先使第二末端系统稳定运行，再调节第一泵3的频率和箱体2内的压力使第一末端系统稳定运行，形成闭环调节。

当T1＝TO1，表明设备当前处于正常运行状态，无需调节。

本公开实施例提供的冷水设备的控制方法形成逻辑闭环，目的是维持系统处于稳定运行状态。

为了使第一末端系统和第二末端系统的水不会互相影响，通过设置箱体2缓存送入第二末端200的冷水，且通过频繁监测回水温度与设定温度，结合压力变化，进行相应的调节与控制，以使系统稳定运行。

本公开的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的冷水设备的控制方法。

这里所描述的处理器可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

基于上述本公开的各实施例，在没有明确否定或冲突的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。