用于电动挖掘机的电芯加热的方法及电芯加热系统

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法及电芯加热系统。

背景技术

在低温环境下，纯电动新能源挖掘机在充电或作业前，需要先进行加热，使电芯内部达到一定温度后，才可以进行充电或作业。现有技术中，加热电芯的方法通常是高压电池内置加热膜，电池内部布设加热板、外部使用水加热器(Water Positive Coefficient，WPTC)。采用此方法进行加热，电能来源都是高压电池本身，消耗了高压电池包的电量，并且因为加热膜或WPTC性能参数已固定，因此加热速率受WPTC限制，最大速率完全取决于WPTC的硬件参数，无法再提高，加热效率最大值也就被限制，这导致电动挖掘机的加热效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法及电芯加热系统，用以解决现有技术中电动挖掘机的加热效率较低的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法，应用于电芯加热系统的整车控制器，整车控制器分别与电芯加热系统的高压模块加热器和低压模块加热器通信，电芯加热系统还包括高压电池和铅酸电池，方法包括：

在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度；

判断电芯温度是否小于预设温度阈值；

在判定电芯温度小于预设温度阈值的情况下，确定电芯加热系统的加热总功率；

根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率；

根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对电芯进行加热。

在本申请实施例中，确定电芯加热系统的加热总功率包括：

获取电芯加热系统的加热水路的水容量；

根据电芯温度和预设温度阈值之间的差值，以及加热水路的水容量确定加热总功率。

在本申请实施例中，根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二功率包括：

获取高压模块加热器的第一加热权重、低压模块加热器的第二加热权重和加热速率参数；

根据加热总功率、加热速率参数、第一加热权重和第二加热权重确定第一加热功率和所述第二加热功率。

在本申请实施例中，加热总功率满足公式(1)：

P＝P1*K1+P2*K2；(1)

其中，P为加热总功率；P1为第一加热功率；K1为第一加热权重；P2为第二加热功率；K2为第二加热权重。

在本申请实施例中，根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率包括：

在高压电池的荷电状态位于第一预设区间的情况下，将第一加热功率调节至高压模块加热器的最大功率；

在高压电池的荷电状态位于第二预设区间的情况下，动态降低第一加热功率；

其中，第一预设区间与第二预设区间相邻，且第一预设区间的起点值为第二预设区间的终点值。

在本申请实施例中，根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率包括：

在铅酸电池的荷电状态位于第三预设区间的情况下，将第二加热功率调节至低压模块加热器的最大功率；

在铅酸电池的荷电状态位于第四预设区间的情况下，动态降低第二加热功率；

其中，第三预设区间与第四预设区间相邻，且第三预设区间的起点值为第四预设区间的终点值。

在本申请实施例中，在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度之后，方法还包括：

接收快速加热指令；

响应于快速加热指令，确定电芯加热系统的加热总功率；

根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率；

根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对所述电芯进行加热。

本申请第二方面提供一种整车控制器，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据上述的用于电动挖掘机的电芯加热的方法。

本申请第三方面提供一种电芯加热系统，包括：

根据上述的整车控制器；

高压模块加热器，与整车控制器通信，被配置成给电芯加热；

低压模块加热器，与整车控制器通信，被配置成给电芯加热；

高压电池；以及

铅酸电池。

本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的用于电动挖掘机的电芯加热的方法。

通过上述技术方案，在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度，判断电芯温度是否小于预设温度阈值，在判定电芯温度小于预设温度阈值的情况下，确定电芯加热系统的加热总功率。然后根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率，根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对电芯进行加热。本申请采用高压模块加热器和低压模块加热器同时对电芯进行加热，并且能实时调节高压模块加热器和低压模块加热器的功率，有效提高了加热速率，使电池更快达到最佳温度区间，且成本较低、简单可靠。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种电芯加热系统的结构框图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种加热水路原理图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法的流程示意图；

图4示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法的流程示意图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的一种整车控制器的结构框图。

附图标记说明

100控制模块 200高压模块

300低压模块 110显示器

120电池管理系统 130整车控制器

210高压电池 220电源分配单元

230水加热器 310铅酸电池

320加热器 330电子水泵

340直流-直流转换器350继电器

360继电器

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种电芯加热系统的结构框图。如图1所示，本申请实施例的电芯加热系统按功能可以分为三个模块，分别为控制模块100、高压模块200以及低压模块300。其中，控制模块100包括显示器110、电池管理系统120(BATTERYMANAGEMENT SYSTEM，BMS)和整车控制器130(Vehicle Control Unit，VCU)。高压模块200主要包括高压电池210、电源分配单元220(Power Distribution Unit，PDU)和水加热器230(Water Positive Coefficient，WPTC)等具备高压电源和高压驱动的元件。低压模块300主要包括铅酸电池310、加热器320、电子水泵330、直流-直流转换器340(DC-to-DCconverter，DCDC)以及继电器350和继电器360等低压元件。

