判定装置、移动体、计算机可读存储介质和判定方法

技术领域

本发明涉及判定装置、移动体、计算机可读存储介质和判定方法。

背景技术

专利文献1公开了在具有电动液压发生装置的动力传动装置中，检测该电动液压发生装置的劣化。

专利文献1：日本特开2000-230442号公报

发明内容

近年来，实现低碳社会或脱碳社会的努力日益活跃，例如，即使在车辆这样的移动体领域，为了行驶中或制造过程中的CO

根据本发明的一实施方式，目的在于更准确地判定流体的劣化。由此，可以期待在适当的时候更换流体，进而有助于能源效率的改善。

在本发明的第一方面中，提供一种判定装置。上述判定装置例如判定循环使用的流体的劣化。上述判定装置例如具备电力指标获取部，其获取表示电力指标的值的信息，该电力指标是表示使流体循环的泵的状态的指标，且是与泵的消耗电力的大小具有相关关系的指标。上述判定装置例如具备判定部，其基于电力指标获取部获取的电力指标的值，判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

在上述判定装置中，电力指标获取部可以获取表示一个以上的期间的每个期间内的电力指标的值的信息。电力指标可以是各期间内的泵的消耗电力量[Wh]、各期间内的泵的消耗电力[W]的统计量、各期间内的泵的转速[r/min]的统计量、以及各期间内的泵的扭矩[N·m]的统计量中的至少一个。统计量可以是(i)平均值、(ii)中值、(iii)最频值、(iv)方差、(v)无偏方差、(vi)标准差、(vii)变动系数、(viii)最大值与最小值之差、(ix)偏度和(x)峰度中的至少一个

在上述任意一个判定装置中，在泵的转速为预定值或包含在预定的数值范围内的情况下，电力指标获取部可以获取表示电力指标的值的信息。电力指标可以是各期间内的泵的消耗电力量[Wh]、各期间内的泵的消耗电力[W]的统计量、以及各期间内的泵的扭矩[N·m]的统计量中的至少一个。统计量可以是(i)平均值、(ii)中值、(iii)最频值、(iv)方差、(v)无偏方差、(vi)标准差、(vii)变动系数、(viii)最大值与最小值之差、(ix)偏度和(x)峰度中的至少一个。

在上述任意一个判定装置中，判定部可以基于电力指标获取部获取的电力指标的值是否符合预定的判定基准，判定(i)流体是否劣化，(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。判定基准可以是预先规定了上限和下限中的至少一方的数值范围、或者基于预定的函数导出的数值范围。

上述任意一个判定装置可以具备获取表示流体的温度的信息的流体温度获取部。在上述任意一个判定装置中，判定部可以获取表示与一个以上的流体温度范围中的每一个相对应的一个以上的判定基准的信息，该一个以上的流体温度范围是与流体的温度有关的一个以上的数值范围。判定部可以决定一个以上的判定基准中的与流体温度获取部获取的流体的温度相对应的判定基准亦即适应基准。判定部可以基于电力指标获取部获取的电力指标的值是否符合适应基准，判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

在上述任意一个判定装置中，流体温度获取部可以获取表示包含在成为流体的劣化的判定处理的对象的判定期间中的多个采样期间的每一个采样期间内的流体的温度的信息。电力指标获取部可以获取表示多个采样期间中的至少两个采样期间的每一个采样期间内的电力指标的值的信息。判定部可以通过判定至少两个采样期间的每一个采样期间内的电力指标的值是否符合适应基准，来导出至少两个判定结果。判定部可以基于至少两个判定结果，判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

在上述任意一个判定装置中，在至少多个采样期间中的第n个采样期间内的流体的温度与在第n个采样期间的紧前实施了和电力指标有关的判定的采样期间内的流体的温度之差的绝对值符合预定的条件的情况下，电力指标获取部可以获取表示第n个采样期间内的流体的温度的信息，其中n是2以上的整数。预定的条件可以包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

上述任意一个判定装置可以具备决定是否实施流体的劣化的判定处理的决定部。在多个采样期间中的第n个采样期间内的流体的温度与在第n个采样期间的紧前实施了和电力指标有关的判定的采样期间内的流体的温度之差的绝对值不符合预定的条件的情况下，其中n是2以上的整数，决定部可以决定在第n个采样期间内不判定电力指标的值是否符合适应基准或者不输出表示电力指标的值是否符合适应基准的信息。预定的条件可以包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

上述任意一个判定装置可以具备获取表示使用流体的环境的温度的信息的环境温度获取部。判定部可以获取表示与一个以上的流体温度范围和一个以上的环境温度范围的组合分别相对应的一个以上的判定基准的信息，该一个以上的环境温度范围是与环境的温度有关的一个以上的数值范围。判定部可以将一个以上的判定基准中的、与流体温度获取部获取的流体的温度和环境温度获取部获取的环境的温度相对应的判定基准决定为适应基准。

上述任意一个判定装置可以使用通过机器学习生成的判定模型。例如，判定部使用通过机器学习生成的判定模型，根据电力指标获取部获取的表示电力指标的值的信息，输出表示(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的信息，所述机器学习用于根据与输送被输送流体的输送泵有关的电力指标的值，判定(i)被输送流体是否劣化、(ii)被输送流体的劣化的程度和/或(iii)被输送流体是否需要更换。

使用上述判定模型的判定装置可以具备流体温度获取部，其获取表示包含在成为流体的劣化的判定处理的对象的判定期间中的多个采样期间的每个采样期间内的流体的温度的信息。上述判定装置可以具备决定部，其决定是否实施流体的劣化的判定处理。在上述的判定装置中，在多个采样期间中的第n-1个采样期间内的流体的温度与多个采样期间中的第n个采样期间内的流体的温度之差的绝对值不符合预定的条件的情况下，其中n是2以上的整数，决定部可以决定不实施判定处理，或者即使实施判定处理也不输出判定处理的判定结果。预定的条件可以包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

使用上述判定模型的上述任意一个判定装置可以具备获取表示流体的温度的信息的流体温度获取部。在上述的判定装置中，判定部可以使用通过机器学习生成的判定模型，根据电力指标获取部获取的表示电力指标的值的信息和流体温度获取部获取的表示流体的温度的信息，输出表示(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的信息，所述机器学习用于根据与输送被输送流体的输送泵有关的电力指标的值和被输送流体的温度，判定(i)被输送流体是否劣化、(ii)被输送流体的劣化的程度和/或(iii)被输送流体是否需要更换。

使用上述判定模型的上述任意一个判定装置可以具备流体温度获取部，其获取表示流体的温度的信息。上述判定装置可以具备环境温度获取部，其获取表示使用流体的环境的温度的信息。在上述判定装置中，判定部可以使用通过机器学习生成的判定模型，根据电力指标获取部获取的表示电力指标的值的信息、流体温度获取部获取的表示流体的温度的信息、以及环境温度获取部获取的表示环境的温度的信息，输出表示(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的信息，所述机器学习用于根据与输送被输送流体的输送泵有关的电力指标的值、被输送流体的温度和使用被输送流体的环境的温度，判定(i)被输送流体是否劣化、(ii)被输送流体的劣化的程度和/或(iii)被输送流体是否需要更换。

在上述任意一个判定装置中，流体可以包含流体的劣化越加剧则在预定的温度或温度范围下的流体的粘度越降低的液体作为主要成分。在上述任意一个判定装置中，流体可以包含被用于用于驱动移动体的机械部件的润滑的润滑剂作为主要成分。

在上述任意一个判定装置中，流体和泵可以搭载在移动体上。上述判定装置可以具备决定部，该决定部基于移动体的移动状况和泵的起动状况中的至少一方，决定是否实施流体的劣化的判定处理。在上述判定装置中，决定部可以基于移动体的移动速度、从移动体的用户使移动体起步的位置起的移动距离、以及从移动体的用户使移动体起步的时间点起的经过时间中的至少一个来决定移动体的移动状况。在上述判定装置中，决定部可以基于用于起动泵的指令的有无和/或该指令的种类来决定泵的起动状况。上述任意一个判定装置可以搭载于移动体。

在上述任意一个判定装置中，电力指标获取部可以经由通信网络从搭载流体和泵的移动体获取表示与泵有关的电力指标的值的信息。

在本发明的第二方面中，提供了一种移动体。上述移动体例如具备输出用于使移动体移动的驱动力的驱动部。上述移动体例如具备包含被用于构成驱动部的至少一部分的机械部件的润滑的润滑剂作为主要成分的流体。上述移动体例如具备泵。上述移动体例如具备上述判定装置之一。上述判定装置可以具备决定部，该决定部基于移动体的移动状况和泵的起动状况中的至少一方来决定是否实施流体的劣化的判定处理。在上述判定装置中，流体可以包含被用于用于驱动移动体的机械部件的润滑的润滑剂作为主要成分。

在本发明的第三方面中，提供了一种判定方法。上述判定方法例如是用于判定循环使用的流体的劣化的方法。上述判定方法例如具有电力指标获取步骤，其获取表示电力指标的值的信息，该电力指标是表示使流体循环的泵的状态的指标，并且是与泵的消耗电力的大小具有相关关系的指标。上述判定方法例如具有基于在电力指标获取步骤中获取的电力指标的值来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的判定步骤。

在本发明的第四方面中，提供了一种程序。上述程序例如是用于使计算机作为根据上述第一方面的上述任意一个判定装置发挥功能的程序。上述程序例如是用于使计算机执行根据上述第三方面的判定方法的程序。也可以提供一种用于保存上述程序的计算机可读介质。计算机可读介质也可以是非易失性计算机可读介质。计算机可读介质也可以是计算机可读记录介质。

