液压打镁打镁装置

技术领域

本发明涉及液压打镁技术领域，具体为液压打镁打镁装置。

背景技术

在用热还原法制镁的过程中，一般先制得粗镁，然后再制得纯度更高的金属镁，在制取粗镁时，粗镁被收集在收集器内，而后需要将粗镁与收集器相分离，以完成打镁工作，为了降低工人劳动强度，会采用液压设备代替人工操作。

如中国专利号为：CN203080035U的“一种液压打镁装置”，包括液压油缸和设置在液压油缸上的支撑板，液压油缸的液压杆穿过支撑板，的支撑板上转动设置不少于三个吊钩。

但现有技术中，常用的打镁方式为垂直打镁，此时打镁方式只适合小罐收集器，对于一些大罐收集器进行打镁时，垂直打镁时不仅无法很好地固定住大罐收集器，而且在进行打镁时容易出现晃动的情况；

另外，在进行打镁时，由于液压装置需要对不同尺寸的收集器进行打镁工作，因此在处理不同尺寸收集器内部的粗镁时，液压装置一端的活塞杆开始施力时，施力点会开始推动粗镁离开收集器，但由于收集器尺寸不同，若对大罐收集器进行分离粗镁操作，会导致内部粗镁受力点较小，进而在分离时，不仅分离效率低，也会造成分离后的粗镁中心位置出现凹陷，以及收集器内会有粗镁残留物。

发明内容

本发明的目的在于提供液压打镁打镁装置，以解决上述背景技术提出的 由于液压装置需要对不同尺寸的收集器进行打镁工作，因此在处理不同尺寸收集器内部的粗镁时，液压装置一端的活塞杆开始施力时，施力点会开始推动粗镁离开收集器时，但由于收集器尺寸不同，若对大罐收集器进行分离粗镁操作，会导致内部粗镁受力点较小，进而在分离时，不仅分离效率低，也会造成分离后的粗镁中心位置出现凹陷，以及收集器内会有粗镁残留物的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：液压打镁打镁装置，包括底板和支架，所述支架底部与底板顶部固定连接，所述支架一侧安装有液压缸，所述底板顶部一侧安装有液压升降台，所述液压升降台顶部安装有定位机构，所述支架内侧设置有施力机构；

所述施力机构包括连接套和固定柱，所述连接套与液压缸一端固定连接，所述连接套一端固定柱固定连接，所述固定柱中部开设有安装槽，所述连接套一侧设置有动力组件，所述固定柱一端固定连接安装板，所述安装板外边缘固定连接有限位板，所述限位板内部滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有连接板，所述连接板一侧固定连接有第一施力板，所述安装板一侧转动连接有旋转架，所述旋转架角部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动设置有移动杆，所述移动杆一端与伸缩杆固定连接；

所述动力组件包括转动杆，所述转动杆转动安装在固定柱内部，所述转动杆一端与旋转架固定连接，所述转动杆表面固定套接有从动轮，所述从动轮表面套接有同步带，所述同步带一端套接有主动轮。

优选的，所述限位板表面滑槽宽度大于移动杆直径，且所述伸缩杆宽度大于滑槽宽度，所述移动杆一端固定连接有挡板，所述挡板直径大于限位槽宽度。

优选的，所述旋转架一端固定连接有第二施力板，所述第一施力板为弧形结构。

优选的，所述连接套一侧固定安装有减速电机，所述减速电机输出端与主动轮固定连接。

优选的，所述定位机构包括支撑架和支撑块，所述支撑架内侧设置有丝杆，且所述支撑架表面滑动安装有两个移动架，所述丝杆表面通过螺纹套接有两个滑动块，所述滑动块顶部与移动架底部固定连接，所述支撑块底部与移动架顶部固定连接，所述支撑块一端固定连接有连接架，所述连接架一端固定连接有限位轨道。

