一种制冷机管道搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运技术领域，特别涉及一种制冷机管道搬运装置。

背景技术

制冷机是将具有较低温度的被冷却物体的热量转移给环境介质从而获得冷量的机器，制冷机广泛应用于工农业生产和日常生活中，制冷机在投入使用之前，需要提前布设管道，用于对制冷机产生的冷气输送导流，而在布设制冷机管道的时候，难免需要对管道进行位置的转换，而对于管道的转运就需要用到搬运装置；

例如申请号为：CN201711427477.8的专利，其公开了一种管道运输用手推车，包括底座，所述底座为长方体结构，底座的底部四角均安装有第一滚轮，底座的侧边开设有通孔，所述通孔设有两个，底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽设有两条，安装槽的底部开设有螺纹槽，底座的顶部四角均安装有限位装置，底座的一端安装有扶手架，底座的两侧均设有移动座，所述移动座为长方体结构，移动座的底部两端均安装有第二滚轮，移动座上靠近底座的一侧固定有导柱和定位条，导柱设有两根，两根导柱分别滑动设于底座上的两个通孔内，定位条设有两根，定位条上沿定位条的长度方向开设有等距布置的螺栓孔。本发明保证了在运输长管材时不会出现单边翘起而掉落的现象，运输非常方便安全；

但，现有例如上述的制冷机管道搬运装置在使用的时候，为了保证制冷机管道在装载和卸载时搬运装置不会滑动，通常会采用刹止机构对搬运装置的轮体固定，并且为了保证搬运过程中的稳定性还需要对装载好的管道固定，但是由于搬运装置中的刹止机构与管道固定机构之间通常缺乏联动，在卸载管道的时候，需要提前刹止搬运装置，再取消固定机构才能卸载管道，同理在装载管道后进行搬运的时候，需要提前松开刹止机构，再触发固定机构才能搬运管道，搬运装置的整体操作较为麻烦琐碎。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种制冷机管道搬运装置，以解决由于搬运装置中的刹止机构与管道固定机构之间通常缺乏联动，在卸载管道的时候，需要提前刹止搬运装置，再取消固定机构才能卸载管道，同理在装载管道后进行搬运的时候，需要提前松开刹止机构，再触发固定机构才能搬运管道，搬运装置的整体操作较为麻烦琐碎的问题。

本发明提供了一种制冷机管道搬运装置，具体包括：搬运输送车体，所述搬运输送车体的顶部固定安装有基础支撑托板；所述基础支撑托板的顶部居中位置开设有弧形槽，且弧形槽的内部放置有待搬运管道体；所述基础支撑托板的左右两侧开设有夹紧滑槽；所述搬运输送车体的顶部后侧居中位置开设有顶推滑槽；所述搬运输送车体的顶部前侧固定安装有限位待搬运管道体的限位挡板，且限位挡板的顶部为弧形结构；所述搬运输送车体的内部左右两侧固定安装有用于导向的导向行程杆；所述导向行程杆为圆柱形结构；所述搬运输送车体的后侧居中位置固定安装有用于提供动力的驱动马达；所述搬运输送车体的内部居中位置转动安装有控制丝杆；所述控制丝杆的后端与驱动马达的输出端相连接；所述顶推滑槽的内部滑动安装有连接滑板；所述连接滑板的顶部固定安装有用于限位待搬运管道体的顶推夹板；所述顶推夹板的形状与限位挡板的形状一致；所述搬运输送车体的顶部后侧固定安装有用于推动的手扶推动杆。

进一步的，所述驱动马达带动控制丝杆旋转的时候，控制丝杆会在连接滑板的作用下带动顶推夹板沿顶推滑槽移动；所述导向行程杆上滑动安装有从动导向滑板；所述从动导向滑板为矩形结构；所述从动导向滑板的顶部左右两侧固定安装有夹紧传动滑板；所述夹紧传动滑板的顶部固定安装有夹紧传动滑柱；所述夹紧传动滑柱为圆柱形结构；所述从动导向滑板的左右两侧固定安装有刹止传动压板。

