基于三轴平台的UV胶水自动点胶和固化设备

技术领域

本发明涉及产品胶水处理的技术领域，具体为基于三轴平台的UV胶水自动点胶和固化设备。

背景技术

产品在组合拼装到位后，需要进行胶水的涂布作业，然后在将涂布胶水的产品放入到固化设备进行固化操作，在这个过程中，现有技术，涂布胶水均通过人工使用毛刷涂胶，其生产效率低下，且涂胶的精度差；且由于涂布胶水和固化分别在两个不同工位进行，其需要进行周转作业，其周转费时费力，且人力成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了基于三轴平台的UV胶水自动点胶和固化设备，其涂胶以及固化的效率，且胶层稳定可靠。

基于三轴平台的UV胶水自动点胶和固化设备，其特征在于，其包括：机台；

外壳体；

第一龙门架，其包括第一横梁、两侧第一立柱，所述第一横梁上设置有第一X轴驱动模组；

第二龙门架，其包括第二横梁、两侧第二立柱；

Y轴向移动盘，其包括盘体、Y轴驱动模组；

UV固化模块，其包括第一Z轴升降模组、第二Z轴升降模组、挡光幕布、UV灯；

以及点胶模块，其包括第三Z轴升降模组、安装座体、胶桶、点胶阀、CCD，所述第三Z轴升降模组的输出端固装有安装座体，所述安装座体上安装有胶桶、点胶阀、CCD，所述胶桶的输出端连接有所述点胶阀的胶输入口，所述点胶阀的胶输出口朝向下布置，所述CCD的镜头朝向下布置、且镜头面域范围覆盖点胶阀的胶输出口；

所述第一龙门架、第二龙门架沿着前后方向顺次布置于机台的上表面，所述第一X轴驱动模组的前端输出位置固装有第三Z轴升降模组，所述机台的上表面设置有所述Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组的上部输出端安装有所述盘体，所述盘体的上端面敞口设置，所述盘体的内腔的上表面中心固设有治具，所述治具内用于固定放置待点胶产品，所述Y轴驱动模组驱动治具沿着第一龙门架、第二龙门架的对应横梁下方区域往复动作；

所述第一Z轴升降模组、第二Z轴升降模组均固设于所述第二横梁，所述第一Z轴升降模组位于所述第二Z轴升降模组的前部位置，所述第一Z轴升降模组的下部输出端贯穿所述第二横梁后固装有所述挡光幕布，所述第一Z轴升降模组驱动挡光幕布升降动作，所述第二Z轴升降模组的下部输出端贯穿所述第二横梁后固装有所述UV灯；

所述机台的外部围设有所述外壳体。

其进一步特征在于：

其还包括有擦胶机构，所述擦胶机构位于所述盘体的一侧、且对应于非工作状态下的点胶阀的正下方位置，所述擦胶机构的底部固装于所述机台的上表面，擦胶机构用于将点胶阀的胶输出口的残胶擦除，确保后续点胶稳定可靠；

所述外壳体包括四周围挡、顶盖、下机架，所述四周围挡围设于所述机台的四周、且四周围挡的顶部设置有顶盖，所述机台的底部固装于下机架；

所述四周围挡的前端围挡中心区域设置有前门、降噪门，所述前端围挡的一侧还设置有称重控制器、触摸屏，所述降噪门的下方区域设置有启动按钮；

所述安装座体为前端和底部敞口的拼装件，所述安装座体的顶部还设置有阀体消音器。

采用上述技术方案后，产品预先被固定设置在载具上，人员将载具放入到盘体内，Y轴驱动模组驱动盘体移动到CCD所对应的Y轴向位置，第一X轴驱动模组驱动安装座体横向移动，CCD引导点胶阀的胶输出口移动到需要点胶的位置，第三Z轴升降模组下降，同时点胶阀开启，将产品的对应位置进行点胶，之后通过CCD引导完成所有点胶位置的点胶作业，之后第三Z轴升降模组带动安装座体上升、第一X轴驱动模组横向复位，此时第一Z轴升降模组带动挡光幕布上升，治具在Y轴驱动模组的移动下进入到UV灯的照射区域，UV灯在第二Z轴升降模组的带动下置于合理高度对胶进行照射固化，固化完成后，治具在Y轴驱动模组的移动下脱离到UV灯的照射区域，挡光幕布下落，之后人工取出夹具，之后往复进行作业；其通过三轴平台搭载视觉引导系统实现UV胶水的自动点胶、固化，只需人工上下载具，大大节省了人力；且其为每一种产品匹配一种点胶和固化程序，CCD引导点胶；在此基础上，每次导入不同的新产品时，只需要第一次调试好相应的数据，之后简单的切换相应的程序，就可以实现不同产品之间的切换，其方便人员操作，点胶精度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明去除外壳体后的立体结构示意图；

图3为本发明的点胶模块的安装立体图；

图4为本发明的UV固化模块的安装立体图；

图中序号所对应的名称如下：

机台10、外壳体20、顶盖21、下机架22、前端围挡23、侧围挡24、第一龙门架30、第一横梁31、两侧第一立柱32、第二龙门架40、第二横梁41、两侧第二立柱42、Y轴向移动盘50、盘体51、Y轴驱动模组52、UV固化模块60、第一Z轴升降模组61、第二Z轴升降模组62、挡光幕布63、UV灯64、点胶模块70、第三Z轴升降模组71、安装座体72、胶桶73、点胶阀74、CCD75、阀体消音器76、第一X轴驱动模组80、治具90、擦胶机构100、可翻转框架110；