另外，上述发明的概要没有列举本发明的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项发明。

附图说明

图1示意性地示出管理系统100的系统配置的示例。

图2示意性地示出驱动单元140的内部配置的示例。

图3示意性地示出控制单元160的内部配置的示例。

图4示意性地示出劣化管理部164的一部分的内部配置的示例。

图5示意性地示出与电力指标有关的判定基准500的数据结构的示例。

图6示意性地示出与电力指标有关的判定基准600的数据结构的示例。

图7示意性地示出与电力指标有关的判定处理的实施时期的示例。

图8示意性地示出成为与流体的劣化有关的判定处理的对象的期间的另一个示例。

图9示意性地示出计测数据900的数据结构的示例。

图10示意性地示出电力指标的判定结果1000的数据结构的示例。

图11示意性地示出根据电力指标的判定结果判定流体的劣化的顺序的示例。

图12示意性地示出劣化管理部164中的信息处理的示例。

图13示意性地示出流体粘度的评价处理的示例。

图14示意性地示出计算机3000的内部配置的示例。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式说明本发明，但是以下的实施方式不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部是发明的解决手段所必需的。

(管理系统100的概要)

图1示意性地示出管理系统100的系统配置的示例。在本实施方式中，管理系统100例如具备一个以上的移动体102和管理服务器104。在本实施方式中，移动体102例如具备输入输出单元120、推力产生单元130、驱动单元140、计测单元150和控制单元160。在本实施方式中，控制单元160具有控制部162、劣化管理部164和保存部166。

在本实施方式中，一个以上的移动体102和管理服务器104能够经由通信网络10相互收发信息。例如，一个以上的移动体102中的每一个能够经由包含移动通信网络和/或无线通信网络的通信网络10与管理服务器104之间收发各种信息。在本实施方式中，输入输出单元120、推力产生单元130、驱动单元140、计测单元150和控制单元160例如构成为能够相互收发信息。

一个以上的移动体102和/或管理服务器104能够经由通信网络10与用户20使用的通信终端22之间收发各种信息。同样地，一个以上的移动体102和/或管理服务器104能够经由通信网络10与维护商40使用的通信终端42之间收发各种信息。

用户20可以是移动体102的利用者，可以是移动体102的所有者，也可以是管理移动体102的运营的运营管理者。维护商40可以是实施移动体102的维护的运营商，可以是受理移动体102的维护请求的运营商(例如销售商)，也可以是管理移动体102的维护的运营商(例如制造商)。

通信终端22和通信终端42只要是能够经由通信网络10与其他信息处理装置之间收发信息的设备即可，其详细情况没有特别限定。作为通信终端22和/或通信终端42，例举个人计算机、便携式终端等。作为便携式终端，例举移动电话、智能手机、PDA、平板电脑、笔记本电脑或膝上型计算机、可穿戴计算机等。

(管理系统100中的判定处理的概要)

在本实施方式中，以劣化管理部164搭载在移动体102上的情况为例，详细说明判定在移动体102的内部循环使用的流体的劣化的方法。然而，应注意，劣化管理部164不限于本实施方式。在其他的实施方式中，劣化管理部164例如可以配置于管理服务器104的内部。在另一其他的实施方式中，劣化管理部164可以配置在通信终端22和/或通信终端42的内部。在这些实施方式中，劣化管理部164可以经由通信网络10从移动体102获取用于流体的劣化的判定处理的各种信息。

在移动体102中，例如以机械部件的润滑和/或冷却为目的将流体供应到该机械部件。上述流体在移动体102的内部循环使用。当上述流体劣化时，润滑性能和/或冷却性能降低。例如，由于流体循环使用期间施加到该流体的压力或剪应力、流体循环使用期间该流体的温度变化等，降低了该流体的粘度。此外，机械部件的磨损产生的细粉混入上述流体中。当上述流体的润滑性能和/或冷却性能降低时，可能导致机械部件的损坏或故障。因此，期望在适当的时候更换上述流体。

作为推定上述流体劣化的方法，考虑基于移动体102的移动距离、移动体102的工作时间等来推定该流体的劣化。然而，如上所述，上述流体的劣化是由施加到流体的压力和热引起的。因此，上述流体的劣化的程度根据移动体102的使用方式而大幅变动。例如，即使移动体102的移动距离或移动体102的工作时间相同，在移动体102在一般家庭中使用的情况下和移动体102在运输业、配送业等业务中使用的情况下，上述流体的劣化的程度也大不相同。

作为推定上述流体劣化的其他方法，考虑为每个用户20或移动体102获取和保存施加到流体的负载的历史，并且基于该负载的历史推定该流体的劣化。但是，上述方法比较复杂，性价比也不好。

本发明人发现用于驱动使上述流体循环的泵的马达的动力或消耗电力(有时省略提及马达而简称为泵的动力、泵的消耗电力等)和该流体的状态具有相关关系。另外，驱动泵的马达的电力[W]作为该马达的扭矩[N·m]与该马达的转速[rpm]的乘积导出。可以基于上述马达的动力[W]和该马达的效率[％]导出驱动泵的马达的消耗电力[W]。此外，通过计测马达在同一运转点的转速和扭矩，作为转速的计测值和扭矩的计测值的乘积，能够导出包含该马达的效率的净消耗电力(有时简称为消耗电力)。因此，本发明人想到了基于马达的扭矩、转速、消耗电力等计测值来推定上述流体的状态。

一般来说，当流体的粘度降低时，泵的所需动力就会减少。另一方面，当固体混入流体时，泵的所需动力增加。另外，流体的粘度随流体的温度变化较大。因此，本发明人进行了使用泵，使新的润滑剂和通过高温和高负载的加速试验劣化到需要更换的程度的润滑剂分别在包含变速箱在内的流路内循环的试验。在具有预定长度的试验期间，计测了驱动上述泵的马达的转速和扭矩。此外，基于上述转速的计测值和扭矩的计测值，计算该马达的净消耗电力作为上述马达的消耗电力。

本发明人通过多次改变新的润滑剂的温度和劣化的润滑剂的温度来重复上述试验。在多次试验中，变速箱的工作条件和试验期间的长短相同。结果，本发明人发现，当润滑剂的劣化状态相同时，随着流体温度的增加，驱动泵的马达的消耗电力单调减少。研究还发现，在温度相同的情况下，随着劣化的加剧，驱动泵的马达的消耗电力单调减少。这意味着即使考虑到变速箱内产生的磨损磨料混入润滑剂中对消耗电力的影响，润滑剂的劣化带来的润滑剂的粘度的降低对消耗电力的影响也很大。例如，由于变速箱的构成部件施加到润滑剂上的剪应力，润滑剂中含有的聚合物被破坏，从而降低了润滑剂的粘度。

基于上述见解，本发明人发现可以基于驱动使流体循环的泵的马达的动力或消耗电力来推定该流体的劣化状态。此外，本发明人发现，通过适当地划分温度范围，在该每个温度范围内判定流体的劣化状态，能够以足够的精度推定流体的劣化状态。

如上所述，期望减少设备的使用中或制造过程中的CO

(与管理系统100相关的各单元的概要)

在本实施方式中，通信网络10可以是有线通信的传输线路，也可以是无线通信的传输线路，还可以是无线通信的传输线路和有线通信的传输线路的组合。通信网络10也可以包含无线分组通信网络、因特网、P2P网络、专用线路、VPN、电力线通信线路、车车间通信线路、车路间通信线路等。

如上所述，通信网络10可以包含(i)移动电话网络等的移动通信网络，也可以包含(ii)无线MAN(例如，WiMAX(注册商标))、无线LAN(例如，WiFi(注册商标))、Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)、NFC(Near Field Communication)等的无线通信网络。无线LAN、Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)和NFC也可以是近场无线通信的示例。

(移动体102的概要)

在本实施方式中，移动体102例如搭载人或物而移动。移动体102可以通过搭乘在移动体102上的用户20的操纵来移动，也可以通过远程操作来移动，也可以自主地移动。稍后将描述移动体102的各单元的细节。

作为移动体102，例举车辆、飞行器、船舶等。作为车辆，例举汽车、自动二轮车、自行车、具有动力单元的站立交通工具、工程设备、电力火车等。作为汽车，例举电动汽车、燃料电池汽车(FCV)、混合动力车、小型通勤车、电动推车等。作为自动二轮车，例举摩托车、三轮摩托车等。自行车可以是带电机的自行车。带电机的自行车可以是电动自行车，也可以是电动助力自行车。作为工程设备，例举叉车、耕运机、割草机等。作为飞行器，例举飞机、飞艇或热气球、气球、直升机、无人机等。作为船舶，例举船、气垫船、水上摩托车、潜艇、潜水器、水下滑板车等。

(管理服务器104的概要)

在本实施方式中，管理服务器104管理与一个以上的移动体102中的每一个有关的信息。例如，管理服务器104管理一个以上的移动体102中的每一个的种类或型式、位置、状态等。管理服务器104可以经由通信网络10从一个以上的移动体102中的每一个获取表示该移动体的状态的信息，并将该信息与各移动体的识别信息建立对应地保存。

作为移动体102的状态，例举移动体102的移动状况、移动体102的构成部件的起动状况、移动体102的构成部件的劣化状况等。作为移动体102的移动状况，例举移动体102是否停止、移动体102的速度、移动体102的角速度等。例如，在移动体102的移动速度为0km/h的状态在预定时间内持续的情况下，判定为移动体102停止。作为构成部件的起动状况，例举该构成部件是否起动、用于使该构成部件起动的指令的有无、该指令的种类等。作为构成部件的劣化状况，例举该构成部件是否劣化、该构成部件的劣化的程度和/或该构成部件是否需要更换等。