进一步的，所述刹止传动压板还滑动安装在搬运输送车体上；所述刹止传动压板的顶部开设有取消穿槽；所述夹紧滑槽的内部滑动安装有用于限位待搬运管道体的侧向夹板；所述侧向夹板的内侧也开设有弧形槽；所述侧向夹板内侧的弧形槽中固定安装有夹紧接触件；所述夹紧接触件为弧形结构；所述夹紧接触件的内侧开设有摩擦纹；所述侧向夹板的底部固定安装有受力转换滑板；所述受力转换滑板为矩形结构。

进一步的，所述受力转换滑板的底部开设有受力转换滑槽；所述受力转换滑槽为倾斜状结构；所述夹紧传动滑柱还滑动安装于受力转换滑槽的内部；所述从动导向滑板还通过丝牙与控制丝杆相连接；所述控制丝杆旋转的时候，控制丝杆会在从动导向滑板的作用下带动夹紧传动滑板和夹紧传动滑柱移动；所述夹紧传动滑柱移动的时候，夹紧传动滑柱会在受力转换滑槽的作用下带动受力转换滑板和侧向夹板沿夹紧滑槽移动。

进一步的，所述受力转换滑板的内侧固定安装有嵌装挡板；所述嵌装挡板为矩形结构；左右相邻所述嵌装挡板之间嵌装有复原弹簧A；所述搬运输送车体的底部四个边角位置固定安装有万向安装座；所述万向安装座的内部开设有嵌装槽；所述万向安装座的底部转动安装有万向转动件；所述万向转动件的底部固定安装有轮体安装框；所述轮体安装框为凵形结构；所述轮体安装框的内部转动安装有用于行动的搬运行动轮。

进一步的，所述嵌装槽的内部滑动安装有刹止摩擦杆；所述刹止摩擦杆的顶端为倾斜状结构；所述刹止摩擦杆的圆周外壁上固定安装有嵌装挡盘；所述嵌装挡盘为圆盘形结构；所述嵌装挡盘的底部嵌入安装有复原弹簧B的一端；所述复原弹簧B的另一端嵌入安装于嵌装槽的底部；所述刹止摩擦杆处于刹止传动压板底部的时候，刹止摩擦杆的底端会抵靠在搬运行动轮的圆周外壁上；所述刹止摩擦杆处于取消穿槽内部的时候，刹止摩擦杆的底端不会抵靠在搬运行动轮的圆周外壁上。

本发明所提供的一种制冷机管道搬运装置，具有以下有益效果：

1.本搬运装置中通过刹止传动压板和刹止摩擦杆等配套结构组合成一处刹止机构，利用刹止机构可以同步对四个搬运行动轮刹止定位，从而利用对搬运行动轮的同步刹止，可以充分保证在装载和卸载制冷机管道的时候，本搬运装置不会出现滑动的现行，搬运装置不会因滑动影响管道的正常卸载和装载。

2.本搬运装置中通过顶推夹板和限位挡板等配套结构组成一处前后定位机构，通过前后定位机构可以从管道的前后两方实现施压固定，可以有效提高管道在搬运过程中的稳定性。

3.本搬运装置中通过侧向夹板和夹紧接触件等配套结构组成一处左右定位机构，通过左右定位机构可以从管道的左右两方实现施压固定，更进一步的提高本搬运装置搬运管道时的稳定性。

4.本搬运装置中设置了联动机构，利用联动机构将刹止机构、前后定位机构以及左右定位机构联动起来，使得本搬运装置能够在取消刹止机构的时候，自动使前后定位机构和左右定位机构同步对制冷机管道定位，同理能够在启动刹止机构的时候，自动使左右定位机构和前后定位机构取消对于制冷机管道的定位，如此联动，提高了本搬运装置在使用时的操作便捷性，间接增强本搬运装置对于制冷机管道的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的实施例的整体结构示意图。

