相机致动器及包括该相机致动器的相机装置和光学装置

技术领域

本发明涉及一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机装置和光学仪器。

背景技术

相机是用于拍摄对象的图片或视频的装置，并且安装在移动装置、无人机、车辆等上。相机装置或相机模块可以具有校正或防止由用户运动引起的图像抖动以提高图像的质量的图像稳定(IS)功能、通过自动调整图像传感器与透镜之间的距离来对准透镜的焦距的自动聚焦(AF)功能，以及通过变焦透镜增大或减小远程对象的放大倍率来捕获远程对象的变焦功能。

同时，图像传感器的像素密度随着相机的分辨率的增加而增加，从而使像素的尺寸变小，并且随着像素变小，同时接收的光量减少。因此，当相机具有较高的像素密度时，由于在黑暗环境中降低的快门速度而由手抖导致的图像抖动可能会更严重地发生。作为代表性的IS技术，存在通过改变光路来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据一般的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等来检测相机的运动，并且透镜可以倾斜或移动，或者包括透镜和图像传感器的相机装置可以基于检测到的运动而倾斜或移动。当透镜或包括透镜和图像传感器的相机装置倾斜或移动以进行OIS时，有必要在透镜或相机装置周围额外确保用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以设置在透镜周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责与光轴Z垂直的两个轴的致动器，即，负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，根据超薄超小相机装置的需要，对于布置用于OIS的致动器，存在较大空间限制，并且可能难以确保透镜或包括透镜和图像传感器的相机装置本身可以倾斜或移动以进行OIS的足够空间。此外，由于相机具有较高的像素密度，优选增加透镜的尺寸以增加接收的光量，并且由于用于OIS的致动器所占据的空间，增加透镜的尺寸可能存在限制。

此外，诸如安装有相机的智能手机和便携式电话等电子产品的需求和产量正在增加。用于便携式电话的相机的发展趋势是更高的分辨率和小型化，因此致动器也变得更小、直径更大和多功能。为了实现具有更高像素密度的用于便携式电话的相机，需要用于便携式电话的提高的性能，诸如自动聚焦的附加功能，改进的快门抖动和变焦功能。

此外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都包括在相机装置中时，存在OIS磁体和AF或变焦磁体彼此靠近设置并导致磁场干扰的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种适用于超薄、超小和高分辨率相机的相机致动器、相机装置和光学仪器。

此外，本发明旨在提供一种通过驱动线圈的形状而使透镜组件的移动距离增加的相机致动器、相机装置和光学仪器。

此外，本发明旨在通过驱动线圈的形状提供一种小型相机致动器、相机装置和光学仪器。

此外，本发明旨在提供一种具有用于自动聚焦(AF)的增加的移动距离以实现高倍率变焦的相机致动器、相机装置和光学仪器。

此外，本发明旨在提供一种其重量由于驱动磁体的尺寸的减小而减小的相机致动器、相机装置和光学仪器。

此外，实施例旨在提供一种即使在图像传感器的尺寸增加时也可以防止其厚度增加的相机致动器、相机装置和光学仪器。

实施例的目的不限于此，并且还可以包括可以从下面将描述的配置或实施例中识别的目的或效果。

技术方案

根据本发明的实施例的相机致动器包括：壳体；第一透镜组件和第二透镜组件，该第一透镜组件和第二透镜组件被配置为基于壳体在光轴方向上移动；以及驱动单元，该驱动单元被配置为移动第一透镜组件和第二透镜组件，其中，驱动单元包括驱动线圈和面对驱动线圈的驱动磁体，驱动线圈包括第一图案区域和在与第一图案区域垂直的方向上设置的第二图案区域，并且第一图案区域的宽度不同于第二图案区域的宽度。

驱动线圈可以包括面对第一图案区域的第三图案区域和面对第二图案区域的第四图案区域，并且第四图案区域的宽度可以大于第三图案区域的宽度。

驱动线圈可以包括将第一图案区域连接到第二图案区域的弯曲图案区域。

弯曲图案区域可以包括第一弯曲图案区域至第四弯曲图案区域。

第一图案区域的宽度可以小于第二图案区域的宽度。

驱动线圈可以形成有多匝。

第一图案区域的宽度可以小于第二图案区域的宽度。

第一图案区域可以设置在一侧，第二图案区域可以设置为与第一图案区域间隔开，第三图案区域可以设置为与第四图案区域间隔开。

驱动线圈的多匝中的最内侧匝可以具有第一点，该第一点是第一图案区域和第三图案区域中的任意一者的一端，驱动线圈的多匝中的最外侧匝可以具有第二点，该第二点是第一图案区域和第三图案区域中的任一者的一端，并且将第一点连接到第二点的虚拟线可以相对于光轴以第一角度倾斜。

第一弯曲图案区域可以是第一弯曲图案区域的宽度改变的区域，并且与第一图案区域接触的第一边界线和与第二图案区域接触的第二边界线之间的第一角度可以在20度至45度的范围内。

第一角度可以在20度至45度的范围内。

驱动磁体的最大移动距离可以大于或等于第二图案区域的宽度。

第一图案区域的宽度与第二图案区域的宽度之比可以在1∶1.5至1∶4.5的范围内。

第一图案区域的宽度可以是第一图案区域中多匝中的最内侧匝与最外侧匝之间的在垂直方向上的长度，第二图案区域的宽度可以是第二图案区域中多匝中的最内侧匝与最外侧匝之间的在光轴方向上的长度。

第一宽度与第二宽度之比可以在1∶1.5至1∶4的范围内，第一宽度可以是第一图案区域中多匝中的最外侧匝与第三图案区域中多匝中的最外侧匝之间的在垂直方向上的距离，第二宽度可以是第二图案区域中多匝中的最外侧匝与第四图案区域中多匝中的最外侧匝之间的在光轴方向上的距离。

第三宽度与第四宽度之比可以在1∶1.5至1∶2.5的范围内，第三宽度可以是第一图案区域中多匝中的最内侧匝与第二图案区域中多匝中的最内侧匝之间的在垂直方向上的距离，第四宽度可以是第三图案区域中多匝中的最内侧匝与第四图案区域中多匝中的最内侧匝之间的在光轴方向上的距离。

弯曲图案区域的宽度可以随着该宽度接近第一图案区域或第三图案区域而减小。

驱动磁体的面对驱动线圈的表面可以包括具有第一极性的第一磁体区域和具有第二极性的第二磁体区域，并且第一极性可以与第二极性相反。

第一磁体区域和第二磁体区域可以在光轴方向上彼此间隔开。

第一磁体区域和第二磁体区域在垂直方向上的长度可以小于第二图案区域在垂直方向上的长度。

驱动磁体可以在第一磁体区域与第二磁体区域之间包括中性区域。

相机致动器可以包括位于驱动线圈的多匝中的最内侧匝内的多个霍尔传感器。

第一透镜组件可以包括第一透镜孔，第二透镜组件可以包括第二透镜孔并且包括设置在第一透镜孔和第二透镜孔中的每一个中的至少一个透镜。

壳体可以包括第一侧部以及与第一侧部对应的第二侧部，并且包括与第一侧部和第二侧部中的至少一个相邻设置的引导单元。

驱动线圈可以设置在第一侧部和第二侧部中的与引导单元相邻设置的侧部上。

第一透镜组件可以包括设置在第一透镜组件的上侧的第一滚珠和设置在第一透镜组件的下侧的第二滚珠，其中，第一滚珠和第二滚珠可以设置在第一透镜组件与引导单元之间。

第一透镜组件可以包括第一凹槽和第二凹槽，其中，第一滚珠被安置于第一凹槽中，第二滚珠被安置于第二凹槽中。

引导单元可以包括引导槽，第一滚珠和第二滚珠安置于该引导槽中。

第一图案区域中的多匝中的任一匝的宽度可以小于第二图案区域中的多匝中的任一匝的宽度。

根据实施例的相机致动器包括：壳体；第一透镜组件和第二透镜组件，所述第一透镜组件和所述第二透镜组件被配置为基于壳体在光轴方向上移动；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为移动第一透镜组件和第二透镜组件，其中，驱动单元包括驱动线圈以及面对驱动线圈的驱动磁体，驱动线圈包括第一图案区域和沿与第一图案区域垂直的方向设置的第二图案区域，并且驱动磁体的最大移动距离的1/2倍(0.5倍)小于或等于第二图案区域的宽度。

