一种阀门铸造用起模清砂设备

技术领域

本发明属于阀门加工技术领域，具体的说是一种阀门铸造用起模清砂设备。

背景技术

砂型铸造是一种传统的铸造方法，使用砂质材料来制造模具，通过将熔融的金属倒入模具中，使其冷却并凝固，从而得到所需形状的铸件。砂型铸造适用于各种不同类型和尺寸的铸件，从简单的零件到复杂的组件都可以制造。

因为砂型铸造可以有效地提高铸件表面的质量，同时减少气孔和缩孔等缺陷出现的几率；且砂型铸造可以生产出更加精细、复杂的铸件产品，提高铸件精度和准确度，降低铸件翻工率和废品率，提高生产效率，所以在生产较大体积的阀门时，砂型铸造是常用的加工工艺之一。

现有技术中，大多数工厂在进行阀门的砂型铸造过程中，因为使用化学助剂凝聚砂子的缘故，往往会出现脱模较为困难的情况，而使用化学助剂脱模成本较高，时间较长，这种时候就需要工作人员使用辅助工具敲击砂子，使得模具内的砂子松动脱落，才能实现工件的脱模，然而，这种人工脱模的方式不仅加大了工作人员的工作负担，而且人工手动脱模时大多将模具通过吊索悬空再进行锤击，这就造成脱模时存在着极大地安全隐患，且砂子在脱模过程中四处散落，也不利于工作人员的回收再利用。

为此，本发明提供一种阀门铸造用起模清砂设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，大多数工厂在进行阀门的砂型铸造过程中，因为使用化学助剂凝聚砂子的缘故，往往会出现脱模较为困难的情况，而使用化学助剂脱模成本较高，时间较长，这种时候就需要工作人员使用辅助工具敲击砂子，使得模具内的砂子松动脱落，才能实现工件的脱模，然而，这种人工脱模的方式不仅加大了工作人员的工作负担，而且人工手动脱模时大多将模具通过吊索悬空再进行锤击，这就造成脱模时存在着极大地安全隐患，且砂子在脱模过程中四处散落，也不利于工作人员的回收再利用的问题，本发明提出一种阀门铸造用起模清砂设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种阀门铸造用起模清砂设备，包括收集箱和模具框，所述收集箱的顶部固接有漏斗，所述漏斗的顶部开口内固接有过滤板，所述模具框位于过滤板的表面，所述收集箱的顶部固接有安装架，所述安装架的顶部固定有气缸一，所述气缸一的底端固接有方形罩，所述方形罩与模具框相适配，所述方形框的内壁顶部固接有固定座，所述固定座内设有传动组件，所述方形罩的顶部中心固接有电机，所述电机的输出端固接有转轴，所述转轴通过传动组件与四个脱模杆连接，四个所述脱模杆分别位于固定座的四个拐角处，且与模具框相适配，所述收集箱的一侧固定安装有传送带，所述传送带的顶部与漏斗的顶部在同一水平面内，所述方形罩的内壁四侧均设有橡胶层。

优选的，所述传动组件包括齿轮一和齿轮二，所述转轴的底端延伸至固定座内与齿轮一固接，所述齿轮一的四侧均啮合连接有齿轮二，所述齿轮二与脱模杆的顶端套接，所述脱模杆与固定座转动连接，且脱模杆的底端呈锥状，所述脱模杆的内腔顶部设有升降组件，所述脱模杆通过升降组件与T型杆连接，所述T型杆的底端延伸至脱模杆的下方，且T型杆的底端镶嵌有震动球。

优选的，所述升降组件包括固定轴、升降环、滑块一和限位块，所述脱模杆的内腔顶部开设有往复螺纹槽，所述T型杆的顶端固接有升降环，所述升降环的顶部活动连接有限位块，所述限位块与往复螺纹槽滑动连接，所述升降环的内壁上对称固接有滑块一，所述升降环内设有固定轴，所述固定轴的顶端与固定座的内腔顶部固接，所述滑块一与固定轴滑动连接。

