用于盘片数据库的盘片取放装置

本申请是为分案申请，原申请的申请日为：2019年11月8日；申请号为：201911088549.X；发明名称为：用于盘片数据库的盘片取放装置。

技术领域

本发明是有关于一种取放装置，且特别是有关于一种用于盘片数据库的盘片取放装置。

背景技术

在使用盘片作为数据储存媒体的盘片数据库中，一般包含多台盘片机、用以放置多片盘片的盘片库以及盘片取放装置。盘片取放装置用以拾取及卸载盘片，并将盘片搬运在盘片库及盘片机之间，例如，从盘片库中拾取盘片并移动及卸载至盘片机，或从盘片机中拾取盘片并移动及卸载至盘片库。为了提高盘片的搬运效率，盘片取放装置可夹持多片盘片并一次搬运多片盘片。例如，盘片取放装置可从盘片库中拾取多片盘片，并将其搬运并卸载至各别对应的盘片机中；盘片取放装置亦可拾取放置在各盘片机中的盘片并夹持在盘片取放装置上，接着将夹持的多片盘片放回盘片库中。

然而，当盘片取放装置进行盘片夹取动作时，若盘片没有放置在正确的位置上，则盘片取放装置将无法顺利拾取盘片，特别是盘片取放装置将触碰到盘片并持续不当地对盘片施加压力造成盘片损伤，此乃本领域技术人员所需克服的课题之一。

发明内容

本发明是有关于一种用于盘片数据库的盘片取放装置，用以检测盘片是否放置在正确的位置上，以避免造成盘片受损。

根据本发明的一方面，提出一种用于盘片数据库的盘片取放装置，用以夹持至少一盘片，包括一中心柱体、一驱动控制器以及一检测装置。当盘片夹持于盘片取放装置时，中心柱体穿过盘片的中心孔。驱动控制器用以控制盘片取放装置的盘片取放运作。检测装置电性连接驱动控制器，用以检测放置于一光碟托盘上的一待夹持盘片的表面，并对应回传一驱动停止信号至驱动控制器，使盘片取放装置停止运作。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为依照本发明一实施例的用于盘片数据库的盘片取放装置的示意图。

图2为图1的盘片取放装置的检测装置触碰到盘片表面的作动示意图。

图3为用于盘片取放装置的检测装置的示意图。

图4为依照本发明另一实施例的用于盘片数据库的盘片取放装置的示意图。

图5为图4的盘片取放装置的检测装置触碰到盘片时的作动示意图。

图6为检测装置的连杆的端部的示意图。

图7为依照本发明另一实施例的用于盘片数据库的盘片取放装置的示意图。

图8为图7的盘片取放装置的检测装置检测到盘片表面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并非用以限缩本发明欲保护的范围。以下是以相同/类似的符号表示相同/类似的元件做说明。

根据本发明提出的用于盘片数据库的盘片取放装置，盘片取放装置可于盘片数据库中上下移动，并用以夹取放置于盘片托盘上的盘片。盘片取放装置具有一中心柱体，且当盘片取放装置向下移动以夹取盘片时，中心柱体会穿过盘片的中心孔以便进行后续的盘片夹取动作。

当盘片取放装置向下移动以夹取盘片时，为了防止因中心柱体的中心未落于盘片的中心孔的范围内，使中心柱体直接下压在盘片表面而造成盘片损坏，本发明提出在盘片取放装置的中心柱体上设有检测装置，用以检测盘片表面。本发明提出通过检测盘片表面来判断盘片取放装置的中心柱体的位置是否对应于盘片的中心孔，以确认盘片是否放置在正确的位置上。当检测装置检测到盘片表面，即中心柱体的中心未落于盘片的中心孔范围内时，将发出驱动停止信号使盘片取放装置停止运作，以避免中心柱体直接下压在盘片表面而造成盘片损坏。以下提出本发明的实施例。