驱动磁体的最大移动距离可以大于第一图案区域的宽度。

驱动磁体的最大移动距离与第一图案区域的宽度之比可以在1∶0.1至1∶0.6的范围内。

根据实施例的相机装置包括：光路改变单元，该光路改变单元包括光沿第一垂直方向入射的入射表面以及光沿与第一垂直方向垂直的第一横向方向出射的出射表面；移动单元，该移动单元被配置为移动被配置为使从出射表面出射的光通过的透镜模块；反射单元，该反射单元包括第一反射器、第二反射器和第三反射器，第一反射器被配置为向第二垂直方向初次反射穿过透镜模块的光，第二垂直方向是与第一垂直方向相反的方向，第二反射器被配置为向第一横向方向第二次反射初次反射光，第三反射器被配置为向第一垂直方向第三次反射二次反射光；以及图像传感器，该图像传感器被配置为接收由第三反射器反射的光。

图像传感器可以包括包含至少一个像素的有源区域，并且有源区域可以平行于入射表面。

第一反射器的最上端可以位于基线下方，基线可以是与入射表面平行的线。

第二反射器的最下端和第三反射器的最下端可以位于基线上方或位于与基线相同的高度。

第二反射器的最下端和第三反射器的最下端可以位于基线下方或位于与基线相同的高度。

从基线到第二反射器的最下端的距离可以小于从基线到第二反射器的最上端的距离。

从基线到第二反射器的最下端的距离可以等于或小于从基线到第一反射器的最上端的距离。

从第三反射器的最下端到图像传感器的在第一垂直方向上的距离可以等于或小于从第二反射器的最下端到第一反射器的最下端的在第一垂直方向上的距离。

相机装置可以包括设置在入射表面上的凸透镜。相机装置可以包括设置在图像传感器与第三反射器之间的凹透镜。

光路改变单元可以相对于与透镜模块的光轴方向垂直的轴倾斜。

第二反射器的上端和第三反射器的上端可以彼此间隔开。可替代地，第二反射器的上端和第三反射器的上端可以彼此接触。

移动单元可以在与光轴方向垂直的方向上移动透镜模块。相机装置可以包括设置在凹透镜与图像传感器之间的滤光器。

根据实施例的光学仪器包括：显示面板；以及相机装置，该相机装置设置在显示面板下方，其中，相机装置包括：光路改变单元，该光路改变单元包括光向第一垂直方向入射的入射表面以及光向与第一垂直方向垂直的第一水平方向出射的出射表面；移动单元，该移动单元被配置为移动配置为使从出射表面出射的光穿过的透镜模块；反射单元，该反射单元包括第一反射器、第二反射器和第三反射器，第一反射器被配置为向第二垂直方向初次反射穿过透镜模块的光，其中，第二垂直方向是与第一垂直方向相反的方向，第二反射器被配置为向第一横向方向第二次反射初次反射的光，第三反射器被配置为向第一垂直方向第三次反射二次反射的光；以及图像传感器，该图像传感器被配置为接收由第三反射器反射的光。图像传感器可以包括包含至少一个像素的有源区域，并且有源区域可以平行于显示面板的前表面。

有益效果

根据本发明的实施例，可以提供一种适用于超薄、超小和高分辨率相机的相机致动器、相机装置和光学仪器。具体地，即使不增加相机装置的整体尺寸，也可以有效地布置用于光学图像稳定器(OIS)的致动器。

根据本公开的实施例，通过以稳定的结构实现X轴倾斜和Y轴倾斜，而不引起X轴倾斜与Y轴倾斜之间的磁场干扰，并且通过不引起与自动聚焦(AF)致动器或变焦致动器的磁场干扰，可以实现精确的OIS功能。

根据本发明，可以实现适用于超薄、超小和高分辨率相机的相机致动器、相机装置和光学仪器。

根据本发明，可以实现一种通过驱动线圈的形状增加透镜组件的移动距离的相机致动器、相机装置和光学仪器。

此外，可以实现一种增加用于AF的移动距离以实现高倍率变焦的相机致动器、相机装置和光学仪器。

根据本发明，可以通过驱动线圈的形状实现小型相机致动器、相机装置和光学仪器。

根据本发明，可以实现一种其重量由于驱动磁体尺寸的减小而减小的相机致动器、相机装置和光学仪器。

此外，根据实施例，由于图像传感器被设置为与光路改变单元的入射表面或显示面板的前表面平行，所以即使当图像传感器的尺寸增加时，光学仪器在与显示面板垂直的方向上的尺寸也不增加，因此可以防止光学仪器的厚度的增加。

此外，通过调节第二反射器和第三反射器的高度，可以降低光学仪器在垂直方向上的高度，从而防止光学仪器的厚度的增加。

本发明的各种有益的优点和效果不限于上述内容，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解。

附图说明

图1是示出根据实施例的相机装置的透视图。

图2是示出根据实施例的相机装置的分解透视图。

图3是示出沿着图1中的线A-A’的相机装置的剖视图。

图4是示出根据实施例的第一相机致动器的分解透视图。

图5是示出根据实施例的第一相机致动器的透视图，其中，第一屏蔽罩和板被去除。

图6是示出沿着图5中的线B-B’的第一相机致动器的剖视图。

图7是示出沿着图5中的线C-C’的第一相机致动器的剖视图。

图8是示出根据实施例的第二相机致动器的立体图。

图9是示出根据实施例的第二相机致动器的分解透视图。

图10是示出沿着图8中的线D-D’的第二相机致动器的剖视图。

图11和图12是用于描述根据实施例的透镜组件的每个驱动操作的图。

图13是用于描述根据实施例的第二相机致动器的驱动操作的图。

图14是示出根据实施例的电路板的示意图。

图15是示出根据实施例的第一透镜组件、第一粘合构件、第二粘合构件和第二透镜组件的透视图。

图16是示出根据实施例的第二驱动线圈的图。

图17是示出根据实施例的第二驱动线圈中的弯曲图案区域的匝的角度和厚度的图。

图18是示出根据实施例的第二驱动单元和第一板的俯视图。

图19是示出根据实施例的第二驱动单元的侧视图。

图20是用于描述根据实施例的通过第二驱动单元使第二驱动磁体移动的图。

图21是示出根据第二驱动磁体的位置的电磁力的图。

图22是示出根据移动距离的霍尔传感器的输出的图。

图23是示出根据另一实施例的第二驱动线圈的图。

图24是示出根据又一实施例的第二驱动线圈的图。

图25是示出根据另一变型例的第二驱动单元的侧视图。

图26是示出根据又一变型例的第二驱动单元的侧视图。

图27是示出应用了根据实施例的相机装置的移动终端的透视图。

图28是示出应用了根据实施例的相机装置的车辆的透视图。

图29是示出根据实施例的相机装置的分解图。

图30是示出图29中的相机装置的光路的图。

图31是示出根据另一实施例的反射单元的图。

图32是示出根据另一实施例的相机装置的分解图。

图33是示出根据又一实施例的相机装置的分解图。

图34是示出根据另一实施例的移动单元的剖视图。

图35a是示出根据又一实施例的移动单元的第一剖视图。

图35b是示出图35a中的移动单元的第二剖视图。

图36a是示出根据另一实施例的光路改变单元的第一剖视图。

图36b是示出图36a中的光路改变单元的第二剖视图。

图37是示出根据又一实施例的移动单元的剖视图。

图38是示出设置在显示面板下方的根据实施例的相机装置的图。

图39是示出根据实施例的光学仪器的透视图。

图40是示出图39所示的光学仪器的结构图。

具体实施方式

由于本发明可以具有各种变化和各种实施例，因此在附图中示出并描述了具体的实施例。

然而，应理解，这并不旨在将本发明限制于特定实施例，而是包括本发明的精神和技术范围中包括的所有修改和替代。

包括诸如第二或第一的序数的术语可以用于描述各种部件，但是这些部件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区分开的目的。例如，第二部件可以被称为第一部件，类似地，第一部件也可以被称为第二部件，而不脱离本发明的范围。术语“和/或”包括多个相关所列项的组合或多个相关所列项中的任何一个。

当第一部件被描述为“连接”或“结合”到第二部件时，应理解，第一部件可以直接连接或结合到第二部件，或者第三部件可以存在于它们之间。另一方面，当第一部件被描述为“直接连接”或“直接结合”到第二部件时，应理解，第三部件不存在于它们之间。

本申请中所使用的术语仅用于描述具体实施例，并不旨在限制本发明。单数表述包括复数表述，除非上下文另有明确规定。在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指定存在说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中定义的术语应该被解释为具有与相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想的或过于正式的含义，除非在申请中明确定义。

