定标装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及探测定标技术领域，尤其涉及一种定标装置及其使用方法。

背景技术

探测设备在投入使用前需要借助定标装置进行标定，以保证探测设备的检测精度。

对于现有的定标装置而言，在使用前需要提前在定标区域进行安装与布置，使得前期的准备工作较为繁琐，且要花费大量的时间，同时，定标装置也难以便捷地转移到下一个定标区域进行定标。

发明内容

本发明提供一种定标装置及其使用方法，用以解决或改善现有定标装置存在前期准备工作繁琐以及转移困难的问题。

本发明提供一种定标装置，包括：行走机构与定标模组，所述定标模组设于所述行走机构上，所述定标模组包括多个定标板，所述定标模组具有收纳状态与展开状态，在所述收纳状态的情况下，多个所述定标板所形成的反射面的面积为第一面积，在所述展开状态的情况下，多个所述定标板所形成的反射面的面积为第二面积，所述第一面积小于所述第二面积。

根据本发明提供的一种定标装置，多个所述定标板的一端分别与支撑轴的一端铰接，所述定标板的另一端用于朝向靠近所述支撑轴的一侧转动或远离所述支撑轴的一侧转动；多个所述定标板绕所述支撑轴的轴线依次排布，相邻两个所述定标板的边缘相铰接；第一投影面与所述支撑轴的轴线垂直；所述支撑轴上设有滑套，所述滑套上设有多个撑杆，多个所述撑杆与多个所述定标板一一对应设置，所述撑杆的一端与所述滑套铰接，所述撑杆的另一端与所述定标板的中部铰接；在所述收纳状态下多个所述定标板在所述第一投影面上的投影面积小于在所述展开状态下多个所述定标板在所述第一投影面上的投影面积。

根据本发明提供的一种定标装置，多个所述定标板分别与固定轴转动连接，所述定标板与所述固定轴的轴线垂直，所述定标板用于绕所述固定轴的轴线转动；第二投影面与所述固定轴的轴线垂直；所述定标板在所述第二投影面上的投影形状呈扇形；在所述收纳状态下多个所述定标板在所述第二投影面上的投影面积小于在所述展开状态下多个所述定标板在所述第二投影面上的投影面积。

根据本发明提供的一种定标装置，多个所述定标板可移动地设于所述滑轨上，多个所述定标板相互平行设置，多个所述定标板沿垂直于所述定标板的方向依次间隔设置；在所述收纳状态下多个所述定标板在所述定标板所在平面上的投影面积小于在所述展开状态下多个所述定标板在所述定标板所在平面上的投影面积。

根据本发明提供的一种定标装置，每个所述定标板均包括微波反射层与光学反射层，所述光学反射层设于所述微波反射层上，所述微波反射层用于反射雷达发出的微波，所述光学反射层用于向光学成像装备反射光线。

根据本发明提供的一种定标装置，所述微波反射层具有第一定标面，所述光学反射层具有第二定标面，所述第一定标面具有微波反射特性标准值，所述第二定标面具有光学反射空间分布特性标准值。

根据本发明提供的一种定标装置，多个所述定标板当中至少有两个所述定标板的所述微波反射特性标准值不同。

根据本发明提供的一种定标装置，多个所述定标板当中至少有两个所述定标板的所述光学反射空间分布特性标准值不同。

根据本发明提供的一种定标装置，所述微波反射层上设有多个凹槽，多个所述凹槽的侧壁共同形成所述第一定标面。

本发明还提供一种如上所述的定标装置的使用方法，包括：

将行走机构移动至定标区域；

将定标模组由收纳状态切换为展开状态，以形成反射面；

利用所述反射面对探测设备进行定标。

本发明提供的定标装置及其使用方法，通过将定标模组设置在行走机构上，以使得定标模组具有良好的机动性，从而可以快速移动至定标区域，与此同时，定标模组具有收纳状态与展开状态，在定标模组移动至定标区域后，将定标模组由收纳状态切换为展开状态，从而由多个定标板共同形成反射面，展开状态下的反射面的面积较大，以利于探测设备的定标，在该定标区域定标完毕后，将定标模组由展开状态切换为收纳状态，以利于定标模组在行走机构的移动下转移至下一个定标区域；本发明的定标装置，定标模组通过收纳状态与展开状态的切换，可实现定标模组的快速布置与收纳，同时借助行走机构良好的机动性，可使得定标模组能够快速抵达定标区域，相应地提升了定标的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的定标装置的结构示意图之一；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明提供的定标装置的结构示意图之二；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是本发明提供的定标装置的结构示意图之三；

