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一种切割线测试装置

文献发布时间:2024-04-18 19:58:30


一种切割线测试装置

技术领域

本发明属于切割线技术领域,具体而言,涉及一种切割线测试装置。

背景技术

硅金刚线切片机切割硅棒过程中,金刚线须保持稳定的切割张力,若张力过小,将导致金刚线切割力不足;若张力过大,将导致金刚线断线;张力波动不稳定将导致切出的硅片存在TTV超标、线痕明显、硅片弯曲和翘曲等质量问题,严重时金刚线断线或将导致整根硅棒损坏。因此,精确、灵敏、稳定、无扰动的切割线张力是金刚线切割技术的关键技术之一。

目前成熟的切片机设备有着一整套走线系统,金刚线需经多个线轮绕至切割主辊上,切割主辊转动带动金刚线高速往复双向运动可对硅棒进行切割加工。现有的切片机配备单一直径的过线轮,走线系统位置固定,出厂经过仪器测量张力波动合格即可,但是只能测量单一规格情况下的张力波动,对整个走线系统不同情况下的张力波动则无法测量,例如不同导轮直径,不同走线长度。

基于上述内容,本申请要解决的技术问题是:如何测量切割线不同走线情况的张力波动。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种切割线测试装置,解决了现有技术难以检测不同走线情况张力波动的问题。本申请方案的技术效果是:可方便测试切割线在不同走线情况下的张力波动数据。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种切割线测试装置,包括机架;线轮,所述线轮设置于机架上,所述线轮上设有切换面,所述切换面用于与切割线相接,所述线轮上设有开口,所述线轮外侧设有驱动模块,所述驱动模块作用于切换面,以使所述切换面凸出于开口或收缩于线轮内侧;以及张力检测单元,所述张力检测单元设置于所述切割线的布置路径上,所述张力检测单元检测所述切割线的张力值。

可以理解的是,机架上用于安装线轮,并且线轮的安装位置,如安装高度和安装角度需要和切割设备保持一致,以保证模拟环境具有较高的相似度,测试结果更加接近实际值。通过在线轮上设置切换面,并且配合伸缩结构,使得切换面凸出线轮上的开口,以形成不同的测试载体。通过控制切换面伸出开口的高度、弧度、弧长其中的一个或多个因素不同,从而使测试用的切割线与切换面相接触的长度或者形成的弧度不同,配合张力检测单元可检测得到不同切换面下,多组切割线的张力数据,张力检测单元可将数据发送给外部的控制系统进行数据记录和分析。需要注意的是,申请人曾多次尝试使用不同直径的线轮进行安装测试,但拆卸后的线轮重新安装后,其外圆上与切割线相接触的接触面难以与首次测试的接触面保持一致,容易产生相对的歪斜,造成不可控的误差,导致测试精度降低;并且此种测试方式拆卸安装的效率较低,多次更换会消耗大量测试时间。特别是,当测试的线轮对象数量较少时,张力变化差值会产生跳跃式波动,无法满足测试需求。

在上述的切割线测试装置中,所述线轮内设有转轴,所述转轴与切换面之间设有伸缩结构,所述伸缩结构具有第一端和第二端,所述第一端与转轴连接,所述第二端作用于所述切换面。示例性的,若第一端与转轴为固定连接,测试前,可通过驱动转轴转动,以带动第一端转动,第一端转动带动第二端同步转动,测试切割线张力时,不再驱动转轴转动,测得线轮周向固定状态下的切割线张力值;若第一端与转轴为铰接,则需要在线轮外侧手动驱动第一端转动,或配置驱动部分驱动第一端转动,由于线轮转轴与第一端可相对转动,因此该结构可以测试线轮转动状态下的切割线张力。