在上述构成部件中，例如包含在移动体102的内部循环使用的流体和/或用于使该流体循环的泵。作为上述流体，例举润滑剂。

管理服务器104也可以管理与利用一个以上的移动体102中的每一个的一个以上的用户20有关的信息。例如，管理服务器104也可以为一个以上的用户20中的每一个管理用于该用户接收信息的地址。

管理服务器104也可以管理与能够维护一个以上的移动体102中的每一个的一个以上的维护商40有关的信息，或者与能够受理一个以上的移动体102中的每一个的维护的一个以上的维护商40有关的信息。对于一个以上的移动体102中的每一个，管理服务器104可以将该移动体的识别信息和用于由上述一个以上的维护商40接收信息的地址建立对应地管理。

在特定的移动体102的构成部件的劣化状况符合预定条件的情况下，管理服务器104可以向利用该特定的移动体102的用户20通知该构成部件的状态。在特定的移动体102的构成部件的劣化状况符合预定条件的情况下，管理服务器104可以将该特定的移动体102的识别信息和该构成部件的状态通知给与该特定的移动体102相对应的维护商40。作为预定条件，例举判定为特定的构成部件劣化的情况、特定的构成部件的劣化的程度超过预定基准的情况、判定为需要更换特定的构成部件的情况等。

(移动体102的各单元的概要)

在本实施方式中，输入输出单元120例如受理来自用户20的指示或操作的输入。输入输出单元120可以获取表示用户20指示移动体102的操作的种类和操作量的信息。输入输出单元120例如提示各种信息。输入输出单元120可以输出与移动体102的状态有关的各种信息。输入输出单元120可以具有通信功能。输入输出单元120可以经由通信网络10与通信终端22、通信终端42和/或管理服务器104之间收发信息。输入输出单元120例如基于来自控制单元160的指示动作。

输入输出单元120例如包含各种输入装置、各种输出装置和/或各种通信装置。作为输入装置，例举方向盘、加速器、制动器、变速杆、转向灯等。作为输入装置的其他示例，例举键盘、定点设备、触摸面板、摄像头、麦克风、语音输入系统、手势输入系统等。作为输出装置，例举显示装置、扬声器等。作为显示装置，例举显示器、投影仪等。通信装置只要是能够连接到通信网络10的设备即可，其细节不受限制。

在本实施方式中，推力产生单元130例如产生移动体102的推力。推力产生单元130可以利用从驱动单元140输出的驱动力来产生移动体102的推力。作为推力产生单元130，例举车轮、螺旋桨等。

在本实施方式中，驱动单元140例如输出用于使移动体102移动的驱动力。驱动单元140也可以输出用于制动移动体102的制动力。驱动单元140例如基于来自控制单元160的指示而动作。稍后将描述驱动单元140的细节。

在本实施方式中，计测单元150计测表示移动体102的状态的各种物理量。计测单元150可以计测表示驱动单元140的状态的各种物理量。计测单元150可以将表示计测结果的信息输出到控制单元160。

计测单元150可以包含各种传感器。作为上述传感器，例举速度传感器、角速度传感器、电流传感器、电压传感器、旋转传感器(有时被称为旋转变压器)、温度传感器、压力传感器等。温度传感器例如计测油温、水温、气温、部件的表面温度、部件的内部温度等。稍后将描述计测单元150的细节。

在本实施方式中，控制单元160例如控制移动体102。在一个实施方式中，控制单元160管理移动体102的各单元的状态。例如，控制单元160从计测单元150获取表示移动体102的各单元的状态的计测结果。控制单元160也可以诊断移动体102的各单元的状态。在其他的实施方式中，控制单元160可以控制移动体102的各单元的动作。例如，控制单元160控制驱动单元140的动作。

在本实施方式中，控制部162例如控制移动体102的各单元的动作。控制部162可以从计测单元150获取表示移动体102的各单元的状态的计测结果。控制部162可以基于上述计测结果来控制移动体102的各单元的动作。例如，控制器162控制驱动单元140的动作。

在本实施方式中，劣化管理部164管理构成移动体102的多个部件(有时称为构成部件)中的至少一部分部件的状态。劣化管理部164管理上述部件的劣化的状态。具体地说，劣化管理部164管理在移动体102内部循环使用的流体的劣化的状态。劣化管理部164基于使上述流体循环的泵的状态，判定该流体的劣化的状态。稍后描述劣化管理部164的细节。

在本实施方式中，保存部166存储(有时被称为保存)各种信息。在一个实施方式中，保存部166保存在移动体102的信息处理中使用的各种信息。在其他的实施方式中，保存部166保存通过移动体102中的信息处理生成的各种信息。稍后描述保存部166的细节。

(移动体102的各单元的具体构造)

移动体102的各单元可以由硬件实现，可以由软件实现，也可以由硬件和软件来实现。移动体102的各单元的至少一部分也可以由个人计算机或便携式终端实现。例如，个人计算机或便携式终端可以用作移动体102的用户接口。作为便携式终端，例举移动电话、智能手机、PDA、平板电脑、笔记本电脑或膝上型计算机、可穿戴计算机等。

在构成移动体102的构成要素的至少一部分由软件实现的情况下，可以通过在普通配置的信息处理装置中启动规定了与该构成要素有关的动作的程序来实现由该软件实现的构成要素。例如，上述信息处理装置具备(i)具有各种处理器(作为处理器例举CPU、GPU等)、ROM、RAM、通信接口等的数据处理装置、和(ii)存储器、HDD等的存储装置(包含外部存储装置)。上述信息处理装置可以具备(iii)键盘、触摸面板、摄像头、麦克风、各种传感器、GPS接收器等的输入装置，也可以具备(iv)显示装置、扬声器、振动装置等的输出装置。

在上述信息处理装置中，上述数据处理装置或存储装置可以保存程序。上述程序中描述的信息处理例如通过将该程序读入计算机，作为与该程序相关联的软件和构成移动体102的至少一部分的各种硬件资源协作的具体的手段发挥作用。并且，上述的具体的手段通过实现与本实施方式中的计算机的使用目的相对应的信息的运算或加工，构建与该使用目的相对应的移动体102或其一部分。

上述程序也可以保存在计算机可读介质中。上述程序也可以保存在非易失性计算机可读记录介质中。上述程序可以存储在CD-ROM、DVD-ROM、存储器、硬盘等计算机可读介质中，也可以存储在与网络连接的存储装置中。上述程序可以从计算机可读介质或连接到网络的存储装置安装到构成移动体102的至少一部分的计算机上。

通过执行上述程序，计算机也可以作为移动体102的各单元的至少一部分发挥功能。通过执行上述程序，计算机也可以执行移动体102的至少一部分中的信息处理方法。

用于使计算机作为移动体102的至少一部分发挥功能的程序例如具备规定了移动体102的至少一部分的动作的模块。当上述程序或模块被执行时，上述程序或模块对数据处理装置、输入装置、输出装置、存储装置等起作用，使计算机作为移动体102的至少一部分发挥功能，或使计算机执行移动体102的至少一部分中的信息处理方法。

上述信息处理方法可以是判定循环使用的流体的劣化的判定方法。上述判定方法具有电力指标获取步骤，其获取表示电力指标的值的信息，该电力指标是表示用于使流体循环的泵的状态的指标，并且是与泵的消耗电力的大小具有相关关系的指标。上述判定方法例如具有基于在电力指标获取步骤中获取的电力指标的值来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的判定步骤。上述判定方法的各步骤可以由计算机执行。

管理系统100可以是判定装置的示例。移动体102可以是判定装置的示例。当劣化管理部164被设置在管理服务器104中时，管理服务器104可以是判定装置的示例。驱动单元140可以是机械部件的示例。计测单元150可以是流体温度获取部、环境温度获取部和/或电力指标获取部的示例。控制单元160可以是判定装置的示例。控制器162可以是判定装置的示例。在移动体102的内部循环使用的流体可以是流体的示例。推力产生单元130可以是用于产生移动体的推力的推力产生部的示例。

(驱动单元140的概要)

图2示意性示出了计测单元150的内部配置的示例以及驱动单元140的内部配置的示例。在本实施方式中，驱动单元140例如具备主体驱动马达252、变速箱254、轴256、油底壳260、流体262、泵单元270和流路280。在本实施方式中，泵单元270例如具有循环泵272和泵驱动马达274。在本实施方式中，计测单元150例如具备液温传感器292、外气温传感器294、动力系统传感器296和循环系统传感器298。

在本实施方式中，主体驱动马达252产生动力。主体驱动马达252例如产生用于驱动移动体102的动力。在本实施方式中，变速箱254将由主体驱动马达252产生的动力传递到轴256。由此，变速箱254能够将主体驱动马达252产生的动力传递给推力产生单元130，并驱动移动体102。变速箱254由一个以上的机械部件构成。变速箱254例如包含轴承、齿轮等旋转部件。在本实施方式中，轴256将由主体驱动马达252产生的动力传递到推力产生单元130。由此，轴256可以驱动移动体102。

在本实施方式中，油底壳260存储流体262。在该实施方式中，流体262被循环使用。例如，流体262包含流体262的劣化越加剧则在预定温度或温度范围内的流体262的粘度越降低的液体作为主要成分。流体262例如包含用于润滑主体驱动马达252、变速箱254和/或轴256的润滑剂作为主要成分。流体262可以是含有润滑剂作为主要成分的液体。

