一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置

技术领域

本发明涉及测量保护设备技术领域，特别涉及一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置。

背景技术

目前，为了解决外界环境和人为的触碰等因素对仪器可能产生的损害，市面上有自动关闭的保护罩对仪器进行保护。在天气良好的情况下保护罩自动打开，仪器可正常进行自动化观测。在天气条件比较恶劣的情况下保护罩自动关闭，不进行作业工作。

然而，现有的保护罩的开闭处于非开即闭的状态，过于死板，从而无法令测量设备更好地工作以及更好地对测量设备提供保护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置，能够使保护罩的控制更加灵活，以更好地对测量设备提供保护以及令测量设备更好地工作。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种保护罩控制的方法，包括步骤：

S1、获取实时环境数据，所述环境数据包括温度数据和雨量数据；

S2、根据所述温度数据和所述降雨量数据，计算所述保护罩的实时开启高度；

S3、向所述保护罩装置发送控制请求，使所述保护罩装置根据所述实时开启高度控制升降电机，对保护罩进行升降。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种保护罩控制的服务端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的一种保护罩控制的方法中的步骤。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种保护罩装置，包括顶盖、托盘、支撑升降轨、支撑架、保护罩、升降电机以及控制器；

所述支撑升降轨支撑于所述顶盖与所述托盘之间，所述支撑架与所述支撑升降轨连接，并可由电机控制沿所述支撑升降轨升降移动；

所述保护罩环绕设于所述顶盖和所述托盘之间，且的一端与所述顶盖连接，另一端与所述支撑架连接；

所述控制器与所述升降电机连接，并对所述升降电机进行控制，以实现以下步骤：

接收控制请求，根据所述控制请求中的实时开启高度数据，对所述升降电机进行控制，以控制所述保护罩随所述支撑架移动而调整开启高度；

所述开启高度数据由服务端根据采集的温度数据和降雨量数据计算得到。

本发明的有益效果在于：本发明的一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置，根据温度和降雨量对保护罩的开启高度进行调整，使得保护罩不再只是单一的完全关闭或开启，在条件不是特别恶劣的情况下，通过调整保护罩开启高度，使得测量机器人仍可正常工作作业，使保护罩的控制更加灵活，以更好地对测量设备提供保护以及令测量设备更好地工作。

附图说明

图1为本发明实施例的一种保护罩控制的方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种保护罩控制的服务端的结构图；

图3为本发明实施例的一种保护罩装置的结构示例图；

图4为本发明实施例的一种保护罩装置的部分结构示例图；

标号说明：

1、一种保护罩控制的服务端；2、处理器；3、存储器；4、顶盖；5、托盘；6、支撑升降轨；7、支撑架；8、保护罩；9、升降电机；10、顶部安装盘；11、支撑柱；12、固定通孔；13、安装通孔；14、安装条形孔；15、握把；16、测量设备。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种保护罩控制的方法，包括步骤：

S1、获取实时环境数据，所述环境数据包括温度数据和雨量数据；

S2、根据所述温度数据和所述降雨量数据，计算所述保护罩的实时开启高度；

S3、向所述保护罩装置发送控制请求，使所述保护罩装置根据所述实时开启高度控制升降电机，对保护罩进行升降。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置，根据温度和降雨量对保护罩的开启高度进行调整，使得保护罩不再只是单一的完全关闭或开启，在条件不是特别恶劣的情况下，通过调整保护罩开启高度，使得测量机器人仍可正常工作作业，使保护罩的控制更加灵活，以更好地对测量设备提供保护以及令测量设备更好地工作。

进一步的，所述步骤S2具体为：

获取预设的温度、降雨量与保护罩开启高度的对照表，确定所述温度数据位于所述对照表中的第一温度范围，以及所述降雨量数据位于所述对照表中的第一降雨量范围；

根据所述第一温度范围和所述第一降雨量范围索引获取保护罩的第一开启高度，得到实时开启高度。

由上述描述可知，通过预设的对照表，基于温度和降雨量进行索引，来确定保护罩需要开启的高度。

请参照图2，一种保护罩控制的服务端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上一种保护罩控制的方法中的步骤。

