一种温控控制部件测距标定机

技术领域

本发明涉及暖通领域，具体为一种温控控制部件测距标定机。

背景技术

温控控制部件由内部充满特殊感温液体的波纹管构成，感温液体和饱和气体之间的平衡作用使控制器根据空气温度进行比例调节，其随着温度变化来推动和收缩阀杆，当室内温度上升时，波纹管内部感温液体一部分转化为气体，造成波纹管膨胀，推动阀杆关闭阀门；当室内温度下降时，波纹管受弹簧的张力作用收缩，阀杆向上打开阀门，通常情况下在环境温度20度时才能制造和生产温控控制部件的，如果环境温度不是恒定的，波纹管就不固定，故而在现有的对温控控制部件的生产制造中，存在以下的缺陷：

1、由于环境温度不是恒定的，而在非恒温下温包的波纹管就不固定，故而在现有的对温控头的生产制造中，无法对温控头准确的进行批量生产，由于温控头在组装时，基准面到顶杆的高度在环境温度二十度时必需十二毫米，保持与阀体的关闭高度一致，因此不稳定的室温将导致温控头的生产结果带来偏差，且无法进行批量的生产，使生产效率降低，单个产品的价格增高，从而降低生产的技术要求与生产数量；

2、在温控控制部件的生产中，由于温控头与底膜进行连接生产，且每生产一次需要进行一次取放过程，在现有技术中，手动对加工前以及加工完成后的设备进行放置以及拿取需要准确的对温控头的位置进行估测，而该过程会耗费较多的人力与时间，且人工手动的取放会降低设备的自动化程度，大大降低装置整体的生产效率；

因此，本发明提出一种温控控制部件测距标定机，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了一种温控控制部件测距标定机，能够有效地解决上述生产精度高、生产自动化程度低等技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种温控控制部件测距标定机，包括标定机主体，所述标定机主体的上方固定连接有PLC控制箱，所述PLC控制箱的右侧设置有基准架，所述标定机主体的下方设置有工作箱，所述工作箱的上方设置有尺寸自动调节机构，所述工作箱的中部设置有推进替换机构；所述尺寸自动调节机构，其用于实现将温控头与顶杆之间的距离进行固定以维持生产加工的准确性；所述推进替换机构，其用于实现推进板对温控头的自动取放。

作为优选的，所述尺寸自动调节机构还包括设置在基准架顶端的五千克砝码，所述基准架的前侧固定连接有位于五千克砝码下方的一号气缸，所述一号气缸的前方设置有二号气缸，所述基准架的前侧固定连接有伺服电机，所述五千克砝码的下方设置有位于二号气缸前侧的测距杆，所述五千克砝码的下方设置有二号千分尺，所述测距杆的外侧设置有传动带，所述测距杆的外壁设置有固定连接在基准架中部的转动调节杆，所述温控头设置于二号气缸的底部，所述温控头的外壁设置有底膜，所述基准架的底部上表面设置有一号千分尺，所述一号千分尺的后侧设置有，所述温控头的上端设置为探头体，所述温控头的内部设置有顶杆，所述温控头的中部设置有温包主体，所述温包主体的外部设置有温包外套。