在本实施方式中，泵单元270消耗电力来输送流体262。在本实施方式中，循环泵272例如吸入存储在油底壳260中的流体262，并通过流路280将上述流体262供应到变速箱254和/或轴256。上述流体262在被用于润滑和/或冷却主体驱动马达252、变速箱254和/或轴256之后，再次存储在油底壳260中。由此，泵单元270能够循环使用流体262。

在本实施方式中，泵驱动马达274消耗电力来驱动循环泵272。泵驱动马达274可以将表示与泵驱动马达274的消耗电力的大小具有相关关系的指标(有时被称为电力指标)的值的信息输出到循环系统传感器298。

作为电力指标，例举泵驱动马达274的转速[r/min]、扭矩[N·m]和消耗电力[W]中的至少一个。电力指标可以是泵驱动马达274的转速和扭矩，也可以是泵驱动马达274的消耗电力。当泵驱动马达274的转速已知时，电力指标也可以是泵驱动马达274的扭矩。

电力指标也可以是在具有特定长度的期间内的泵驱动马达274的消耗电力量[Wh]、在该期间内的泵驱动马达274的消耗电力[W]的统计量、在该期间内的泵驱动马达274的转速[r/min]的统计量、以及在该期间内的泵驱动马达274的扭矩[N·m]的统计量中的至少一个。上述统计量可以是表示在上述期间计测的多个计测值的分布的中心的基本统计量，可以是表示该分布的扩展的统计量，也可以是表示该分布的形状的基本统计量。作为上述统计量，例举(i)平均值、(ii)中值、(iii)最频值、(iv)方差、(v)无偏方差、(vi)标准差、(vii)变动系数、(viii)最大值与最小值之差、(ix)偏度以及(x)峰度中的至少一个。

电力指标可以是上述消耗电力量，也可以是上述消耗电力的统计量，也可以是上述转速的统计量和上述扭矩的统计量。在上述期间内的泵驱动马达274的转速是预定值或包含在预定的数值范围内的情况下，或者在上述期间内的泵驱动马达274的转速是已知的情况下，电力指标可以是上述消耗电力量、上述消耗电力的统计量和上述扭矩的统计量中的至少一个。在上述期间内的泵驱动马达274的转速是预定值或包含在预定的数值范围内的情况下，或者在上述期间内的泵驱动马达274的转速是已知的情况下，电力指标可以是上述扭矩的统计量。

泵驱动马达274的消耗电力可以用作表示泵单元270或循环泵272的状态的指标。泵驱动马达274的消耗电力可以用作表示泵单元270或循环泵272的消耗电力的指标。

在本实施方式中，液温传感器292计测流体262的温度。液温传感器292可以计测存储在油底壳260中的流体262的温度。液温传感器292可以将表示时刻的信息与表示该时刻的流体262的温度的信息建立对应地输出到控制单元160。由此，获取表示流体262的温度的信息。

在本实施方式中，外气温传感器294计测移动体102的外部空气的温度。外气温传感器294可以将表示时刻的信息与表示该时刻的外部空气的温度的信息建立对应地输出到控制单元160。由此，获取表示外部空气的温度的信息。

例如，当流体262的温度升高时，使用流体262和外部空气之间的温差来冷却流体262。如上所述，流体262的粘度受到流体262的温度的影响。因此，外部空气的温度可以影响流体262的粘度。

在本实施方式中，动力系统传感器296计测与移动体102的移动状况有关的各种物理量。例如，动力系统传感器296计测移动体102的速度、角速度、移动方向和移动距离中的至少一个。动力系统传感器296可以计测主体驱动马达252的转速、扭矩和消耗电力中的至少一个。动力系统传感器296可以计测移动体102的移动速度、从移动体102的用户20使移动体102起步的位置起的移动距离、以及从移动体102的用户20使移动体102起步的时间点起的经过时间中的至少一个。动力系统传感器296可以将表示时刻的信息与表示该时刻的移动体102的移动状况的信息建立对应地输出到控制单元160。由此，获取表示移动体102的移动状况的信息。

在本实施方式中，循环系统传感器298从泵单元270获取表示上述电力指标的值的信息。循环系统传感器298也可以计测泵驱动马达274的转速、扭矩和消耗电力中的至少一个，并基于该计测值生成表示上述电力指标的值的信息。循环系统传感器298可以将表示时刻或期间的信息与表示该时刻或期间内的电力指标的值的信息建立对应地输出到控制单元160。由此，获取表示电力指标的值的信息。表示期间的信息可以是该期间的识别信息，也可以是表示该期间的开始时期的信息，还可以是表示该期间的结束时期的信息。

主体驱动马达252可以是机械部件的示例。变速箱254可以是机械部件的示例。轴256可以是机械部件的示例。流体262可以是循环使用的流体的示例。泵单元270可以是泵的示例。循环泵272可以是泵的示例。泵单元270的消耗电力可以是泵的消耗电力的示例。泵驱动马达274的消耗电力可以是泵的消耗电力的示例。液温传感器292可以是流体温度获取部的示例。外气温传感器294可以是环境温度获取部的示例。循环系统传感器298可以是电力指标获取部的示例。外部空气可以是使用流体的环境的示例。

主体驱动马达252可以是产生动力的动力产生部的示例。变速箱254可以是将由动力产生部产生的动力传递到推力产生部的动力传递部的示例。轴256可以是将由动力产生部产生的动力传递到推力产生部的动力传递部的示例。

图3示意性示出了控制单元160的内部配置的示例。在本实施方式中，控制部162具备输入输出控制部322、整体控制部324和泵控制部326。在本实施方式中，劣化管理部164具备设定部342、读取部344、决定部346和判定部348。保存部166具备计测数据保存部362、判定基准保存部364和判定模型保存部366。

输入输出控制部322控制移动体102和移动体102的外部之间的输入输出。输入输出控制部322例如获取表示由输入输出单元120输出的用户20的指示的内容的信息。输入输出控制部322例如将从输入输出单元120提示给用户20的信息输出到输入输出单元120。输入输出控制部322也可以控制控制单元160与通信终端22、通信终端42和/或管理服务器104之间的通信。

在本实施方式中，整体控制部324控制移动体102的整体动作。例如，整体控制部324控制与移动体102的驱动相关的各单元的动作。

在本实施方式中，泵控制部326控制泵单元270的动作。泵控制部326可以控制泵驱动马达274的转速和/或扭矩。泵控制部326可以决定使泵单元270起动的定时。泵控制部326可以通过向泵单元270输出用于起动泵单元270的指令来起动泵单元270。上述指令可以包含表示转速和/或扭矩的目标值的信息。

作为上述指令的种类，例举(i)以判定流体262的劣化为目的而用于起动泵单元270的指令、(ii)以润滑和/或冷却主体驱动马达252、变速箱254和/或轴256为目的而用于起动泵单元270的指令等。以判定流体262的劣化为目的而起动泵单元270的动作模式例如被称为油劣化判定模式。以润滑和/或冷却主体驱动马达252、变速箱254和/或轴256为目的而起动泵单元270的动作模式例如被称为冷却/润滑模式。

在本实施方式中，设定部342例如决定与劣化管理部164中的流体262的劣化的判定处理(有时被称为劣化判定)有关的各种设定的内容。设定部342可以基于经由输入输出单元120接收到的来自用户20的指示来决定各种设定的内容。

设定部342也可以根据预定的算法自动地改变特定的设定的内容。例如，设定部342基于(i)移动体102或驱动单元140的工作频度或(ii)相同种类的其他的移动体102或驱动单元140的劣化判定的判定结果，改变预先与该工作频度或该判定结果建立了对应的设定的内容。移动体102或驱动单元140的工作频度可以是用户20使用这些设备的频度。作为相同种类的其他的移动体102或驱动单元140，例举相同或相似的种类的移动体102或驱动单元140。作为上述的种类，例举型式、型号、批次等。

在一个实施方式中，设定部342决定与成为劣化判定的对象的期间(有时被称为判定期间)有关的设定的内容。作为判定期间，例举驾驶循环、具有预定长度的期间等。设定部342也可以根据预定的算法自动地改变与判定期间有关的设定的内容。设定部342可以基于(i)移动体102或驱动单元140的工作频度、或者(ii)相同种类的其他的移动体102或驱动单元140的劣化判定的判定结果，来决定和/或改变与判定期间有关的设定的内容。

例如，在上述工作频度小于预定值的情况下，设定部342以使得在每个驾驶循环中实施劣化判定的方式，决定与上述判定期间有关的设定的内容，并根据需要改变该设定的内容。例如，当在相同种类的其他的移动体102或驱动单元140中检测到流体的劣化时，设定部342从该其他的移动体102、该其他的驱动单元140或管理服务器104获取与该劣化有关的信息。设定部342以使得下一次劣化判定的实施时刻提前的方式和/或劣化判定的实施频度增加的方式，决定与上述判定期间有关的设定的内容，并根据需要改变该设定的内容。设定部342也可以决定和/或改变与下一次的劣化判定的实施时刻和/或劣化判定的实施频度有关的设定的内容。

在其他的实施方式中，设定部342决定与在劣化判定中使用的电力指标的种类有关的设定的内容。设定部342也可以根据预定的算法自动地改变与上述电力指标的种类有关的设定的内容。设定部342可以基于(i)移动体102或驱动单元140的工作频度、或者(ii)相同种类的其他的移动体102或驱动单元140中的劣化判定的判定结果，来决定和/或改变与上述电力指标的种类有关的设定的内容。