请参照图3和图4，一种保护罩装置，其特征在于，包括顶盖、托盘、支撑升降轨、支撑架、保护罩、升降电机以及控制器；

所述支撑升降轨支撑于所述顶盖与所述托盘之间，所述支撑架与所述支撑升降轨连接，并可由电机控制沿所述支撑升降轨升降移动；

所述保护罩环绕设于所述顶盖和所述托盘之间，且的一端与所述顶盖连接，另一端与所述支撑架连接；

所述控制器与所述升降电机连接，并对所述升降电机进行控制，以实现以下步骤：

接收控制请求，根据所述控制请求中的实时开启高度数据，对所述升降电机进行控制，以控制所述保护罩随所述支撑架移动而调整开启高度；

所述开启高度数据由服务端根据采集的温度数据和降雨量数据计算得到。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置，根据温度和降雨量对保护罩的开启高度进行调整，使得保护罩不再只是单一的完全关闭或开启，在条件不是特别恶劣的情况下，通过调整保护罩开启高度，使得测量机器人仍可正常工作作业，使保护罩的控制更加灵活，以更好地对测量设备提供保护以及令测量设备更好地工作。

进一步地，还包括顶部安装盘和两个支撑柱；

所述顶部安装盘整体为类三角形，两个所述支撑柱与所述支撑升降轨分列所述类三角形的三个顶端处，且一端与所述顶部安装盘连接，另一端与所述托盘连接；

所述顶盖盖设于所述顶部安装盘上。

由上述描述可知，保护罩装置的顶部安装盘和底部的托盘之间，通过两个支撑柱与支撑升降轨组成三角形进行支撑，更加稳固，顶盖盖设与顶部安装盘之上，更便于拆装。

进一步地，所述支撑架为类U形；

所述支撑架与所述支撑升降轨连接具体为在所述类U形底部一侧与所述支撑升降轨连接；

所述支撑架的类U形两端分别设有套件，所述套件套设于两个所述支撑柱上，并可沿所述支撑柱移动。

由上述描述可知，将支撑架设为类U形，并与两个支撑柱与支撑升降轨连接，使得支撑架沿支撑升降轨升降时更加平稳。

进一步的，所述顶部安装盘上设有多个固定通孔，所述顶盖在底部设有多个固定凸柱；

所述固定凸柱与所述固定通孔位置匹配。

由上述描述可知，通过凸柱和固定通孔的匹配，使得顶盖的安装在更加便捷的同时，能够避免其偏移。

进一步地，所述托盘中心设有用于安装测量设备的安装部。

由上述描述可知，托盘中心设有安装部，用于安装测量设备。

进一步地，所述安装部包括安装通孔以及环绕所述安装通孔设置的若干个安装条形孔。

由上述描述可知，安装通孔周遭环绕设置有安装条形孔，安装时与测量设备连接固定。

进一步地，所述托盘上设有两个对称设置的握把。

由上述描述可知，托盘上设有握把，便于搬运。

本发明的一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置，适用于测量设备位于户外，需要提供一定保护的场景。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种保护罩控制的方法，包括步骤：

S1、获取实时环境数据，所述环境数据包括温度数据和雨量数据。

本实施例中，在测量设备的附近安装有温度传感器、雨量计等监测设备，将这些设备采集到的数据通过通讯模块传输到后台服务器，由后台服务器对采集到的数据进行处理。

S2、根据所述温度数据和所述降雨量数据，计算所述保护罩的实时开启高度；

所述步骤S2具体为：

获取预设的温度、降雨量与保护罩开启高度的对照表，确定所述温度数据位于所述对照表中的第一温度范围，以及所述降雨量数据位于所述对照表中的第一降雨量范围；

根据所述第一温度范围和所述第一降雨量范围索引获取保护罩的第一开启高度，得到实时开启高度。

本实施例中，以一种保护罩设备和测量设备作为示例进行说明。在本实施例中，该保护罩设备，在完全开启时，保护罩底部具体保护罩设备底部的距离为40cm。测量设备正常工作时目镜距离底座的距离为20.7cm。根据计算，保护罩在开启51.75％-100％时不影响测量机器人的正常工作。结合实际使用情况及对测量机器人的防护，设定保护罩在不同环境下的开启模式为关闭、开启55％、开启70％、开启85％、开启100％。对温度传感器采集到的数据设置一个范围值：-10°-10°，10°-30°，30°-50°，＞50°，在不同的温度下，通讯模块可向保护罩下达不同的指令，开启不同的高度。同样的，对雨量计采集到的数据也设置一个范围值：24h降雨量0mm(无雨)，24h降雨量0～25mm(中小雨)，24h降雨量25～50mm(大雨)，24h降雨量＞50mm(暴雨)。根据温度传感器及雨量计不同范围内的数据确定保护罩的开启高度。由此产生对照表，可参照下表作为示例：