优选的，两个所述滑动块内侧开设有相反的内螺纹，所述支撑架一侧安装有伺服电机。

优选的，所述伺服电机输出端与丝杆一端固定连接，所述丝杆一端与支撑架内壁转动连接。

优选的，所述定位机构内侧设置有收集器，所述收集器表面安装有吊运件。

优选的，所述收集器一端外边缘位于限位轨道内部，所述收集器一端位于两个支撑块顶部。

优选的，所述支撑架底部与液压升降台顶部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过动力组件的驱动下，可以使得旋转架开始旋转，在旋转架的带动下，以及限位槽的限位板的限位作用下，从而可以同时控制多个移动杆移动，进而实现多个限位板内部的伸缩杆一同展开，因此，可以同时调整多个第一施力板的位置，从而可以在液压缸在启动后开始分离粗镁时，可以保证不同尺寸收集器内部的粗镁受力均匀，以避免在分离后，粗镁中心位置出现凹陷，另外，粗镁受力均匀还可以提高分离时效率。

2、本发明中，通过伺服电机的驱动，可以带动丝杆旋转，进而使得两个滑动块开始移动，且根据丝杆的旋转方向以及两个滑动块内侧的螺纹方向相反，可以在移动架的带动下，使得两个支撑块相互接近，或者相互远离，从而在对不同尺寸的收集器进行分离粗镁时，可以进行准确定位夹持，以达到避免在分离过程中收集器出现晃动或者移动的情况，从而导致收集器的轴心偏移，进而影响到了正常分离粗镁，也会降低分离效率。

3、本发明中，通过液压升降台的控制，以及定位机构可以进行调整，进而在对不同尺寸的收集器进行定位时，可以控制其收集器的轴心与施力机构、液压缸的轴心在同一水平直线上，进而可以在进行分离粗镁时，可以保证施力均匀从而进行快速分离。

附图说明

图1为本发明液压打镁打镁装置的立体结构示意图；

图2为本发明液压打镁打镁装置部分的结构示意图；

图3为本发明液压打镁打镁装置中施力机构的结构示意图；

图4为本发明液压打镁打镁装置的旋转架结构示意图；

图5为本发明液压打镁打镁装置中施力机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明液压打镁打镁装置中的支撑架和液压升降台结构示意图；

图7为本发明液压打镁打镁装置中定位机构的结构示意图。

图中：1、液压缸；2、吊运件；21、收集器；3、支架；4、施力机构；41、连接套；42、固定柱；421、安装槽；43、安装板；431、限位板；44、旋转架；441、限位槽；45、伸缩杆；451、移动杆；452、挡板；453、连接板；46、第一施力板；47、第二施力板；48、动力组件；481、减速电机；482、转动杆；483、同步带；484、从动轮；485、主动轮；5、底板；6、液压升降台；7、定位机构；71、伺服电机；72、丝杆；73、滑动块；74、移动架；75、支撑块；76、连接架；77、限位轨道；78、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-5所示：液压打镁打镁装置，包括底板5和支架3，支架3底部与底板5顶部固定连接，支架3一侧安装有液压缸1，底板5顶部一侧安装有液压升降台6，液压升降台6顶部安装有定位机构7，支架3内侧设置有施力机构4；

施力机构4包括连接套41和固定柱42，连接套41与液压缸1一端固定连接，连接套41一端固定柱42固定连接，固定柱42中部开设有安装槽421，连接套41一侧设置有动力组件48，固定柱42一端固定连接安装板43，安装板43外边缘固定连接有限位板431，限位板431内部滑动设置有伸缩杆45，伸缩杆45一端固定连接有连接板453，连接板453一侧固定连接有第一施力板46，安装板43一侧转动连接有旋转架44，旋转架44角部开设有限位槽441，限位槽441内部滑动设置有移动杆451，移动杆451一端与伸缩杆45固定连接；

动力组件48包括转动杆482，转动杆482安装在固定柱42内部，转动杆482一端与旋转架44固定连接，转动杆482表面固定套接有从动轮484，从动轮484表面套接有同步带483，同步带483一端套接有主动轮485。

