一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪

技术领域

本发明涉及肩颈按摩仪技术领域，具体为一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪。

背景技术

现代社会中，很多上班族都需要在电脑上工作，需要长时间地保持一个姿势，会对颈部造成较大的压力，长期如此，颈部会感觉不适或酸痛，严重的会造成颈椎移位等问题，给日常生活带来极大的不便，需要经常对颈部进行按摩放松，颈椎按摩器就应运而生。

现有技术中，颈椎按摩器，主要是利用电机驱动一对蜗轮，每个蜗轮输出轴上安装一按摩头，利用一对按摩头产生的夹揉动作，对颈椎进行松紧的揉捏按摩，达到促进颈椎血液循环和放松身心的作用，利用电机的正反转，可实现正向夹揉和反向夹揉的作用，但其只能对颈椎产生进行按摩，无法产生推拿、牵引功效，因此，我们提出了一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪，通过模拟中医推拿手法，往上牵引颈部，短期使用可以舒缓颈部不适，长期使用可使颈椎得到矫正，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪，包括：底壳、外壳、电机和推拿组件，所述底壳与外壳卡扣连接，所述底壳上设置有左右对称的两个凹槽，所述凹槽内固定连接高度调整旋钮，所述外壳侧面设置微控制器，所述外壳为左右两侧高中间低的“凹”形结构且左右两侧对称，所述外壳内部设置有支架，所述支架与底壳内侧固定连接，所述支架一侧设置有电机和减速箱，所述支架上端设置有推拿组件，所述电机的输出轴连接减速箱，所述减速箱的输出端连接推拿组件，所述微控制器与电机电连接，电机带动推拿组件对颈部进行推拿，微控制器控制开关和推拿频率；

所述推拿组件包括凸轮轴和凸轮，所述凸轮轴与减速箱连接，所述支架为凹槽结构，且凸轮轴与支架内侧两边通过轴承转动连接，所述凸轮数量为两个，且左右对称，所述外壳上设置有槽状开口，所述凸轮转动时从槽状开口穿过，所述支架内部深度和槽状开口长度均大于凸轮的直径，支架固定凸轮轴，两个对称的凸轮在转动中以一定频率从下到上缓慢推拿颈椎；

其中，外壳2表面上设置有压力传感器和心率传感器，所述压力传感器和心率传感器都跟微控制器6电连接，所述微控制器6外部设置有屏幕和按键，压力传感器和心率传感器分别检测按摩中人体给于外壳2的压力和人体心率，根据压力和心率变化自动调节按摩力度和电机速度；

其智能控制策略，包括：

S1开启低级档位，开始按摩，压力传感器和心率传感器将检测到的数据上传至微控制器，微控制器监控压力和心率；

S2当一段时间内压力和心率平稳，微控制器维持电机转速或提高转速5％-15％；S3当一段时间内压力加大、心率平稳或者升高幅度不大于20％，电机提高转速15％-30％；

S4当一段时间内压力加大、心率升高幅度在20％-40％，电机提高转速30％-50％；S5当一段时间内压力加大、心率升高幅度大于40％，电机停止运行；

S6当一段时间内压力减小、心率平稳或者升高幅度不大于20％，电机降低转速15％-30％；

S7当一段时间内压力减小、心率升高幅度在20％-40％，电机降低转速30％-50％；S8当一段时间内压力减小、心率升高幅度大于40％，电机停止运行；

S9在按摩过程中，调整档位后，智能控制策略归零，从新开始监控压力和心率。

进一步的，两个凸轮的凸点之间相距1.5-8.0cm，这个宽度可以适合大部分人的颈椎使用。

进一步的，所述凸轮穿出开口的高度为1.0-2.0cm。

进一步的，所述凹槽内侧和高度调整旋钮底部设置有可以相互啮合的齿牙，啮合连接使高度调整旋钮安装更加牢固，可以借助螺旋调节高度。

进一步的，所述凹槽为圆形，与之相配合，所述高度调整旋钮也为圆形，所述高度调整旋钮的握持部位为与底壳处于一个平面的条形结构，手持握持部位可以转动以调整高度，让使用者的颈椎处于舒适的状态。

进一步的，所述外壳为全硬材料构成的壳体结构或软体材质包裹硬壳体的双层包覆结构，根据不同客户需求自由选择，双层包覆结构的软体材质可以更换清洁。

进一步的，一段时间为1.5-3.0分钟。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪，具有以下好处：

1、使用者操作高度调整旋钮调整好适合的高度，将本发明放置于平坦的地方，人体仰卧，由于外壳为“凹”形结构，使用者躺下后本发明即可自然固定颈椎，“凹”形结构可以起到的良好固定作用，电机通过减速箱减速，使其转速降至5-12r/min，这是身体比较适应的速度，减速箱带动凸轮轴转动，进而带动凸轮转动，凸点在凸轮转到最外侧时对颈椎进行一次从下到上的推动。

2、通过模拟中医推拿手法，往上牵引颈部，每次按摩半小时，三到五天按摩一次，长期使用，可使颈部抬高0.5-2.0cm。

附图说明

图1为本发明一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪的内部结构示意图；

图2为本发明一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪的仰视结构示意图；

图3为本发明一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪的俯视结构示意图；

图4为本发明一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪的侧视结构示意图；

图5为图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明智能模式的控制策略。

图中：1底壳、11凹槽、2外壳、21开口、3电机、4减速箱、5推拿组件、51凸轮轴、52凸轮、6微控制器、7高度调整旋钮、8支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

