一种人机匹配预制叠合板的生产作业方法

技术领域

本发明属于建材生产技术领域，具体涉及一种人机匹配预制叠合板的生产作业方法。

背景技术

预制钢筋混凝土叠合板是装配式建筑的水平楼板构件，在工厂预制生产后，在工地安装，工厂通常采用流水生产线进行预制，由于流水生产线装备投资及占地面积巨大，同时存在人机效率不匹配等问题，造成预制叠合板生产成本高，投入产出不匹配，妨碍了装配式建筑的广泛推广。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种人机匹配预制叠合板的生产作业方法，在有限的投资及场地内实现高效的预制叠合板的生产。

本发明的技术方案是这样实现的，一种人机匹配预制叠合板的生产作业方法，包括以下步骤：

S1.头班码垛成品在蒸养区进行养护；

S2.码垛成品送至卸装区：蒸养区旁设置成品起运区，成品起运区内配有运输车，上方设有龙门吊，用龙门吊将码垛成品（连同模台）吊至运输车上，运输车运行至卸装区；

S3.码垛成品移至模台移动线：模台移动线顺序设有模台预放工位、成品拆模及钢筋网摆放工位、浇筑振动工位、拉毛工位、成型预放工位及摆渡工位，成品拆模及钢筋网片摆放工位旁设有钢筋网片预制区；用龙门吊将码垛成品（连同模台）吊至模台移动线的模台预放工位，模台移动线开机进入成品拆模及钢筋网摆放工位后停机；

S4.预制钢筋网片：在钢筋网片预制区人工提前预制所需钢筋网片；

S5.码垛成品拆模、吊离模台并送入成品堆场：所述成品拆模及钢筋网片摆放工位旁配置有可伸缩悬臂吊，可伸缩悬臂吊将码垛成品吊离模台并送入成品堆场，人工清理模台，支边模，将预制的钢筋网片人工移至模台上；

S6.模台移动线开机进入浇筑振动工位后停机，浇筑水泥、振动；

S7.模台移动线开机进入拉毛工位后停机进行拉毛；

S8. 模台移动线开机进入摆渡工位后停机，用龙门吊将产品（连同模台）吊入蒸养区进行养护。

进一步地，所述钢筋网片预制区设有钢筋网绑扎架，在钢筋网绑扎架上完成所需钢筋网片的制作。

进一步地，所述成品拆模及钢筋网片摆放工位的每个模台旁配置一台可伸缩悬臂吊，所述步骤S5中，多台可伸缩悬臂吊同时作业，将码垛成品吊离模台并送入成品堆场。

较优地，所述钢筋网绑扎架包括支撑立柱、钢筋定位架和防撞装置，所述支撑立柱通过转轴与所述钢筋定位架转动连接，所述转轴由摆动油缸驱动，所述钢筋定位架的横竖两端设有挡板，该挡板与所述钢筋定位架滑动连接，并设有限定所述挡板与所述钢筋定位架之间距离的限位卡板，所述防撞装置包括安装在所述支撑立柱上的传感器及安装在所述钢筋定位架的感应检测铁块，所述传感器与所述摆动油缸驱动电性连接，所述挡板设有第一方管，所述钢筋定位架设有第二方管，该第二方管与所述第一方管滑动连接。

本发明的有益效果：

1．钢筋网片成型从现有生产线上移出，设置钢筋网片预制区，提前预制钢筋网片，解决了钢筋网片在生产线上人工绑扎而占用生产线时间，缩短了生产线停机时间；同时，钢筋网绑扎架的设置大大提升人工了绑扎钢筋网片的效率，并解决了多种规格、形状不规则的绑扎需多种模具的问题。

2．多台可伸缩悬壁吊的设置及同时作业，消除了后方模台排队等待吊移的等待时间，大幅提升了生产效率。

3．运输车一次性将多个模台运输至下工位，多个模台整体式前移，运输占据空间比原先用摆渡车单模台列队传送大幅减少，从而占地面积大幅减少。

4．人机协调作业使得生产线占地面积减少一半，并大幅提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明生产线的结构示意图；