限位板431表面滑槽宽度大于移动杆451直径，且伸缩杆45宽度大于滑槽宽度，移动杆451一端固定连接有挡板452，挡板452直径大于限位槽441宽度。旋转架44一端固定连接有第二施力板47，第一施力板46为弧形结构。连接套41一侧固定安装有减速电机481，减速电机481输出端与主动轮485固定连接。

本实施例中，在进行分离时，对液压缸1进行配置500T的液压油站，以及配置调节阀门、仪表、油管，随着液压缸1的运动，开始推动施力机构4移动，从而利用液压缸1控制施力机构4将收集器21内部的粗镁分离出，当收集器21较大时，可以调整施力机构4，以使得施力机构4对收集器21内部的粗镁施力时，使得收集器21内部粗镁受力均匀，进而可以保证在分离时，可以使粗镁从收集器21内部分离出。

在进行调节过程中，减速电机481通电后可以带动主动轮485旋转，当主动轮485旋转时可以带动同步带483活动，使得从动轮484开始转动，进而可以带动转动杆482开始旋转，随着转动杆482在固定柱42内部转动，进而也可以带动旋转架44一同开始旋转，又因为旋转架44角部为弧形结构，且角部位置开设有限位槽441，所以当旋转架44在旋转时，可以利用限位槽441带动移动杆451进行移动；

然后，当移动杆451在移动时，也会带动伸缩杆45一起移动，由于伸缩杆45在限位板431内部滑动，进而伸缩杆45移动会受到限位板431的限位，从而在移动杆451的带动下以及限位板431的限位下，伸缩杆45会开始做直线运动，另外，移动杆451在移动时，一侧的挡板452也可以起到限位的作用，保证移动杆451移动时不会出现歪斜的情况。

最后，通过旋转架44的带动，以及利用限位槽441的限位和限位板431的限位，从而可以同时控制多个移动杆451移动，进而实现多个限位板431内部的伸缩杆45一同展开，因此，可以同时调整多个第一施力板46的位置，从而可以在液压缸1在启动后开始分离粗镁时，可以保证不同尺寸收集器21内部的粗镁受力均匀，以避免在分离后，粗镁中心位置出现凹陷，另外，粗镁受力均匀还可以提高分离时效率。

实施例二

图6-7所示，定位机构7包括支撑架78和支撑块75，支撑架78内侧设置有丝杆72，且支撑架78表面滑动安装有两个移动架74，丝杆72表面通过螺纹套接有两个滑动块73，滑动块73顶部与移动架74底部固定连接，支撑块75底部与移动架74顶部固定连接，支撑块75一端固定连接有连接架76，连接架76一端固定连接有限位轨道77。两个滑动块73内侧开设有相反的内螺纹，支撑架78一侧安装有伺服电机71。

本实施例中，在开始吊运收集器21时，可以调节定位机构7上的支撑块75位置和限位轨道77的位置，不仅可以方便将收集器21固定，避免在进行分离粗镁时，收集器21出现移动或者晃动的情况，从而导致粗镁在受力后，不能正常与收集器21快速分离；

所以当伺服电机71开始带动丝杆72旋转后，可以控制滑动块73移动，由于滑动块73在移动时，也会带动移动架74一同移动，且移动架74在移动时会受到支撑架78的限位，使得移动架74会在支撑架78表面滑动，进而可以保证移动架74和滑动块73移动时不会出现偏移；

又因为丝杆72表面的两个滑动块73内侧的内螺纹方向相反，从而当伺服电机71接通电源后，根据伺服电机71的转向，可以控制两个滑动块73连同相连接的移动架74开始相互接近移动或者相互远离移动。

然后，随着滑动块73在丝杆72表面滑动，移动架74在支撑架78表面滑动，进而可以控制两个支撑块75的位置，由于支撑块75的弧形结构，便于对收集器21一端进行支撑定位；

