一种自动定位的电气元件组装设备

技术领域

本发明属于电气元件组装技术领域，尤其涉及一种自动定位的电气元件组装设备。

背景技术

电气元件组装设备，是对电气元件进行组装的装置、设备，通常采用简易的夹定完成组装连接后的紧固，为了保证紧固贴合紧密的程度，使用快速定位机构进行辅助夹定挤压电子元件组装设备侧端外表面，使得其内部电子元件得到贴合，连接处连接紧密使用时不容易脱离。

现有的电气元件在进行组装时，在将内部的部件组装完成后，最后需要对外部的壳体进行组装，例如将外壳进行组装时，现有的一般都是采用人工操作将两个壳体进行合拢扣接，而手动进行组装效率较低，同时需要耗费大量的人力，不利于企业降本增效，导致产品生产成本偏高，无法提高企业的产品竞争力，为此我们提出了一种自动定位的电气元件组装设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种自动定位的电气元件组装设备。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动定位的电气元件组装设备，包括两个底板，设置在两个底板之间的横板，所述横板的上方设有升降定位组件，该升降定位组件用于对待加工的电气元件进行夹持定位，所述升降定位组件的两侧设有与底板固定连接的固定导送组件，所述固定导送组件的两侧设有伸缩组件，所述升降定位组件、固定导送组件和伸缩组件的外部套设有用于输送电气元件的输送带，该输送带用于输送待组装的电气元件的底壳，所述输送带的上方设有接料组件，所述接料组件的顶部设有自动落料组件，该自动落料组件用于电气元件的顶壳自动落料。

优选的，所述升降定位组件包括固定连接在横板顶部的两个第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定连接有升降座，所述升降座的内部转动设有两个升降辊，所述升降座的两侧设有两个第一固定轴，所述升降座的底部活动套设有两个第一推拉板，所述第一推拉板的另一端活动套设有固定框，所述固定框的顶部固定套设有定位板，所述固定框的外部活动套设有两个导向板。

优选的，所述固定导送组件包括固定连接在底板上的多个支撑板，所述支撑板的顶部设有两个侧板，两个所述侧板之间转动设有多个固定辊。

优选的，所述伸缩组件包括固定连接在支撑板上的第一导向杆，所述第一导向杆的外部活动套设有活动板，所述活动板的顶部设有活动框，所述活动框上转动设有两个活动辊，所述活动框的一侧设有用于驱动活动辊转动的第一驱动电机，所述活动框的两侧固定连接有第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴的外部活动套设有第二推拉板，且导向板与活动框固定连接。

优选的，所述接料组件包括固定连接在侧板顶部的安装架，所述安装架上滑动设有两个滑块，所述滑块上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有接料辊，所述接料辊上阵列开设有多个安装槽，所述安装槽的内部设有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴固定连接有吸盘，所述吸盘上设有进气阀。

优选的，所述自动落料组件包括设置在安装架一侧的定位转动组件，所述定位转动组件上套设有转轴，所述转轴的底端固定连接有齿轮，所述转轴的顶端固定连接有拨动杆，所述拨动杆的一端固定连接有固定环，所述固定环的内部套设有储料筒，所述储料筒的一侧设有导向组件，所述安装架的一侧设有限位板，所述限位板上滑动设有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动，所述齿条的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的底端与活动框固定连接。

优选的，所述定位转动组件包括固定连接在安装架一侧的横杆，所述横杆的另一端固定连接有轴承，所述转轴套设在轴承的内部。

优选的，所述导向组件包括固定连接在安装架顶部的固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的外部活动套设有连接块，且连接块与固定环固定连接。

优选的，所述安装架的顶部开设有落料孔，所述安装架的两侧沿其高度方向开设有滑动孔，且滑块滑动设置在滑动孔内。

通过本发明提出的一种自动定位的电气元件组装设备能够带来如下有益效果：

1、通过升降定位组件可以将电气元件的底壳在接料组件的下方进行夹持定位，这样方便电气元件的底壳与顶壳自动对齐，方便快速合拢扣接；

2、通过升降定位组件在移动时还可以带动自动落料组件移动，当升降定位组件合拢时可以实现顶壳的自动落料，当升降定位组件远离时，可以停止落料，这样方便接料组件每次可以取下一个顶壳进行组装；

3、通过接料组件可以实现自动接料，以及将接的顶壳与底壳进行挤压组装，这样不需要手动接料组装，节省大量的人力和时间；

综上所述，本方案结构简单，设计新颖，在进行组装时方便自动下料和接料，以及快速按压组装，而且在组装时可以对底壳进行夹持定位，这样保证组装的高效准确，从而便于电气元件的顺利高效组装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的正视结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明的左视立体结构示意图。

图4为本发明的右视立体结构示意图。

图5为本发明的升降定位组件立体结构示意图。

图6为本发明的固定导送组件立体结构示意图。

图7为本发明的伸缩组件立体结构示意图。

图8为本发明的接料组件立体结构示意图。

图9为本发明的自动落料组件立体结构示意图。

图中：1底板、2横板、3升降定位组件、301第一推杆电机、302升降座、303第一固定轴、304升降辊、305第一推拉板、306固定框、307定位板、308导向板、4固定导送组件、401支撑板、402侧板、403固定辊、5伸缩组件、501第一导向杆、502活动板、503活动框、504活动辊、505第一驱动电机、506第二固定轴、507第二推拉板、6输送带、7接料组件、701安装架、702滑块、703第二驱动电机、704接料辊、705安装槽、706第二推杆电机、707吸盘、8自动落料组件、801轴承、802转轴、803齿轮、804拨动杆、805固定环、806储料筒、807固定板、808第二导向杆、809限位板、810齿条、811连接杆。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图9所示，本发明的实施例提出了一种自动定位的电气元件组装设备，包括两个底板1，设置在两个底板1之间的横板2，横板2的上方设有升降定位组件3，该升降定位组件3用于对待加工的电气元件进行夹持定位，升降定位组件3的两侧设有与底板1固定连接的固定导送组件4，固定导送组件4的两侧设有伸缩组件5，升降定位组件3、固定导送组件4和伸缩组件5的外部套设有用于输送电气元件的输送带6，该输送带6用于输送待组装的电气元件的底壳，输送带6的上方设有接料组件7，接料组件7的顶部设有自动落料组件8，该自动落料组件8用于电气元件的顶壳自动落料。