图2是本发明的实施例的图1的前侧视角结构示意图。

图3是本发明的实施例的图1的底侧视角结构示意图。

图4是本发明的实施例的侧向夹板拆分状态结构示意图。

图5是本发明的实施例的搬运输送车体去除状态结构示意图。

图6是本发明的实施例的搬运输送车体结构示意图。

图7是本发明的实施例的侧向夹板及刹止传动压板结构示意图。

图8是本发明的实施例的刹止传动压板及刹止摩擦杆结构示意图。

图9是本发明的实施例的万向安装座及万向转动件半剖结构示意图。

附图标记列表

1、搬运输送车体；2、基础支撑托板；3、夹紧滑槽；4、顶推滑槽；5、限位挡板；6、导向行程杆；7、驱动马达；8、控制丝杆；9、连接滑板；10、顶推夹板；11、手扶推动杆；12、从动导向滑板；13、夹紧传动滑板；14、夹紧传动滑柱；15、刹止传动压板；16、取消穿槽；17、侧向夹板；18、夹紧接触件；19、受力转换滑板；20、受力转换滑槽；21、嵌装挡板；22、复原弹簧A；23、万向安装座；24、嵌装槽；25、万向转动件；26、轮体安装框；27、搬运行动轮；28、刹止摩擦杆；29、嵌装挡盘；30、复原弹簧B；31、待搬运管道体。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1至图9所示：

实施例一：本发明提供一种制冷机管道搬运装置，包括搬运输送车体1，搬运输送车体1的顶部固定安装有基础支撑托板2；基础支撑托板2的顶部居中位置开设有弧形槽，且弧形槽的内部放置有待搬运管道体31；基础支撑托板2的左右两侧开设有夹紧滑槽3；搬运输送车体1的顶部后侧居中位置开设有顶推滑槽4；搬运输送车体1的顶部前侧固定安装有限位待搬运管道体31的限位挡板5，且限位挡板5的顶部为弧形结构；搬运输送车体1的内部左右两侧固定安装有用于导向的导向行程杆6；导向行程杆6为圆柱形结构；搬运输送车体1的后侧居中位置固定安装有用于提供动力的驱动马达7；搬运输送车体1的内部居中位置转动安装有控制丝杆8；控制丝杆8的后端与驱动马达7的输出端相连接；顶推滑槽4的内部滑动安装有连接滑板9；连接滑板9的顶部固定安装有用于限位待搬运管道体31的顶推夹板10；顶推夹板10的形状与限位挡板5的形状一致；搬运输送车体1的顶部后侧固定安装有用于推动的手扶推动杆11。

通过将待搬运管道体31放置在基础支撑托板2上的弧形槽中，然后通过启动驱动马达7，使驱动马达7带动控制丝杆8旋转，旋转过程中，由于控制丝杆8通过丝牙与连接滑板9连接，所以控制丝杆8会利用旋转带动连接滑板9和顶推夹板10沿顶推滑槽4向前移动，使顶推夹板10通过前移顶推待搬运管道体31的后端，使顶推夹板10与限位挡板5配合从前后两个方向实现对于待搬运管道体31的夹装定位，保证接下来待搬运管道体31被搬运时的稳定程度。

在需要卸载待搬运管道体31的时候，可以再次启动驱动马达7，使驱动马达7带动控制丝杆8逆转，使控制丝杆8在连接滑板9的作用下带动顶推夹板10沿顶推滑槽4向后移动，从而使顶推夹板10不再对待搬运管道体31施加前后压力，取消对于待搬运管道体31的前后定位，便于对待搬运管道体31进行卸载。

实施例二：本发明提供一种制冷机管道搬运装置，还包括驱动马达7带动控制丝杆8旋转的时候，控制丝杆8会在连接滑板9的作用下带动顶推夹板10沿顶推滑槽4移动；导向行程杆6上滑动安装有从动导向滑板12；从动导向滑板12为矩形结构；从动导向滑板12的顶部左右两侧固定安装有夹紧传动滑板13；夹紧传动滑板13的顶部固定安装有夹紧传动滑柱14；夹紧传动滑柱14为圆柱形结构；从动导向滑板12的左右两侧固定安装有刹止传动压板15；刹止传动压板15还滑动安装在搬运输送车体1上；刹止传动压板15的顶部开设有取消穿槽16；夹紧滑槽3的内部滑动安装有用于限位待搬运管道体31的侧向夹板17；侧向夹板17的内侧也开设有弧形槽；侧向夹板17内侧的弧形槽中固定安装有夹紧接触件18；夹紧接触件18为弧形结构；夹紧接触件18的内侧开设有摩擦纹；侧向夹板17的底部固定安装有受力转换滑板19；受力转换滑板19为矩形结构；受力转换滑板19的底部开设有受力转换滑槽20；受力转换滑槽20为倾斜状结构；夹紧传动滑柱14还滑动安装于受力转换滑槽20的内部；从动导向滑板12还通过丝牙与控制丝杆8相连接。