作为优选的，所述测距杆、所述转动调节杆与所述温控头之间中心轴相互重合。

作为优选的，所述伺服电机通过传动带与转动调节杆传动连接。

作为优选的，所述五千克砝码与二号气缸固定连接，所述测距杆与五千克砝码固定连接且测距杆跟随五千克砝码竖直运动。

作为优选的，所述推进替换机构包括滑动连接在工作箱上表面的推板，所述推板左右对称设置有两个，所述工作箱的内壁固定连接有固定板，所述固定板的右侧中部转动连接有圆形转板，所述圆形转板的右侧开设有偏心圆形槽，所述固定板的右侧上端转动连接有锐角杆，所述锐角杆的下端内壁滑动连接有滑杆，所述固定板的中部滑动连接有T形滑块，所述推进板滑动连接于T形滑块水平方向上的外壁，所述圆形转板的左侧开设有不规则滑槽，所述固定板的右侧后端转动连接有不规则转板，所述不规则转板与所述不规则滑槽滑动连接，所述不规则转板与T形滑块的内壁滑动连接，所述固定板的后侧转动连接有与圆形转板转动中心重合的定轴齿轮，所述定轴齿轮的后侧啮合连接有齿条，所述齿条的上端转动连接有连杆一，所述连杆一远离齿条的一端转动连接有连接块，所述连接块设置有两个且固定连接在推板的底面，所述连接块的右侧固定连接有水平推杆一，所述水平推杆一远离连接块的一端转动连接有连杆二，所述连杆二的中部转动连接有连杆三，所述连杆三的上端转动连接有水平推杆二，所述水平推杆二的右端与连接块固定连接，所述连杆二与连杆三的下端均与伸缩杆转动连接。

作为优选的，所述推板与底膜均对称设置有两个，所述锐角杆与所述偏心圆形槽滑动连接，所述滑杆的底端设置有圆柱块，所述推进板的后端右侧开设有竖直方向的槽，该槽与滑杆底端的圆柱块滑动连接。

作为优选的，所述固定板的右侧设置有与T形滑块滑动连接的滑轨，使T形滑块只可相对于固定板竖直运动。

作为优选的，所述推板的底部设置有可推动推板整体左右运动的推力气缸。

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明利用一端的推板进行左右运动时，将带动两端的连接块进行同步靠近或者远离的运动，带动圆形转板以及定轴齿轮进行转动，从而带动推进板对温控头进行上升拿取与放置，当两侧的推板相远离时，将带动推进板跟随T形滑块先向上运动将加工完成的温控头托起，然后再跟随滑杆的左右摆动向前运动，将托起的温控头送到前面，取回后由于圆形转板为往复运动，放置待加工件，推进板将跟随圆形转板的转动恢复到初始位置，根据推进板的对温控头的自动托起与放置，通过往复运动带动温控头进行拿取与安装，去除了人工安装温控头所耗费的时间，增加了温控头的生产速率，极大地提高了其生产的连续性。

2.本发明利用在转动探头体时，测距杆始终在检测时实高度，直到达到十二毫米的尺寸时，设备自动停止，此时取出温控头，故而由此便可调节探头体使环境温度在二十度时，通过多次探头体的转动调节，使温度不断变化的同时亦可保证探头体与顶杆之间的高度差固定在十二毫米，且每一次探头体转动时，探头体与顶杆之间的高度差均会记录在PLC中，可通过观察其是否稳定来判断测量结果的准确度。

3.本发明利用通过一号气缸的竖直运动带动伺服电机、测距杆以及传动带进行运动，可使得在温控头的批量检测生产时保证产品精准，自动化，通过控制一号气缸与二号气缸的运动带动装置整体进行运动以及检测，使整体装置无过多人为因素影响其产品质量，提高了装备的自动化效率。

4.本发明利用水平推杆一进行水平运动时，将带动连杆二与连杆三进行同步转动，由于连杆二与连杆三的下端均与伸缩杆转动连接，又由于水平推杆二的右端与连接块固定连接，故而当一端的推板进行左右运动时，将带动两端的连接块进行同步靠近或者远离的运动，连接块进行同步运动可使底膜对温控头进行同步夹紧与放开，可实现与推进板的同步配合运动，以提升设备整体的自动配合度。

附图说明

关于借助于以下附图说明的实施例进一步描述本发明，其中：

图1为本发明的主视立体结构图；

图2为本发明基准架局部立体结构图；

图3为本发明温控头立体结构图；

图4为本发明锐角杆处剖视右视局部立体结构图；

图5为本发明推进板处剖视右视局部立体结构图；

图6为本发明推板处剖视左视立体结构图；

图7为本发明T形滑块处剖视俯视局部立体结构图；

图8为本发明图7中A处局部放大立体结构图；

图9为本发明定轴齿轮处剖视局部立体结构图；

图10为本发明剖视俯视立体结构图；

图11为图10中B处局部放大立体结构图；

图12为本发明温控头剖视立体结构图。

图中的标号分别代表：

1、标定机主体；11、PLC控制箱；12、基准架；13、工作箱；

2、尺寸自动调节机构；21、五千克砝码；22、一号气缸；23、二号气缸；24、伺服电机；25、测距杆；26、二号千分尺；27、传动带；28、转动调节杆；29、温控头；210、底膜；211、一号千分尺；212、探头体；213、顶杆；214、温包主体；215、温包外套；216、三号气缸；

