一种九槽清洗机

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体涉及一种九槽清洗机。

背景技术

石英晶片是谐振器核心组件，晶片本身的洁净度会直接影响谐振器的性能。现有的清洗设备清洗效果较差，且最后一次超声波浸泡清洗完成后，直接将晶片放置在浸泡槽内，经多次清洗后，浸泡槽水面存在银屑以及残留的清洗液。由于浸泡槽出水口平行凹槽，多余杂质堆积在出水口不能排除，极大影响产品清洗效果。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，清洗工序集成度高，杂质排除效果好的九槽清洗机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种九槽清洗机，包括上料台、清洗槽组、水箱组、出料台和物料移动平台，清洗槽组的两端分别与上料台和出料台相连，水箱组与清洗槽组和出料台相连，物料通过上料台后通过清洗槽组的清洗后，由出料台出料，物料移动平台包括移动平台主体，移动平台主体上设有移动平台框架和移动平台抓取件，移动平台抓取件随着移动平台框架移动，移动平台抓取件将待清洗的物料依次通过清洗槽组完成清洗作业。

优选地，所述清洗槽组包括依次连接的第一槽、第二槽、第三槽、第四槽、第五槽、第六槽、第七槽、第八槽和第九槽，第一槽与上料台相连，第九槽与出料台相连，出料台位于第九槽的顶部，第一槽、第二槽、第三槽、第四槽、第五槽、第六槽、第七槽、第八槽和第九槽的截面均为“U”字形结构。

优选地，所述第二槽内设有二槽喷淋头，二槽喷淋头的数量为六个且三个为一组对称的分布在第二槽内。

优选地，所述第四槽内设有四槽喷淋头，四槽喷淋头的数量为六个且三个为一组对称的分布在第四槽内。

优选地，所述第五槽内设有五槽喷淋头，五槽喷淋头的数量为六个且三个为一组对称的分布在第五槽内。

优选地，所述第八槽内设有八槽喷淋头，八槽喷淋头的数量为六个且三个为一组对称的分布在第八槽内。

优选地，所述水箱组包括第一水箱、第二水箱、第三水箱、第四水箱、第五水箱、第六水箱、第七水箱和第八水箱，第一水箱的顶部设有第一水箱第一管道和第一水箱第二管道，第一水箱第一管道与第一槽的底部连通，第一水箱第二管道与第一槽的顶部连通，第一水箱第一管道上设有第一泵和第一过滤器，第一水箱内的液体在第一泵的作用下通过第一过滤器进入第一槽中；第二水箱的顶部设有第二水箱第一管道和第二水箱第二管道，第二水箱第一管道与第三槽的底部连通，第二水箱第一管道上设有第三泵和第三过滤器，第二水箱内的液体在第三泵的作用下，通过第三过滤器进入第三槽中，第二水箱第二管道与第三槽的顶部连通；第三水箱的顶部设有第三水箱第一管道，第三水箱的底部设有第三水箱第二管道，第三水箱第一管道与第五槽的底部连通，第三水箱第二管道与第二槽中的二槽喷淋头连通，第三水箱第二管道上设有第二泵和第二过滤器，在第二泵的作用下，第三水箱内部的液体通过第二过滤器进入二槽喷淋头内；第四水箱顶部设有第四水箱第一管道和第四水箱第二管道，第四水箱第一管道与四槽喷淋头相连通，第四水箱第二管道与第六槽的顶部连通，第四水箱第一管道上设有第四泵和第四过滤器，第四泵将第四水箱的液体通过第四过滤器后输送到四槽喷淋头；第五水箱顶部设有第五水箱第一管道，第五水箱第一管道与第六槽的底部连通，第五水箱第一管道上设有第五泵，在第五泵的作用下，第五水箱中的液体进入第六槽中；第六水箱的顶部设有第六水箱第一管道，第六水箱的底部通过管道与第五水箱连通，第六水箱第一管道与第七槽的底部连通，第六水箱第一管道上设有第六泵，在第六泵的作用下，第六水箱中的液体进入第七槽中；第七水箱的顶部设有第七水箱第一管道和第七水箱第二管道，第七水箱的底部设有第七水箱第三管道，第七水箱第一管道与第七槽的顶部连通，第七水箱第二管道与八槽喷淋头连通，第七水箱第三管道与五槽喷淋头连通，第七水箱第三管道上设有第七泵和第七过滤器，在第七泵的作用下，第七水箱中的液体经过第七过滤器进入五槽喷淋头；第八水箱顶部设有第八水箱第一管道，第八水箱第一管道与第九槽的底部连通，第八水箱第一管道上设有第八泵，在第八泵的作用下，第八水箱中的液体进入第九槽中。