优选的，所述T型杆上均匀套接有多组圆环，所述脱模杆上均匀镶嵌有多组固定套筒二，所述固定套筒二的内腔中滑动连接有限位环，所述限位环套接在支杆上，所述支杆的一端延伸至脱模杆的内腔中与挤压块固接，所述支杆的另一端延伸至脱模杆的外侧与松砂板固接，所述挤压块呈半椭球状，且与圆环适配，所述松砂板的外侧固接有多个圆杆，所述支杆上套接有限位环，所述限位环与固定套筒二的内壁之间固接有弹簧二。

优选的，所述齿轮一的底部端面从内到外固接有多组直径依次增大的环形件，所述环形件的底部均匀开设有凹槽，所述固定座的底部均匀固接有多组固定套筒一，所述固定套筒一内设有弹性震动件，所述弹性震动件与环形件相适配。

优选的，所述弹性震动件包括弹簧一和震动杆，所述固定套筒一内滑动连接有震动杆，所述震动杆由球头杆和T型锥头杆组成，所述球头杆的底端延伸至固定套筒一的下方，所述T型锥头杆的顶端延伸至固定座的内腔中与凹槽相适配，弹簧一的两端分别与固定套筒一的内腔底部和T型锥头杆的底端固接。

优选的，所述脱模杆的杆壁顶部内设有环形腔，所述环形腔内转动连接有环形转动件，所述固定轴内镶嵌有进水管，所述进水管的一端外接供水设备，所述进水管的另一端贯穿环形转动件延伸至环形腔内，且进水管与环形转动件固接，所述脱模杆的外壁上均匀固接有喷水板，所述喷水板的内腔与环形腔连通，所述喷水板的外壁上固接有多组喷头，所述喷头上安装有单向阀。

优选的，所述收集箱的内腔底部固接有隔板，所述隔板与收集箱的内腔侧壁之间固接有滤网，所述滤网上设有清砂铲，所述收集箱的外壁上固接有气缸二，所述气缸二的一端延伸至收集箱的内腔中与安装块固接，所述安装块与清砂铲滑动连接，所述收集箱的内腔顶部固接有挡板，所述清砂铲与挡板和隔板均适配。

优选的，所述收集箱的内壁两侧均开设有导向槽一和导向槽二，所述安装块的内腔中滑动连接有滑块二，所述滑块二与安装块的内腔顶部之间固接有弹簧三，所述滑块二的一端延伸至安装块的外侧与清砂铲固接，所述清砂铲的两侧均设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有导向块，所述导向块与限位槽内壁之间固接有弹簧四，所述导向块与导向槽一和导向槽二均滑动连接。

优选的，所述导向槽一由横槽一、斜槽、横槽二和竖槽组成，所述导向槽二与横槽一在一个水平线上，且导向槽二位于竖槽一侧，所述竖槽靠近导向槽二的一侧底部呈倾斜面，所述导向槽二靠近斜槽的一侧呈倾斜面。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种阀门铸造用起模清砂设备，通过气缸一带动方形罩向下滑动将模具框完全罩住，既能够避免在后续的脱模过程中模具框发生偏移，又能够防止脱模时砂子散落到漏斗外，不利于砂子的收集，在方形罩持续下降的过程中，通过电机配合传动组件可带动四个脱模杆旋转对模具框内的砂子进行松动，实现自动脱模，有效的避免了工作人员手动敲击砂型模具的繁琐过程，同时，松动脱落的砂子透过过滤板掉入收集箱内，便于工作人员进行收集循环利用，解决了传统的砂型铸造脱模时砂子四散不便集中回收的问题。

2.本发明所述的一种阀门铸造用起模清砂设备，通过升降组件可带动T型杆在脱模杆下降旋转的过程中往复的滑出缩回脱模杆，实现对砂子进行震动的效果，进一步提高脱模的速度，当齿轮一旋转时，环形件会配合固定套筒一内的弹性震动件对模具框顶部的砂子进行震动拍击，加速松砂脱模的过程。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的第一剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明的第二剖视图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是本发明中固定座和脱模杆的示意图；