在上述的切割线测试装置中,所述驱动模块包括:第一驱动件,所述第一驱动件设置于线轮外侧,且所述第一驱动件作用于所述第二端,以使所述第二端伸缩。

在上述的切割线测试装置中,所述驱动模块包括:第二驱动件,所述第二驱动件连接于转轴上,所述第二驱动件可带动转轴转动。

可以理解的是,通过设置第一驱动件,带动伸缩结构的第二端做伸缩运动,通过设置第二驱动件带动转轴转动,转轴转动可带动与转轴连接的第一端转动;伸缩结构的第二端作用于切换面,第二端可带动所述切换面同步伸缩,即实现了转动和伸缩以带动切换面切换到不同的位置。

在上述的切割线测试装置中,所述第一驱动件为流体驱动单元,所述转轴上设有流体通孔,所述流体通孔与所述第二端相通,所述第一驱动件可向所述流体通孔注入/吸出流体,所述第二端可受到流体作用而远离或靠近转轴,或,所述第一驱动件为电驱单元,所述电驱单元与所述第一端连接。

可以理解的是,流体优选为气体,其次为液体,通过在转轴上开设液体通孔,由第一驱动件将流体通入流体通孔,流体可流入伸缩结构内部,并推动第二端延展伸出,或者将流体从流体通孔吸出,第二端可收缩复位;在另一些实施方式中,采用电驱单元驱动第一端运动,从而带动第二端同步运动实现伸缩。示例性的,所述第一端与第二端之间还设有空腔,且所述空腔两侧设有第一弹性件,所述第一弹性件作用于第二端,或者空腔与第二端之间设有第一受力部,第一受力部与第一弹性件连接,流体推向第一受力部,第一受力部带动与其连接的第二端同步伸出,流体被吸出时,第一弹性件可将第二端/第一受力部复位。

示例性的,所述伸缩结构还包括可弹性伸缩的第一分叉和第二分叉,所述第一分叉铰接于第一端或第二端上,所述第二分叉铰接于第一端或第二端上,所述第一分叉上设置第一通孔,第二分叉上设置第二通孔,第一分叉端部和第二分叉端部同时作用于同一个切换面,可通过控制第一分叉和第二分叉的气体通入量,以改变第一分叉和第二分叉的伸缩长度,实现切换面的倾斜度调节,满足切割线在不同切换面角度上的测试需求。具体的,第一分叉的伸缩长度,可通过在第一分叉内设置第二弹性件,第二弹性件的长度可随通入气体量的大小而增长或缩短;第二分叉的伸缩长度,可通过在第二分叉内设置第三弹性件,第三弹性件的长度可随气体量的大小而增长或缩短。需要注意的是,该方案中的第二端与第一弧形片铰接,且可伸缩活动。

在上述的切割线测试装置中,所述伸缩结构包括:第一伸缩件,所述第一伸缩件连接于转轴上,所述第一伸缩件具有所述第一端和所述第二端;所述第一伸缩件上设有第一弧形片,所述第一弧形片与所述第二端连接,所述第一弧形片上远离转轴的面为所述切换面。可以理解的是,通过第一伸缩件伸出第二端,第二端带动第一弧形片伸出开口,第一弧形片可与开口外的切割线相接。

示例性的,第一弧形片上设有第一抵接部,第一抵接部上设置凸起,凸起上设有粗糙面,线轮的外圆上与粗糙面相对的区域同样设置粗糙面,当第一弧形片伸出开口后,可通过流体驱动或电驱的方式将凸起伸出,使得第一弧形片上的粗糙面与线轮外圆上的粗糙面相抵,实现紧贴,以此保证张力测试的稳定性。测试完成,将凸起收回,伸缩收缩带动第一弧形片收入线轮内。

在上述的切割线测试装置中,所述伸缩结构包括:第二伸缩件,所述第二伸缩件连接于转轴上,所述第二伸缩件上连接有第二弧形片;第三伸缩件,所述第三伸缩件连接于转轴上,且所述第三伸缩件与第二伸缩件沿转轴周向间隔设置,所述第二伸缩件上连接有第三弧形片;其中,所述第二弧形片与第三弧形片具有不同弧度和/或弧长的切换面,所述转轴转动可带动第二弧形片、第三弧形片依次经过所述开口。