优选地，所述第一水箱、第二水箱、第三水箱、第四水箱、第五水箱、第六水箱、第七水箱和第八水箱内均设有加热管，加热管用于加热液体。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种九槽清洗机，结构简单，使用方便。将晶片通过九个槽进行清洗后，清洗效果好。清洗后水平的污水排除方便快捷。

附图说明

图1是本发明一种九槽清洗机的结构示意图；

图2是本发明第九槽边缘锯齿结构示意图。

附图标记说明：1、上料台；2、清洗槽组；3、水箱组；4、出料台；5、物料移动平台；21、第一槽；22、第二槽；23、第三槽；24、第四槽；25、第五槽；26、第六槽；27、第七槽；28、第八槽；29、第九槽；31、第一水箱；32、第二水箱；33、第三水箱；34、第四水箱；35、第五水箱；36、第六水箱；37、第七水箱；38、第八水箱；51、移动平台框架；52、移动平台抓取件；221、二槽喷淋头；241、四槽喷淋头；251、五槽喷淋头；281、八槽喷淋头；311、第一水箱第一管道；312、第一水箱第二管道；313、第一泵；314、第一过滤器；321、第二水箱第一管道；322、第二水箱第二管道；323、第三泵；324、第三过滤器；332、第三水箱第二管道；333、第二泵；334、第二过滤器；341、第四水箱第一管道；342、第四水箱第二管道；343、第四泵；344、第四过滤器；351、第五水箱第一管道；352、第五泵；361、第六水箱第一管道；362、第六泵；371、第七水箱第一管道；372、第七水箱第二管道；373、第七水箱第三管道；374、第七泵；375、第七过滤器；381、第八水箱第一管道；382、第八泵。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1所示，本发明提供的一种九槽清洗机，包括上料台1、清洗槽组2、水箱组3、出料台4和物料移动平台5，清洗槽组2的两端分别与上料台1和出料台4相连，水箱组3与清洗槽组2和出料台4相连，物料通过上料台1后通过清洗槽组2的清洗后，由出料台4出料，物料移动平台5包括移动平台主体，移动平台主体上设有移动平台框架51和移动平台抓取件52，移动平台抓取件52随着移动平台框架51移动，移动平台抓取件52将待清洗的物料依次通过清洗槽组2完成清洗作业。

在本实施例中，上料台1和出料台4均与现有的传送带相连，待清洗的物料通过传送带输送到上料台1上，依次通过清洗后，经由出料台4后由相应的传送带输出到设定位置。

移动平台抓取件52为现有机械臂结构，移动平台主体上设有移动平台主体气缸，移动平台主体气缸的活塞杆端与移动平台框架51相连，移动平台抓取件52安装在移动平台框架51上，移动平台主体气缸带动移动平台框架51伸缩运动。

清洗槽组2包括依次连接的第一槽21、第二槽22、第三槽23、第四槽24、第五槽25、第六槽26、第七槽27、第八槽28和第九槽29，第一槽21与上料台1相连，第九槽29与出料台4相连，出料台4位于第九槽29的顶部，第一槽21、第二槽22、第三槽23、第四槽24、第五槽25、第六槽26、第七槽27、第八槽28和第九槽29的截面均为“U”字形结构。

第二槽22内设有二槽喷淋头221，二槽喷淋头221的数量为六个且三个为一组对称的分布在第二槽22内。第四槽24内设有四槽喷淋头241，四槽喷淋头241的数量为六个且三个为一组对称的分布在第四槽24内。第五槽25内设有五槽喷淋头251，五槽喷淋头251的数量为六个且三个为一组对称的分布在第五槽25内。第八槽28内设有八槽喷淋头281，八槽喷淋头281的数量为六个且三个为一组对称的分布在第八槽28内。