图6是本发明提供的定标板的结构示意图；

图7是本发明提供的定标装置的使用方法的流程示意图。

附图标记：

1：行走机构；2：定标模组；21：定标板；211：微波反射层；212：光学反射层；3：支撑轴；4：滑套；5：撑杆；6：万向节；7：固定轴；8：滑轨；9：凹槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

下面结合图1至图7描述本发明提供的定标装置及其使用方法。

如图1至图5所示，本实施例所示的定标装置包括：行走机构1与定标模组2。

定标模组2设于行走机构1上，定标模组2包括多个定标板21，定标模组2具有收纳状态与展开状态，在收纳状态的情况下，多个定标板21所形成的反射面的面积为第一面积，在展开状态的情况下，定标板21所形成的反射面的面积为第二面积，第一面积小于第二面积。

具体地，本实施例所示的定标装置，通过将定标模组2设置在行走机构1上，以使得定标模组2具有良好的机动性，从而可以快速移动至定标区域，与此同时，定标模组2具有收纳状态与展开状态，在定标模组2移动至定标区域后，将定标模组2由收纳状态切换为展开状态，从而由多个定标板21共同形成反射面，展开状态下的反射面的面积较大，以利于探测设备的定标，在该定标区域定标完毕后，将定标模组2由展开状态切换为收纳状态，以利于定标模组2在行走机构的移动下转移至下一个定标区域；本实施例所示的定标装置，定标模组2通过收纳状态与展开状态的切换，可实现定标模组2的快速布置与收纳，同时借助行走机构1良好的机动性，可使得定标模组2能够快速抵达定标区域，相应地提升了定标的效率。

需要说明的是，本实施例所示的行走机构1既可以为无动力拖车厢，还可以为具备动力的厢式货车，在行走机构1为无动力拖车厢的情况下，行走机构1由牵引车牵引实现移动，在行走机构1为厢式货车的情况下，行走机构1可由操作人员驾驶实现移动；探测设备包括雷达或光学成像设备。

在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例所示的多个定标板21的一端分别与支撑轴3的一端铰接，定标板21的另一端用于朝向靠近支撑轴3的一侧转动或远离支撑轴3的一侧转动；多个定标板21绕支撑轴3的轴线依次排布，相邻两个定标板的边缘相铰接；第一投影面与支撑轴3的轴线垂直；支撑轴3上设有滑套4，滑套4上设有多个撑杆5，多个撑杆5与多个定标板21一一对应设置，撑杆5的一端与滑套4铰接，撑杆5的另一端与定标板21的中部铰接；在收纳状态下多个定标板21在第一投影面上的投影面积小于展开状态下多个定标板21在第一投影面上的投影面积。

具体地，在该实施例中，定标模组2的收纳与展开类似于雨伞的开合，在需要展开定标模组2时，将滑套4朝向靠近支撑轴3与定标板21的铰接点滑动，定标板21的另一端在撑杆5的推动下绕铰接点朝向远离支撑轴3的一侧转动，定标板21与支撑轴3之间的夹角逐渐增大，从而由多个定标板21共同形成一个具有较大面积的反射面，以满足探测设备的定标需求；在需要收纳定标模组2时，将滑套4朝向远离支撑轴3与定标板21的铰接点滑动，定标板21的另一端在撑杆5的拉动下绕铰接点朝向靠近支撑轴3的一侧转动，定标板21与支撑轴3之间的夹角逐渐减小，从而减小了定标模组2整体的体积，以便于定标模组2的转移与运输。

其中，图2中用实线示意了第一折痕，用虚线示意了第二折痕，在需要收纳定标模组2时，相邻两个定标板沿第一折痕向内折叠，相邻两个定标板沿第二折痕向外折叠，从而实现定标模组2的收纳。

进一步地，如图1所示，支撑轴3的另一端可通过万向节6与行走机构1连接，从而可以改变支撑轴3与水平面的夹角，以改变定标模组2在展开状态下定标板21的朝向，使得定标板21能够适应性地朝向探测设备，提升了定标模组2的适应性。

在一些实施例中，如图3和图4所示，本实施例所示的多个定标板21分别与固定轴7转动连接，定标板21与固定轴7的轴线垂直，定标板21用于绕固定轴7的轴线转动；第二投影面与固定轴7的轴线垂直；定标板21在第二投影面上的投影形状呈扇形；在收纳状态下多个定标板21在第二投影面上的投影面积小于在展开状态下多个定标板21在第二投影面上的投影面积。