可以理解的是,通过设置具有不同切换面的弧形片,如第二弧形片和第三弧形片,配合两个伸缩件,如第二伸缩件带动第二弧形片伸缩,第三伸缩件带动第三弧形片进行伸缩,以方便第二弧形片与第三弧形片位置切换,可进行不同切换面场景下的切割线张力测试。

在上述的切割线测试装置中,所述第二弧形片具有第二抵接部,所述第二伸缩件可伸缩以带动第二弧形片向靠近或远离线轮外圆方向运动,所述第二抵接部可与所述线轮外圆在周向方向相抵或分离;所述第三弧形片具有第三抵接部,所述第三伸缩件可伸缩带动所述第三弧形片向靠近或远离线轮外圆方向运动,所述第三抵接部可与所述线轮外圆在周向方向相抵或分离。

可以理解的是,第二弧形片具有第二抵接部,第二抵接部具有两个工作状态和第二工作状态,其中一个工作状态下,第二伸缩件伸出以带动第二弧形片向靠近线轮外圆方向运动,第二抵接部与线轮外圆在周向方向相抵,另一个工作状态下,第二伸缩件收缩带动第二弧形片远离线轮外圆,第二抵接部与线轮外圆分离;第三弧形片具有第三抵接部,第三抵接部同样具有两个工作状态,其中一个工作状态,第三伸缩件收缩带动第三弧形片远离线轮外圆,第三抵接部与线轮外圆分离,另一个工作状态下,第三伸缩件伸出带动第三弧形片向靠近线轮外圆方向运动,第三抵接部与线轮外圆相抵。

示例性的,所述第二抵接部/第三抵接部与线轮外圆之间设有对接结构,所述对接结构包括:第一对接部,所述第一对接部设置于第二抵接部/第三抵接部上,第二对接部,所述第二对接部设置于线轮外圆上;其中,所述第二弧形片和/或第三弧形片上设有驱动结构,所述驱动结构作用于第一对接部,可使第一对接部插入第二对接部内完成对接。通过设置对接结构进行对接,可以保证切割线测试时的稳定性。

在上述的切割线测试装置中,所述机架上设有拍摄组件,所述拍摄组件包括:拍摄单元,所述拍摄单元设置于线轮一侧,且所述拍摄单元具有一拍摄范围;转动单元,所述转动单元作用于拍摄单元上,所述转动单元可带动所述拍摄单元转动,以使所述拍摄范围至少覆盖所述切换面与切割线接触的区域。

可以理解的是,通过设置拍摄单元以拍摄切换面与切割线接触的区域,使得拍摄得到的图像中包含与切换面相接的切割线段,并通过图像识别,然后检测得到该切割线段的长度数据、弧度数据。具体的,图像识别为AI算法识别,前期建立此类图像的数据库,通过人工标注带有切割线的切换面图像和无切割线的切换面图像,归属到两组不同的分类图像中,再将多个同组的图像进行相似度比较,设定相似度识别的判断标准范围,经过一定的训练量后,可以进行实际应用。

在上述的切割线测试装置中,所述线轮外圆上设有可防止切割线蹿动的线槽。可以理解的是,通过在线轮外圆上设置线槽,可以防止所述切换面切换将切割线顶出开口时,不会蹿动偏离,使得切换前后的切割线检测位置不变,保证具有较高的检测精度。具体的,所述线槽的宽度范围优选为0.5mm-0.8mm。

在上述的切割线测试装置中,所述线轮外侧还设有线性驱动机构,所述线性驱动机构作用于所述转轴或所述第二驱动件,以带动所述线轮直线移动。可以理解的是,线轮一般配置为2个,通过设置线性驱动机构,可以改变其中一个线轮的位置,从而增大或减小两个线轮之间的切割线的长度,配合张力检测单元,得到不同线轮间距因素下,切割线的张力波动情况。

在上述的切割线测试装置中,还包括:张紧轮,所述张紧轮设置于机架上,且所述张紧轮位于所述切割线的布置路径上,且所述张紧轮与线轮之间可形成待检测的切割线段。可以理解的是,通过设置张紧轮张紧切割线,可以保证其与线轮之间的线段处于非松弛状态,进而保证张力检测的精度。