图7是本发明中传动组件的示意图；

图8是本发明中齿轮一底部的示意图；

图9是本发明中脱模杆的第一剖视图；

图10是图9中C处局部放大图；

图11是图9中D处局部放大图；

图12是本发明中脱模杆的第二剖视图；

图13是图12中E处局部放大图；

图14是本发明中脱模杆的半剖示意图；

图15是本发明中脱模杆处的局部爆炸图；

图16是本发明中清砂铲处的剖视图；

图17是图16中F处局部放大图；

图18是本发明中收集箱的局部剖视图；

图中：1、收集箱；2、漏斗；3、模具框；4、传送带；5、安装架；6、气缸一；7、方形罩；8、橡胶层；9、电机；10、转轴；11、固定座；12、齿轮一；13、齿轮二；14、脱模杆；15、环形件；16、固定套筒一；17、弹簧一；18、震动杆；19、固定轴；20、升降环；21、滑块一；22、往复螺纹槽；23、限位块；24、T型杆；25、震动球；26、圆环；27、固定套筒二；28、限位环；29、支杆；30、挤压块；31、松砂板；32、弹簧二；33、喷水板；34、进水管；35、环形转动件；36、环形腔；37、喷头；38、单向阀；39、隔板；40、滤网；41、挡板；42、气缸二；43、安装块；44、弹簧三；45、滑块二；46、清砂铲；47、弹簧四；48、导向块；49、导向槽一；50、导向槽二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图18所示，本发明实施例所述的一种阀门铸造用起模清砂设备，包括收集箱1和模具框3，所述收集箱1的顶部固接有漏斗2，所述漏斗2的顶部开口内固接有过滤板，所述模具框3位于过滤板的表面，所述收集箱1的顶部固接有安装架5，所述安装架5的顶部固定有气缸一6，所述气缸一6的底端固接有方形罩7，所述方形罩7与模具框3相适配，所述方形框的内壁顶部固接有固定座11，所述固定座11内设有传动组件，所述方形罩7的顶部中心固接有电机9，所述电机9的输出端固接有转轴10，所述转轴10通过传动组件与四个脱模杆14连接，四个所述脱模杆14分别位于固定座11的四个拐角处，且与模具框3相适配，所述收集箱1的一侧固定安装有传送带4，所述传送带4的顶部与漏斗2的顶部在同一水平面内，所述方形罩7的内壁四侧均设有橡胶层8；工作时，工作人员通过传送带4将砂铸成型后的模具框3运送至漏斗2顶部的过滤板上，启动气缸一6，通过气缸一6带动方形罩7向下滑动将模具框3完全罩住，既能够避免在后续的脱模过程中模具框3发生偏移，又能够防止脱模时砂子散落到漏斗2外，不利于砂子的收集，在方形罩7持续下降的过程中，通过电机9配合传动组件可带动四个脱模杆14旋转对模具框3内的砂子进行松动，实现自动脱模，有效的避免了工作人员手动敲击砂型模具的繁琐过程，同时，松动脱落的砂子透过过滤板掉入收集箱1内，便于工作人员进行收集循环利用，解决了传统的砂型铸造脱模时砂子四散不便集中回收的问题，通过方形罩7内壁上设有的橡胶层8可以更好的对模具框3进行限位固定。

所述传动组件包括齿轮一12和齿轮二13，所述转轴10的底端延伸至固定座11内与齿轮一12固接，所述齿轮一12的四侧均啮合连接有齿轮二13，所述齿轮二13与脱模杆14的顶端套接，所述脱模杆14与固定座11转动连接，且脱模杆14的底端呈锥状，所述脱模杆14的内腔顶部设有升降组件，所述脱模杆14通过升降组件与T型杆24连接，所述T型杆24的底端延伸至脱模杆14的下方，且T型杆24的底端镶嵌有震动球25；工作时，当电机9启动时，通过电机9带动转轴10旋转，使得齿轮一12带动四个齿轮二13旋转，进而带动四个脱模杆14旋转，实现对模具框3内的砂子进行旋钻松动，通过升降组件可带动T型杆24在脱模杆14下降旋转的过程中往复的滑出缩回脱模杆14，实现对砂子进行震动的效果，进一步提高脱模的速度。

