一种贸易货物称重分拣装置

技术领域

本发明涉及货物物流技术领域，具体为一种贸易货物称重分拣装置。

背景技术

在贸易物流过程中，对于重量不同的货物采取的运输方式往往存在差异，过重的货物往往不便于采用空运。同时在送货上门的过程中，较重的货物单次能运输的往往较少，站点需要合理分配运力和货物重量、运输距离之间的关系，故站点在收货和送货时均需先行按照重量将货物分类，以便于后续运输的科学安排。

但现有技术中，目前在贸易货物输送实际作业中，经常需要工人进行称重后，才可以在分拣爪夹的作用下，将物品进行分拣，常常出现工人的称重速率比不上分拣爪夹的分拣效率，造成贸易货物输送在生产线产生停滞，对企业的经济生产造成影响，且由于称重工人在称重过程中，需要对每件物品进行测重，甚至在分拣的实际操作中，也是由工人来进行完成，造成工人劳动强度大，严重影响了企业的分拣输送效率，随着劳动力成本的上升，企业的经济成本会大大提高，因此就需要提出一种贸易货物称重分拣装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贸易货物称重分拣装置，以解决上述背景技术提出在贸易货物输送实际作业中，经常需要工人进行称重后，才可以在分拣爪夹的作用下，将物品进行分拣，常常出现工人的称重速率比不上分拣爪夹的分拣效率，造成贸易货物输送在生产线产生停滞，对企业的经济生产造成影响，且由于称重工人在称重过程中，需要对每件物品进行测重，甚至在分拣的实际操作中，也是由工人来进行完成，造成工人劳动强度大，严重影响了企业的分拣输送效率，随着劳动力成本的上升，企业的经济成本会大大提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贸易货物称重分拣装置，包括传动调节组件，所述传动调节组件的顶部紧固连接有重心转向座，所述重心转向座的侧边焊接有分拣架，所述分拣架的侧壁表面紧固连接有称重传动组件，所述称重传动组件的顶部设置安装有分拣调类组件；

所述称重传动组件包括加强焊架，所述加强焊架的表面活动插接有调节齿带，所述调节齿带的齿角端啮合连接有调节齿轮，所述加强焊架对所述调节齿带形成限位，所述调节齿轮的边侧架设安装有调节电机，所述调节电机的输出端连接设置有转向轴柱，所述转向轴柱的外部对立套设安装有两组转向连接套筒，两组所述转向连接套筒都边侧紧固连接有第一调节支撑臂，所述第一调节支撑臂的中间端焊接有连接弹性杆，所述连接弹性杆的底端紧固连接有第二调节支撑臂，所述第二调节支撑臂的内部设置安装有辅助定杆，所述辅助定杆的两端外部套设安装有对向鱼眼连接座，所述对向鱼眼连接座和转向轴柱的两端连接设置，所述第二调节支撑臂的中间端焊接有调节件，所述调节件由短连接杆和套环组成，所述套环的内部设置有自动调节杆，所述自动调节杆的底部紧固连接有上下方位转向座，所述自动调节杆的顶部安装设置有连接座，所述连接座的侧端设置安装有称重传动结构，所述称重传动结构由传动杆、称重传感器和数据采集器组成。

优选的，所述分拣调类组件包括连接臂架，所述连接臂架的表面左右两端焊接有承物臂架，所述承物臂架的边侧穿插安装有第一调节轴，所述第一调节轴的侧端铰接有第一测重板，在连接臂架和承物臂架配合下，便于形成托接结构对所需分拣称重的物品进行承载，在第一调节轴和第一测重板配合下，便于对所需分拣的物品在称重传动结构配合下进行测重分拣。

优选的，所述承物臂架的中间表面插设安装有第二调节轴，所述第二调节轴的侧端铰接有第二测重板，所述第一测重板的两侧锁合在第二调节轴的内部，所述第二测重板和第一测重板的内部均安装设置有多组压力传感器，多组所述压力传感器通过线路和称重传感器、数据采集器串联，在第二调节轴和第二测重板的配合下，便于对物品进行分拣，即当物品到达第二测重板表面时，在第二测重板内部安装设置多组压力传感器配合下，对物品进行测量，并实时将数据输送至数据采集器中，接着将所采集的数据在数据转换器配合下输送至底盘座内部安装设置的微处理器中进行数据分析，并判断输送新的控制指令至第二测重板下方的负压调节泵及调节电机，从而使得第二测重板在第二调节轴的配合下进行角度负75度角翻转，便于物品落入所需分拣区域内，或者抬升角度正35度角，将第二测重板表面的物品输送至第一测重板的表面上，使得在第二调节轴内部插接安装的气动插销作用下，便于第一测重板和第二调节轴进行锁动分离，并在此经过上述操作对物品进行测重和分拣。