在下文中，将参照附图详细描述实施例，并且相同或对应的部件由相同的附图标记表示，而不管附图标记如何，并且将省略其重叠描述。

图1是示出根据实施例的相机装置的透视图，图2是示出根据实施例的相机装置的分解透视图，图3是示出沿着图1中的线A-A’的相机装置的剖视图。

参照图1和图2，根据实施例的相机模块1000可以包括盖CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。这里，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”互换使用，第二相机致动器1200可以与“第二致动器”互换使用。

盖CV可以覆盖第一相机致动器1100和/或第二相机致动器1200。可以通过盖CV来增加第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的结合强度。

此外，盖CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护盖CV中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。盖CV可以是屏蔽罩。

此外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

在实施例中，第一相机致动器1100可以改变光路。在实施例中，第一相机致动器1100可以通过内部光学构件(例如，棱镜或反射镜)垂直改变光路。通过这种配置，即使当移动终端的厚度减小时，比移动终端的厚度大的透镜配置也被设置在移动终端中，从而可以通过光路的改变来执行放大、自动聚焦(AF)和OIS功能。

第一相机致动器1100可以将光路从第一方向改变为第三方向。在本说明书中，光轴方向是第三方向或Z轴方向并且对应于提供给图像传感器的光的行进方向。

此外，第一相机致动器1100可以包括设置在预定镜筒(未示出)中的固定焦距透镜。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。

第二相机致动器1200可以设置在第一相机致动器1100的后端。第二相机致动器1200可以结合到第一相机致动器1100。此外，可以通过各种方法来执行相互结合。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个透镜或多个透镜，并通过根据控制器的预定控制信号使透镜移动来执行AF功能或变焦功能。

电路板1300可以设置在第二相机致动器1200的后端。电路板1300可以电连接到第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。此外，可以设置多个电路板1300。

电路板1300可以连接到第二相机致动器1200的第二壳体，并且可以设置有图像传感器。此外，包括滤光器的基座单元可以安置在电路板1300上。下面将对其进行描述。

根据实施例的相机装置可以由一个相机装置或多个相机装置形成。例如，多个相机装置可以包括第一相机装置和第二相机装置。此外，如上所述，相机装置可以与“相机模块”、“相机装置”、“成像装置”、“成像模块”、“成像机”等互换使用。

此外，第一相机装置可以包括一个致动器或多个致动器。例如，第一相机装置可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第二相机装置可以包括设置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动透镜单元的致动器(未示出)。致动器可以是音圈电机、微致动器、硅致动器等，并且被应用于各种方法，诸如静电方法、热方法、双晶片方法和静电力方法，但是本发明不限于此。此外，在说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。此外，由多个相机装置形成的相机装置可以安装在诸如移动终端的各种电子装置中。

参照图3，根据实施例的相机装置可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过位于第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机装置。换句话说，光可以沿光轴方向(例如，X轴方向)入射到第一相机致动器1100，并且可以通过光学构件将光路改变成垂直方向(例如，Z轴方向)。此外，光可以穿过第二相机致动器1200并且可以入射到位于第二相机致动器1200的一端的图像传感器IS(PATH)。

在说明书中，下表面表示第一方向上的一侧。此外，第一方向是附图中的X轴方向，并且可以与第二轴方向等互换使用。第二方向是附图中的Y轴方向，并且可以与第一轴方向等互换使用。第二方向是与第一方向垂直的方向。此外，第三方向是附图中的Z轴方向，并且可以与第三轴方向等互换使用。第三方向垂直于第一方向和第二方向二者。这里，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是与光轴垂直的方向，并且可以通过第二相机致动器而倾斜。下面将对其进行详细描述。此外，在下文中，光轴方向对应于光路，并且在第二相机致动器1200的描述中是第三方向(Z轴方向)，并且将基于此进行以下描述。

此外，通过这种配置，根据实施例的相机装置可以通过改变光路来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换句话说，根据实施例的相机装置可以响应于光路的改变使相机装置的厚度最小化的同时延伸光路。此外，应理解，第二相机致动器可以通过控制延伸的光路中的焦点等来提供大范围的倍率。

此外，根据实施例的相机装置可以通过经由第一相机致动器控制光路来实现OIS，从而最小化偏心或倾斜现象的发生并提供最佳光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件和引导销中的至少一个可以设置在第二相机致动器1200中。

此外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体并且执行高倍率变焦功能。

例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以是通过线圈、磁体和引导销移动的移动透镜，第三透镜组件可以是固定透镜，但是本发明不限于此。例如，第三透镜组件可以执行聚焦器的功能，通过聚焦器，光在特定位置形成图像，第一透镜组件可以执行变换器的功能，变换器用于在另一位置重新形成由作为聚焦器的第三透镜组件形成的图像。同时，第一透镜组件可以处于倍率变化大的状态，因为与对象的距离或图像距离大幅改变，并且作为变换器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或倍率变化中起重要作用。同时，由作为变换器的第一透镜组件形成的图像的成像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件可以对由变换器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以执行使用由作为变换器的第一透镜组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像的补偿器的功能。例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以通过由线圈与磁体之间的相互作用产生的电磁力来驱动。上述描述可以应用于将在下面描述的透镜组件。

同时，当根据本发明的实施例设置OIS致动器和AF/变焦致动器时，可以防止当OIS被驱动时与AF或变焦磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200分开设置，因此可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正、抖动校正等术语互换使用。

图4是示出根据实施例的第一相机致动器的分解透视图。

参照图4，根据实施例的第一相机致动器1100包括第一屏蔽罩(未示出)、第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140和第一驱动单元1150。

移动器1130可以包括保持器1131和安置在保持器1131上的光学构件1132。此外，旋转单元1140包括旋转板1141、与旋转板1141具有结合强度的第一磁性部1142以及位于旋转板1141内的第二磁性部1143。此外，第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。旋转板可以与“倾斜板”、“移动板”等互换使用。

第一屏蔽罩(未示出)可以位于第一相机致动器1100的最外侧，并布置为围绕旋转单元1140和第一驱动单元1150，这将在下面描述。

第一屏蔽罩(未示出)可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。因此，可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150的故障的发生。

第一壳体1120可以位于第一屏蔽罩(未示出)的内部。此外，第一壳体1120可以位于将在下面描述的第一板单元1154的内侧。第一壳体1120可以通过安装到第一屏蔽罩(未示出)中或者与第一屏蔽罩配合来紧固。

第一壳体1120可以由多个壳体侧部形成。第一壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124。

第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以设置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124可以设置在第一壳体侧部1121与第二壳体侧部1122之间。

第三壳体侧部1123可以与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122和第四壳体侧部1124接触。此外，第三壳体侧部1123可以包括下表面作为第一壳体1120的下侧部。

此外，第一壳体侧部1121可以包括第一壳体孔1121a。将在下面描述的第一线圈1152a可以位于第一壳体孔1121a中。

此外，第二壳体侧部1122可以包括第二壳体孔1122a。此外，将在下面描述的第二线圈1152b可以位于第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a和第二线圈1152b可以结合到第一板单元1154。在实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在它们之间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于X轴倾斜的电磁力的要素。

此外，第三壳体侧部1123可以包括第三壳体孔1123a。下面将描述的第一线圈1152c可以位于第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以结合到第一板单元1154。此外，第三线圈1152c可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在它们之间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于Y轴倾斜的电磁力的要素。

第四壳体侧部1124可以包括第一壳体凹槽1124a。下面将描述的第一磁性部1142可以设置在面对第一壳体凹槽1124a的区域中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等结合到旋转板1141。

此外，根据实施例的第一壳体凹槽1124a可以位于第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。因此，第一磁性部1142也可以设置为对应于第一壳体凹槽1124a的位置。

此外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部1121至第四壳体侧部1224形成的容纳部1125。移动器1130可以位于容纳部1125中。

移动器1130可以包括保持器1131和安置于保持器1131上的光学构件1132。

保持器1131可以安置于第一壳体1120的容纳部1125中。保持器1131可以包括与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124分别对应的第一棱镜外表面至第四棱镜外表面。

可以安置第二磁性部1143的安置槽可以设置在面对第四壳体侧部1124的第四棱镜外表面中。

光学构件1132可以安置在保持器1131上。为此，保持器1131可以具有安置表面，并且安置表面可以由容纳槽形成。光学构件1132可以包括设置在其中的反射器。然而，本发明不限于此。此外，光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机装置中。换句话说，光学构件1132可以通过改变反射光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应理解，相机装置可以通过在使其厚度最小化的同时延伸光路来提供高倍率范围。