在又一实施方式中，设定部342决定与当以判定流体262的劣化为目的而起动泵单元270时的泵单元270的转速(即泵驱动马达274的转速)有关的设定的内容。设定部342也可以根据预定的算法自动地改变与上述转速有关的设定的内容。设定部342可以基于(i)移动体102或驱动单元140的工作频度、或者(ii)相同种类的其他的移动体102或驱动单元140中的劣化判定的判定结果，来判定和/或改变与上述转速有关的设定的内容。

在本实施方式中，读取部344读取表示在计测数据保存部362中保存的各种计测结果的信息(有时称为计测数据)。稍后描述读取部344的细节。

在本实施方式中，决定部346决定是否实施劣化判定。例如，决定部346每隔一定的时间间隔决定是否实施劣化判定。决定部346也可以在与移动体102的移动状况和/或泵单元270的起动状况有关的特定条件成立的情况下，决定是否实施劣化判定。决定部346也可以在与移动体102的移动状况和/或泵单元270的起动状况有关的特定条件成立的期间内，每隔一定的时间间隔决定是否实施劣化判定。稍后描述决定部346的细节。

在本实施方式中，判定部348获取表示读取部344读取的电力指标的值的信息。判定部348基于上述电力指标的值判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。稍后描述决定部346的细节。

在本实施方式中，计测数据保存部362保存计测单元150输出的各种计测数据。稍后描述计测数据的细节。

在本实施方式中，判定基准保存部364保存表示在劣化判定中使用的各种判定基准的信息。稍后描述判定基准的细节。

本实施方式具备判定模型保存部366。保存在劣化判定中使用的判定模型。判定模型例如由管理服务器104生成。管理服务器104可以使用与新的流体262有关的多个训练数据和/或与劣化的流体262有关的多个训练数据，通过机器学习来生成判定模型。

在一个实施方式中，通过机器学习生成判定模型，该机器学习用于根据与输送被输送流体的输送泵有关的电力指标的值和被输送流体的温度来判定(i)被输送流体是否劣化、(ii)被输送流体的劣化的程度和/或(iii)被输送流体是否需要更换。在其他的实施方式中，通过机器学习生成判定模型，该机器学习用于根据与输送被输送流体的输送泵有关的电力指标的值、被输送流体的温度和使用被输送流体的环境的温度来判定(i)被输送流体是否劣化、(ii)被输送流体的劣化的程度和/或(iii)被输送流体是否需要更换。

与新的流体262有关的多个训练数据中的每一个可以是流体262的液温的值、该液温下的电力指标的值和表示是新的流体的标签建立了对应的信息。与新的流体262有关的多个训练数据中的每一个可以是流体262的液温的值、外部气温的值、该液温和该外部气温下的电力指标的值、以及表示是新的流体的标签建立了对应的信息。

与劣化的流体262有关的多个训练数据中的每一个可以是流体262的液温的值、该液温下的电力指标的值和表示正在劣化或劣化的程度的标签建立了对应的信息。与劣化的流体262有关的多个训练数据中的每一个可以是流体262的液温的值、外部气温的值、该液温和该外部气温下的电力指标的值、表示正在劣化或劣化的程度的标签建立了对应的信息。

读取部344可以是流体温度获取部、环境温度获取部和/或电力指标获取部的示例。决定部346可以是决定部的示例。判定部348可以是判定部的示例。

图4示意性地示出劣化管理部164的一部分的内部配置的示例。图4示意性地示出读取部344、决定部346以及判定部348的内部配置的示例。

在本实施方式中，读取部344例如具备移动数据读取部442、起动数据读取部444、流体温度读取部446、环境温度读取部448和电力指标读取部450。在本实施方式中，决定部346例如具备流体状况决定部462、移动状况决定部464、起动状况决定部466和实施决定部468。在本实施方式中，判定部348例如具备判定基准获取部482和第一判定部484。在本实施方式中，判定部348例如具备判定模型获取部486和第二判定部488。在本实施方式中，判定部348例如具备劣化判定部490。

在本实施方式中，移动数据读取部442例如从计测数据保存部362读取与移动体102的移动状况有关的数据。在本实施方式中，起动数据读取部444例如从计测数据保存部362读取与泵单元270的起动状况有关的数据。起动数据读取部444也可以读取与泵驱动马达274的起动状况有关的数据。

在本实施方式中，流体温度读取部446例如从计测数据保存部362读取与流体262的温度有关的数据。流体温度读取部446可以读取与包含在判定期间中的多个采样期间的每一个的流体的温度有关的数据。

在本实施方式中，环境温度读取部448例如从计测数据保存部362读取与外部空气的温度有关的数据。流体温度读取部446可以读取与包含在判定期间中的多个采样期间的每一个的外部空气的温度有关的数据。在判定部348的判定处理中不使用外部空气的温度的情况下，环境温度读取部448可以不读取与外部空气的温度有关的数据。

在本实施方式中，电力指标读取部450例如从计测数据保存部362读取与电力指标有关的数据。流体温度读取部446可以读取与包含在判定期间中的多个采样期间的每一个的电力指标有关的数据。

电力指标读取部450可以读取与多个采样期间中的至少两个采样期间中的每一个的电力指标有关的数据。电力指标读取部450至少在多个采样期间中的第n个(n是2以上的整数)的采样期间中的流体的温度与在第n个采样期间的紧前实施了与电力指标有关的判定的采样期间中的流体的温度之差的绝对值符合预定条件时，获取表示第n个采样期间中的流体的温度的信息。在上述差的绝对值不符合上述预定条件的情况下，电力指标读取部450可以不获取表示第n个采样期间中的流体的温度的信息。预定条件例如包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

更具体地说，在决定部346决定实施判定处理的情况下，电力指标读取部450读取与电力指标有关的数据。另一方面，在决定部346决定不实施判定处理的情况下，电力指标读取部450不读取与电力指标有关的数据。

电力指标读取部450可以根据由设定部342决定的设定读取与电力指标有关的数据。例如，当通过上述设定规定了电力指标是各采样期间中的泵的消耗电力量[Wh]、各采样期间中的泵的消耗电力[W]的统计量、以及各采样期间中的泵的扭矩[N·m]的统计量中的至少一个时，电力指标读取部450可以获取表示一个以上的采样期间中的每个采样期间的电力指标的值的信息。

当泵驱动马达274的转速是预定值或被包含在预定的数值范围内时，电力指标读取部450可以读取与电力指标有关的数据。在这种情况下，电力指标可以是各采样期间中的泵驱动马达274的消耗电力量[Wh]、各采样期间中的泵驱动马达274的消耗电力[W]的统计量、以及各采样期间中的泵驱动马达274的扭矩[N·m]的统计量中的至少一个。由此，提高了劣化判定的精度。另外，由于不需要读取与泵驱动马达274的转速有关的数据作为电力指标，因此缩短了判定处理的时间，并且减轻了用于判定处理的资源的负荷。

在本实施方式中，流体状况决定部462决定流体262的温度变动的状况。例如，流体状况决定部462决定流体262的温度变动的状况是否符合预定条件。流体状况决定部462将表示决定结果的信息输出到实施决定部468。

例如，在多个采样期间中的第n个(n是2以上的整数)的采样期间中，流体状况决定部462首先导出第n个采样期间中的流体的温度与在第n个采样期间的紧前实施了与电力指标有关的判定的采样期间中的流体的温度之差的绝对值。接着，流体状况决定部462决定上述差的绝对值是否符合预定条件。预定条件例如包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

在本实施方式中，移动状况决定部464决定移动体102的移动状况。例如，移动状况决定部464决定移动体102的移动的状况是否符合预定条件。移动状况决定部464将表示决定结果的信息输出到实施决定部468。

例如，移动状况决定部464基于移动体的移动速度、从移动体的用户使移动体起步的位置起的移动距离、以及从移动体的用户使移动体起步的时间点起的经过时间中的至少一个，决定移动体102的移动的状况是否符合预定条件。预定条件例如包含上述移动距离和/或经过时间大于预定值这样的条件、移动体102停止这样的条件。移动体102停止这样的条件可以是移动体102的移动速度为0km/h的条件，也可以是在具有预定长度的期间内移动体102的移动速度为0km/h的条件。

在本实施方式中，起动状况决定部466决定泵单元270的起动状况。例如，起动状况决定部466决定泵单元270的起动的状况是否符合预定条件。预定条件可以是用于确认泵单元270能够在油劣化判定模式下起动的条件。作为预定条件，例举泵单元270未在冷却/润滑模式下起动这样的条件和/或泵单元270未发生故障这样的条件。起动状况决定部466将表示决定结果的信息输出到实施决定部468。

例如，起动状况决定部466根据用于起动泵单元270的指令的有无和/或该指令的种类，决定泵单元270的起动的状况是否符合预定条件。作为预定条件，例举未输出用于起动泵单元270的指令这样的条件、未输出用于在冷却/润滑模式下起动泵单元270的指令这样的条件、未输出用于表示泵单元270的故障的指令这样的条件等。

在本实施方式中，实施决定部468使用特定期间的计测数据来决定是否实施劣化判定。实施决定部468基于流体状况决定部462决定的流体262的温度变动的状况、移动状况决定部464决定的移动体102的移动状况、以及起动状况决定部466决定的泵单元270的起动状况中的至少一个，决定是否实施上述劣化判定。

例如，在温度变动小时，实施决定部468决定不实施劣化判定。例如，在移动体102的移动距离的长度或移动时间的长度小于预定值的情况下，实施决定部468决定不实施劣化判定。例如，在移动体102没有停止的情况下，实施决定部468决定不实施劣化判定。例如，在输出了使泵单元270起动的指令的情况下，实施决定部468决定不实施劣化判定。