优选的，所述第一测重板的底壁表面连接设置有负压吸盘，所述负压吸盘的底部和连接座紧固连接，所述负压吸盘的侧端连接设置有负压调节管，所述负压调节管的侧端泵入连接有负压调节泵，所述负压调节泵安装设置在分拣架的侧壁表面，当负压调节泵接收到微处理器的信号控制指令时，利用负压调节管产生负压，使得负压吸盘在负压作用力下，使得第二测重板进行吸附和分离的操作控制，便于配合第二测重板表面上的物品进行分拣作业。

优选的，所述传动调节组件包括底盘座，所述底盘座的内部安装设置有微处理器和数据转换器，所述底盘座的边侧开设有散热通风道，所述底盘座的中心端内部安装设置有减速电机，所述减速电机的侧端贯穿连接有导轨盘，所述导轨盘的表面开设有环形润滑槽，在上述称重分拣作业过程时，同步可以在减速电机作用下，使得行星齿轮形成调速控制结构在导轨盘的内部进行转动，且在散热通风道的配合下，便于整体的散热得到保障。

优选的，所述减速电机的输出端连接设置有行星齿轮，所述行星齿轮中心端处太阳轮边侧表面安装设置有衔接座，所述衔接座的侧端连接有齿合端，所述环形润滑槽的内部安装设置有转向盖合盘，所述转向盖合盘的中心端表面贯通开设有嵌合齿槽，所述齿合端和嵌合齿槽嵌合安装，在行星齿轮转动性作用下，同步利用衔接座带动齿合端在嵌合齿槽内部进行转动，进而使得转向盖合盘在环形润滑槽的内部进行轴向角度方位调节，便于为上述称重分拣作业时，提供转向调节性。

优选的，所述嵌合齿槽的顶部安装设置有螺母连接座，所述螺母连接座的顶部螺纹连接有螺母固定盘，在螺母连接座和螺母固定盘的作用下，便于使得转向盖合盘和重心转向座形成重心稳固结构，保障整体装置的运行条件。

优选的，所述重心转向座的左右两端安装设置有气动抵杆，所述气动抵杆由气动固定销柱和气动腔，所述分拣架的中心槽端设置有总成压力端，所述分拣架的内部嵌合安装有线箱，在进行轴心方位调节时，利用气动抵杆便于在整体装置停滞后，对地面进行固锁，保障整体作业的稳定性。

优选的，所述线箱的顶部安装设置有链条齿轮箱，所述链条齿轮箱由齿轮电机、链条齿轮和齿轮轴组成，所述链条齿轮箱的两端对称设置有传动链条，所述传动链条的侧端和链条齿轮连接设置，所述传动链条的顶端内部啮合连接有齿盘，所述齿盘的侧端安装设置有支撑架柱，所述支撑架柱的顶端开设有衔接槽，所述齿盘安装在衔接槽的内部，通过在链条齿轮箱、传动链条、齿盘、衔接槽和支撑架柱配合下，便于在链条齿轮箱所提供的驱动力作用下，使得传动链条在齿盘的外部进行转动，进而带动连接臂架、承物臂架和上述相关结构进行竖轴方位调节，进一步使得分拣作业的操作精细化。

优选的，所述支撑架柱的侧边焊接有金属竖架，所述金属竖架的内部开始有导向燕尾竖槽，所述导向燕尾竖槽的内部滑动连接有承重连接燕尾滑块，所述承重连接燕尾滑块和连接臂架紧固连接，在导向燕尾竖槽和承重连接燕尾滑块配合下，便于当上述连接臂架和承物臂架进行抬升时，利用承重连接燕尾滑块，保障上升作业的精度及稳固。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过在称重传动组件和分拣调类组件配合下，便于当有物品在传输带作用下，输送至第二测重板表面时，在第二测重板内部安装设置多组压力传感器配合下，对物品进行测量，并实时将数据输送至数据采集器中，接着将所采集的数据在数据转换器配合下输送至底盘座内部安装设置的微处理器中进行数据分析，并判断输送新的控制指令至第二测重板下方的负压调节泵及调节电机，使得在调节电机、调节齿轮、调节齿带、转向轴柱、两组转向连接套筒、第一调节支撑臂、连接弹性杆、第二调节支撑臂和调节件、自动调节杆配合下，进行向下翻转，在保障本身承载稳固性的同时，利用连接座带动负压吸盘和第二测重板进行同步角度负75度角或角度正35度角翻转，便于物品落入所需第一分拣区域内，同时当负压调节泵接收到微处理器的信号控制指令时，利用负压调节管产生负压，使得负压吸盘在负压作用力下，使得第二测重板进行吸附的操作控制，便于配合第二测重板表面上的物品进行分拣作业，使得整体装置进行自动化作业，减少企业经济支出，降低工人作业强度。