具体地，显示器110为人机交互接口，用户可以通过显示屏110选择是否启用快速加热功能。当用户选择启用快速加热功能时，整车控制器130接收到快速加热指令，控制水加热器230和加热器320同步对电芯进行加热，否则仅允许水加热器230对电芯进行加热。电池管理系统120是高压电池的充电和作业输出控制模块，可以采集高压电池的电芯温度。水加热器230由电源分配单元220进行供电，采用CAN总线与整车控制器130连接，可以接收整车控制器130的控制命令。加热器320由铅酸电池310的低压12V或24V输出供电，利用电阻的热效应进行加热。整车控制器130是电芯加热系统的核心控制模块，可以实时获取电芯温度，并控制水加热器230和加热器320的电阻丝等的通断。水加热器230的工作状态及加热功率由整车控制器130通过CAN总线收发指令控制；加热器320的工作状态及加热功率由整车控制器130通过继电器350的闭合通断控制；电子水泵330的工作状态由整车控制器130通过继电器360的通断、VCU的PWM运行脉冲数控制。本申请实施例的电芯加热系统可以采用高压模块的水加热器230和低压模块的加热器320对电芯同时进行加热，并动态调节水加热器230和加热器320的加热功率以实现高效率的加热。

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种加热水路原理图。如图2所示，高压电池210内置水路板，外部的水路经过加热后流过水路板即可对电芯进行加热。温度传感器的信号接整车控制器130，用于检测高压电池210的电芯的温度。电子水泵330由整车控制器130控制，当高压电池210需要进行加热时，电子水泵330开启，加热水路流通。水加热器230设置有进出水口，当开始加热后，出水口的水温将高于进水口。加热器320同样设置有进出水口，当开始加热后，出水口的水温将高于进水口。

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例提供一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法，应用于电芯加热系统的整车控制器，整车控制器分别与电芯加热系统的高压模块加热器和低压模块加热器通信，电芯加热系统还包括高压电池和铅酸电池，该方法可以包括下列步骤。

步骤301、在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度；

步骤302、判断电芯温度是否小于预设温度阈值；

步骤303、在判定电芯温度小于预设温度阈值的情况下，确定电芯加热系统的加热总功率；

步骤304、根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率；

步骤305、根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对电芯进行加热。

具体地，当电动挖掘机的作业状态为工作状态时，需要高压电池的电芯达到一定的温度，因此，整车控制器首先获取电芯温度，然后通过判断电芯温度是否小于预设温度阈值来确定电芯是否需要加热。当判定电芯温度小于预设温度阈值时，说明电芯需要加热。本申请实施例的电芯加热系统设置有作为人机交互接口的显示屏，用户可以通过显示屏选择是否启用快速加热功能。当用户选择启用快速加热功能时，整车控制器接收到快速加热指令，控制高压模块加热器和低压模块加热器同时对电芯进行加热，否则仅允许水加热器对电芯进行加热，因此快速加热和不快速加热的加热速率参数不同。其中，高压模块加热器为水加热器，低压模块加热器为加热器。在整车控制器获取加热速率之后，需要确定加热电芯所需的加热总功率。加热电芯所需的加热总功率可以由整车控制器根据电芯温度与预设温度阈值的差值计算得到。在整车控制器中，预设有高压模块加热器和低压模块加热器的加热权重，根据高压模块加热器和低压模块加热器的加热权重将加热总功率进行分配，可以分别得到高压模块加热器的加热功率即第一加热功率和低压模块加热器的加热功率即第二加热功率。进一步地，为了达到最优的加热速率，还可以根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的加热功率，根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的加热功率，以实现对电芯的快速加热。

通过上述技术方案，在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度，判断电芯温度是否小于预设温度阈值，在判定电芯温度小于预设温度阈值的情况下，确定电芯加热系统的加热总功率。然后根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率，根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对电芯进行加热。本申请采用高压模块加热器和低压模块加热器同时对电芯进行加热，并且能实时调节高压模块加热器和低压模块加热器的功率，有效提高了加热速率，使电池更快达到最佳温度区间，且成本较低、简单可靠。