待清洗物料分别在经过第二槽22、第四槽24、第五槽25和第八槽28时，分别由对应槽内的喷淋头完成物料的喷淋清洗。

在本实施例中，第一槽21为清洗液超声清洗、泵和水箱自循环结构，第二槽22为喷淋清洗，第三槽23为清洗液超声清洗何泵水箱自循环结构，第四槽24为喷淋清洗、第五槽25为喷淋清洗、第六槽26为纯水超声波清洗、加热和溢流结构，第七槽27为纯水超声波清洗、加热和溢流结构，第八槽28为喷淋结构、第九槽29为纯水溢流冲洗出料。

第三槽23、第六槽26和第七槽27中的超声波清洗结构与第一槽21中的超声波清洗结构相同，区别地方在与频率不一样。

在本实施例中，第一槽21内安装有28KHz的超声波发生器，第三槽23内安装有40KHz的超声波发生器，第六槽25内安装有40KHZ的超声波发生器，第七槽27内安装有80KHz的超声波发生器。

水箱组3包括第一水箱31、第二水箱32、第三水箱33、第四水箱34、第五水箱35、第六水箱36、第七水箱37和第八水箱38，第一水箱31的顶部设有第一水箱第一管道311和第一水箱第二管道312，第一水箱第一管道311与第一槽21的底部连通，第一水箱第二管道312与第一槽21的顶部连通，第一水箱第一管道311上设有第一泵313和第一过滤器314，第一水箱31内的液体在第一泵313的作用下通过第一过滤器314进入第一槽21中。

第二水箱32的顶部设有第二水箱第一管道321和第二水箱第二管道322，第二水箱第一管道321与第三槽23的底部连通，第二水箱第一管道321上设有第三泵323和第三过滤器324，第二水箱32内的液体在第三泵323的作用下，通过第三过滤器324进入第三槽23中，第二水箱第二管道322与第三槽23的顶部连通。

第三水箱33的顶部设有第三水箱第一管道331，第三水箱33的底部设有第三水箱第二管道332，第三水箱第一管道331与第五槽25的底部连通，第三水箱第二管道332与第二槽22中的二槽喷淋头221连通，第三水箱第二管道332上设有第二泵333和第二过滤器334，在第二泵333的作用下，第三水箱33内部的液体通过第二过滤器334进入二槽喷淋头221内。

第四水箱34顶部设有第四水箱第一管道341和第四水箱第二管道342，第四水箱第一管道341与四槽喷淋头241相连通，第四水箱第二管道342与第六槽26的顶部连通，第四水箱第一管道341上设有第四泵343和第四过滤器344，第四泵343将第四水箱34的液体通过第四过滤器344后输送到四槽喷淋头241。

第五水箱35顶部设有第五水箱第一管道351，第五水箱第一管道351与第六槽26的底部连通，第五水箱第一管道351上设有第五泵352，在第五泵352的作用下，第五水箱35中的液体进入第六槽26中。

第六水箱36的顶部设有第六水箱第一管道361，第六水箱36的底部通过管道与第五水箱35连通，第六水箱第一管道361与第七槽27的底部连通，第六水箱第一管道361上设有第六泵362，在第六泵362的作用下，第六水箱36中的液体进入第七槽27中。

第七水箱37的顶部设有第七水箱第一管道371和第七水箱第二管道372，第七水箱37的底部设有第七水箱第三管道373，第七水箱第一管道371与第七槽27的顶部连通，第七水箱第二管道372与八槽喷淋头281连通，第七水箱第三管道373与五槽喷淋头251连通，第七水箱第三管道373上设有第七泵374和第七过滤器375，在第七泵374的作用下，第七水箱37中的液体经过第七过滤器375进入五槽喷淋头251。

第八水箱38顶部设有第八水箱第一管道381，第八水箱第一管道381与第九槽29的底部连通，第八水箱第一管道381上设有第八泵382，在第八泵382的作用下，第八水箱38中的液体进入第九槽29中。

第一水箱31、第二水箱32、第三水箱33、第四水箱34、第五水箱35、第六水箱36、第七水箱37和第八水箱38内均设有加热管，加热管用于加热液体。在本实施例中，第九槽29的边缘为锯齿状结构。

本发明在使用过程中，浸泡前冲洗，将晶片表面可能残留的银屑，清洗液等杂质使用流水去除。通过设置泡槽出水口为锯齿状，主要是改变水流方向,让水排队,不乱层,容易实现流水均匀。

下表为本发明在使用过程中，第一槽21、第二槽22、第三槽23、第四槽24、第五槽25、第六槽26、第七槽27、第八槽28和第九槽29的工况情况。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。