通过采集的温度数据和降雨量数据进行索引，从而得到保护罩的实时开启高度。

S3、向所述保护罩装置发送控制请求，使所述保护罩装置根据所述实时开启高度控制升降电机，对保护罩进行升降。

本发明的实施例二为：

一种保护罩控制的方法，与实施例一的区别在于，本实施例中，实时开启高度的确定步骤为：

判断降雨量数据是否大于预设阈值，若是则开启高度为0，否则判断降雨量是否为0，若是则进入步骤S21，否则进入步骤S22。

本市实施例中，首先判断降雨量是否大于预设的阈值，若是则认为在该降雨量下，测量设备无法在保护罩装置的保护下进行工作，或即使工作其测量数据也存在较大失准，无法采用。因此，在降雨量大于该阈值时，关闭保护罩，令测量设备停止工作。

S21、获取预设的第一函数曲线，所述第一函数曲线为温度和开启高度的函数曲线。基于所述温度确定其在所述第一函数曲线中对应的开启高度。

S22、获取预设的第二函数曲线，所述第二函数曲线为温度和开启高度的函数曲线。基于所述温度确定其在所述第一函数曲线中对应的开启高度。

所述第一函数曲线根据测量设备的测量精度随温度变化的情况得到。第一函数曲线的峰值为100％，对应测量设备的测量精度最高时的工作温度，在某一温度下，第一函数曲线中的开启高度与该温度下测量设备常规的测量精度成正比，测量精度越低，开启高度越小。

所述第二函数曲线根据第一函数曲线得到。通过对第一函数曲线的峰值进行下调，或对第一函数的整体函数值进行下调得到。

请参照图2，本发明的实施例三为：

一种保护罩控制的服务端1，包括处理器2、存储器3以及存储在所述存储器3中并可在所述处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现以上实施例一或二所述的一种保护罩控制的方法中的步骤。

请参照图3和图4，本发明的实施例四为：

一种保护罩装置，其特征在于，包括顶盖4、托盘5、支撑升降轨6、支撑架7、保护罩8、升降电机9、控制器、顶部安装盘10和两个支撑柱11；

支撑升降轨6支撑于顶盖4与托盘5之间，具体地，顶部安装盘10整体为类三角形，两个支撑柱11与支撑升降轨6分列类三角形的三个顶端处，且一端与顶部安装盘10连接，另一端与托盘5连接。

顶盖4盖设于顶部安装盘10上，顶部安装盘10上设有多个固定通孔12，顶盖4在底部设有多个固定凸柱，固定凸柱与固定通孔12位置匹配。

支撑架7与支撑升降轨6连接，并可由电机控制沿支撑升降轨6升降移动。

具体地，支撑架7为类U形；

支撑架7与支撑升降轨6连接具体为在类U形底部一侧与支撑升降轨6连接；

支撑架7的类U形两端分别设有套件，套件套设于两个支撑柱11上，并可沿支撑柱11移动。

保护罩8环绕设于顶盖4和托盘5之间，且的一端与顶盖4连接，另一端与支撑架7连接，通过支撑架7的升降，实现保护罩8的开闭。

托盘5中心设有用于安装测量设备的安装部，安装部包括安装通孔13以及环绕安装通孔13设置的若干个安装条形孔14。

同时，托盘5上还设有两个对称设置的握把15。

控制器与升降电机9连接，并对所述升降电机9进行控制，以实现以下步骤：

接收控制请求，根据所述控制请求中的实时开启高度数据，对所述升降电机9进行控制，以控制所述保护罩8随所述支撑架7移动而调整开启高度；

所述开启高度数据由服务端根据采集的温度数据和降雨量数据计算得到，其计算方法可参照以上实施例一或二的一种保护罩控制的方法中的实时开启高度的计算方式。

综上所述，本发明提供的一种保护罩控制的方法、服务端与保护罩装置，根据温度和降雨量对保护罩的开启高度进行调整，使得保护罩不再只是单一的完全关闭或开启，在条件不是特别恶劣的情况下，通过调整保护罩开启高度，使得测量机器人仍可正常工作作业，使保护罩的控制更加灵活，以更好地对测量设备提供保护以及令测量设备更好地工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。