实施例一

图1为依照本发明一实施例的用于盘片数据库的盘片取放装置110的示意图，图2为图1的盘片取放装置110的检测装置130触碰到盘片11表面的作动示意图，图3为用于盘片取放装置110的检测装置130的示意图。

请参照图1、图2及图3，本实施例的盘片取放装置110包括一中心柱体112、一驱动控制器120以及一检测装置130。盘片取放装置110还包括盘片取放机构(未示出)用以夹持或卸载至少一盘片10。驱动控制器120用以控制盘片取放装置110的盘片取放运作。本发明并不限定盘片取放机构的设计，盘片取放装置110可设置对应的盘片取放机构(未示出)的设计，以通过夹持盘片10的中心孔边缘或外径边缘来拾取或卸载盘片10。

在本发明实施例中，当盘片10夹持于盘片取放装置110上时，中心柱体112是穿过盘片10的中心孔，如图1所示。

如图1所示，检测装置130与驱动控制器120电性连接。检测装置130具有一检测端137位于中心柱体112的一端部，且位于中心柱体112的中心轴C上。当盘片取放装置110的中心柱体112移动至盘片机20的盘片托盘21上方以拾取放置于盘片托盘21的盘片11时，若中心柱体112的中心轴C未落于盘片11的中心孔范围CA内时，当盘片取放装置110的中心柱体112下移时，设置于中心柱体112端部的检测装置130的检测端137将会触碰到盘片11的表面。如此，如图2所示，在本发明中，当检测装置130检测到盘片11的表面时，检测装置130将回传一驱动停止信号至驱动控制器120，以停止盘片取放装置110的运作。

如图3所示，在本实施中，检测装置130例如为一按键开关元件或一压力感测元件。按键开关元件受压而对应产生一按压信号，此按压信号可作为驱动停止信号并传送至驱动控制器120。压力感测元件受压而对应产生一力感测信号，此力感测信号可作为驱动停止信号并传送至驱动控制器120。

在一实施例中，检测装置130包括一感应部132以及一按压部134。按压部134具有检测端137突出于中心柱体112的端部，且按压部134可受力而内缩于中心柱体112内，以使按压部134受压而接触感应部132，以产生驱动停止信号。因此，本实施例的检测装置130可避免盘片取放装置110的中心柱体112触碰到盘片11表面并持续对盘片施加压力而造成盘片11损伤。

实施例二

图4为依照本发明另一实施例的用于盘片数据库的盘片取放装置110’的示意图，图5为图4的盘片取放装置110’的检测装置130’触碰到盘片11时的作动示意图，图6为检测装置130’的连杆131的端部的示意图。

请参照图4、图5及图6，本实施例的盘片取放装置110’包括一中心柱体112、一驱动控制器120以及一检测装置130’。同样地，盘片取放装置110’还包括盘片取放机构(未示出)用以夹持或卸载至少一盘片10，且当盘片10夹持于盘片取放装置110’上时，中心柱体112是穿过盘片10的中心孔。

同样地，如图4所示，检测装置130’与驱动控制器120电性连接。检测装置130’具有一检测端137位于中心柱体112的一端部，且位于中心柱体112的中心轴C上。当检测装置130’的检测端137触碰到盘片11表面时，即检测装置130检测到盘片11的表面时，检测装置130’将回传一驱动停止信号至驱动控制器120，以停止盘片取放装置110’的运作。

在此实施例中，检测装置130’例如为一连杆式检测装置，其包括一连杆131、一光阻断元件133、一光感测器135以及一承靠座136。连杆131可滑动地设置于中心柱体112内，并位于中心柱体112的中心轴C。光阻断元件133设置于连杆131上，并可分离地承靠在承靠座136。光感测器135用以发射及接受一光信号。