2、本发明中，通过在传动调节组件配合下，便于在减速电机作用下，使得行星齿轮形成调速控制结构在导轨盘的内部进行转动，在行星齿轮转动性作用下，同步利用衔接座带动齿合端在嵌合齿槽内部进行转动，进而使得转向盖合盘在环形润滑槽的内部进行轴向角度方位调节，进一步提高分拣的精细化，且整体的作业强度高于传统分拣爪夹，作业使用寿命长，极大地降低企业维修成本。

3、本发明中，通过在链条齿轮箱、传动链条、齿盘、衔接槽和支撑架柱配合下，便于在链条齿轮箱所提供的驱动力作用下，使得传动链条在齿盘的外部进行转动，进而在导向燕尾竖槽和承重连接燕尾滑块，使得承重连接燕尾滑块带动连接臂架、承物臂架和上述相关结构在导向燕尾竖槽内部进行竖轴方位滑动调节，保障上升作业的精度及稳固，进一步将物品称重分拣至其余分拣区域。

附图说明

图1为本发明一种贸易货物称重分拣装置中主视的结构示意图；

图2为本发明一种贸易货物称重分拣装置中侧视的结构示意图；

图3为本发明一种贸易货物称重分拣装置中传动调节组件的结构示意图；

图4为本发明一种贸易货物称重分拣装置中链条齿轮箱的安装位置结构示意图；

图5为本发明一种贸易货物称重分拣装置中的称重传动组件的结构示意图；

图6为本发明一种贸易货物称重分拣装置中图4的A处放大结构示意图；

图7为本发明一种贸易货物称重分拣装置中图5的B处放大结构示意图；

图8为本发明一种贸易货物称重分拣装置中分拣调类组件的结构示意图。

图中：1、传动调节组件；101、底盘座；102、减速电机；103、散热通风道；104、导轨盘；105、行星齿轮；106、环形润滑槽；107、转向盖合盘；108、嵌合齿槽；109、齿合端；2、重心转向座；3、气动抵杆；4、螺母固定盘；5、分拣架；6、总成压力端；7、线箱；8、链条齿轮箱；9、支撑架柱；10、衔接槽；11、齿盘；12、传动链条；13、金属竖架；15、称重传动组件；151、加强焊架；152、调节齿带；153、调节电机；154、调节齿轮；155、转向轴柱；156、对向鱼眼连接座；157、上下方位转向座；158、辅助定杆；159、连接座；1590、称重传动结构；1591、转向连接套筒；1592、第一调节支撑臂；1593、连接弹性杆；1594、第二调节支撑臂；1595、调节件；1596、自动调节杆；16、负压调节泵；17、负压调节管；18、分拣调类组件；181、连接臂架；182、承物臂架；183、第一调节轴；184、第一测重板；185、第二调节轴；186、第二测重板；187、负压吸盘；19、导向燕尾竖槽；20、承重连接燕尾滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-图8所示：一种贸易货物称重分拣装置，包括传动调节组件1，传动调节组件1的顶部紧固连接有重心转向座2，重心转向座2的侧边焊接有分拣架5，分拣架5的侧壁表面紧固连接有称重传动组件15，称重传动组件15的顶部设置安装有分拣调类组件18；称重传动组件15包括加强焊架151，加强焊架151的表面活动插接有调节齿带152，调节齿带152的齿角端啮合连接有调节齿轮154，加强焊架151对调节齿带152形成限位，调节齿轮154的边侧架设安装有调节电机153，调节电机153的输出端连接设置有转向轴柱155，转向轴柱155的外部对立套设安装有两组转向连接套筒1591，两组转向连接套筒1591都边侧紧固连接有第一调节支撑臂1592，第一调节支撑臂1592的中间端焊接有连接弹性杆1593，连接弹性杆1593的底端紧固连接有第二调节支撑臂1594，第二调节支撑臂1594的内部设置安装有辅助定杆158，辅助定杆158的两端外部套设安装有对向鱼眼连接座156，对向鱼眼连接座156和转向轴柱155的两端连接设置，第二调节支撑臂1594的中间端焊接有调节件1595，调节件1595由短连接杆和套环组成，套环的内部设置有自动调节杆1596，自动调节杆1596的底部紧固连接有上下方位转向座157，自动调节杆1596的顶部安装设置有连接座159，连接座159的侧端设置安装有称重传动结构1590，称重传动结构1590由传动杆、称重传感器和数据采集器组成。