3、推进替换机构；31、推板；32、固定板；33、圆形转板；34、偏心圆形槽；35、锐角杆；36、滑杆；37、T形滑块；38、推进板；39、不规则滑槽；310、不规则转板；311、定轴齿轮；312、齿条；313、连杆一；314、连接块；315、水平推杆一；316、连杆二；317、连杆三；318、伸缩杆；319、水平推杆二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

本发明的实施例

一种温控控制部件测距标定机，参考图1所示，包括标定机主体1，标定机主体1的上方固定连接有PLC控制箱11，PLC控制箱11的右侧设置有基准架12，标定机主体1的下方设置有工作箱13，工作箱13的上方设置有尺寸自动调节机构2，工作箱13的中部设置有推进替换机构3；

鉴于上述的尺寸自动调节机构2，具体可实施为：

尺寸自动调节机构2，其用于实现将温控控制部件29与顶杆213之间的距离进行固定以维持生产加工的准确性；

参考图2与图3所示，尺寸自动调节机构2还包括设置在基准架12顶端的五千克砝码21，基准架12的前侧固定连接有位于五千克砝码21下方的一号气缸22，一号气缸22的前方设置有二号气缸23，基准架12的前侧固定连接有伺服电机24，五千克砝码21的下方设置有位于二号气缸23前侧的测距杆25，五千克砝码21的下方设置有二号千分尺26，测距杆25的外侧设置有传动带27，测距杆25的外壁设置有固定连接在基准架12中部的转动调节杆28，温控头29设置于二号气缸23的底部，温控头29的外壁设置有底膜210，基准架12的底部上表面设置有一号千分尺211，一号千分尺211的后侧设置有三号气缸216，温控控制部件29的上端设置为探头体212，温控控制部件29的内部设置有顶杆213，温控控制部件29的中部设置有温包主体214，温包主体214的外部设置有温包外套215；

参考图2所示，测距杆25、转动调节杆28与温控头29之间中心轴相互重合，伺服电机24通过传动带27与转动调节杆28传动连接，五千克砝码21与二号气缸23固定连接，测距杆25与五千克砝码21固定连接且测距杆25跟随五千克砝码21竖直运动；

综述一：通过一号气缸22的竖直运动带动伺服电机24、测距杆25以及传动带27进行运动，可使得在温控头29的批量检测生产时保证产品精准，自动化，通过控制一号气缸22与二号气缸23的运动带动装置整体进行运动以及检测，提高了装备的自动化效率以及高质量生产效率。

鉴于上述的推进替换机构3，具体可实施为：

推进替换机构3，其用于实现推进板38对温控控制部件29的自动取放；

参考图4至图8所示，推进替换机构3包括滑动连接在工作箱13上表面的推板31，推板31左右对称设置有两个，推板31的底部设置有可推动推板31整体左右运动的推力气缸，工作箱13的内壁固定连接有固定板32，固定板32的右侧中部转动连接有圆形转板33，圆形转板33的右侧开设有偏心圆形槽34，固定板32的右侧上端转动连接有锐角杆35，锐角杆35的下端内壁滑动连接有滑杆36，固定板32的中部滑动连接有T形滑块37，固定板32的右侧设置有与T形滑块37滑动连接的滑轨，使T形滑块37只可相对于固定板32竖直运动，推进板38滑动连接于T形滑块37水平方向上的外壁，推板31与底膜210均对称设置有两个，锐角杆35与偏心圆形槽34滑动连接，滑杆36的底端设置有圆柱块，推进板38的后端右侧开设有竖直方向的槽，该槽与滑杆36底端的圆柱块滑动连接，圆形转板33的左侧开设有不规则滑槽39，固定板32的右侧后端转动连接有不规则转板310，不规则转板310与不规则滑槽39滑动连接，不规则转板310与T形滑块37的内壁滑动连接；