实施决定部468可以通过决定是否实施第一判定部484或第二判定部488中的判定处理来决定是否实施劣化判定，也可以通过决定是否实施劣化判定部490中的判定处理来决定是否实施劣化判定。

在一个实施方式中，在多个采样期间中的第n个(n是2以上的整数)的采样期间内的流体的温度与在第n个采样期间的紧前实施了与电力指标有关的判定的采样期间内的流体的温度之差的绝对值不符合预定条件时，实施决定部468可以决定在第n个采样期间不判定电力指标的值是否符合基准，或者不输出表示电力指标的值是否符合基准的信息。在实施决定部468决定不输出表示电力指标的值是否符合基准的信息的情况下，可以实施电力指标的值是否符合基准的判定，也可以不实施该判定。预定条件例如包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

在其他的实施方式中，在多个采样期间中的第n-1个(n是2以上的整数)的采样期间内的流体的温度与多个采样期间中的第n个采样期间内的流体的温度之差的绝对值不符合预定条件时，实施决定部468可以决定不实施劣化的判定处理，或者即使实施劣化的判定处理也不输出该判定处理的判定结果。预定条件例如包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

在本实施方式中，判定基准获取部482例如参照判定基准保存部364，获取表示在第一判定部484的判定处理中使用的判定基准的信息。判定基准例如是预先规定了上限和下限中的至少一方的数值范围，或者是基于预定的函数导出的数值范围。

在一个实施方式中，判定基准保存部364可以保存表示与一个以上的流体温度范围中的每一个相对应的一个以上的判定基准的信息，所述一个以上的流体温度范围是与流体262的温度有关的一个以上的数值范围。例如，判定基准保存部364从管理服务器104获取表示一个以上的判定基准的信息。在这种情况下，判定基准获取部482从一个以上的判断基准中，决定与由流体温度读取部446获取的流体262的温度相对应的判定基准(有时被称为适应基准)。判定基准获取部482可以将表示上述判定基准的信息输出到第一判定部484。

在其他的实施方式中，判定基准保存部364可以保存表示与和流体262的温度有关的一个以上的数值范围亦即一个以上的流体温度范围、以及和环境的温度(例如外部气温)有关的一个以上的数值范围亦即一个以上的环境温度范围的组合分别对应的一个以上的判定基准的信息。例如，判定基准保存部364从管理服务器104获取表示一个以上的判定基准的信息。在这种情况下，判定基准获取部482可以从一个以上的判定基准中，将与由流体温度读取部446获取的流体262的温度和由环境温度读取部448获取的外部空气的温度相对应的判定基准决定为适应基准。判定基准获取部482可以将表示上述判定基准的信息输出到第一判定部484。

在本实施方式中，第一判定部484基于由电力指标读取部450获取的电力指标的值是否符合由判定基准获取部482获取的判定基准，判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。第一判定部484也可以基于由电力指标读取部450获取的电力指标的值是否符合上述适应基准，来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

在本实施方式中，第一判定部484与劣化判定部490协作以判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。如上所述，电力指标读取部450获取表示多个采样期间中的至少两个采样期间中的每一个采样期间的电力指标的值的信息。例如，第一判定部484通过判定至少两个采样期间中的每一个的电力指标的值是否符合由判定基准获取部482获取的判定基准或适应基准(有时被称为与电力指标有关的判定处理)来导出至少两个判定结果。第一判定部484将表示至少两个判定结果的信息输出到劣化判定部490。如后所述，劣化判定部490基于第一判定部484输出的至少两个判定结果，判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

根据本实施方式，可以在单个判定期间中多次实施与电力指标有关的判定处理。由此，与第一判定部484基于在单个判定期间中的单个时间点处的与电力指标有关的判定处理的结果来判定流体的劣化的情况相比，判定精度得到了提高。

在本实施方式中，判定模型获取部486例如参照判定模型保存部366，获取在判定模型获取部486的判定处理中使用的判定模型。在一个实施方式中，判定模型获取部486获取通过机器学习生成的判定模型(有时被称为第一判定模型)，该机器学习用于根据与输送被输送流体的输送泵有关的电力指标的值，判定(i)被输送流体是否劣化、(ii)被输送流体的劣化的程度和/或(iii)被输送流体是否需要更换。在其他的实施方式中，判定模型获取部486获取通过机器学习生成的判定模型(有时被称为第二判定模型)，该机器学习用于根据与输送被输送流体的输送泵有关的电力指标的值、被输送流体的温度和使用被输送流体的环境的温度来判定(i)被输送流体是否劣化、(ii)被输送流体的劣化的程度和/或(iii)被输送流体是否需要更换。

在本实施方式中，第二判定部488使用判定模型获取部486获取的判定模型，根据由电力指标获取部获取的表示电力指标的值的信息输出表示(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的信息。在一个实施方式中，第二判定部488使用第一判定模型，根据由电力指标读取部450获取的表示电力指标的值的信息和由流体温度读取部446获取的表示流体的温度的信息，输出表示(i)流体262是否劣化、(ii)流体262的劣化的程度和/或(iii)流体262是否需要更换的信息。在其他的实施方式中，第二判定部488使用第二判定模型，根据由电力指标读取部450获取的表示电力指标的值的信息、由流体温度读取部446获取的表示流体的温度的信息、以及由环境温度读取部448获取的表示外部空气的温度的信息，输出表示(i)流体262是否劣化、(ii)流体262的劣化的程度和/或(iii)流体262是否需要更换的信息。

在本实施方式中，第二判定部488与劣化判定部490协作以判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。如上所述，电力指标读取部450获取表示多个采样期间中的至少两个采样期间中的每一个采样期间的电力指标的值的信息。在这种情况下，例如，第二判定部488对于至少两个采样期间中的每一个，获取来自判定模型的输出结果作为判定结果(有时被称为与电力指标有关的判定处理)。第二判定部488将表示至少两个判定结果的信息输出到劣化判定部490。如后所述，劣化判定部490基于第二判定部488输出的至少两个判定结果，判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

根据本实施方式，可以在单个判定期间中多次实施与电力指标有关的判定处理。由此，与第二判定部488基于在单个判定期间中的单个时间点处的与电力指标有关的判定处理的结果来判定流体的劣化的情况相比，判定精度得到了提高。

劣化判定部490基于第一判定部484的判定结果或第二判定部488的判定结果，输出表示(i)流体262是否劣化、(ii)流体262的劣化的程度和/或(iii)流体262是否需要更换的信息。例如，如上所述，电力指标读取部450获取表示多个采样期间中的至少两个采样期间中的每一个采样期间的电力指标的值的信息。此外，第一判定部484和第二判定部488输出至少两个判定结果。劣化判定部490基于来自第一判定部484的至少两个判定结果或来自第二判定部488的至少两个判定结果中的任意一方，输出表示(i)流体262是否劣化、(ii)流体262的劣化的程度和/或(iii)流体262是否需要更换的信息。稍后描述劣化判定部490的处理的细节。

流体温度读取部446可以是流体温度获取部的示例。环境温度读取部448可以是环境温度获取部的示例。电力指标读取部450可以是电力指标获取部的示例。实施决定部468可以是决定部的示例。第一判定部484可以是判定部的示例。第二判定部488可以是判定部的示例。劣化判定部490可以是判定部的示例。与电力指标有关的数据可以是表示电力指标的值的信息的示例。各采样期间可以是各期间的示例。

(另一实施方式的示例)

在本实施方式中，以判定部348具备判定基准获取部482、第一判定部484、判定模型获取部486、第二判定部488和劣化判定部490的情况为例，描述了判定部348的细节。然而，判定部348不限于本实施方式。同样地，基于电力指标的值判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的过程不限于本实施方式。

在其他的实施方式中，判定部348具备第一判定部484和劣化判定部490。在本实施方式中，判定部348还可以具备判定基准获取部482。根据本实施方式，基于电力指标的值和预定的判定基准判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

在另一其他的实施方式中，判定部348具备第二判定部488。在本实施方式中，判定部348还可以具备判定模型获取部486和劣化判定部490中的至少一个。根据本实施方式，基于电力指标的值和通过机器学习预先生成的判定模型判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。例如，当电力指标的值被输入到判定模型时，该判定模型输出表示(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的信息。

在本实施方式中，以第1判定部484与劣化判定部490协作来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的情况为例，详细说明了劣化管理部164。具体地，在单个判定期间内，第一判定部484多次实施与电力指标有关的判定处理，劣化判定部490基于与电力指标有关的多个判定结果判定流体的劣化。然而，劣化管理部164不限于本实施方式。

在其他的实施方式中，第一判定部484可以输出与电力指标有关的判定处理的结果作为与流体的劣化有关的判定结果。在这种情况下，劣化管理部164可以不具备劣化判定部490，第一判定部484可以具有劣化判定部490的至少一部分功能。

在本实施方式中，以第2判定部488与劣化判定部490协作来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的情况为例，详细说明了劣化管理部164。具体地，在单个判定期间内，第二判定部488多次实施与电力指标有关的判定处理，劣化判定部490基于与电力指标有关的多个判定结果判定流体的劣化。然而，劣化管理部164不限于本实施方式。

在其他的实施方式中，第二判定部488可以输出与电力指标有关的判定处理作为与流体的劣化有关的判定结果。在这种情况下，劣化管理部164可以不具备劣化判定部490，第二判定部488可以具有劣化判定部490的至少一部分功能。

图5示意性示出与电力指标有关的判定基准500的数据结构的示例。判定基准500可以是保存在判定基准保存部364中的一个以上的判定基准的示例。在本实施方式中，对于一个以上的流体262的温度范围522中的每一个，判定基准500保存与该温度范围内的泵单元270的电力指标有关的判定基准524。