所述升降组件包括固定轴19、升降环20、滑块一21和限位块23，所述脱模杆14的内腔顶部开设有往复螺纹槽22，所述T型杆24的顶端固接有升降环20，所述升降环20的顶部活动连接有限位块23，所述限位块23与往复螺纹槽22滑动连接，所述升降环20的内壁上对称固接有滑块一21，所述升降环20内设有固定轴19，所述固定轴19的顶端与固定座11的内腔顶部固接，所述滑块一21与固定轴19滑动连接；工作时，当脱模杆14开始旋转时，因为升降环20上的滑块一21与固定轴19滑动配合，使得脱模杆14可通过往复螺纹槽22与限位块23之间的滑动配合带动升降环20上下滑动，进而实现了T型杆24上下往复震动，便于T型杆24配合震动球25在脱模杆14旋转下降的过程中实现对砂子的松动，当方形罩7下降至与过滤板表面贴合时，脱模杆14不会与过滤板接触，同时，T型杆24与震动球25不断地对过滤板表面进行震动，可以防止过滤板被砂子堵塞，影响脱模的速度。

所述T型杆24上均匀套接有多组圆环26，所述脱模杆14上均匀镶嵌有多组固定套筒二27，所述固定套筒二27的内腔中滑动连接有限位环28，所述限位环28套接在支杆29上，所述支杆29的一端延伸至脱模杆14的内腔中与挤压块30固接，所述支杆29的另一端延伸至脱模杆14的外侧与松砂板31固接，所述挤压块30呈半椭球状，且与圆环26适配，所述松砂板31的外侧固接有多个圆杆，所述支杆29上套接有限位环28，所述限位环28与固定套筒二27的内壁之间固接有弹簧二32；工作时，当T型杆24进行上下往复滑动时，T型杆24上的圆环26会上下规律性的顶动挤压块30，使得挤压块30带动支杆29和松砂板31向外滑动，当圆环26脱离挤压块30后，松砂板31在弹簧二32的弹力作用下复位，通过此结构实现了松砂板31和圆杆在脱模杆14旋转下降的过程中可以往复性的对脱模杆14四周的砂子进行旋转摆动，进而提高松砂脱模的速率。

所述齿轮一12的底部端面从内到外固接有多组直径依次增大的环形件15，所述环形件15的底部均匀开设有凹槽，所述固定座11的底部均匀固接有多组固定套筒一16，所述固定套筒一16内设有弹性震动件，所述弹性震动件与环形件15相适配；工作时，当齿轮一12旋转时，环形件15会配合固定套筒一16内的弹性震动件对模具框3顶部的砂子进行震动拍击，加速松砂脱模的过程。

所述弹性震动件包括弹簧一17和震动杆18，所述固定套筒一16内滑动连接有震动杆18，所述震动杆18由球头杆和T型锥头杆组成，所述球头杆的底端延伸至固定套筒一16的下方，所述T型锥头杆的顶端延伸至固定座11的内腔中与凹槽相适配，弹簧一17的两端分别与固定套筒一16的内腔底部和T型锥头杆的底端固接；工作时，通过旋转的环形件15，使得T型锥头杆不断地与环形件15上的凹槽接触，当T型锥头杆滑入凹槽内时，弹簧一17复位，球头杆缩回固定套筒一16方，当T型锥头杆滑出凹槽时，弹簧一17被挤压，球头杆向下远离固定套筒一16对模具框3内的砂子进行敲击，如此往复，从模具框3的顶部配合脱模杆14加速砂子松动的过程，当方形罩7与过滤板贴合时，球头杆底部不会与产品接触。

所述脱模杆14的杆壁顶部内设有环形腔36，所述环形腔36内转动连接有环形转动件35，所述固定轴19内镶嵌有进水管34，所述进水管34的一端外接供水设备，所述进水管34的另一端贯穿环形转动件35延伸至环形腔36内，且进水管34与环形转动件35固接，所述脱模杆14的外壁上均匀固接有喷水板33，所述喷水板33的内腔与环形腔36连通，所述喷水板33的外壁上固接有多组喷头37，所述喷头37上安装有单向阀38；工作时，当脱模完成后，通过进水管34外接供水设备可向喷水板33内送水，再通过喷水板33上的喷头37喷出，既能够对产品表面附着的砂子进行清洗，又能够对模具框3内壁附着的砂子进行清理，实现了脱模后的预清理效果，为后续产品的进一步清理提供了便利。