参考图9至图11所示，固定板32的后侧转动连接有与圆形转板33转动中心重合的定轴齿轮311，定轴齿轮311的后侧啮合连接有齿条312，齿条312的上端转动连接有连杆一313，连杆一313远离齿条312的一端转动连接有连接块314，连接块314设置有两个且固定连接在推板31的底面，连接块314的右侧固定连接有水平推杆一315，水平推杆一315远离连接块314的一端转动连接有连杆二316，连杆二316的中部转动连接有连杆三317，连杆三317的上端转动连接有水平推杆二319，水平推杆二319的右端与连接块314固定连接，连杆二316与连杆三317的下端均与伸缩杆318转动连接；

综述二，根据推进板38的对温控控制部件29的自动托起与放置，通过往复运动带动温控头29进行拿取与安装，去除了人工安装温控头29所耗费的时间，增加了温控头29的生产速率，极大地提高了其生产效率，并且使设备整体具有高度自动化。

以上实施例的完整工作原理及步骤如下：

初始限定：该装置在初始状态时，如图2所示，左右对称设置有两个的推板31此时相贴合，使左右设置的底膜210贴合在温控头29的外壁，此时一号气缸22与二号气缸23处于伸出状态，由图4所示，此时推进板38的顶端低于温控头29的底端，推进板38的顶部与温控头29的底部之间距离位于最大行程处；

使用时：

恒温下高度差固定步骤：

首先，由于要统一温包主体214的波纹管高度需要在恒温环境下工作，将工作环境的温度固定设置在二十度，并使温控头29在二十度的室温下放置一个小时以上，由于自然环境温度不断变化，且温包主体214的波纹管高度存在虚高的情况，故而需要在五千克砝码21的底部设置十二毫米的高度差，固定温包外套215在温包主体214的外侧，此时检测探头体212的高度，并使顶杆213承受五千克砝码21的重量并检测其此时的高度，此时将探头体212与顶杆213的高度差记录在PLC中，转动探头体212使顶杆213相对于探头体212发生相对转动，进而改变探头体212与顶杆213之间的高度差，并在探头体212与顶杆213之间高度差为十二毫米时停止转动，在转动探头体212时，测距杆25始终在检测时实高度，直到达到十二毫米的尺寸时，PLC控制二号气缸22停止运动使设备自动停止，此时取出温控头29，故而由此便可调节探头体212使环境温度在二十度时，通过多次探头体212的转动调节，使温度不断变化的同时亦可保证探头体212与顶杆213之间的高度差固定在十二毫米，且每一次探头体212转动时，探头体212与顶杆213之间的高度差均会记录在PLC中，可观察其是否稳定来观察测量结果的准确度；

检测精度自动控制步骤：

首先，五千克砝码21设置在基准架12的顶端，由二号气缸23控制其竖直运动，由于测距杆25与五千克砝码21之间固定连接，故而测距杆25将在五千克砝码21的重力作用下往下移动，并探测到温控头29内部的顶杆213，当五千克砝码21依重力下降到一定的高时，二号千分尺26记录好其此时的五千克砝码21下降后的尺寸高度，由于一号气缸22与伺服电机24、测距杆25、传动带27以及转动调节杆28连接，故而在一号气缸22的作用下，其整体往下移动，直到转动调节杆28下端的一字杆卡入温控头29内部的卡槽内为止，由于三号气缸216与基准架12固定连接，在启动设备时三号气缸216下降，直到基准架12靠到温控头29上端的平面为止，同时一号千分尺211记录三号气缸216运动后的尺寸高度，此时伺服电机24通过传动带27与转动调节杆28连接，且转动探头体212可使温包外套215贴合在温控头29的内壁处，故而当待标定的温控头29放入底模底膜210时，启动设备，一号气缸22带动转动调节杆28下降直到一字杆卡入探头体212内，此时五千克砝码21带动测距杆25在重力作用下自然掉落在顶杆213平面上，此时通过二号气缸23的竖直运动带动五千克砝码21以及测距杆25运动，通过一号气缸22的竖直运动带动伺服电机24、测距杆25以及传动带27进行运动，可使得在温控头29的批量检测生产时保证产品精准，自动化，通过控制一号气缸22与二号气缸23的运动带动装置整体进行运动以及检测，使整体装置无过多人为因素影响其产品质量，提高了装备的自动化效率以及高质量生产效率。