如上所述，流体262的粘度随着流体262的温度而大幅变化。因此，通过为流体262的每个温度范围规定正常时的数值范围，可以精确地判定流体262的粘度的状况和流体262的劣化的状况。另外，判定基准保存部364可以保存与一个以上的电力指标中的每一个对应的一个以上的判定基准500。

图6示意性示出了与电力指标有关的判定基准600的数据结构的示例。判定基准600可以是保存在判定基准保存部364中的一个以上的判定基准的示例。在本实施方式中，针对一个以上的流体262的温度范围622中的每一个与一个以上的外部空气的温度范围624中的每一个的组合，判定基准600保存与该组合中的泵单元270的电力指标有关的判定基准626。如上所述，流体262的粘度随着流体262的温度而大幅变化。此外，流体262的温度受到外部空气的温度的影响。因此，通过为流体262的温度范围和外部空气的温度范围的每个组合规定正常时的数值范围，可以更精确地判定流体262的粘度的状况和流体262的劣化的状况。另外，判定基准保存部364可以保存与一个以上的电力指标中的每一个对应的一个以上的判定基准600。

图7示意性示出了与电力指标有关的判定处理的实施时期的示例。在本实施方式中，以在每个驾驶循环中实施与劣化有关的判定处理的情况为例，示意性地示出与电力指标有关的判定处理的实施时期的示例。例如，设定部342决定劣化判定的判定期间是单一的驾驶循环，从而在每个驾驶循环中实施与劣化有关的判定处理。

如上所述，第一判定部484或第二判定部488在单个判定期间中多次实施与电力指标有关的判定处理。具体地，决定部346决定是否在包含在单个判定期间中的多个期间(有时被称为采样期间)中的每一个期间执行与电力指标有关的判定处理。当判定部346决定实施与电力指标有关的判定处理时，第一判定部484或第二判定部488实施与电力指标有关的判定处理。在单个判定期间中，相邻的两个采样期间的时间间隔dt可以大致相同，也可以不同。

如图7所示，在从时刻t1到时刻t2的驾驶循环期间包含多个采样期间。在图7中，白色圆圈表示实施与电力指标有关的判定处理的采样期间，黑色圆圈表示不实施与电力指标有关的判定处理的采样期间。

如上所述，决定部346的实施决定部468基于流体状况决定部462决定的流体262的温度变动的状况、移动状况决定部464决定的移动体102的移动状况、以及起动状况决定部466决定的泵单元270的起动状况中的至少一个，决定是否实施与电力指标有关的判定处理。另外，如上所述，实施决定部468也可以决定不输出表示电力指标的值是否符合基准的信息，来代替决定是否实施与电力指标有关的判定处理。

在结合图7说明的实施方式中，以决定部346的实施决定部468基于由流体状况决定部462决定的流体262的温度变动的状况来决定是否实施与电力指标有关的判定处理的情况为例，详细说明与电力指标有关的判定处理的实施时期。在结合图7说明的实施方式中，以在多个采样期间中的第n个(n是2以上的整数)的采样期间中的流体的温度与在第n个采样期间的紧前实施了与电力指标有关的判定的采样期间中的流体的温度之差的绝对值不符合预定条件时，实施决定部468决定不判定在第n个采样期间中电力指标的值是否符合基准。如上所述，预定条件例如包含绝对值大于预定值这样的条件或者绝对值为预定值以上这样的条件。

如图7所示，根据本实施方式，第n-1个采样期间的开始时期是时刻tn-1，第n个采样期间的开始时期是时刻tn，第n+1个采样期间的开始时期是时刻tn+1，并且第m个采样期间的开始时期是tm。根据本实施方式，在第n-1个采样期间、第n个采样期间和第m个采样期间中实施与电力指标有关的判定处理。另一方面，在第n个采样期间结束之后到第m个采样期间开始的期间中，不实施与电力指标有关的判定处理。其中，n是2以上的整数，m是大于n的整数。

根据本实施方式，第n个采样期间中的流体262的温度Tn与第n-1个采样期间中的流体262的温度Tn-1之差的绝对值大于预定值dTf。因此，使用第n个采样期间中的电力指标的值来实施与电力指标有关的判定处理。由此，可以推定温度Tn或温度Tn所属的温度划分中的流体262的粘度的状态。

另一方面，根据本实施方式，第n+1个采样期间中的流体262的温度Tn+1与第n个采样期间中的流体262的温度Tn之差的绝对值小于预定值dTf。因此，在第n+1个采样期间中，不实施与电力指标有关的判定处理。由此，抑制了数据的重复。

此后，在成为时刻tm时，第m个采样期间中的流体262的温度Tm与第n个采样期间中的流体262的温度Tn之差的绝对值再次大于预定值dTf。因此，使用第m个采样期间中的电力指标的值来实施与电力指标有关的判定处理。由此，可以推定温度Tm或温度Tm所属的温度划分中的流体262的粘度的状态。

图8示意性示出了成为与流体的劣化有关的判定处理的对象的期间的另一示例。在本实施方式中，以在每个具有预定长度的期间中实施与劣化有关的判定处理的情况为例，示意性地示出与电力指标有关的判定处理的实施时期的示例。例如，通过设定部342决定判定期间的长度，在每个具有上述长度的期间中实施与劣化有关的判定处理。

根据本实施方式，有时在上述期间中包含多个驾驶循环。根据结合图8说明的实施方式，在从时刻t0到时刻t5的判定期间内，包含从时刻t1到时刻t2的驾驶循环和从时刻t3到时刻t4的驾驶循环。如结合图7所述，在各驾驶循环期间包含多个采样期间。

图9示意性示出计测数据900的数据结构的示例。根据本实施方式，计测数据900包含多个记录。例如，计测数据900的每个记录将驾驶循环的识别信息922、采样期间的识别信息924、计测时刻932和各计测时刻的各种传感器获得的计测值934建立对应地保存。

各种传感器的计测值934例如包含流体262的温度的计测值、泵单元270的转速的计测值和泵单元270的扭矩的计测值。各种传感器的计测值934也可以包含外部空气的温度的计测值。各种传感器的计测值934也可以代替泵单元270的转速和扭矩的计测值，或与泵单元270的转速和扭矩的计测值一起包含泵单元270的消耗电力和/或消耗电力量的计测值。

图10示意性地示出电力指标的判定结果1000的数据结构的示例。根据本实施方式，判定结果1000包含多个记录。判定结果1000的各记录例如将驾驶循环的识别信息1022、采样期间的识别信息1024、电力指标的计测结果1032和电力指标的判定结果1034建立对应地保存。电力指标的计测结果1032可以包含电力指标的种类和该电力指标的值。如上所述，表示第一判定部484或第二判定部488的判定结果的信息保存在电力指标的判定结果1034中。

在图10中，在与特定的采样期间有关的电力指标的判定结果1034为OK(成功)的情况下，推定为在该期间中流体262的粘度正常。另一方面，在与特定的采样期间有关的电力指标的判定结果1034为NG(失败)的情况下，推定为在该期间中流体262的粘度不正常。如上所述，根据本实施方式，在与劣化有关的判定期间中多次实施与电力指标有关的判定处理。由此，基于通过与电力指标有关的判定处理获得的多个判定结果的统计量，判定流体262的劣化。由此，提高了劣化判定的精度。稍后描述劣化判定的细节。

图11示意性示出了根据电力指标的判定结果来判定流体的劣化的过程的示例。根据本实施方式，例如，首先，劣化判定部490将通过与电力指标有关的判定处理获得的多个判定结果按照预定的温度划分进行分类，由此生成统计结果1120。例如，将流体的温度范围1122和电力指标的判定结果1124建立对应地保存在统计结果1120中。在本实施方式中，电力指标的判定结果1124例如包含在与电力指标有关的判定处理中输出Fail(失败)的次数的累计值和实施了与电力指标有关的判定处理的次数的累计值。

接着，劣化判定部490基于统计结果1120的电力指标的判定结果1124，导出表示流体262的劣化的指标(有时称为劣化指标)的值1130。例如，劣化判定部490导出输出失败(Fail)的次数的累计值相对于实施了与电力指标有关的判定处理的次数的累计值的比例作为劣化指标。接着，劣化判定部490将劣化指标的值1130与和劣化有关的判定基准1140进行比较，以判定流体262是否劣化。

(另一实施方式的示例)

在本实施方式中，以执行电力指标的值的获取处理、与电力指标有关的判定处理、劣化指标的导出处理、以及与流体的劣化有关的判定处理的情况为例，描述了基于包含在单个判定期间中的多个采样期间中的每一个的电力指标的值，来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的步骤的详细过程。但是，上述过程不限于本实施方式。

根据其他的实施方式，上述过程包含与电力指标有关的判定处理和与流体的劣化有关的判定处理。上述过程也可以不包含劣化指标的导出处理。在这种情况下，例如，第二判定部488使用通过机器学习生成的判定模型，基于包含在单个判定期间中的多个采样期间中的每一个的电力指标的值，判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。

劣化判定部490也可以使用通过机器学习生成的判定模型，基于包含在单个判定期间中的多个采样期间中的每一个的电力指标的值来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换。在一个例子中，劣化判定部490使用通过用于根据与电力指标有关的判定结果判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的机器学习生成的判定模型，根据表示基于包含在单个判定期间中的多个采样期间中的每一个采样期间中的电力指标的值实施的与电力指标有关的判定结果的信息，输出表示(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的信息。在另一个例子中，劣化判定部490使用通过用于根据流体的温度和与电力指标有关的判定结果来判定(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的机器学习生成的判定模型，根据表示基于包含在单个判定期间中的多个采样期间中的每一个采样期间的电力指标的值实施的与电力指标有关的判定结果的信息、以及表示各采样期间内的流体的温度的信息，输出表示(i)流体是否劣化、(ii)流体的劣化的程度和/或(iii)流体是否需要更换的信息。