在上述的切割线测试装置中,还包括:收放线组件,所述收放线组件设置于所述切割线的布置路径的首端或尾端,用于与切割线的收线或放线,所述收放线组件包括一速度控制单元,所述速度控制单元控制所述切割线收线速度或放线速度。

可以理解的是,通过设置速度控制单元,可以精确控制切割线的输送速度,从而检测不同输送速度下,切割线的张力波动变化。特别是,当伸缩结构工作时,线轮外圆有不同的切换面进行切换,需要降低切割线的输送速度或直接停止输送,以防止切割线损伤。

与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:

1、通过在线轮上设置切换面,并且配合伸缩结构,使得切换面凸出于线轮上的开口,以形成不同的测试载体,如控制切换面伸出开口的高度、弧度、弧长其中的一个或多个因素不同,从而使测试用的切割线与切换面相接触的长度或者形成的弧度不同,配合张力检测单元可在不同位置状态切换面的作用下,检测得到多组切割线的张力数据,张力检测单元可将数据发送给外部的控制系统进行数据记录和分析;

2、通过控制第一分叉和第二分叉的气体通入量,以改变第一分叉和第二分叉的伸缩长度,实现切换面的倾斜度调节,满足切割线与线轮在不同贴合角度上的测试需求;

3、通过设置拍摄单元以拍摄切换面与切割线接触的区域,使得拍摄得到的图像中包含与切换面相接的切割线段,并通过图像识别,然后检测得到该切割线段的长度数据、弧度数据。

附图说明

图1是本发明切割线测试装置的立体结构示意图;

图2是本发明拍摄组件与线轮的立体结构示意图;

图3是本发明线轮与驱动模块的立体结构示意图;

图4是本发明的线轮实施例1的简易结构示意图;

图5是图4实施例的另一状态的简易结构示意图;

图6是本发明的线轮实施例2的简易结构示意图;

图7是图6实施例的另一状态的简易结构示意图;

图8是本发明伸缩结构与线轮之间的实施例1简易结构示意图;

图9是本发明伸缩结构与线轮之间的实施例2简易结构示意图;

图10是本发明伸缩结构与线轮之间的实施例3简易结构示意图;

图11是图10实施例另一状态的简易结构示意图;

图中,100、机架;200、线轮;210、切换面;220、伸缩结构;221、第一伸缩件;222、第二伸缩件;223、第三伸缩件;224、第一端;225、第二端;226、第一分叉;2261、第一通孔;2262、第二弹性件;227、第二分叉;2271、第二通孔;2272、第三弹性件;228、空腔;2281、第一弹性件;2282、第一受力部;230、驱动模块;231、第一驱动件;232、第二驱动件;240、转轴;241、流体通孔;250、第一弧形片;251、第一抵接部;2511、凸起;260、第二弧形片;261、第二抵接部;262、第一对接部;270、第三弧形片;271、第三抵接部;280、线槽;290、开口;201、第二对接部;300、张力检测单元;400、线性驱动机构;500、收放线组件;510、速度控制单元;600、拍摄组件;610、拍摄单元;620、转动单元;700、张紧轮;X、切割线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

请参照说明书附图的图1-图3,本申请的切割线测试装置,具体包括:机架100、线轮200以及张力检测单元300,线轮200设置于机架100上,线轮200上设有切换面210,切换面210用于与切割线X相接,线轮200上设有开口290,线轮200外侧设有驱动模块230,驱动模块230作用于切换面210,以使切换面210凸出于开口290或收缩于线轮200内侧;张力检测单元300设置于切割线X的布置路径上,张力检测单元300检测切割线X与线轮200外圆或切换面210相接的张力变化。