根据图1、图3、图4、图5、图7和图8所示，分拣调类组件18包括连接臂架181，连接臂架181的表面左右两端焊接有承物臂架182，承物臂架182的边侧穿插安装有第一调节轴183，第一调节轴183的侧端铰接有第一测重板184，在连接臂架181和承物臂架182配合下，便于形成托接结构对所需分拣称重的物品进行承载，在第一调节轴183和第一测重板184配合下，便于对所需分拣的物品在称重传动结构1590配合下进行测重分拣。

根据图2、图4和图8所示，承物臂架182的中间表面插设安装有第二调节轴185，第二调节轴185的侧端铰接有第二测重板186，第一测重板184的两侧锁合在第二调节轴185的内部，第二测重板186和第一测重板184的内部均安装设置有多组压力传感器，多组压力传感器通过线路和称重传感器、数据采集器串联，在第二调节轴185和第二测重板186的配合下，便于对物品进行分拣，即当物品到达第二测重板186表面时，在第二测重板186内部安装设置多组压力传感器配合下，对物品进行测量，并实时将数据输送至数据采集器中，接着将所采集的数据在数据转换器配合下输送至底盘座101内部安装设置的微处理器中进行数据分析，并判断输送新的控制指令至第二测重板186下方的负压调节泵16及调节电机153，从而使得第二测重板186在第二调节轴185的配合下进行角度负75度角翻转，便于物品落入所需分拣区域内，或者抬升角度正35度角，将第二测重板186表面的物品输送至第一测重板184的表面上，使得在第二调节轴185内部插接安装的气动插销作用下，便于第一测重板184和第二调节轴185进行锁动分离，并在此经过上述操作对物品进行测重和分拣。

实施例2

根据图2、图4和图8所示，第一测重板184的底壁表面连接设置有负压吸盘187，负压吸盘187的底部和连接座159紧固连接，负压吸盘187的侧端连接设置有负压调节管17，负压调节管17的侧端泵入连接有负压调节泵16，负压调节泵16安装设置在分拣架5的侧壁表面，当负压调节泵16接收到微处理器的信号控制指令时，利用负压调节管17产生负压，使得负压吸盘187在负压作用力下，使得第二测重板186进行吸附和分离的操作控制，便于配合第二测重板186表面上的物品进行分拣作业。

根据图1和图3所示，传动调节组件1包括底盘座101，底盘座101的内部安装设置有微处理器和数据转换器，底盘座101的边侧开设有散热通风道103，底盘座101的中心端内部安装设置有减速电机102，减速电机102的侧端贯穿连接有导轨盘104，导轨盘104的表面开设有环形润滑槽106，在上述称重分拣作业过程时，同步可以在减速电机102作用下，使得行星齿轮105形成调速控制结构在导轨盘104的内部进行转动，且在散热通风道103的配合下，便于整体的散热得到保障。

根据图1和图3所示，减速电机102的输出端连接设置有行星齿轮105，行星齿轮105中心端处太阳轮边侧表面安装设置有衔接座，衔接座的侧端连接有齿合端109，环形润滑槽106的内部安装设置有转向盖合盘107，转向盖合盘107的中心端表面贯通开设有嵌合齿槽108，齿合端109和嵌合齿槽108嵌合安装，在行星齿轮105转动性作用下，同步利用衔接座带动齿合端109在嵌合齿槽108内部进行转动，进而使得转向盖合盘107在环形润滑槽106的内部进行轴向角度方位调节，便于为上述称重分拣作业时，提供转向调节性。

根据图1和图3所示，嵌合齿槽108的顶部安装设置有螺母连接座，螺母连接座的顶部螺纹连接有螺母固定盘4，在螺母连接座和螺母固定盘4的作用下，便于使得转向盖合盘107和重心转向座2形成重心稳固结构，保障整体装置的运行条件。

实施例3

根据图1、图2和图4所示，重心转向座2的左右两端安装设置有气动抵杆3，气动抵杆3由气动固定销柱和气动腔，分拣架5的中心槽端设置有总成压力端6，分拣架5的内部嵌合安装有线箱7，在进行轴心方位调节时，利用气动抵杆3便于在整体装置停滞后，对地面进行固锁，保障整体作业的稳定性。