在本申请实施例中，步骤303、确定电芯加热系统的加热总功率可以包括：

获取电芯加热系统的加热水路的水容量；

根据电芯温度和预设温度阈值之间的差值，以及加热水路的水容量确定加热总功率。

在本申请实施例中，步骤304、根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二功率可以包括：

获取高压模块加热器的第一加热权重、低压模块加热器的第二加热权重和加热速率参数；

根据加热总功率、加热速率参数、第一加热权重和第二加热权重确定第一加热功率和所述第二加热功率。

具体地，电芯加热系统的加热总功率也就是加热电芯所需的加热总功率可以由整车控制器根据电芯当前温度和预设温度阈值的差值，以及加热水路的水容量计算得到。在整车控制器中，预设有高压模块加热器的加热权重即第一加热权重K1，和低压模块加热器的加热权重即第二加热权重K2，K1和K2是根据功能特性预置的两组参数。根据高压模块加热器和低压模块加热器的加热权重K1和K2将加热总功率P进行分配，可以分别得到高压模块加热器的加热功率即第一加热功率P1和低压模块加热器的加热功率即第二加热功率P2。需要说明的是，当用户选择不快速加热即加热速率参数为仅允许高压模块加热器对电芯进行加热时，加热总功率P为高压模块加热器的功率P1。

在本申请实施例中，加热总功率满足公式(1)：

P＝P1*K1+P2*K2；(1)

其中，P为加热总功率；P1为第一加热功率；K1为第一加热权重；P2为第二加热功率；K2为第二加热权重。

在本申请实施例中，步骤305、根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率可以包括：

在高压电池的荷电状态位于第一预设区间的情况下，将第一加热功率调节至高压模块加热器的最大功率；

在高压电池的荷电状态位于第二预设区间的情况下，动态降低第一加热功率；

其中，第一预设区间与第二预设区间相邻，且第一预设区间的起点值为第二预设区间的终点值。

在本申请实施例中，为了达到最优的加热速率，可以根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的加热功率，根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的加热功率，以实现对电芯的快速加热。荷电状态(State of Charge，SOC)也叫电池的剩余电量，是一个通过采集的大量数据与实际电池数据比较建立的一套算法模型而估算出来的值。高精度的SOC估算可以使电池组发挥最大的效能。

具体地，整车控制器实时获取高压电池的荷电状态，在高压电池的荷电状态位于第一预设区间的情况下，将第一加热功率调节至高压模块加热器的最大功率，也就是说允许高压模块加热器以最大功率进行加热；在高压电池的荷电状态位于第二预设区间的情况下，动态降低第一加热功率，也就是说，使高压模块加热器降功率运行。其中，第一预设区间与第二预设区间是根据高压电池的荷电状态和实际应用情况预先设置的区间，第一预设区间与第二预设区间相邻，且第一预设区间的起点值为第二预设区间的终点值。在一个示例中，设高压电池的荷电状态为SOC1，获取高压电池当前的SOC1，如果SOC1∈(A，100)，则允许高压模块加热器也就是WPTC以最大功率加热；如果SOC1∈(B，A)，则WPTC降功率运行。

在本申请实施例中，步骤305、根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率可以包括：

在铅酸电池的荷电状态位于第三预设区间的情况下，将第二加热功率调节至低压模块加热器的最大功率；

在铅酸电池的荷电状态位于第四预设区间的情况下，动态降低第二加热功率；

其中，第三预设区间与第四预设区间相邻，且第三预设区间的起点值为第四预设区间的终点值。

具体地，根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的加热功率，与根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的加热功率的原理相同。整车控制器实时获取铅酸电池的荷电状态，在铅酸电池的荷电状态位于三预设区间的情况下，将第二加热功率调节至低压模块加热器的最大功率，也就是说允许低压模块加热器以最大功率进行加热；在铅酸电池的荷电状态位于第四预设区间的情况下，动态降低第二加热功率，也就是说，使低压模块加热器降功率运行。其中，第三预设区间与第四预设区间是根据铅酸电池的荷电状态和实际应用情况预先设置的区间，第三预设区间与第四预设区间相邻，且第三预设区间的起点值为第四预设区间的终点值。在一个示例中，设铅酸电池的荷电状态为SOC2，获取铅酸电池当前的SOC2，如果SOC2∈(a，100)，则允许高压模块加热器以最大功率进行加热；如果SOC2∈(b，a)，则低压模块加热器降功率运行。

图4示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种用于电动挖掘机的电芯加热的方法的流程示意图。如图4所示，在本申请实施例中，在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度之后，方法还可以包括：