所述收集箱1的内腔底部固接有隔板39，所述隔板39与收集箱1的内腔侧壁之间固接有滤网40，所述滤网40上设有清砂铲46，所述收集箱1的外壁上固接有气缸二42，所述气缸二42的一端延伸至收集箱1的内腔中与安装块43固接，所述安装块43与清砂铲46滑动连接，所述收集箱1的内腔顶部固接有挡板41，所述清砂铲46与挡板41和隔板39均适配；工作时，当设备处于脱模过程中时，气缸二42会带动清砂铲46在滤网40的表面往复滑动，将滤网40表面堆积的砂子清理至隔板39另一侧的收集箱1内腔中，便于后续工作人员集中回收利用，当设备处于清砂过程中时，气缸二42带动清砂铲46滑动至隔板39的顶部并与挡板41贴合，完成封堵，使得清砂过程中使用的废水可以经过滤网40被回收，而废水中残留的砂子被过滤在滤网40的表面，方便后续再次清理。

所述收集箱1的内壁两侧均开设有导向槽一49和导向槽二50，所述安装块43的内腔中滑动连接有滑块二45，所述滑块二45与安装块43的内腔顶部之间固接有弹簧三44，所述滑块二45的一端延伸至安装块43的外侧与清砂铲46固接，所述清砂铲46的两侧均设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有导向块48，所述导向块48与限位槽内壁之间固接有弹簧四47，所述导向块48与导向槽一49和导向槽二50均滑动连接；工作时，当清砂铲46在清理滤网40表面堆积的砂子时，气缸二42带动清砂铲46向挡板41滑动，此过程中，导向块48从导向槽二50内滑出贴着收集箱1内壁滑动，此时，弹簧四47被导向块48挤压，安装块43内的弹簧三44处于初始状态，当清砂铲46还在向挡板41靠近的过程中导向块48滑至导向槽一49内时，弹簧四47通过弹力作用带动导向块48弹出，当清砂铲46在气缸二42的带动下远离挡板41时，导向块48沿着导向槽一49滑动，此过程中，因为导向槽一49的斜向上升设计，使得清砂铲46在导向块48的配合下向上滑动脱离滤网40的表面，并使得滑块二45挤压弹簧三44，直至清砂铲46回到初始位置时，导向块48从导向槽一49内滑出，在弹簧三44的弹力作用下，清砂铲46再次与滤网40表面接触，同时，导向块48再次回到导向槽二50内，如此往复，实现了在将滤网40表面堆积的砂子清理到收集箱1另一侧的内腔后，清砂铲46可以在回程的过程中脱离滤网40表面，避免回滑的动作将新掉入滤网40上的砂子推至气缸二42一侧，造成清理不完全的情况。

所述导向槽一49由横槽一、斜槽、横槽二和竖槽组成，所述导向槽二50与横槽一在一个水平线上，且导向槽二50位于竖槽一侧，所述竖槽靠近导向槽二50的一侧底部呈倾斜面，所述导向槽二50靠近斜槽的一侧呈倾斜面；工作时，通过对导向槽一49和导向槽二50的设计，使得清砂铲46可以在清理砂子的进程中始终保持与滤网40表面的贴合，在回程时可以脱离滤网40表面，避免清理不完全的情况发生。