如图5所示，升降定位组件3包括固定连接在横板2顶部的两个第一推杆电机301，第一推杆电机301的输出轴固定连接有升降座302，升降座302的内部转动设有两个升降辊304，升降座302的两侧设有两个第一固定轴303，升降座302的底部活动套设有两个第一推拉板305，第一推拉板305的另一端活动套设有固定框306，固定框306的顶部固定套设有定位板307，固定框306的外部活动套设有两个导向板308，第一推杆电机301可以带动升降座302升降，升降座302则通过第一推拉板305移动，第一推拉板305会拉动固定框306下移，固定框306则带动定位板307下移。

如图6所示，固定导送组件4包括固定连接在底板1上的多个支撑板401，支撑板401的顶部设有两个侧板402，两个侧板402之间转动设有多个固定辊403，固定辊403对输送带6进行导送托举。

如图7所示，伸缩组件5包括固定连接在支撑板401上的第一导向杆501，第一导向杆501的外部活动套设有活动板502，活动板502的顶部设有活动框503，活动框503上转动设有两个活动辊504，活动框503的一侧设有用于驱动活动辊504转动的第一驱动电机505，活动框503的两侧固定连接有第二固定轴506，第一固定轴303和第二固定轴506的外部活动套设有第二推拉板507，且导向板308与活动框503固定连接，升降座302在升降时还通过第二推拉板507带动活动框503沿第一导向杆501滑动，这样方便活动框503还带动固定框306水平移动。

如图8所示，接料组件7包括固定连接在侧板402顶部的安装架701，安装架701上滑动设有两个滑块702，滑块702上固定连接有第二驱动电机703，第二驱动电机703的输出轴固定连接有接料辊704，接料辊704上阵列开设有多个安装槽705，安装槽705的内部设有第二推杆电机706，第二推杆电机706的输出轴固定连接有吸盘707，吸盘707上设有进气阀，第二驱动电机703可以带动接料辊704转动，而第二推杆电机706则可以带动吸盘707将顶壳吸附带动翻转，而进气阀打开可以方便吸盘707解除吸附。

如图9所示，自动落料组件8包括设置在安装架701一侧的定位转动组件，定位转动组件上套设有转轴802，转轴802的底端固定连接有齿轮803，转轴802的顶端固定连接有拨动杆804，拨动杆804的一端固定连接有固定环805，固定环805的内部套设有储料筒806，储料筒806的一侧设有导向组件，安装架701的一侧设有限位板809，限位板809上滑动设有齿条810，齿条810与齿轮803啮合传动，齿条810的一侧固定连接有连接杆811，且连接杆811的底端与活动框503固定连接，活动框503通过连接杆811带动齿条810移动，齿条810则带动齿轮803转动，齿轮803则通过拨动杆804带动储料筒806转向，这样储料筒806可以间歇式落料。

如图9所示，定位转动组件包括固定连接在安装架701一侧的横杆，横杆的另一端固定连接有轴承801，转轴802套设在轴承801的内部，转轴802在轴承801内转动，这样可以实现定点转动。

如图4所示，导向组件包括固定连接在安装架701顶部的固定板807，固定板807的一侧固定连接有第二导向杆808，第二导向杆808的外部活动套设有连接块，且连接块与固定环805固定连接，储料筒806可以沿第二导向杆808滑动。

如图8所示，安装架701的顶部开设有落料孔，安装架701的两侧沿其高度方向开设有滑动孔，且滑块702滑动设置在滑动孔内，顶壳从落料孔中落下。

工作原理：顶壳储存在储料筒806内，通过安装架701的顶部对储料筒806的底部进行封闭，如图1所示状态下，此时第二推杆电机706带动吸盘707将储料筒806内最下层的顶壳顶住并将其吸附住，在进行组装时，第一推杆电机301带动升降座302下移，升降座302上的升降辊304带动输送带6下移，同时升降座302上的第一固定轴303通过通过第二推拉板507带动活动框503移动，活动框503在第一导向杆501上移动相互靠近，同时活动框503还带动固定框306水平移动，而升降座302还通过第一推拉板305带动固定框306移动，固定框306则带动定位板307在导向板308内下移，这样会带动整个定位板307合拢并下移，从而方便定位板307将输送带6上的底壳夹持定位住，在活动框503移动时，活动框503还通过连接杆811带动齿条810移动，齿条810则带动与之啮合的齿轮803转动，齿轮803则通过拨动杆804带动储料筒806转向，这样储料筒806可以远离落料孔，此时第二驱动电机703带动带动接料辊704转动，接料辊704上的第二推杆电机706带动吸盘707吸附的顶壳转动向下，再利用第二推杆电机706带动顶壳下移，这样顶壳会与底壳对接按压，从而方便两者扣接到一起完成组装，完成组装后，进气阀打开可以方便吸盘707解除吸附，这样第二渠道带你家703再带动接料辊704继续转动进行切换，而第一推杆电机301带动升降框302复位，并解除对底壳的夹持定位，而第一驱动电机505带动活动辊504转动，进而带动输送带6转动进行输送，这样方便进行送料，并进行下一次的组装作业。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。