接收快速加热指令；

响应于快速加热指令，确定电芯加热系统的加热总功率；

根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率；

根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对所述电芯进行加热。

具体地，整车控制器首先获取电动挖掘机当前的作业状态，在确定电动挖掘机当前处于工作状态的情况下，获取高压电池当前的电芯温度。然后根据系统预设的温度阈值，判断电芯温度是否小于设定阈值，是否需要加热。本申请实施例提供了一个人机交互接口，与整车控制器通信，可以由用户选择是否启用快速加热功能，优选地，人机交互接口可以为显示屏。当用户选择启用快速加热功能的情况下，整车控制器接收到快速加热指令，电芯加热系统启动快速加热，允许高压模块加热器(WPTC)和低压模块加热器(加热器)同步加热，否则仅允许高压电池加热。因此，启用快速加热功能与不启用快速加热功能时的加热速率参数不同。整车控制器响应于快速加热指令，获取加热速率参数后，根据电芯当前温度与温度设定阈值的差值，以及加热水路的水容量，可以计算得到电芯加热系统的加热总功率。然后将加热总功率分配至高压模块加热器(WPTC)和低压模块加热器(加热器)，并根据高压电池的SOC动态调节高压模块加热器(WPTC)的加热功率，以及根据铅酸电池的SOC动态调节低压模块加热器(加热器)的加热功率，以对所述电芯进行加热，直至下一次循环。

图5示意性示出了根据本申请实施例的一种整车控制器的结构框图。如图5所示，本申请实施例提供一种整车控制器，可以包括：

存储器510，被配置成存储指令；以及

处理器520，被配置成从存储器510调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于电动挖掘机的电芯加热的方法。

具体地，在本申请实施例中，处理器520可以被配置成：

在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度；

判断电芯温度是否小于预设温度阈值；

在判定电芯温度小于预设温度阈值的情况下，确定电芯加热系统的加热总功率；

根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率；

根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对电芯进行加热。

进一步地，处理器520还可以被配置成：

获取电芯加热系统的加热水路的水容量；

根据电芯温度和预设温度阈值之间的差值，以及加热水路的水容量确定加热总功率。

进一步地，处理器520还可以被配置成：

获取高压模块加热器的第一加热权重、低压模块加热器的第二加热权重和加热速率参数；

根据加热总功率、加热速率参数、第一加热权重和第二加热权重确定第一加热功率和所述第二加热功率。

在本申请实施例中，加热总功率满足公式(1)：

P＝P1*K1+P2*K2；(1)

其中，P为加热总功率；P1为第一加热功率；K1为第一加热权重；P2为第二加热功率；K2为第二加热权重。

进一步地，处理器520还可以被配置成：

在高压电池的荷电状态位于第一预设区间的情况下，将第一加热功率调节至高压模块加热器的最大功率；

在高压电池的荷电状态位于第二预设区间的情况下，动态降低第一加热功率；

其中，第一预设区间与第二预设区间相邻，且第一预设区间的起点值为第二预设区间的终点值。

进一步地，处理器520还可以被配置成：

在铅酸电池的荷电状态位于第三预设区间的情况下，将第二加热功率调节至低压模块加热器的最大功率；

在铅酸电池的荷电状态位于第四预设区间的情况下，动态降低第二加热功率；

其中，第三预设区间与第四预设区间相邻，且第三预设区间的起点值为第四预设区间的终点值。

进一步地，处理器520还可以被配置成：

接收快速加热指令；

响应于快速加热指令，确定电芯加热系统的加热总功率；

根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率；

根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对所述电芯进行加热。

通过上述技术方案，在电动挖掘机的作业状态为工作状态的情况下，获取电芯温度，判断电芯温度是否小于预设温度阈值，在判定电芯温度小于预设温度阈值的情况下，确定电芯加热系统的加热总功率。然后根据加热总功率确定高压模块加热器的第一加热功率和低压模块加热器的第二加热功率，根据高压电池的荷电状态动态调节高压模块加热器的第一加热功率，并且根据铅酸电池的荷电状态动态调节低压模块加热器的第二加热功率，以对电芯进行加热。本申请采用高压模块加热器和低压模块加热器同时对电芯进行加热，并且能实时调节高压模块加热器和低压模块加热器的功率，有效提高了加热速率，使电池更快达到最佳温度区间，且成本较低、简单可靠。

如图1所示，本申请实施例还提供一种电芯加热系统，可以包括：

根据上述的整车控制器130；

高压模块加热器230，与整车控制器130通信，被配置成给电芯加热；

低压模块加热器320，与整车控制器130通信，被配置成给电芯加热；

高压电池210；以及

铅酸电池310。

在本申请实施例中，整车控制器130可以控制高压模块加热器(水加热器)230和低压模块加热器(加热器)320同步对电芯进行加热。并根据高压电池210的荷电状态实时调节高压加热模块的加热，根据铅酸电池310的荷电状态与低压加热模块的加热功率，实现了快速加热的效果。

本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于电动挖掘机的电芯加热的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。