工作原理，工作人员通过传送带4将砂铸成型后的模具框3运送至漏斗2顶部的过滤板上，启动气缸一6，通过气缸一6带动方形罩7向下滑动将模具框3完全罩住，既能够避免在后续的脱模过程中模具框3发生偏移，又能够防止脱模时砂子散落到漏斗2外，不利于砂子的收集，在方形罩7持续下降的过程中，通过电机9配合传动组件可带动四个脱模杆14旋转对模具框3内的砂子进行松动，实现自动脱模，有效的避免了工作人员手动敲击砂型模具的繁琐过程，同时，松动脱落的砂子透过过滤板掉入收集箱1内，便于工作人员进行收集循环利用，解决了传统的砂型铸造脱模时砂子四散不便集中回收的问题，通过方形罩7内壁上设有的橡胶层8可以更好的对模具框3进行限位固定，当电机9启动时，通过电机9带动转轴10旋转，使得齿轮一12带动四个齿轮二13旋转，进而带动四个脱模杆14旋转，实现对模具框3内的砂子进行旋钻松动，通过升降组件可带动T型杆24在脱模杆14下降旋转的过程中往复的滑出缩回脱模杆14，实现对砂子进行震动的效果，进一步提高脱模的速度，当脱模杆14开始旋转时，因为升降环20上的滑块一21与固定轴19滑动配合，使得脱模杆14可通过往复螺纹槽22与限位块23之间的滑动配合带动升降环20上下滑动，进而实现了T型杆24上下往复震动，便于T型杆24配合震动球25在脱模杆14旋转下降的过程中实现对砂子的松动，当方形罩7下降至与过滤板表面贴合时，脱模杆14不会与过滤板接触，同时，T型杆24与震动球25不断地对过滤板表面进行震动，可以防止过滤板被砂子堵塞，影响脱模的速度，当T型杆24进行上下往复滑动时，T型杆24上的圆环26会上下规律性的顶动挤压块30，使得挤压块30带动支杆29和松砂板31向外滑动，当圆环26脱离挤压块30后，松砂板31在弹簧二32的弹力作用下复位，通过此结构实现了松砂板31和圆杆在脱模杆14旋转下降的过程中可以往复性的对脱模杆14四周的砂子进行旋转摆动，进而提高松砂脱模的速率，，当齿轮一12旋转时，通过旋转的环形件15，使得T型锥头杆不断地与环形件15上的凹槽接触，当T型锥头杆滑入凹槽内时，弹簧一17复位，球头杆缩回固定套筒一16方，当T型锥头杆滑出凹槽时，弹簧一17被挤压，球头杆向下远离固定套筒一16对模具框3内的砂子进行敲击，如此往复，从模具框3的顶部配合脱模杆14加速砂子松动的过程，当方形罩7与过滤板贴合时，球头杆底部不会与产品接触，当脱模完成后，通过进水管34外接供水设备可向喷水板33内送水，再通过喷水板33上的喷头37喷出，既能够对产品表面附着的砂子进行清洗，又能够对模具框3内壁附着的砂子进行清理，实现了脱模后的预清理效果，为后续产品的进一步清理提供了便利，当设备处于脱模过程中时，气缸二42会带动清砂铲46在滤网40的表面往复滑动，将滤网40表面堆积的砂子清理至隔板39另一侧的收集箱1内腔中，便于后续工作人员集中回收利用，当设备处于清砂过程中时，气缸二42带动清砂铲46滑动至隔板39的顶部并与挡板41贴合，完成封堵，使得清砂过程中使用的废水可以经过滤网40被回收，而废水中残留的砂子被过滤在滤网40的表面，方便后续再次清理，当清砂铲46在清理滤网40表面堆积的砂子时，气缸二42带动清砂铲46向挡板41滑动，此过程中，导向块48从导向槽二50内滑出贴着收集箱1内壁滑动，此时，弹簧四47被导向块48挤压，安装块43内的弹簧三44处于初始状态，当清砂铲46还在向挡板41靠近的过程中导向块48滑至导向槽一49内时，弹簧四47通过弹力作用带动导向块48弹出，当清砂铲46在气缸二42的带动下远离挡板41时，导向块48沿着导向槽一49滑动，此过程中，因为导向槽一49的斜向上升设计，使得清砂铲46在导向块48的配合下向上滑动脱离滤网40的表面，并使得滑块二45挤压弹簧三44，直至清砂铲46回到初始位置时，导向块48从导向槽一49内滑出，在弹簧三44的弹力作用下，清砂铲46再次与滤网40表面接触，同时，导向块48再次回到导向槽二50内，如此往复，实现了在将滤网40表面堆积的砂子清理到收集箱1另一侧的内腔后，清砂铲46可以在回程的过程中脱离滤网40表面，避免回滑的动作将新掉入滤网40上的砂子推至气缸二42一侧，造成清理不完全的情况。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。