可以理解的是,机架100上用于安装线轮200,并且线轮200的安装位置,如安装高度和安装角度需要和切割设备保持一致,以保证模拟环境具有较高的相似度,测试结果更加接近实际值。可通过在线轮200上设置若干个切换面210,并且配合伸缩结构220,使得切换面210凸出线轮200上的开口290,以形成不同的测试载体。通过控制切换面210伸出开口290的高度、弧度、弧长其中的一个或多个因素不同,从而使测试用的切割线X与切换面210相接触的长度或者形成的弧度不同,配合张力检测单元300可检测得到不同切换面210下,多组切割线X的张力数据,张力检测单元300可将数据发送给外部的控制系统进行数据记录和分析。需要注意的是,申请人曾多次尝试使用不同直径的线轮200进行安装测试,但拆卸后的线轮200重新安装后,其外圆上与切割线X相接触的接触面难以与首次测试的接触面保持一致,容易产生相对的歪斜,造成不可控的误差,导致测试精度降低;并且此种测试方式拆卸安装的效率较低,多次更换会消耗大量测试时间。特别是,当测试的线轮200对象数量较少时,张力变化差值会产生跳跃式波动,无法满足测试需求。

参见图4-图7,线轮200内设有转轴240,转轴240与切换面210之间设有伸缩结构220,伸缩结构220具有第一端224和第二端225,第一端224与转轴240连接,第二端225作用于切换面210。示例性的,若第一端224与转轴240为固定连接,测试前,可通过驱动转轴240转动,以带动第一端224转动,第一端224转动带动第二端225同步转动,测试切割线X张力时,不再驱动转轴240转动,测得线轮200周向固定状态下的切割线X张力值;若第一端224与转轴240为铰接,则需要在线轮200外侧手动驱动第一端224转动,或配置驱动部分驱动第一端224转动,由于线轮200转轴240与第一端224可相对转动,因此该结构可以测试线轮200转动状态下的切割线X张力。

参见图3,在一些实施方式中,驱动模块230包括:第一驱动件231,第一驱动件231设置于线轮200外侧,且第一驱动件231作用于第二端225,以使第二端225伸缩。

在一些实施方式中,驱动模块230还包括:第二驱动件232,第二驱动件232连接于转轴240上,第二驱动件232可带动转轴240转动。

可以理解的是,通过设置第一驱动件231,带动伸缩结构220的第二端225做伸缩运动,通过设置第二驱动件232带动转轴240转动,转轴240转动可带动与转轴240连接的第一端224转动;伸缩结构220的第二端225作用于切换面210,第二端225可带动切换面210同步伸缩,即实现了转动和伸缩以带动切换面210切换到不同的位置。

在一些实施方式中,如图4所示,第一驱动件231为流体驱动单元,转轴240上设有流体通孔241,流体通孔241与第二端225相通,第一驱动件231可向流体通孔241注入/吸出流体,第二端225可受到流体作用而远离或靠近转轴240,或,第一驱动件231为电驱单元,电驱单元与第一端224连接。

可以理解的是,流体优选为气体,其次为液体,通过在转轴240上开设液体通孔,由第一驱动件231将流体通入流体通孔241,流体可流入伸缩结构220内部,并推动第二端225延展伸出,或者将流体从流体通孔241吸出,第二端225可收缩复位;在另一些实施方式中,采用电驱单元驱动第一端224运动,从而带动第二端225同步运动实现伸缩。示例性的,第一端224与第二端225之间还设有空腔228,且空腔228两侧设有第一弹性件2281,第一弹性件2281作用于第二端225,或者空腔228与第二端225之间设有第一受力部2282,第一受力部2282与第一弹性件2281连接,流体推向第一受力部2282,第一受力部2282带动与其连接的第二端225同步伸出,流体被吸出时,第一弹性件2281可将第二端225/第一受力部2282复位。