旋转单元1140包括旋转板1141、与旋转板1141具有结合强度的第一磁性部1142和位于旋转板1141内的第二磁性部1143。

旋转板1141可以结合到移动器1130和第一壳体1120。旋转板1141可以包括位于其中的附加磁性部(未示出)。

此外，旋转板1141可以与光轴相邻设置。因此，根据实施例的致动器可以容易地根据将在下面描述的第一轴和第二轴的倾斜来改变光路。

旋转板1141可以包括设置为在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的第一突起和设置为在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的第二突起。此外，第一突起和第二突起可以在相反的方向上突出。下面将对其进行详细描述。

此外，第一磁性部1142包括多个轭，并且多个轭可以布置为相对于旋转板1141彼此面对。在实施例中，第一磁性部1142可以包括面对的多个轭。另外，旋转板1141可以位于多个轭之间。

如上所述，第一磁性部1142可以位于第一壳体1120中。此外，如上所述，第一磁性部1142可以安置在第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。例如，第一磁性部1142可以安置于在第四壳体侧部1124的外表面中形成的凹槽中。可替代地，第一磁性部1142可以安置在第一壳体凹槽1124a中。

此外，第二磁性部1143可以位于移动器1130的外表面上，具体地，位于保持器1131的外表面上。通过这种配置，旋转板1141可以通过由设置在其中的第二磁性部1143与第一磁性部1142之间的磁力产生的结合强度而容易地结合到第一壳体1120和移动器1130。在本发明中，第一磁性部1142和第二磁性部1143的位置可以移动。

第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一驱动磁体1151可以包括多个磁体。在实施例中，第一驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。

第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以各自位于保持器1131的外表面上。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以设置为彼此面对。此外，第三磁体1151c可以位于保持器1131的外表面的下表面上。下面将对其进行详细描述。

第一驱动磁体1152可以包括多个线圈。在实施例中，第一驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。

第一线圈1152a可以布置为面对第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以位于第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。

此外，第二线圈1152b可以设置为面对第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以位于第二壳体侧部1122的第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a可以设置为面对第二线圈1152b。换句话说，第一线圈1152a可以相对于第一方向(X轴方向)与第二线圈1152b对称设置。其可以以相同的方式应用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换句话说，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以相对于第一方向(X轴方向)对称设置。此外，第一线圈1152a、第二线圈1152b、第一磁体1151a和第二磁体1151b可以设置为在第二方向(Y轴方向)上至少部分地重叠。通过这种配置，通过第一线圈1152a与第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1152b与第二磁体1151b之间的电磁力，可以精确地执行X轴倾斜而不会向一侧倾斜。

第三线圈1152c可以设置为面对第三磁体1151c。因此，如上所述，第三线圈1152c可以位于第三壳体侧部1123的第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以与第三磁体1151c产生电磁力，使得移动器1130和旋转单元1140可以基于第一壳体1120执行Y轴倾斜。

这里，X轴倾斜表示相对于X轴的倾斜，Y轴倾斜表示相对于Y轴的倾斜。

第一霍尔传感器单元1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于下面要描述的“传感器单元”并与之可互换使用。在实施例中，第一霍尔传感器单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。

第一霍尔传感器1153a可以位于第一线圈1152a的内侧。此外，第二霍尔传感器1153b可以在第一方向(X轴方向)和第三方向(Z轴方向)上与第一霍尔传感器1153a对称地设置。此外，第二霍尔传感器1153b可以位于第二线圈1152b的内侧。

第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1152a内部的磁通量的变化。此外，第二霍尔传感器1153b可以检测第二线圈1152b中的磁通量的变化。因此，可以在第一磁体1151a和第二磁体1151b与第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b之间执行位置感测。根据实施例的第一相机致动器可以通过经由例如第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b检测位置来更精确地控制X轴倾斜。

此外，第三霍尔传感器1153c可以位于第三线圈1152c的内侧。第三霍尔传感器1153c可以检测第三线圈1152c内部的磁通量的变化。因此，可以在第三磁体1151c与第三霍尔传感器1153bc之间执行位置感测。因此，根据实施例的第一相机致动器可以控制Y轴倾斜。可以提供第一霍尔传感器至第三霍尔传感器中的至少一个。

第一板单元1154可以位于第一驱动单元1150下方。第一板单元1154可以电连接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。例如，第一板单元1154可以通过表面安装技术(SMT)结合到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。然而，本发明不限于这种方法。

第一板单元1154可以位于第一屏蔽罩(未示出)与第一壳体1120之间，并结合到第一屏蔽罩和第一壳体1120。结合方法可以如上所述不同地执行。此外，通过结合，第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153可以位于第一壳体1120的外表面内。

第一电路板单元1154可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB或刚性-柔性(RFPCB)。然而，本发明不限于这些类型。

图5是示出根据实施例的第一相机致动器的透视图，其中，第一屏蔽罩和板被去除，图6是示出沿着图5中的线B-B’的第一相机致动器的剖视图，图7是示出沿着图5中的线C-C’的第一相机致动器的剖视图。

参照图5至图7，第一线圈1152a可以位于第一壳体侧部1121上。

此外，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以设置为彼此面对。第一磁体1151a的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第一线圈1152a重叠。

此外，第二线圈1152b可以位于第二壳体侧部1122上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以设置为彼此面对。第二磁体1151b的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第二线圈1152b重叠。

此外，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。通过这种配置，施加到保持器的外表面(第一保持器外表面和第二保持器外表面)的电磁力可以位于与第二方向(Y轴方向)平行的轴上，从而可以准确和精确地执行X轴倾斜。

此外，第一容纳槽(未示出)可以位于第四保持器外表面中。此外，第一突起PR1a和PR1b可以设置在第一容纳槽中。因此，当执行X轴倾斜时，第一突起PR1a和PR1b可以是进行倾斜的基准轴(或旋转轴)。因此，旋转板1141和移动器1130可以向左侧或右侧移动。

如上所述，第二突起PR2可以安置在第四壳体侧部1124的内表面的凹槽中。此外，当执行Y轴倾斜时，旋转板和移动器可以使用第二突起PR2作为Y轴倾斜的基准轴来旋转。

根据实施例，可以通过第一突起和第二突起来执行OIS。

参照图6，可以执行Y轴倾斜。换句话说，可以通过在第一方向(X轴方向)上旋转第一相机致动器来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c产生电磁力，以在第一方向(X轴方向)上倾斜或旋转移动器1130。

具体地，旋转板1141可以通过第一壳体1120中的第一磁性部1142和移动器1130中的第二磁性部1143结合到第一壳体1120和移动器1130。此外，第一突起PR1可以在第一方向(X轴方向)上间隔开并由第一壳体1120支撑。

此外，旋转板1141可以使用向移动器1130突出的第二突起PR2作为基准轴(或旋转轴)来旋转或倾斜。换句话说，旋转板1141可以使用第二突起PR2作为基准轴来执行Y轴倾斜。

例如，可以通过由设置在第三安置槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部上的第三线圈1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使移动器130在X轴方向上旋转第一角度01(X1→X1a或X1b)来实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至3°的范围内。然而，本发明不限于此。

在下文中，在根据各种实施例的第一相机致动器中，电磁力可以通过在所述方向上产生力使移动器移动，或者即使在另一个方向上产生力时也可以使移动器在所述方向上移动。换句话说，电磁力的所述方向是由磁体和线圈产生的用于使移动器移动的力的方向。

参照图7，可以执行X轴倾斜。换句话说，可以通过在第二方向(Y轴方向)上旋转移动器1130来实现OIS。

可以通过在Y轴方向上倾斜或旋转(或X轴倾斜)移动器1130来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b可以通过分别与第一线圈1152a和第二线圈1152b产生电磁力使旋转板1141和移动器1130向第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转。

旋转板1141可以使用第一突起PR1作为基准轴(或旋转轴)在第二方向上旋转或倾斜(X轴倾斜)。

例如，OIS可以通过由设置在第一安置槽中的第一磁体1151a和第二磁体1151b与设置在第一板侧部和第二板侧部上上的第一线圈1152a和第二线圈1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使移动器130在Y轴方向上旋转第二角度θ2(Y1→Y1a，Y1b)来实现。第二角度θ2可以在±1°至3°的范围内。然而，本发明不限于此。

此外，如上所述，由第一磁体1151a和第二磁体1151b与第一线圈1152a和第二线圈1152b产生的电磁力可以作用于第三方向或与第三方向相反的方向上。例如，电磁力可以在移动器1130的左侧部上沿第三方向(Z轴方向)产生，并且沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向作用于移动器1130的右侧部上。因此，移动器1130可以相对于第一方向旋转。可替代地，移动器130可以在第二方向上移动。