具体地，在需要收纳定标模组2时，将定标板21绕固定轴7转动，以固定轴7顶部的定标板21为基准板，将其余的定标板21转动至基准板的正下方，即将多个定标板21转动至重叠状态，从而减小了定标模组2整体的体积，以便于定标模组2的转移与运输；在需要展开定标模组2时，将定标板21转出基准板的正下方，并使得由所有定标板21围成的圆心角为360度，从而由多个定标板21共同形成一个具有较大面积的圆形反射面，以满足探测设备的定标需求。

进一步地，固定轴7可通过万向节与行走机构1连接，从而可以改变固定轴7与水平面的夹角，以改变定标模组2在展开状态下定标板的朝向，使得定标板21能够适应性地朝向探测设备，提升了定标模组2的适应性。

在一些实施例中，如图5所示，本实施例所示的多个定标板21可移动地设于滑轨8上，多个定标板21相互平行设置，多个定标板21沿垂直于定标板21的方向依次间隔设置；在收纳状态下多个定标板21在定标板21所在平面上的投影面积小于在展开状态下多个定标板21在定标板21所在平面上的投影面积。

具体地，在该实施例中，定标模组2的收纳与展开类似于推拉门的开闭，在需要收纳定标模组2时，以其中一个定标板21为基准板，将其余的定标板21朝向基准板滑动，以使得多个定标板21呈重叠状态，从而减小了定标模组2整体的体积，以便于定标模组2的转移与运输；在需要展开定标模组2时，将定标板21朝向远离基准板的一侧移动，从而增大多个定标板21在定标板21所在平面上的投影面积，使得多个定标板21共同形成一个具有较大面积的反射面，以满足探测设备的定标需求。

其中，图5示意了定标模组2设置了三个定标板21。

在一些实施例中，如图6所示，本实施例所示的每个定标板21均包括微波反射层211与光学反射层212，光学反射层212设于微波反射层211上，微波反射层211用于反射雷达发出的微波，光学反射层212用于向光学成像设备反射光线。

具体地，通过在定标板21上设置微波反射层211与光学反射层212，则由定标板21形成的定标模组2可同时对雷达与光学成像设备进行定标，相应地提升了雷达与光学成像设备的定标效率。

其中，微波反射层211具有第一定标面，光学反射层212具有第二定标面，第一定标面具有微波反射特性标准值，第二定标面具有光学反射空间分布特性标准值，即预先对定标模组2赋予了标准值，通过借助标准值即可对雷达与光学成像设备进行定标。

进一步地，第一定标面上对应有第一定标区域，第二定标面上对应有第二定标区域，可预先对第一定标区域与第二定标区域的形状进行设计，例如，将形状设计成动物、植物、建筑、车辆或人员等，以模拟探测设备实际的探测对象，从而更好地满足探测设备的定标需求。

在一些实施例中，本实施例所示的多个定标板21当中至少有两个定标板的微波反射特性标准值不同，可以理解的是，多个定标板21对微波的反射特性不完全相同，从而能够更为全面地辅助雷达完成多种性能参数的定标测试。

在一些实施例中，本实施例所示的多个定标板21当中至少有两个定标板的光学反射空间分布特性标准值不同，可以理解的是，多个定标板21对光线的反射特性不完全相同，从而能够更为全面地辅助光学成像设备完成多种性能参数的定标测试。

在一些实施例中，如图6所示，本实施例所示的微波反射层211上设有多个凹槽9，多个凹槽9的侧壁共同形成第一定标面，其中，凹槽9呈三棱锥状，即凹槽9的侧壁均为斜面，由凹槽9的侧壁形成的第一定标面相对于平面而言面积更大，提升了定标模组2的定标效果。

如图7所示，本实施例还提供一种如上所述的定标装置的使用方法，包括：步骤710、步骤720及步骤730。

步骤710、将行走机构移动至定标区域。

在该步骤中，在行走机构为无动力拖车厢的情况下，行走机构由牵引车牵引并移动至定标区域，在行走机构为厢式货车的情况下，行走机构可由操作人员驾驶并行驶至定标区域。

步骤720、将定标模组由收纳状态切换为展开状态，以形成反射面。

在该步骤中，通过将定标模组切换为展开状态，从而便捷地完成定标模组的布置工作。

步骤730、利用定标模组展开状态下形成的反射面对探测设备进行定标。

在该定标区域完成定标后，将定标模组由展开状态切换为收纳状态，并将行走机构移动至下一个定标区域进行定标。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。