在一些实施方式中,如图9所示,伸缩结构220还包括可弹性伸缩的第一分叉226和第二分叉227,第一分叉226铰接于第一端224或第二端225上,第二分叉227铰接于第一端224或第二端225上,第一分叉226上设置第一通孔2261,第二分叉227上设置第二通孔2271,第一分叉226端部和第二分叉227端部同时作用于同一个切换面210,可通过控制第一分叉226和第二分叉227的气体通入量,以改变第一分叉226和第二分叉227的伸缩长度,实现切换面210的倾斜度调节,满足切割线X在不同切换面210角度上的测试需求。具体的,第一分叉226的伸缩长度,可通过在第一分叉226内设置第二弹性件2262,第二弹性件2262的长度可随通入气体量的大小而增长或缩短;第二分叉227的伸缩长度,可通过在第二分叉227内设置第三弹性件2272,第三弹性件2272的长度可随气体量的大小而增长或缩短。需要注意的是,该方案中的第二端225与第一弧形片250铰接,且可伸缩活动。

参见图4和图5,伸缩结构220包括:第一伸缩件221,第一伸缩件221连接于转轴240上,第一伸缩件221具有第一端224和第二端225;第一伸缩件221上设有第一弧形片250,第一弧形片250与第二端225连接,第一弧形片250上远离转轴240的面为切换面210。可以理解的是,通过第一伸缩件221伸出第二端225,第二端225带动第一弧形片250伸出开口290,第一弧形片250可与开口290外的切割线X相接。

参见图8,在一些实施方式中,第一弧形片250上设有第一抵接部251,第一抵接部251上设置凸起2511,凸起2511上设有粗糙面,线轮200的外圆上与粗糙面相对的区域同样设置粗糙面,当第一弧形片250伸出开口290后,可通过流体驱动或电驱的方式将凸起2511伸出,使得第一弧形片250上的粗糙面与线轮200外圆上的粗糙面相抵,实现紧贴,以此保证张力测试的稳定性。测试完成,将凸起2511收回,伸缩收缩带动第一弧形片250收入线轮200内。

参见图6和图7,伸缩结构220包括:第二伸缩件222,第二伸缩件222连接于转轴240上,第二伸缩件222上连接有第二弧形片260;第三伸缩件223,第三伸缩件223连接于转轴240上,且第三伸缩件223与第二伸缩件222沿转轴240周向间隔设置,第二伸缩件222上连接有第三弧形片270;其中,第二弧形片260与第三弧形片270具有不同弧度和/或弧长的切换面210,转轴240转动可带动第二弧形片260、第三弧形片270依次经过开口290。

可以理解的是,通过设置具有不同切换面210的弧形片,如第二弧形片260和第三弧形片270,配合两个伸缩件,如第二伸缩件222带动第二弧形片260伸缩,第三伸缩件223带动第三弧形片270进行伸缩,以方便第二弧形片260与第三弧形片270位置切换,可进行不同切换面210场景下的切割线X张力测试。

参见图7,第二弧形片260具有第二抵接部261,第二伸缩件222可伸缩以带动第二弧形片260向靠近或远离线轮200外圆方向运动,第二抵接部261可与线轮200外圆在周向方向相抵或分离;第三弧形片270具有第三抵接部271,第三伸缩件223可伸缩带动第三弧形片270向靠近或远离线轮200外圆方向运动,第三抵接部271可与线轮200外圆在周向方向相抵或分离。

可以理解的是,第二弧形片260具有第二抵接部261,第二抵接部261具有两个工作状态和第二工作状态,其中一个工作状态下,第二伸缩件222伸出以带动第二弧形片260向靠近线轮200外圆方向运动,第二抵接部261与线轮200外圆在周向方向相抵,另一个工作状态下,第二伸缩件222收缩带动第二弧形片260远离线轮200外圆,第二抵接部261与线轮200外圆分离;第三弧形片270具有第三抵接部271,第三抵接部271同样具有两个工作状态,其中一个工作状态,第三伸缩件223收缩带动第三弧形片270远离线轮200外圆,第三抵接部271与线轮200外圆分离,另一个工作状态下,第三伸缩件223伸出带动第三弧形片270向靠近线轮200外圆方向运动,第三抵接部271与线轮200外圆相抵。

在一些实施方式中,第二抵接部261/第三抵接部271与线轮200外圆之间设有对接结构,参见图10和图11,对接结构包括:第一对接部262和第二对接部201,第一对接部262设置于第二抵接部261/第三抵接部271上,第二对接部201设置于线轮200外圆上;其中,第二弧形片260和/或第三弧形片270上设有驱动结构,驱动结构(图中未示出)作用于第一对接部262,可使第一对接部262插入第二对接部201内完成对接。通过设置对接结构进行对接,可以保证切割线X测试时的稳定性。