如图4所示，在常时状态下，光阻断元件133承靠在承靠座136上，连杆131穿过承靠座136而向下延伸至中心柱体112内，且连杆131的端部为检测端137并突出于中心柱体112的端部。此外，光阻断元件133具有一缺口1331，在常时状态下，光感测器135的光信号可通过缺口1331而未被遮蔽光信号，即光感测器135正常接收到光信号。

当盘片取放装置110’的中心柱体112下移，且检测装置130’的检测端137触碰到盘片11表面时，将会推动连杆131向上移动。如图5所示，当连杆131受压上移并带动光阻断元件133向上移动时，光阻断元件133的缺口1331的位置相对移动，使光阻断元件133遮蔽光信号。因此，光感测器135无法正常接受到光信号，此时，检测装置130’回传驱动停止信号至驱动控制器120，以停止盘片取放装置110’的运作。

在另一实施例中，光阻断元件133亦可设置为在常时状态下遮蔽光信号，而当连杆131受压上移而带动光阻断元件133向上移动时，光阻断元件133不遮蔽光信号，以使光感测器135接收到光信号而产生驱动停止信号。也就是说，当光信号的遮蔽状态发生变化时，检测装置130’发出驱动停止信号。

如图6所示，连杆131的端部例如为以软性材质(例如橡胶)包覆的检测端137，以避免刮伤盘片。

实施例三

图7为依照本发明另一实施例的用于盘片数据库的盘片取放装置110”的示意图，图8为图7的盘片取放装置110”的检测装置140检测到盘片表面的示意图。

请参照图7及图8，盘片取放装置110”包括一中心柱体112、一驱动控制器120以及一检测装置140。同样地，盘片取放装置110”还包括盘片取放机构(未示出)用以夹持或卸载至少一盘片10，且当盘片10夹持于盘片取放装置110”上时，中心柱体112是穿过盘片10的中心孔。在实施例一及实施例二中，检测装置130、130’皆是通过接触的方式来检测盘片表面，进而判断盘片取放装置的中心柱体的位置是否对应于盘片的中心孔，以确认盘片是否放置在正确的位置上。为了进一步降低盘片表面损伤的可能性，本实施例提出的检测装置140是通过非接触的方式来检测盘片表面。

如图7及图8所示，检测装置140例如是非接触式检测装置。检测装置140包括一光发射器141以及一光接收器142，中心柱体112为一中空柱体，光发射器141用以发射一光线L通过中心柱体112。光接收器142位于盘片托盘21下方，对应于光接收器142，用以接收通过中心柱体112的光线L。光发射器141的光源例如为一激光二极管但不限制，光接收器142例如为光电二极管但不限制，光接收器142用以将光信号转换为电信号，例如是短脉冲信号。

当盘片取放装置110”的中心柱体112移动至盘片机20的盘片托盘21上方以拾取放置于盘片托盘21的盘片11时，在正常状况下，中心柱体112的中心轴C会落于盘片11的中心孔范围CA内，因此，光发射器141发射的光线L会通过中心柱体112以及盘片11的中心孔，使光接收器142可接收到光线L。

相反地，如图8所示，若中心柱体112的中心轴C未落于盘片11的中心孔范围CA内时，光发射器141发射的光线L会通过中心柱体112并打在光碟11的表面上，即光线L被盘片11遮蔽而使光接收器142无法接收到光线L。此时，检测装置140判定盘片未放置在正确的位置上。当检测装置140检测到盘片未放置在正确的位置上时，检测装置140将回传一驱动停止信号至驱动控制器120，以停止盘片取放装置110”的运作。

本发明上述二实施例所揭露的盘片取放装置，通过取得接触式检测装置受压后回传的一驱动停止信号，以使驱动控制器即时停止盘片取放装置的运作，以避免盘片取放装置持续下压而造成盘片受损。此外，本发明另一实施例所揭露的盘片取放装置，通过取得非接触式检测装置的光信号被遮蔽后回传的一驱动停止信号，以使驱动控制器即时停止盘片取放装置的运作，以避免盘片取放装置持续下压而造成盘片受损。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。