图2为钢筋网绑扎架结构示意图；

图3为钢筋定位架与挡板之间连接示意图。

图中：1-模台移动线，2-蒸养区，3-成品起运区，4-钢筋网片预制区，41-钢筋网绑扎架，411-钢筋定位架，412-支撑立柱，413-转轴，414-摆动油缸，415-挡板，416-限位卡板，417-传感器，418-感应检测铁块，419-第一方管，4110-第二方管，5-卸装区，6-成品堆场，7-龙门吊，8-产品流动方向，11-模台预放工位，12-成品拆模及钢筋网片摆放工位，121-可伸缩悬臂吊，13-浇筑振动工位，14-拉毛工位，15-成型预放工位，16-摆渡工位。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，一种人机匹配预制叠合板的生产作业方法，包括以下步骤：

S1.头班码垛成品在蒸养区2进行养护；

S2.码垛成品送至卸装区5：蒸养区2旁设置成品起运区3，成品起运区3内配有运输车，上方设有龙门吊7，用龙门吊7将码垛成品（连同模台）吊至运输车上，运输车运行至卸装区5；

S3.码垛成品移至模台移动线1：模台移动线1顺序设有模台预放工位11、成品拆模及钢筋网摆放工位12、浇筑振动工位13、拉毛工位14、成型预放工位15及摆渡工位16，成品拆模及钢筋网片摆放工位12旁设有钢筋网片预制区4；用龙门吊7将码垛成品（连同模台）吊至模台移动线的模台预放工位11，模台移动线1开机进入成品拆模及钢筋网摆放工位12后停机；

S4.预制钢筋网片：钢筋网片预制区4内设有钢筋网绑扎架41，在钢筋网绑扎架41上提前完成所需钢筋网片的制作；

S5.码垛成品拆模、吊离模台并送入成品堆场：所述成品拆模及钢筋网片摆放工位12的每个模台旁配置一台可伸缩悬臂吊121，多台可伸缩悬臂吊121同时作业，将码垛成品吊离模台并送入成品堆场6，人工清理模台，支边模，将预制的钢筋网片人工移至模台上；

S6.模台移动线1开机进入浇筑振动工位13后停机，浇筑水泥、振动；

S7.模台移动线1开机进入拉毛工位14后停机进行拉毛；

S8.模台移动线1开机进入摆渡工位16后停机，用龙门吊7将产品（连同模台）吊入蒸养区2进行养护。

如图2及图3所示的钢筋网绑扎架41，包括支撑立柱412、钢筋定位架411和防撞装置，支撑立柱412通过转轴413与钢筋定位架411转动连接，转轴413由摆动油缸414驱动，钢筋定位架411的横竖两端设有挡板415，该挡板415与钢筋定位架411滑动连接，并设有限定挡板415与钢筋定位架411之间距离的限位卡板416，防撞装置包括安装在所述支撑立柱412上的传感器417及安装在所述钢筋定位架411的感应检测铁块418，传感器417与摆动油缸驱动414电性连接，挡板415设有第一方管419，钢筋定位架411设有第二方管4110，该第二方管4110与第一方管419滑动连接。

钢筋绑扎架41的工作原理及工作过程：通过摆动油缸414将钢筋定位架411放置水平，依据叠合板规格，钢筋伸出长度调整挡板415位置，选择相应规格限位卡板416卡在挡板415与钢筋定位架411之间，摆放钢筋，根据个人身高调整钢筋定位架411角度，进行筋网绑扎，绑扎完成后，操作摆动油缸414使钢筋定位架411前倾，便于取下钢筋网片；当钢筋定位架411的一端靠近地面时，感应检测铁块418通过传感器417，传感器417将信号转给摆动油缸414，摆动油缸414停止转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。