最后，当支撑块75在滑动时，通过连接架76也会带动限位架移动，由于支撑块75的移动方向与其连接的支撑架78带动，进而使得限位轨道77移动方向与滑动块73方向相同，因此，收集器21另一端的凸出边缘会移动到限位轨道77内侧，从而可以使得限位轨道77对收集器21进行固定，进而以达到避免在分离过程中收集器21出现晃动或者移动的情况，从而导致收集器21的轴心偏移，影响到了正常分离粗镁，也会降低分离效率。

实施例三

根据图1、图6和图7所示，伺服电机71输出端与丝杆72一端固定连接，丝杆72一端与支撑架78内壁转动连接。定位机构7内侧设置有收集器21，收集器21表面安装有吊运件2。收集器21一端外边缘位于限位轨道77内部，收集器21一端位于两个支撑块75顶部。支撑架78底部与液压升降台6顶部固定连接。

本实施例中，液压升降台6可以控制支撑架78开始升降运动，进而可以根据收集器21的尺寸来调整定位机构7的高度，以保证在对收集器21进行定位时，使得支撑块75可以稳定地与收集器21接触，另外，通过液压升降台6来控制定位机构7运动时，还可以保证收集器21的轴心与施力机构4、液压缸1的轴心在同一水平直线上，进而可以在进行分离粗镁时，可以保证施力均匀从而进行快速分离。

本装置的使用方法及工作原理：将吊运件2与外部吊运装置连接，从而利用吊运件2可以将收集器21放置在定位机构7内侧，调节好定位机构7后，可以对不同于尺寸的罐状结构的收集器21进行定位；

首先，在进行定位时，伺服电机71开始带动丝杆72旋转，可以控制滑动块73移动，由于滑动块73在移动时，也会带动移动架74一同移动，且移动架74在移动时会受到支撑架78的限位，使得移动架74会在支撑架78表面滑动，进而可以保证移动架74和滑动块73移动时不会出现偏移。又因为丝杆72表面的两个滑动块73内侧的内螺纹方向相反，从而当伺服电机71接通电源后，根据伺服电机71的转向，可以控制两个滑动块73连同相连接的移动架74开始相互接近移动或者相互远离移动。

然后，随着滑动块73在丝杆72表面滑动，移动架74在支撑架78表面滑动，进而可以控制两个支撑块75的位置，由于支撑块75的弧形结构，便于对收集器21一端进行支撑定位。

另外，液压升降台6可以控制支撑架78开始升降运动，进而可以根据收集器21的尺寸来调整定位机构7的高度，以保证在对收集器21进行定位时，使得支撑块75可以稳定地与收集器21接触，另外，通过液压升降台6来控制定位机构7运动时，还可以保证收集器21的轴心与施力机构4、液压缸1的轴心在同一水平直线上。

接着，开始进行分离粗镁，根据收集器21的尺寸调整分离机构，在进行调节过程中，减速电机481通电后可以带动主动轮485旋转，当主动轮485旋转时可以带动同步带483活动，使得从动轮484开始转动，进而可以带动转动杆482开始旋转，随着转动杆482在固定柱42内部转动，进而也可以带动旋转架44一同开始旋转，又因为旋转架44角部为弧形结构，且角部位置开设有限位槽441，所以当旋转架44在旋转时，可以利用限位槽441带动移动杆451进行移动。当移动杆451在移动时，也会带动伸缩杆45一起移动，由于伸缩杆45在限位板431内部滑动，进而伸缩杆45移动会受到限位板431的限位，从而在移动杆451的带动下以及限位板431的限位下，伸缩杆45会开始做直线运动，另外，移动杆451在移动时，一侧的挡板452也可以起到限位的作用。

最后，通过旋转架44的带动，以及利用限位槽441的限位和限位板431的限位，从而可以同时控制多个移动杆451移动，进而实现多个限位板431内部的伸缩杆45一同展开，因此，可以同时调整多个第一施力板46的位置，从而可以在液压缸1在启动后开始分离粗镁时，可以保证不同尺寸收集器21内部的粗镁受力均匀。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。