根据图1、图2、图4和图6所示，线箱7的顶部安装设置有链条齿轮箱8，链条齿轮箱8由齿轮电机、链条齿轮和齿轮轴组成，链条齿轮箱8的两端对称设置有传动链条12，传动链条12的侧端和链条齿轮连接设置，传动链条12的顶端内部啮合连接有齿盘11，齿盘11的侧端安装设置有支撑架柱9，支撑架柱9的顶端开设有衔接槽10，齿盘11安装在衔接槽10的内部，通过在链条齿轮箱8、传动链条12、齿盘11、衔接槽10和支撑架柱9配合下，便于在链条齿轮箱8所提供的驱动力作用下，使得传动链条12在齿盘11的外部进行转动，进而带动连接臂架181、承物臂架182和上述相关结构进行竖轴方位调节，进一步使得分拣作业的操作精细化。

根据图6所示，支撑架柱9的侧边焊接有金属竖架13，金属竖架13的内部开始有导向燕尾竖槽19，导向燕尾竖槽19的内部滑动连接有承重连接燕尾滑块20，承重连接燕尾滑块20和连接臂架181紧固连接，在导向燕尾竖槽19和承重连接燕尾滑块20配合下，便于当上述连接臂架181和承物臂架182进行抬升时，利用承重连接燕尾滑块20，保障上升作业的精度及稳固。

本发明中的减速电机102、总成压力端6、调节电机153、负压调节泵16、压力传感器、称重传感器、微处理器、数据转换器和数据采集器的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对减速电机102、总成压力端6、调节电机153、负压调节泵16、压力传感器、称重传感器、微处理器、数据转换器和数据采集器不再详细解释控制方式和接线布置。

本装置的使用方法及工作原理：首先当将整体装置安装在传输带和多个分拣区域的输送交汇端，当有物品在传输带作用下，输送至第二测重板186表面时，在第二测重板186内部安装设置多组压力传感器配合下，对物品进行测量，并实时将数据输送至数据采集器中，接着将所采集的数据在数据转换器配合下输送至底盘座101内部安装设置的微处理器中进行数据分析，并判断输送新的控制指令至第二测重板186下方的负压调节泵16及调节电机153，使得调节电机153启动，带动调节齿轮154在两侧调节齿带152的配合下进行顺、逆时针方位调节，如当根据所测重的数据判断物品归位于第一分拣区域时，调节齿带152进行顺时针转动，依次带动转向轴柱155、两组转向连接套筒1591进行向下角度负75度角翻转，同步使得第一调节支撑臂1592、连接弹性杆1593、第二调节支撑臂1594和调节件1595带动自动调节杆1596进行向下翻转，在保障本身承载稳固性的同时，利用连接座159带动负压吸盘187和第二测重板186进行同步角度负75度角翻转，便于物品落入所需第一分拣区域内，同时当负压调节泵16接收到微处理器的信号控制指令时，利用负压调节管17产生负压，使得负压吸盘187在负压作用力下，使得第二测重板186进行吸附的操作控制，便于配合第二测重板186表面上的物品进行分拣作业，接着当检测判断出物品归位于第二分拣区域时，重复上述操作，带动第二测重板186在第二调节轴185的配合下进行角度正35度角抬升作业，使得物品落入第一测重板184的表面上，并经由第一测重板184内部安装设置的多组压力传感器配合下，对物品进一步进行测量判断，使得在称重传动结构1590配合下，利用传动杆带动第一测重板184在第一调节轴183的配合下，使得第一测重板184和第二调节轴185进行锁动分离，进行分拣作业，并将物品落入所需第二分拣区域内，同时，在上述操作过程中，在减速电机102作用下，使得行星齿轮105形成调速控制结构在导轨盘104的内部进行转动，在行星齿轮105转动性作用下，同步利用衔接座带动齿合端109在嵌合齿槽108内部进行转动，进而使得转向盖合盘107在环形润滑槽106的内部进行轴向角度方位调节，便于为上述称重分拣作业时，提供转向调节性，且通过在链条齿轮箱8、传动链条12、齿盘11、衔接槽10和支撑架柱9配合下，便于在链条齿轮箱8所提供的驱动力作用下，使得传动链条12在齿盘11的外部进行转动，进而在导向燕尾竖槽19和承重连接燕尾滑块20，使得承重连接燕尾滑块20带动连接臂架181、承物臂架182和上述相关结构在导向燕尾竖槽19内部进行竖轴方位滑动调节，保障上升作业的精度及稳固，进一步将物品称重分拣至其余分拣区域。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。