如上所述，根据实施例的第一相机致动器可以通过保持器中的第一驱动磁体与设置在壳体中的第一驱动线圈之间的电磁力来控制旋转板1141和移动器1130向第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)旋转，从而最小化偏心或倾斜现象的发生，并在实施OIS时提供最佳光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”可以对应于在第一方向(X轴方向)上旋转或倾斜。此外，“X轴倾斜”可以对应于在第二方向(Y轴方向)上旋转或倾斜。

图8是示出根据实施例的第二相机致动器的透视图，图9是示出根据实施例的第二相机致动器的分解透视图，图10是示出沿着图8中的线D-D’的第二相机致动器的剖视图，图11和图12是用于描述根据实施例的透镜组件的每个驱动操作的图，图13是用于描述根据实施例的第二相机致动器的驱动的图。

参照图8至图10，根据实施例的第二相机致动器1200可以包括透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基座单元1260、第二板单元1270和粘合构件1280。此外，第二相机致动器1200可以进一步包括第二屏蔽罩(未示出)、弹性单元(未示出)和粘合构件(未示出)。

第二屏蔽罩(未示出)可以位于第二相机致动器1200的一个区域(例如，最外侧)中，并设置为围绕将在下面描述的部件(透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基座单元1260、第二板单元1270和图像传感器(IS))。

第二屏蔽罩(未示出)可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。因此，可以减少第二驱动单元1250中故障的发生。

透镜单元1220可以位于第二屏蔽罩(未示出)中。透镜单元1220可以在第三方向(Z轴方向或光轴方向)上移动。因此，可以执行上述的AF功能和变焦功能。

此外，透镜单元1220可以位于第二壳体1230中。因此，透镜单元1220的至少一部分可以在第二壳体1230中沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)移动。

具体地，透镜单元1220可以包括透镜组1221和移动组件1222。

首先，透镜组1221可以包括至少一个透镜。此外，尽管可以形成多个透镜组1221，但是将基于一个透镜组进行以下描述。

透镜组1221可以结合到移动组件1222，并通过从结合到移动组件1222的第四磁体1252a和第五磁体1252b产生的电磁力在第三方向(Z轴方向)上移动。

在实施例中，透镜组1221可以包括第一透镜组1221a、第二透镜组1221b和第三透镜组1221c。第一透镜组1221a、第二透镜组1221b和第三透镜组1221c可以在光轴方向上依次设置。此外，透镜组1221可以进一步包括第四透镜组1221d。第四透镜组1221d可以设置在第三透镜组1221c的后端。

第一透镜组1221a可以固定地结合到2-1壳体。换句话说，第一透镜组1221a可以不在光轴方向上移动。结合到第一透镜组1221a的2-1壳体可以是“透镜组件”，例如，2-1壳体可以是第一透镜组件，并且下面要描述的第一透镜组件122a可以是第二透镜组件。然而，将基于第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b进行以下描述。

第二透镜组1221b可以结合到第一透镜组件1222a，以在第三方向或光轴方向上移动。可以通过移动第一透镜组件1222a和第二透镜组1221b来执行倍率调节。

第三透镜组1221c可以结合到第二透镜组件1222b以在第三方向或光轴方向上移动。可以通过移动第三透镜组1221来执行焦点调整或自动聚焦。

然而，本发明不限于透镜组的数量，第四透镜组1221d可以不存在，或者可以进一步设置除了第四透镜组1121d之外的附加透镜组等。

移动组件1222可以包括围绕透镜组1221的开口区域。移动组件1222可以与透镜组件互换使用。此外，移动组件1222可以通过各种方法结合到透镜组1221。此外，移动组件1222可以包括在其侧面中的凹槽，并且可以通过凹槽结合到第四磁体1252a和第五磁体1252b。结合构件等可以应用到凹槽。

此外，移动组件1222可以在其上端和后端结合到弹性单元(未示出)。因此，移动组件1222当在第三方向(Z轴方向)上移动的同时可以由弹性单元(未示出)支撑。换句话说，移动组件1222的位置可以保持在第三方向(Z轴方向)上。弹性单元(未示出)可以由诸如板簧的各种弹性元件形成。

移动组件1222可以位于第二壳体1230中，并且可以包括第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b。

第二透镜组件1222b的安置第三透镜组的区域可以位于第一透镜组件1222a的后端。换句话说，第二透镜组件1222b的安置第三透镜组1221c的区域可以位于第一透镜组件1222a的安置第二透镜组1221b的区域与图像传感器之间。

第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以分别面对第一引导单元G1和第二引导单元G2。第一引导单元G1和第二引导单元G2可以位于将在下面描述的第二壳体1230的第一侧部和第二侧部上。下面将对其进行详细描述。

此外，第二驱动磁体可以安置在第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b的外表面上。例如，第五磁体1252b可以安置在第二透镜组件1222b的外表面上。第四磁体1252a可以安置在第一透镜组件1222a的外表面上。

第二壳体1230可以设置在透镜单元1220与第二屏蔽罩(未示出)之间。此外，第二壳体1230可以设置为围绕透镜单元1220。

第二壳体1230可以包括2-1壳体1231和2-2壳体1232。2-1壳体1231可以结合到第一透镜组1221a，并且也可以结合到上述第一相机致动器。2-1壳体1231可以位于2-2壳体1232的前方。

此外，2-2壳体1232可以位于2-1壳体1231的后端。透镜单元1220可以安置在2-2壳体1232内部。

孔可以形成在第二壳体1230(或2-2壳体1232)的侧部中。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置在孔中。孔可以设置为对应于移动组件1222的上述凹槽。

在实施例中，第二壳体1230(具体地，2-2壳体1232)可以包括第一侧部1232a和第二侧部1232b。第一侧部1232a和第二侧部1232b可以设置为彼此对应。例如，第一侧部1232a和第二侧部1232b可以相对于第三方向对称设置。第二驱动线圈1251可以位于第一侧部1232a和第二侧部1232b上。此外，第二板单元1270可以安置在第一侧部1232a和第二侧部1232b的外表面上。换句话说，第一板1271可以位于第一侧部1232a的外表面上，第二板1272可以位于第二侧部1232b的外表面上。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以位于第二壳体1232(具体地，2-2壳体1232)的第一侧部1232a和第二侧部1232b上。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以设置为彼此对应。例如，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以设置为相对于第三方向(Z轴方向)彼此面对。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以在第二方向(Y轴方向)上至少部分地彼此重叠。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括至少一个凹槽(例如，引导槽)或凹部。此外，第一滚珠B1或第二滚珠B2可以安置在凹槽或凹部中。因此，第一滚珠B1或第二滚珠B2可以在第一引导单元G1的引导槽或第二引导单元G2的引导槽中沿第三方向(Z轴方向)移动。

可替代地，第一滚珠B1或第二滚珠B2可以沿着形成在第二壳体1230的第一侧部1232a的内侧的轨道或形成在第二壳体1230的第二侧部1232b的内侧的轨道在第三方向上移动。

因此，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以在第三方向上移动。

根据实施例，第一滚珠B1可以设置在第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b的上部。此外，第二滚珠B2可以设置在第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b的下部。例如，第一滚珠B1可以位于第二滚珠B2的上方。因此，根据位置，第一滚珠B1的至少一部分可以在第一方向(X轴方向)上与第二滚珠B2重叠。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第一凹部RS1的第一引导槽GG1a和GG2a。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第二凹部RS2的第二引导槽GG1b和GG2b。第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以是沿第三方向(Z轴方向)延伸的凹槽。此外，第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以具有不同的形状。例如，第一引导槽GG1a和GG2a可以是具有倾斜侧表面的凹槽，第二引导槽GG1b和GG2b可以是具有与其下表面垂直的侧表面的凹槽。

第五磁体1252b可以设置为面对第五线圈1251b。此外，第四磁体1252a可以设置为面对第四线圈1251a。

弹性单元(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以结合到移动组件1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以结合到移动组件1222的下表面。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以如上所述由板簧形成。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以提供用于使移动组件1222移动的弹性。然而，本发明不限于上述位置，并且弹性单元可以设置在各种位置。

此外，第二驱动单元1250可以提供用于使透镜单元1220在第三方向(Z轴方向)上移动的驱动力。第二驱动单元1250可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，第二驱动单元1250可以进一步包括第二霍尔传感器单元。第二霍尔传感器单元1253可以包括至少一个第四霍尔传感器1253a，并且可以位于第二驱动线圈1251的内侧或外侧。

移动组件可以通过在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间产生的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

第二驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置于在第二壳体1230的侧部中形成的孔中。此外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接到第二板单元1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270接收电流等。

此外，第二驱动线圈1251可以通过轭等结合到第二板单元1270。此外，在实施例中，第二驱动线圈1251与第二板单元1270一起是固定元件。相反，第二驱动磁体1252是与第一组件和第二组件一起在光轴方向(Z轴方向)上移动的移动元件。