在驱动马达7带动控制丝杆8旋转的时候，控制丝杆8还会从动导向滑板12的作用下带动刹止传动压板15、夹紧传动滑板13和夹紧传动滑柱14向前移动，在刹止传动压板15向前移动的时候，取消穿槽16会跟随一并前移，移动到一定位置后，刹止摩擦杆28会进入到取消穿槽16的位置，使刹止摩擦杆28在复原弹簧B30的作用下上升，从而使刹止传动压板15无法继续下压刹止摩擦杆28，取消刹止摩擦杆28对于搬运行动轮27的定位，进而使本搬运装置可以在搬运行动轮27的作用下开始移动，使本搬运装置可以对固定好的待搬运管道体31进行位置的转运。

在刹止传动压板15向后移动的时候，取消穿槽16的前端面会顶推刹止摩擦杆28的倾斜面，使刹止摩擦杆28受斜面被顶推的作用下开始下降，使刹止摩擦杆28的底端利用下降紧紧的抵靠在搬运行动轮27的圆周外壁上，进而恢复对于搬运行动轮27的制动，使本搬运装置再次被刹停。

实施例三：本发明提供一种制冷机管道搬运装置，还包括控制丝杆8旋转的时候，控制丝杆8会在从动导向滑板12的作用下带动夹紧传动滑板13和夹紧传动滑柱14移动；夹紧传动滑柱14移动的时候，夹紧传动滑柱14会在受力转换滑槽20的作用下带动受力转换滑板19和侧向夹板17沿夹紧滑槽3移动；受力转换滑板19的内侧固定安装有嵌装挡板21；嵌装挡板21为矩形结构；左右相邻嵌装挡板21之间嵌装有复原弹簧A22；搬运输送车体1的底部四个边角位置固定安装有万向安装座23；万向安装座23的内部开设有嵌装槽24；万向安装座23的底部转动安装有万向转动件25；万向转动件25的底部固定安装有轮体安装框26；轮体安装框26为凵形结构；轮体安装框26的内部转动安装有用于行动的搬运行动轮27；嵌装槽24的内部滑动安装有刹止摩擦杆28；刹止摩擦杆28的顶端为倾斜状结构；刹止摩擦杆28的圆周外壁上固定安装有嵌装挡盘29；嵌装挡盘29为圆盘形结构；嵌装挡盘29的底部嵌入安装有复原弹簧B30的一端；复原弹簧B30的另一端嵌入安装于嵌装槽24的底部；刹止摩擦杆28处于刹止传动压板15底部的时候，刹止摩擦杆28的底端会抵靠在搬运行动轮27的圆周外壁上；刹止摩擦杆28处于取消穿槽16内部的时候，刹止摩擦杆28的底端不会抵靠在搬运行动轮27的圆周外壁上。

在夹紧传动滑板13和夹紧传动滑柱14向前移动的时候，由于夹紧传动滑柱14还滑动安装于受力转换滑槽20的内部，所以夹紧传动滑柱14在向前移动的时候，夹紧传动滑柱14会顶推受力转换滑槽20的斜面，使受力转换滑槽20受斜面被顶推的作用下带动受力转换滑板19、侧向夹板17以及夹紧接触件18沿夹紧滑槽3相对向内移动，使两组夹紧接触件18利用相对的内移施加左右方向的力，使夹紧接触件18从左右两侧实现对于待搬运管道体31的二次夹装固定，提高待搬运管道体31在搬运时的稳定性。