实施例一

如图1-4所示，一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪，包括：底壳1、外壳2、电机3和推拿组件5，底壳1作为承载外壳2的基座，其上安装有高度调整旋钮7，外壳2内部安装其他组件，电机3提供动力，底壳1与外壳2卡扣连接，底壳1上设置有左右对称的两个凹槽11，凹槽11内固定连接高度调整旋钮7，外壳2上设置微控制器6，微控制器6为若干控制按键或可触屏操作的显示器，外壳2为左右两侧高中间低的“凹”形结构且左右两侧对称，可完美贴合颈部，外壳2内部设置有支架8，支架8用以固定电机3和推拿组件5，支架8与底壳1内侧固定连接，支架8一侧设置有电机3和减速箱4，支架8上端设置有推拿组件5，电机3的输出轴连接减速箱4，减速箱4的输出端连接推拿组件5，微控制器6与电机3电连接，电机3带动推拿组件5对颈部进行推拿，微控制器6控制开关和推拿频率。

如图1所示，推拿组件5包括凸轮轴51和凸轮52，凸轮轴51与减速箱4连接，支架8为凹槽结构，且凸轮轴51与支架8内侧两边通过轴承转动连接，凸轮52数量为两个，且左右对称，外壳2上设置有槽状开口21，凸轮52转动时从槽状开口21穿过，支架8内部深度和槽状开口21长度均大于凸轮52的直径，支架8固定凸轮轴51，两个对称的凸轮52在转动中以一定频率从下往上缓慢推拿颈椎。

外壳2表面上设置有压力传感器和心率传感器，压力传感器和心率传感器都跟微控制器6电连接，微控制器6外部设置有屏幕和按键，压力传感器和心率传感器分别检测按摩中人体给于外壳2的压力和人体心率，根据压力和心率变化自动调节按摩力度和电机3速度。

两个凸轮52的凸点之间相距4.0cm，凸轮52穿出开口21的高度为1.0cm，这个距离和高度在使用时最舒适，凹槽11为圆形，高度调整旋钮7为圆形，高度调整旋钮7的握持部位为与底壳1处于一个平面的条形结构，手持握持部位可以转动以调整高度，让使用者处于舒适的状态。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于：

如图5所示，凹槽11内侧和高度调整旋钮7底部设置有可以相互啮合的齿牙，啮合连接使高度调整旋钮7安装更加牢固，不会因多次使用而松动。

两个凸轮52的凸点之间相距6.0cm，凸轮52穿出开口21的高度为1.8cm，这个距离和高度在使用时最舒适。

外壳2为全硬材料构成的壳体结构或软体材质包裹硬壳体的双层包覆结构，根据不同客户需求自由选择，双层包覆结构的软体材质可以更换清洁。

两个凸轮52的凸点之间相距3.0cm，凸轮52穿出开口21的高度为2cm，这个高度正好推拿到脊椎且又不会对脊椎造成压迫。

实施例三

如图6所示，一种智能控制型模拟推拿式肩颈按摩仪的智能控制策略，包括：S1开启低级档位，开始按摩，压力传感器和心率传感器将检测到的数据上传至微控制器6，微控制器6监控压力和心率，从低速起步，让身体逐渐适应；S2当一段时间内压力和心率平稳，说明可以承受当前的力度和频率，可以适当调速，微控制器(6)维持电机3转速或提高转速5％-15％；

S3当一段时间内压力加大、心率平稳或者升高幅度不大于20％，说明身体很适应当前的力度和频率，可以将转速提高，电机3提高转速15％-30％；

S4当一段时间内压力加大、心率升高幅度在20％-40％，说明身体已经适应当前的力度和频率，可以承受更高的转速，电机3提高转速30％-50％；

S5当一段时间内压力加大、心率升高幅度大于40％，说明当前的力度和频率造成了身体不适，电机3停止运行；

S6当一段时间内压力减小、心率平稳或者升高幅度不大于20％，说明不适应当前的力度和频率，需要降低转速，电机3降低转速15％-30％；

S7当一段时间内压力减小、心率升高幅度在20％-40％，说明非常不适应当前的力度和频率，需要更大幅度的降低转速，电机3降低转速30％-50％；

S8当一段时间内压力减小、心率升高幅度大于40％，说明当前的力度和频率造成了身体不适，电机3停止运行；

S9在按摩过程中，调整档位后，智能控制策略归零，从新开始监控压力和心率。

在使用时：使用者操作高度调整旋钮7调整好适合的高度，将本发明放置于平坦的地方，人体仰卧，由于外壳2为“凹”形结构，使用者躺下后本发明即可自然固定颈椎，“凹”形结构可以起到的良好固定作用，电机3通过减速箱减速4，使其转速降至5-12r/min，减速箱4带动凸轮轴51转动，进而带动凸轮52转动，凸轮52的凸点在凸轮52转到最外侧时对颈椎进行一次从下到上的推动，整个凸轮结构一直做往复运动，在多次推动中，使颈椎抬高，进而复位。通过模拟中医推拿手法，往上牵引颈部，每次按摩半小时，三到五天按摩一次，长期使用，可使颈部抬高0.5-2.0cm。可采用智能调速模式和人工调速模式两者方式，使用起来更方便。智能调速模式中，实时监控压力和心率，保障按摩者的身体健康。

需要说明的是，电机和减速箱都采用市场采购的现有产品，其内部结构为已知结构，其工作原理也是常识，在此不再过多说明。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。