前门1、降噪门2、称重控制器3、触摸屏4、启动按钮5、侧边观察窗6、抽风口7、三色灯8、显示器9、键鼠结构91。

具体实施方式

基于三轴平台的UV胶水自动点胶和固化设备，见图1-图4，其包括机台10、外壳体20、第一龙门架30、第二龙门架40、Y轴向移动盘50、UV固化模块60、以及点胶模块70；

第一龙门架30包括第一横梁31、两侧第一立柱32，第一横梁31上设置有第一X轴驱动模组80；

第二龙门架40包括第二横梁41、两侧第二立柱42；

Y轴向移动盘50包括盘体51、Y轴驱动模组52；

UV固化模块60包括第一Z轴升降模组61、第二Z轴升降模组62、挡光幕布63、UV灯64；

点胶模块70包括第三Z轴升降模组71、安装座体72、胶桶73、点胶阀74、CCD75，第三Z轴升降模组71的输出端固装有安装座体72，安装座体72上安装有胶桶73、点胶阀74、CCD75，胶73桶的输出端连接有点胶阀74的胶输入口，点胶阀74的胶输出口朝向下布置，CCD75的镜头朝向下布置、且镜头面域范围覆盖点胶阀74的胶输出口；

第一龙门架30、第二龙门架40沿着前后方向顺次布置于机台10的上表面，第一X轴驱动模组80的前端输出位置固装有第三Z轴升降模组71，机台10的上表面设置有Y轴驱动模组52，Y轴驱动模组52的上部输出端安装有盘体51，盘体51的上端面敞口设置，盘体51的内腔的上表面中心固设有治具90，治具90内用于固定放置待点胶产品，Y轴驱动模组52驱动治具90沿着第一龙门架30、第二龙门架40的对应横梁下方区域往复动作；

第一Z轴升降模组61、第二Z轴升降模组62均固设于第二横梁41的上表面，第一Z轴升降模组61位于第二Z轴升降模组62的前部位置，第一Z轴升降模组61的下部输出端贯穿第二横梁后固装有挡光幕布63，第一Z轴升降模组61驱动挡光幕布63升降动作，第二Z轴升降模组62的下部输出端贯穿第二横梁41后固装有UV灯64；

机台10的外部围设有外壳体20，具体实施时，外壳体20包括四周围挡、顶盖21、下机架22，四周围挡围设于机台10的四周、且四周围挡的顶部设置有顶盖21，机台10的底部固装于下机架22；

四周围挡的前端围挡23中心区域设置有前门1、降噪门2，前端围挡23的一侧还设置有称重控制器3、触摸屏4，降噪门2的下方区域设置有启动按钮5；

四周围挡的两侧围挡24分别设置有侧边观察窗6；

顶盖21的上部中心设置有上凸的抽风口7，顶盖21上还设置有三色灯8，三色灯8用于显示真实工作情况；

具体实施时，其还包括有擦胶机构100，擦胶机构100位于盘体51的一侧、且对应于非工作状态下的点胶阀74的正下方位置，擦胶机构100的底部固装于机台10的上表面，擦胶机构100用于将点胶阀74的胶输出口的残胶擦除，确保后续点胶稳定可靠。

具体实施时，安装座体72为前端和底部敞口的拼装件，安装座体72的顶部还设置有阀体消音器76，胶桶73的输出端通过外接软管(图中未画出、属于现有成熟技术)连接有点胶阀74的胶输入口，确保整体组装快捷方便。

具体实施时，四周围挡外还布置有显示器9、键鼠结构91，确保对于程序的实时调整，提高点胶和固化精度；显示器9、键鼠结构91安装于可翻转框架110上，其使得设备在搬运时，可翻转框架处于翻转闭合状态，设备在工作时，可翻转框架处于翻转打开状态，操作人员便于通过键鼠结构91对显示上的界面进行操作。

其工作原理如下，产品预先被固定设置在载具上，之后双手按压启动按钮、打开降噪门，人员将载具放入到盘体内，之后关闭降噪们，Y轴驱动模组驱动盘体移动到CCD所对应的Y轴向位置，第一X轴驱动模组驱动安装座体横向移动，CCD引导点胶阀的胶输出口移动到需要点胶的位置，第三Z轴升降模组下降，同时点胶阀开启，将产品的对应位置进行点胶，之后通过CCD引导完成所有点胶位置的点胶作业，之后第三Z轴升降模组带动安装座体上升、第一X轴驱动模组横向复位，此时第一Z轴升降模组带动挡光幕布上升，治具在Y轴驱动模组的移动下进入到UV灯的照射区域，UV灯在第二Z轴升降模组的带动下置于合理高度对胶进行照射固化，固化完成后，治具在Y轴驱动模组的移动下脱离到UV灯的照射区域，挡光幕布下落，打开降噪们，之后人工取出夹具，之后往复进行作业；其通过三轴平台搭载视觉引导系统实现UV胶水的自动点胶、固化，只需人工上下载具，大大节省了人力；且其为每一种产品匹配一种点胶和固化程序，CCD引导点胶；在此基础上，每次导入不同的新产品时，只需要第一次调试好相应的数据，之后简单的切换相应的程序，就可以实现不同产品之间的切换，其方便人员操作，点胶精度高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。