在控制丝杆8逆转带动从动导向滑板12和夹紧传动滑板13以及夹紧传动滑柱14沿导向行程杆6向后移动的时候，夹紧传动滑柱14会取消对于受力转换滑槽20斜面的顶推，使受力转换滑板19和侧向夹板17不再内移，使侧向夹板17在复原弹簧A22的作用下带动夹紧接触件18复原，使夹紧接触件18不再施加左右压力，取消对于待搬运管道体31的左右压力，使待搬运管道体31可以被便捷的卸载。

制冷机管道搬运装置的装载及搬运方式：搬运时，首先将待搬运管道体31放置在基础支撑托板2上的弧形槽中，然后通过启动驱动马达7，使驱动马达7带动控制丝杆8旋转，旋转过程中，由于控制丝杆8通过丝牙与连接滑板9连接，所以控制丝杆8会利用旋转带动连接滑板9和顶推夹板10沿顶推滑槽4向前移动，使顶推夹板10通过前移顶推待搬运管道体31的后端，使顶推夹板10与限位挡板5配合从前后两个方向实现对于待搬运管道体31的夹装定位，保证接下来待搬运管道体31被搬运时的稳定程度，并且在夹紧传动滑板13和夹紧传动滑柱14向前移动的时候，由于夹紧传动滑柱14还滑动安装于受力转换滑槽20的内部，所以夹紧传动滑柱14在向前移动的时候，夹紧传动滑柱14会顶推受力转换滑槽20的斜面，使受力转换滑槽20受斜面被顶推的作用下带动受力转换滑板19、侧向夹板17以及夹紧接触件18沿夹紧滑槽3相对向内移动，使两组夹紧接触件18利用相对的内移施加左右方向的力，使夹紧接触件18从左右两侧实现对于待搬运管道体31的二次夹装固定，进一步提高待搬运管道体31在搬运时的稳定性，同时控制丝杆8还会从动导向滑板12的作用下带动刹止传动压板15、夹紧传动滑板13和夹紧传动滑柱14向前移动，在刹止传动压板15向前移动的时候，取消穿槽16会跟随一并前移，移动到一定位置后，刹止摩擦杆28会进入到取消穿槽16的位置，使刹止摩擦杆28在复原弹簧B30的作用下上升，从而使刹止传动压板15无法继续下压刹止摩擦杆28，取消刹止摩擦杆28对于搬运行动轮27的定位，进而使本搬运装置可以在搬运行动轮27的作用下开始移动，使本搬运装置可以对固定好的待搬运管道体31进行位置的转运，最后通过移动本搬运装置将待搬运管道体31移动到所需位置即可，自此完成对于待搬运管道体31的搬运；

制冷机管道搬运装置的卸载方式：在将待搬运管道体31运输到所需位置后，通过再次启动驱动马达7，使驱动马达7带动控制丝杆8逆转，使控制丝杆8在连接滑板9的作用下带动顶推夹板10沿顶推滑槽4向后移动，从而使顶推夹板10不再对待搬运管道体31施加前后压力，取消对于待搬运管道体31的前后定位，同时控制丝杆8还会再从动导向滑板12的作用下带动夹紧传动滑板13、夹紧传动滑柱14以及刹止传动压板15向后移动，移动过程中夹紧传动滑柱14会取消对于受力转换滑槽20斜面的顶推，使受力转换滑板19和侧向夹板17不再内移，使侧向夹板17在复原弹簧A22的作用下带动夹紧接触件18复原，使夹紧接触件18不再施加左右压力，取消对于待搬运管道体31的左右压力，使待搬运管道体31可以被便捷的卸载，并且在刹止传动压板15向后移动的时候，取消穿槽16的前端面会顶推刹止摩擦杆28的倾斜面，使刹止摩擦杆28受斜面被顶推的作用下开始下降，使刹止摩擦杆28的底端利用下降紧紧的抵靠在搬运行动轮27的圆周外壁上，进而恢复对于搬运行动轮27的制动，使本搬运装置再次被刹停，进而在卸载待搬运管道体31的时候，本搬运装置不会出现滑动的情况，最后将待搬运管道体31从本搬运装置中取下即可。