第二驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以设置在移动组件1222的上述凹槽中，并设置为对应于第四线圈1251a和第五线圈1251b。此外，第二驱动磁体1252可以与下面描述的轭一起结合到第一透镜组件和第二透镜组件(或移动组件)。轭可以设置在第一透镜组件和第二透镜组件中。因此，第二驱动磁体与第一透镜组件和第二透镜组件可以结合。此外，轭也可以设置在第二壳体的外部或第二驱动线圈的外部。因此，可以保持第一透镜组件和第二透镜组件与第二壳体之间的结合。

基座单元1260可以位于透镜单元1220与图像传感器IS之间。诸如滤光器的部件可以固定到基座单元1260。此外，基座单元1260可以设置为围绕上述的图像传感器。通过这种配置，由于图像传感器免受异物等，因此可以提高装置的可靠性。然而，将在从一些附图中去除其的情况下进行下面的描述。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个透镜或多个透镜，并通过根据控制器的预定控制信号移动透镜来执行AF功能或变焦功能。

此外，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。例如，第二相机致动器可以提供透镜组1221的移动。

此外，第二相机致动器可以由多个透镜组件形成。例如，除了第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b之外，第三透镜组件(未示出)中的至少一个以及引导销(未示出)可以设置在第二相机致动器中。在这点上，可以应用上述内容。因此，第二相机致动器可以通过第二驱动单元执行高倍率变焦功能。例如，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以是通过第二驱动单元和引导销(未示出)移动的移动透镜，并且第三透镜组件(未示出)可以是固定透镜，但是本发明不限于此。例如，第三透镜组件(未示出)可以执行聚焦器的功能，通过聚焦器，光在特定位置形成图像，并且第一透镜组件可以执行在另一位置重新形成由作为聚焦器的第三透镜组件(未示出)形成的图像的变换器的功能。同时，第一透镜组件可以处于倍率变化大的状态，因为与对象的距离或图像距离大幅改变，并且作为变换器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或倍率改变中起重要作用。同时，由作为变换器的第一透镜组件形成的图像的成像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件可以对由变换器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以执行使用由作为变换器的第二透镜组件1222b形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像的补偿器的功能。然而，将参照下面的附图来描述实施例的结构。

图像传感器可以位于第二相机致动器的内侧或外侧。在实施例中，如附图所示，图像传感器可以位于第二相机致动器的外侧。例如，图像传感器可以位于电路板上。图像传感器可以接收光并将接收到的光转换成电信号。此外，图像传感器可以包括阵列形式的多个像素。此外，图像传感器可以位于光轴上。

第二板单元1270可以与第二壳体侧部接触。例如，第二板单元1270可以位于第二壳体(具体地，2-2壳体)的第一侧部的外表面(第一侧表面)和第二侧部的外表面(第二侧表面)上，并且可以与第一侧表面和第二侧表面接触。

参照图11和图12，在根据实施例的相机装置中，第一透镜组件1222a可以通过在第四磁体1252a与第四线圈1251a之间产生的电磁力DEM1在平行于光轴的方向(即，在第三方向(Z轴方向)或与第三方向相反的方向)上通过第一滚珠B1上沿着位于壳体的内表面上的轨道移动。

具体地，在根据实施例的相机装置中，第四磁体1252a可以例如通过双极磁化方法设置在第一透镜组件1222a中。例如，在实施例中，第四磁体1252a的N极和S极二者都可以设置为面对第四线圈1251a。因此，第四磁体1252a的N极和S极中的每一个可以设置为对应于电流在第四线圈1251a中沿X轴方向或与X轴方向相反的方向流动的区域。

在实施例中，当从第四磁体1252a的N极沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE1在与N极对应的第四线圈1251a中沿与第一方向(X轴方向)相反的方向流动时，根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明左手法则)，电磁力DEM1可以作用于第三方向(Z轴方向)上。

此外，在实施例中，当从第四磁体1252a的S极沿第二方向(Y轴方向)施加磁力并且电流DE1在与S极对应的第四线圈1251a中沿第一方向(X轴方向)流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM1可以作用于Z轴方向上。

此时，由于第四线圈1251a处于固定到第二壳体侧部的状态下，其上设置有第四磁体1252a的第一透镜组件1222a可以根据电流方向通过电磁力DEM1在与Z轴方向相反的方向上移动。换句话说，第二驱动磁体可以向施加到第二驱动线圈的电磁力的相反方向移动。此外，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。

因此，第一透镜组件1222a可以在与第三方向或光轴方向垂直的方向(两个方向)上通过第一滚珠B1沿着位于壳体的内表面上的轨道移动。此时，可以与施加到第四线圈1251a的电流DE1成比例地控制电磁力DEM1。

第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b可以包括安置第一滚珠B1的第一凹部RS1。此外，第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b可以包括安置第二滚珠B2的第二凹部RS2。可以在光轴方向(Z轴方向)上预设第一凹部RS1的长度。另外，可以在光轴方向(Z轴方向)上预设第二凹部RS2的长度。因此，可以调节第一滚珠B1和第二滚珠B2在每个凹部中沿光轴方向的移动距离。换句话说，第一凹部RS1或第二凹部RS2可以是用于第一滚珠B1和第二滚珠B2的止动件。

此外，在根据实施例的相机装置中，第五磁体1252b可以通过例如双极磁化方法等设置在第二透镜组件1222b上。例如，在该实施例中，第五磁体1252b的N极和S极二者可以设置为面对第五线圈1251b。因此，第五磁体1252b的N极和S极中的每一个可以设置为对应于电流在第五线圈1251b中沿X轴方向或与X轴方向相反的方向流动的区域。

在实施例中，当从第五磁体1252b的N极沿第二方向(Y轴方向)施加磁力DM2并且电流DE2在与N极对应的第五线圈1251b中沿第一方向(X轴方向)流动时，根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明左手法则)，电磁力DEM2可以作用于第三方向(Z轴方向)。

此外，在实施例中，当从第五磁体1252b的S极沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE2在与S极对应的第五线圈1251b中沿与第一方向(X轴方向)相反的方向流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM2可以作用于Z轴方向。

此时，由于第五线圈1251b处于固定到第二壳体侧部的状态，其上设置有第五磁体1252b的第二透镜组件1222b可以根据电流方向通过电磁力DEM2在与Z轴方向相反的方向上移动。例如，如上所述，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。因此，第二透镜组件1222b可以在与第三方向(Z轴方向)平行的方向上通过第二滚珠B2沿着位于第二壳体的内表面上的轨道移动。此时，可以与施加到第五线圈1251b的电流DE2成比例地控制电磁力DEM2。

参照图13，在根据实施例的相机装置中，第二驱动单元可以提供使透镜单元1220的第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b在第三方向(Z轴方向)上移动的驱动力F3A、F3B、F4A和F4B。如上所述，第二驱动单元可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，透镜单元1220可以通过在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间产生的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

此时，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置于在第二壳体1230的侧部(例如，第一侧部和第二侧部)中形成的孔中。此外，第五线圈1251b可以电连接到第一板1271。第四线圈1251a可以电连接到第二板1272。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270从电路板1300上的驱动驱动器(driving driver)接收驱动信号(例如，电流)。

此时，第四磁体1252a所安置于的第一透镜组件1222a可以通过第四线圈1251a与第四磁体1252a之间的电磁力F3A和F3B在第三方向(Z轴方向)上移动。此外，安置于第一透镜组件1222a上的第二透镜组1221b也可以在第三方向上移动。

此外，第五磁体1252b安置于的第二透镜组件1222b可以通过第五线圈1251b与第五磁体1252b之间的电磁力F4A和F4B在第三方向(Z轴方向)上移动。此外，安置于第二透镜组件1222b上的第三透镜组1221c也可以在第三方向上移动。

因此，如上所述，可以通过移动第二透镜组1221b和第三透镜组1221c来改变光学系统的焦距或倍率。在实施例中，可以通过移动第二透镜组1221b来改变倍率。换句话说，可以执行缩放。此外，可以通过移动第三透镜组1221c来调整焦点。换句话说，可以执行自动聚焦。通过这种配置，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。

图14是示出根据本实施例的电路板的示意图。

参照图14，如上所述，根据实施例的电路板1300可以包括第一电路板单元1310和第二电路板单元1320。第一电路板单元1310可以位于基座下方并结合到基座。此外，图像传感器IS可以设置在第一电路板单元1310上。此外，第一电路板单元1310和图像传感器IS可以电连接。