图12示意性示出劣化管理部164中的信息处理的示例。根据本实施方式，首先，在步骤1220(步骤有时被简写为S)中，例如，设定部342判定移动体102的点火开关是否为ON。在移动体102的点火开关不是ON的情况下(步骤1220为“否”的情况)，处理结束。

另一方面，在移动体102的点火开关为ON的情况下，在S1222中，设定部342读取与劣化判定有关的各种设定数据。由此，决定与劣化判定有关的各种设定的内容。另外，设定用于对实施与上述电力指标有关的判定处理的次数进行计数的计数器的初始值、以及用于对输出失败(Fail)的次数进行计数的计数器的初始值。

接下来，在S1224中，实施用于评估流体262的粘度是否正常的处理(有时称为粘度评估)。具体地，如上所述，在第一判定部484或第二判定部488中实施与泵单元270的电力指标有关的判定。稍后描述粘度评估的细节。

接着，在S1226中，例如劣化判定部490判定移动体102的点火开关是否为OFF。在移动体102的点火开关不是OFF的情况下(步骤1226为“否”的情况)，重复S1224的处理。也可以定期地重复S1224的处理。另一方面，在移动体102的点火开关为OFF的情况下，在S1228中，表示S1224中的粘度评估的结果的数据(有时称为评估数据)被保存在保存部166中。例如，劣化判定部490根据在S1224中生成的判定结果1000，更新统计结果1120的内容。

然后，在S1230中，例如，劣化判定部490判定劣化的判定期间是否已经结束。在判定为劣化的判定期间没有结束的情况下(S1230的“否”的情况下)，重复到S1220至S1228的处理。另一方面，在判定为劣化的判定期间已经结束的情况下(S1230的“是”的情况下)，在S1232中，劣化判定部490判定(i)流体262是否劣化、(ii)流体262的劣化的程度和/或(iii)流体262是否需要更换。例如，劣化判定部490基于统计结果1120导出劣化指标的值1130。此外，劣化判定部490将劣化指标的值1130与和劣化有关的判定基准1140进行比较，判定(i)流体262是否劣化、(ii)流体262的劣化的程度和/或(iii)流体262是否需要更换。

在S1232中，劣化管理部164将表示与流体262的劣化有关的判定结果的信息发送给管理服务器104。另外，在S1232中，与流体262的劣化有关的判定处理的结果被通知给用户20和/或维护商40。上述通知可以从移动体102发送到通信终端22和/或通信终端42，也可以从管理服务器104发送到通信终端22和/或通信终端42。由此，处理结束。

图13示意性示出结合图12说明的S1224中的流体粘度的评估处理的示例。根据本实施方式，当本次的采样期间到来时，首先在S1320中，读取部344参照计测数据保存部362，读取用于与决定部346中的实施有关的判定处理的计测数据。例如，读取部344读取本次的采样期间中的流体262的温度数据和在紧前实施了与电力指标有关的判定的采样期间中的流体262的温度数据。另外，读取部344读取与移动体102的移动状况有关的数据和与泵单元270的起动状况有关的数据。

接下来，决定部346决定在本次的采样期间中是否实施与电力指标有关的判定(有时称为流体的粘度的评估)。具体而言，决定部346决定用于实施与电力指标有关的判定的条件是否成立。在决定为上述条件不成立的情况下(S1322的“否”的情况下)，处理结束。

另一方面，在决定为上述条件成立的情况下(S1322的“是”的情况下)，在S1330中，泵控制部326针对泵单元270指示起动。由此，循环泵272开始旋转。接着，在S1332中，泵控制部326判定循环泵272的旋转是否稳定。在判定为循环泵272的旋转不稳定的情况下(S1332的“否”的情况下)，处理结束。

另一方面，在判定为循环泵272的旋转稳定的情况下(S1332的“是”的情况下)，在S1340中，读取部344参照计测数据保存部362，读取用于判定部348中的与电力指标有关的判定处理的计测数据。在一个实施方式中，在判定部348使用第一判定部484实施判定处理的情况下，判定基准获取部482获取适当的判定基准。在其它的实施方式中，在判定部348使用第二判定部488来实施判定处理的情况下，判定模型获取部486获取适当的判定模型。

接着，在S1342中，判定部348判定本次的采样期间内的电力指标的值。在判定结果是失败(Fail)的情况下(S1344的“是”的情况下)，在S1352中，判定部348在判定结果1000中增加与本次的流体262的温度所属的温度范围对应的失败(Fail)次数。另外，在S1354中，判定部348在判定结果1000中增加与本次的流体262的温度所属的温度范围对应的实施次数。另一方面，在判定结果不是失败(Fail)的情况下(S1344的“否”的情况下)，在S1354中，判定部348在判定结果1000中增加与本次的流体262的温度所属的温度范围对应的实施次数。由此，处理结束。

图14示出可以整体地或部分地实现本发明的多个实施方式的计算机3000的示例。例如，移动体102的至少一部分由计算机3000实现。例如，控制单元160的至少一部分由计算机3000实现。例如，管理服务器104的至少一部分由计算机3000实现。

安装于计算机3000的程序能够使计算机3000作为本发明的实施方式涉及的装置相关联的操作或该装置的一个或多个“单元”发挥功能，或能够使计算机3000执行该操作或该一个或多个“单元”，以及/或能够使计算机3000执行本发明的实施方式涉及的处理或该处理的步骤。这样的程序为了使计算机3000执行与本说明书所述的流程图以及框图的功能块中的某些或全部相关联的特定的操作而可以被CPU3012执行。

本实施方式的计算机3000包括CPU3012、RAM3014、GPU3016以及显示器设备3018，它们通过主控制器3010相互连接。计算机3000还包括通信接口3022、硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器3020与主控制器3010连接。计算机还包括ROM3030以及键盘3042这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片3040与输入输出控制器3020连接。

CPU3012按照ROM3030以及RAM3014内保存的程序工作，由此控制各单元。GPU3016在RAM3014内所提供的帧缓冲器等或其自身中获取由CPU3012生成的图像数据，并使图像数据在显示器设备3018上显示。

通信接口3022经由网络与其他的电子设备通信。硬盘驱动器3024保存由计算机3000内的CPU3012使用的程序以及数据。DVD-ROM驱动器3026将程序或数据从DVD－ROM3001等读取，并经由RAM3014将程序或数据向硬盘驱动器3024提供。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，以及/或将程序以及数据写入IC卡。

ROM3030在其内部保存被激活时由计算机3000执行的启动程序等、以及/或依赖于计算机3000的硬件的程序。输入输出芯片3040还可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出单元与输入输出控制器3020连接。

程序由DVD－ROM3001或IC卡那样的计算机可读存储介质提供。程序被从计算机可读存储介质读取，安装至也是计算机可读存储介质的例子的硬盘驱动器3024、RAM3014或ROM3030，并由CPU3012执行。这些程序内记载的信息处理被计算机3000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机3000的使用而实现信息的操作或处理来构成。

例如，在计算机3000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU3012可以执行加载到RAM3014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口3022指示通信处理。通信接口3022在CPU3012的控制下，对向RAM3014、硬盘驱动器3024、DVD－ROM3001或IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，或将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，CPU3012可以使得硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026(DVD－ROM3001)、IC卡等那样的外部记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM3014，并对RAM3014上的数据执行各种类型的处理。CPU3012可以接着将被处理的数据写回至外部记录介质。

可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并受理信息处理。CPU3012可以对从RAM3014读取的数据执行本公开各处记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM3014。另外，CPU3012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU3012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机3000上或计算机3000附近的计算机可读存储介质中。另外，向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用，由此将上述程序经由网络提供给计算机3000。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

[附图标记说明]

10通信网络；20用户；22通信终端；40维护商；42通信终端；100管理系统；102移动体；104管理服务器；120输入输出单元；130推力产生单元；140驱动单元；150计测单元；160控制单元；162控制部；164劣化管理部；166保存部；252主机驱动马达；254变速箱；256轴；260油底壳；262流体；270泵单元；272循环泵；274泵驱动马达；280流路；292液温传感器；294外气温传感器；296动力系统传感器；298循环系统传感器；322输入输出控制部；324整体控制部；326泵控制部；342设定部；344读取部；346决定部；348判定部；362计测数据保存部；364决定基准保存部；366判定模型保存部；442移动数据读取部；444起动数据读取部；446流体温度读取部；448环境温度读取部；450电力指标读取部；462流体状况决定部；464移动状况决定部；466起动状况决定部；468实施决定部；482判定基准获取部；484第一判定部；486判定模型获取部；488第二判定部；490劣化判定部；500判定基准；522温度范围；524判定基准；600判定基准；622温度范围；624温度范围；626判定基准；900计测数据；922识别信息；924识别信息；932计测时刻；934计测值；1000判定结果；1022识别信息；1024识别信息；1032计测结果；1034判定结果；1120统计结果；1122温度范围；1124判定结果；1130值；1140判定基准；3000计算机；3001DVD-ROM；3010主控制器；3012CPU；3014RAM；3016GPU；3018显示器设备；3020输入输出控制器；3022通信接口；3024硬盘驱动器；3026DVD-ROM驱动器；3030ROM；3040输入输出芯片；3042键盘。