参见图2,本申请的切割线测试装置还包括机架100上的拍摄组件600,拍摄组件600包括:拍摄单元610和转动单元620,拍摄单元610设置于线轮200一侧,且拍摄单元610具有一拍摄范围;转动单元620作用于拍摄单元610上,转动单元620可带动拍摄单元610转动,以使拍摄范围至少覆盖切换面210与切割线X接触的区域。

可以理解的是,通过设置拍摄单元610以拍摄切换面210与切割线X接触的区域,使得拍摄得到的图像中包含与切换面210相接的切割线X段,并通过图像识别,然后检测得到该切割线X段的长度数据、弧度数据。具体的,图像识别为AI算法识别,前期建立此类图像的数据库,通过人工标注带有切割线X的切换面210图像和无切割线X的切换面210图像,归属到两组不同的分类图像中,再将多个同组的图像进行相似度比较,设定相似度识别的判断标准范围,经过一定的训练量后,可以进行实际应用。

参见图3,线轮200外圆上设有可防止切割线X蹿动的线槽280。可以理解的是,通过在线轮200外圆上设置线槽280,可以防止切换面210切换将切割线X顶出开口290时,不会蹿动偏离,使得切换前后的切割线X检测位置不变,保证具有较高的检测精度。具体的,线槽280的宽度范围优选为0.5mm-0.8mm。

参见图1,线轮200外侧还设有线性驱动机构400,线性驱动机构400作用于转轴240或第二驱动件232,以带动线轮200直线移动。可以理解的是,线轮200一般配置为2个,通过设置线性驱动机构400,可以改变其中一个线轮200的位置,从而增大或减小两个线轮200之间的切割线X的长度,配合张力检测单元300,得到不同线轮200间距因素下,切割线X的张力波动情况。

请继续参照图1,本申请的切割线测试装置还包括张紧轮700,张紧轮700设置于机架100上,且张紧轮700位于切割线X的布置路径上,且张紧轮700与线轮200之间可形成待检测的切割线X段。可以理解的是,通过设置张紧轮700张紧切割线X,可以保证其与线轮200之间的线段处于非松弛状态,进而保证张力检测的精度。

请继续参照图1,本申请的切割线测试装置还包括收放线组件500,收放线组件500设置于切割线X的布置路径的首端或尾端,用于与切割线X的收线或放线,收放线组件500包括一速度控制单元510,速度控制单元510控制切割线X收线速度或放线速度。

可以理解的是,通过设置速度控制单元510,可以精确控制切割线X的输送速度,从而检测不同输送速度下,切割线X的张力波动变化。特别是,当伸缩结构220工作时,线轮200外圆配置不同的切换面210进行切换,需要降低切割线X的输送速度或直接停止输送,以防止切割线X损伤。

有益效果:本发明通过在线轮200上设置切换面210,并且配合伸缩结构220,使得切换面210凸出于线轮200上的开口290,以形成不同的测试载体,如控制切换面210伸出开口290的高度、弧度、弧长其中的一个或多个因素不同,从而使测试用的切割线X与切换面210相接触的长度或者形成的弧度不同,配合张力检测单元300可在不同位置状态切换面210的作用下,检测得到多组切割线X的张力数据,张力检测单元300可将数据发送给外部的控制系统进行数据记录和分析;通过控制第一分叉226和第二分叉227的气体通入量,以改变第一分叉226和第二分叉227的伸缩长度,实现切换面210的倾斜度调节,满足切割线X与线轮200在不同贴合角度上的测试需求;通过设置拍摄单元610以拍摄切换面210与切割线X接触的区域,使得拍摄得到的图像中包含与切换面210相接的切割线X段,并通过图像识别,然后检测得到该切割线X段的长度数据、弧度数据。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

相关技术
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06120116503048