此外，第二电路板单元1320可以位于基座的侧部上。具体地，第二电路板单元1320可以位于基座的第一侧部上。因此，第二电路板单元1320可以设置为与第四线圈相邻以便于电连接，该第四线圈设置为与第一侧部相邻。

此外，电路板1300可以进一步包括位于其侧表面上的固定板(未示出)。因此，即使当电路板1300由柔性材料制成时，电路板1300也可以通过固定板保持刚度的同时结合到基座。

电路板1300的第二电路板单元1320可以位于第二驱动单元1250的侧部上。电路板1300可以电连接到第一驱动单元和第二驱动单元。例如，可以通过SMT进行电连接。然而，本发明不限于这种方法。

电路板1300可以包括具有可电连接的布线图案的电路板，诸如刚性PCB、柔性PCB和刚性柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

此外，电路板1300可以电连接到终端中的另一相机模块或终端的处理器。因此，上述相机致动器和包括该相机致动器的相机装置可以在终端内发送和接收各种信号。

图15是示出根据实施例的第一透镜组件、第一粘合构件、第二粘合构件和第二透镜组件的透视图，图16是示出根据实施例的第二驱动线圈的图，以及图17是示出根据实施例的第二驱动线圈中的弯曲图案区域的角度和匝的厚度的图。

参照图15，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以设置为在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开。此外，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以通过第二驱动单元在光轴方向(Z轴方向)上移动。例如，可以通过移动第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b来执行自动聚焦或变焦功能。

此外，第一透镜组件1222a可以包括用于将第二透镜组1221b保持和结合的第一透镜保持器LAH1。第一透镜保持器LAH1可以结合到第二透镜组1221b。此外，第一透镜保持器LAH1可以包括用于容纳第二透镜组1221b的第一透镜孔LH1。换句话说，包括至少一个透镜的第二透镜组1221b可以设置在第一透镜孔LH1中。第一引导单元G1可以设置为与第一透镜保持器LAH1的一侧间隔开。例如，第一引导单元G1和第一透镜保持器LAH1可以沿第二方向(Y轴方向)依次设置。

此外，第二透镜组件1222b可以包括用于将第三透镜组1221c保持和结合的第二透镜保持器LAH2。此外，第二透镜保持器LAH2可以包括用于容纳第三透镜组1221c的第二透镜孔LH2。换句话说，至少一个透镜可以设置在第二透镜孔LH2中。

第二引导单元G2可以设置在第二透镜保持器LAH2的另一侧。第二引导单元G2可以设置为面对第一引导单元G1。

在实施例中，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以在第二方向(Y轴方向)上至少部分地彼此重叠。通过这种配置，可以提高用于在第二相机致动器内移动第一透镜组件和第二透镜组件的第二驱动单元的空间效率，从而容易地使第二相机致动器小型化。

此外，第二引导单元G2和第二透镜保持器LAH2可以在与第二方向相反的方向(Y轴方向)上依次设置。

第一滚珠、第四线圈等可以如上所述设置在第一引导单元G1中，第二滚珠、第五线圈等可以如上所述设置在第二引导单元G2中。

在实施例中，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b中的每一个可以包括彼此相邻的外表面。第一透镜组件1222a可以包括第一外表面M1，第二透镜组件1222b可以包括第二外表面M2。第一外表面M1可以是第一透镜保持器LAH1的相对于光轴方向(Z轴方向)的下表面。此外，下面将要描述的第三外表面M3可以是第一透镜保持器LAH1的上表面。此外，第二外表面M2可以是第二透镜保持器LAH2的上表面，并且第四外表面M4可以是第二透镜保持器LAH2的下表面。

此外，第一外表面M1和第二外表面M2可以在光轴方向(Z轴方向)上至少部分地彼此重叠。在实施例中，第一外表面M1至第四外表面M4可以在光轴方向(Z轴方向)上至少部分地彼此重叠。

例如，粘合构件(未示出)可以与第一外表面M1和第二外表面M2中的至少一个接触。

参照图16和图17，第二驱动线圈包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。将基于包括第四线圈和第五线圈的第二驱动线圈进行下面的描述。

根据实施例的第二驱动线圈1251a或1251b(下面将被描述为“1251a”)可以包括第一图案区域PA1、第二图案区域PA2、第三图案区域PA3和第四图案区域PA4以及弯曲图案区域CPA。

此外，第二驱动线圈1251a可以由至少一绕线或匝形成。将基于由多匝形成的第二驱动线圈1251a进行下面的描述。

此外，可以以各种方式形成第二驱动线圈1251a。例如，第二驱动线圈1251a可以由精细图案(FP)线圈形成。然而，本发明不限于这些类型。

在第二驱动线圈1251a中，第一图案区域PA1和第二图案区域PA2可以设置在彼此垂直的方向上。例如，第一图案区域PA1中的多匝可以在光轴方向(Z轴方向)上延伸，第二图案区域PA2中的多匝可以在与光轴方向(Z轴方向)垂直的第一方向(X轴方向)上延伸。例如，第一图案区域PA1和第二图案区域PA2中的多匝延伸的方向不同，例如可以彼此垂直。

此外，在实施例中，第一图案区域PA1的宽度L1可以不同于第二图案区域PA2的宽度L2。可替代地，第一图案区域PA1的宽度L1可以不同于第二图案区域PA2的宽度L2。通过这种配置，可以增加由第二驱动线圈1251a与面对第二驱动线圈1251a的第二驱动磁体之间的相互作用产生的电磁力。因此，可以增加根据实施例的相机模块中第一透镜组件或第二透镜组件在光轴方向(Z轴方向)上的移动距离或移动速度。因此，根据实施例的相机模块由于较大的冲程，可以在大倍率范围内容易地执行聚焦等。

此外，第三图案区域PA3可以面对第一图案区域PA1。第三图案区域PA3和第一图案区域PA1可以相对于光轴方向(Z轴方向)对称设置。可替代地，第三图案区域PA3可以设置为与第一图案区域PA1在第一方向(X轴方向)上间隔开并且重叠。

此外，第四图案区域PA4可以面对第二图案区域PA2。第四图案区域PA4和第二图案区域PA2可以在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开并且彼此重叠。此外，第四图案区域PA4和第二图案区域PA2可以相对于第一方向(X轴方向)对称设置。

此外，第三图案区域PA3和第四图案区域PA4可以设置在彼此垂直的方向上。第三图案区域PA3中的多匝可以在光轴方向(Z轴方向)上延伸，并且第四图案区域PA4中的多匝可以在与光轴方向(Z轴方向)垂直的第一方向(X轴方向)上延伸。因此，第三图案区域PA3和第四图案区域PA4中的多匝延伸的方向可以不同，例如，可以彼此垂直。

在另一方面，根据实施例的第二驱动线圈1251a可以包括沿光轴方向(Z轴方向)延伸的第一组图案区域GPA1和沿与光轴方向(Z轴方向)垂直的第一方向(X轴方向)或垂直方向延伸的第二组图案区域GPA2。此外，弯曲图案区域CPA可以设置在第一组图案区域GPA1与第二组图案区域GPA2之间。

此外，第一组图案区域GPA1可以设置在与第二组图案区域GPA2垂直的方向上。因此，第一组图案区域GPA1中的多匝可以在光轴方向(Z轴方向)上延伸，并且第二组图案区域GPA2中的多匝可以在与光轴方向(Z轴方向)垂直的第一方向上延伸。因此，第一组图案区域GPA1中的多匝延伸的方向和第二组图案区域GPA2中的多匝延伸的方向可以彼此垂直。

此外，第一组图案区域GPA1在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度L1可以不同于第二组图案区域PGa2在光轴方向(Z轴方向)上的长度或宽度L2。

在实施例中，第一组图案区域GPA1在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度L1可以小于第二组图案区域PGa2在光轴方向(Z轴方向)上的长度或宽度L2。

此外，第一组图案区域GPA1可以包括第一图案区域PA1和第三图案区域PA3。此外，第二组图案区域GPA2可以包括第二图案区域PA2和第四图案区域PA4。在说明书中，也通过应用这样的视角进行描述。

因此，第一图案区域PA1和第三图案区域PA3中的任何一个在第一方向上的长度或宽度L1可以大于第二图案区域PA2和第四图案区域PA4中的任何一个在光轴方向上的长度或宽度L2。

通过这种配置，可以减少由于在第二驱动线圈中实际产生驱动力的第二组图案区域GPA2中的多匝的宽度的增加而引起的负载。因此，如上所述，可以增加作用于第二驱动线圈1251a上的电磁力。因此，可以增加根据实施例的相机模块中第一透镜组件或第二透镜组件在光轴方向(Z轴方向)上的移动距离或移动速度。