自动取出温控头29步骤：

由图4所示，由于推板31左右对称设置有两个且滑动连接在工作箱13的上表面，又由于推板31的底部设置有可推动推板31整体左右运动的推力气缸，故而推板31可由推力气缸推动而在工作箱13的上表面运动，由于固定板32固定连接在工作箱13的内壁，且固定板32的右侧中部转动连接有圆形转板33、固定板32的右侧上端转动连接有锐角杆35，又由于圆形转板33的右侧开设有偏心圆形槽34，且锐角杆35与偏心圆形槽34滑动连接，故而当圆形转板33转动时，将带动偏心圆形槽34进行转动，进而带动锐角杆35进行摆动，由于锐角杆35的下端内壁滑动连接有滑杆36、固定板32的中部滑动连接有T形滑块37，且T形滑块37的外壁水平方向滑动连接有推进板38，又由于推进板38的后端右侧开设的竖直方向的槽与滑杆36底端的圆柱块滑动连接，故而推进板38可跟随锐角杆35的摆动做左右运动，且推进板38可跟随T形滑块37的上下运动做上下运动，由于圆形转板33的左侧开设有不规则滑槽39，固定板32的右侧后端转动连接有不规则转板310，且不规则转板310与不规则滑槽39滑动连接、不规则转板310与T形滑块37滑动连接，故而不规则转板310进行转动时，其与T形滑块37滑动连接的一端将相对于T形滑块37进行滑动，由于其上下距离发生改变，故而T形滑块37此时将进行上下运动，又由于不规则转板310与T形滑块37的内壁滑动连接故而圆形转板33的转动可带动不规则转板310进行摆动，进而带动T形滑块37进行上下运动；

由图9与图11所示，由于固定板32的后侧转动连接有与圆形转板33转动中心重合的定轴齿轮311，且定轴齿轮311的后侧啮合连接有齿条312，又由于齿条312的上端转动连接有连杆一313，且连杆一313远离齿条312的一端转动连接有连接块314，故而定轴齿轮311的转动将带动齿条312上下运动，从而带动连杆一313进行转动，进而连接块314将跟随连杆一313进行水平运动，由于连接块314设置有两个且固定连接在推板31的底面，且连接块314的右侧固定连接有水平推杆一315，又由于水平推杆一315远离连接块314的一端转动连接有连杆二316，且连杆二316的中部转动连接有连杆三317、连杆三317的上端转动连接有水平推杆二319，故而当水平推杆一315进行水平运动时，将带动连杆二316与连杆三317进行同步转动，由于连杆二316与连杆三317的下端均与伸缩杆318转动连接，又由于水平推杆二319的右端与连接块314固定连接，故而当一端的推板31进行左右运动时，将带动两端的连接块314进行同步靠近或者远离的运动，故而推进替换机构3将通过推板31的运动，带动圆形转板33以及定轴齿轮311进行转动，从而带动推进板38对温控头29进行上升拿取与放置，当两侧的推板31相远离时，将带动推进板38跟随T形滑块37先向上运动将加工完成的温控头29托起，然后再跟随滑杆36的左右摆动向前运动，将托起的温控头29送到前面，取回后由于圆形转板33为往复运动，放置待加工件，推进板38将跟随圆形转板33的转动恢复到初始位置，根据推进板38的对温控头29的自动托起与放置，通过往复运动带动温控头29进行拿取与安装，去除了人工安装温控头29所耗费的时间，增加了温控头29的生产速率，极大地提高了其生产效率，并且使设备整体具有高度自动化。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。