此外，在第二驱动线圈1251a中，第四图案区域PA4的宽度L2可以大于第三图案区域PA3的宽度L1。因此，可以以与上述内容相同的方式由于由第二驱动线圈1251a产生的电磁力的增加而使移动距离或冲程增加。

此外，弯曲图案区域CPA可以包括第一弯曲图案区域CPA1、第二弯曲图案区域CPA2、第三弯曲图案区域CPA3和第四弯曲图案区域CPA4。

在附图中，第一弯曲图案区域CPA1、第二弯曲图案区域CPA2、第三弯曲图案区域CPA3和第四弯曲图案区域CPA4可以顺时针依次设置。同样，第一图案区域PA1至第四图案区域PA4也可以顺时针依次设置。

第一弯曲图案区域CPA1可以连接到第一图案区域PA1的一端和第二图案区域PA2的另一端。此外，第一弯曲图案区域CPA1可以设置在第一图案区域PA1的一端与第二图案区域PA2的另一端之间。在下文中，顺时针方向上的端部将被描述为一侧，逆时针方向上的端部将被描述为另一端。

第二弯曲图案区域CPA2可以连接到第二图案区域PA2的一端和第三图案区域PA3的另一端。此外，第二弯曲图案区域CPA2可以设置在第二图案区域PA2的一端与第三图案区域PA3的另一端之间。

第三弯曲图案区域CPA3可以连接到第三图案区域PA3的一端与第四图案区域PA4的另一端。此外，第三弯曲图案区域CPA3可以设置在第三图案区域PA3的一端与第四图案区域PA4的另一端之间。

第四弯曲图案区域CPA4可以连接到第四图案区域PA4的一端和第一图案区域PA1的另一端。此外，第四弯曲图案区域CPA4可以设置在第四图案区域PA4的一端与第一图案区域PA1的另一端之间。

换句话说，第一图案区域PA1可以设置在第二驱动线圈1251a的一侧，并且第二图案区域PA2可以设置为将弯曲图案区域CPA与第一图案区域PA1间隔开。同样，第三图案区域PA3可以设置在另一侧，并且第四图案区域PA4可以设置为将弯曲图案区域CPA与第三图案区域PA3间隔开。

此外，在根据实施例的第二驱动线圈1251a中，多匝中的最内侧匝MIT可以具有第一点P1，该第一点P1是第一组图案区域GPA1(第一图案区域或第三图案区域)的一端。

此外，在根据实施例的第二驱动线圈1251a中，多匝中的最外侧匝MOT可以具有第二点P2，该第二点P2是第一组图案区域GPA1(第一图案区域或第三图案区域)的一端。

将第一点P1连接到第二点P2的虚拟线VL1可以相对于光轴或光轴方向(Z轴方向)以第一角度θa倾斜。此外，第一角度θa可以在20度至45度的范围内。

相应地，在根据实施例的第二驱动线圈1251a中，多匝中的最内侧匝MIT可以具有第三点P3，该第三点P3是第一组图案区域GPA1(第一图案区域或第三图案区域)的另一端。

此外，在根据实施例的第二驱动线圈1251a中，多匝中的最外侧匝MOT可以具有第四点P4，该第四点P4是第一组图案区域GPA1(第一图案区域或第三图案区域)的另一端。

将第三点P3连接到第四点P4的虚拟线VL2可以相对于光轴或光轴方向(Z轴方向)以第二角度θb倾斜。第二角度θb可以像第一角度一样在20度至45度的范围内。

此外，从另一视角来看，第一边界线(对应于VL1)与第二边界线(对应于光轴或位于第一边界线内侧)之间的角度(对应于第一角度)可以在20度至45度的范围内。

例如，第一边界线VL1可以是彼此接触的第一弯曲图案区域CPA1与第一图案区域PA1之间的线，或者是彼此接触的第三弯曲图案区域CP3与第三图案区域PA3之间的线。

此外，第二边界线可以是彼此接触的第一弯曲图案区域CP1与第二图案区域PA2之间的线，或者是彼此接触的第三弯曲图案区域CP3与第四图案区域PA4之间的线。

相应地，第三边界线(对应于VL2)与第四边界线(对应于光轴)之间的角度(对应于第二角度)可以在20度至40度的范围内。

例如，第三边界线(对应于VL2)可以是彼此接触的第二弯曲图案区域CPa2与第三图案区域PA3之间的线，或者是彼此接触的第四弯曲图案区域CPA4与第一图案区域PA1之间的线。

此外，第四边界线可以是彼此接触的第二弯曲图案区域CP2与第二图案区域PA2之间的线，或者是彼此接触的第四弯曲图案区域CP4与第四图案区域PA4之间的线。

此外，根据实施例的第二驱动线圈1251a如上所述形成有多匝，或者缠绕有单位线圈图案。

此外，在第二图案区域PA2中单位线圈图案之间的宽度可以大于第一图案区域PA1中单位线圈图案之间的宽度。可替代地，第一组图案区域GPA1中匝或单位线圈图案之间的宽度W1可以小于第二组图案区域GPA2中匝或单位线圈图案之间的宽度W2。因此，第三图案区域PA3中匝或单位线圈图案之间的宽度可以小于第四组图案区域GPA2中匝或单位线圈图案之间的宽度。在说明书中，第一组图案区域GPA1中的宽度是第一方向上的长度，第二组图案区域GPA2中的宽度是光轴方向上的长度。

此外，第一组图案区域GPA1中相邻匝或单位线圈图案之间的宽度或距离gap1可以与第二组图案区域GPA2中相邻匝或单位线圈图案之间的宽度或距离gap2不同或相同。例如，第一组图案区域GPA1中相邻匝或单位线圈图案之间的宽度或距离gap1可以与第二组图案区域GPA2中相邻匝或单位线圈图案之间的宽度或距离gap2相同。

例如，第一图案区域PA1或第三图案区域PA3中单位线圈图案之间的宽度W1可以小于第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中单位线圈图案之间的宽度W2。

此外，图案区域PA1至PA4中的每一个的宽度可以是从第二驱动线圈1251a中的多匝中的最内侧匝或图案MIT到最外侧匝或图案MOT的距离。因此，第一图案区域PA1或第三图案区域PA3的宽度L1可以小于第二图案区域PA2或第四图案区域PA4的宽度L2。

相反，第一图案区域PA1或第三图案区域PA3在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以大于第二图案区域PA2或第四图案区域PA4在光轴方向(Z轴方向)上的长度。因此，可以通过第二驱动单元设定第一透镜组件或第二透镜组件的更大冲程。

此外，第一图案区域PA1或第三图案区域PA3中的相邻单位线圈图案之间的距离gap1可以与第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中的单位线圈图案之间的距离gap2相同或不同。

此外，根据实施例的第二驱动线圈1251a中的弯曲图案区域CPA的宽度可以根据位置而变化。例如，弯曲图案区域CPA的宽度可以随着宽度接近第一图案区域PA1或第三图案区域PA3而减小。

弯曲图案区域CPA的宽度可以是面对的外表面之间的距离。弯曲图案区域CPA可以在一个方向上改变。此外，弯曲图案区域CPA的宽度W3可以随着宽度接近第一组图案区域GPA1而减小。此外，弯曲图案区域CPA的宽度W3可以朝向第二组图案区域GPA2增加。例如，第一弯曲图案区域CPA1的一端上的匝或单位图案之间的宽度Wk可以大于第一弯曲图案区域CPA1的另一端上的匝或单位图案之间的宽度W1。

此外，第一边界线(或虚拟线VL1或VL2)与第二边界线(或虚拟线VL1’或VL2’)之间的宽度可以大于第一图案区域PA1的宽度L1并且小于第二图案区域PA2的宽度L2。

可替代地，弯曲图案区域CPA中的宽度可以大于第一组图案区域GPA1中的宽度L1并且小于第二组图案区域GPA2中的宽度L2。

因此，第一边界线(或虚拟线VL1或VL2)与第二边界线(或虚拟线VL1’或VL2’)之间的宽度可以大于第三图案区域PA3的宽度L1，并且小于第四图案区域PA4的宽度L2。

此外，弯曲图案区域CPA的宽度可以从第一边界线(或虚拟线VL1或VL2)到第二边界线(或虚拟线VL1’或VL2’)增加。此外，如上所述，弯曲图案区域CPA中的匝或单位图案之间的宽度可以从第一边界线(或虚拟线VL1或VL2)向第二边界线(或虚拟线VL1’或VL2’)增加。可替代地，弯曲图案区域CPA中的匝或单位图案之间的宽度可以从第一边界线(或虚拟线VL1或VL2)向第二边界线(或虚拟线VL1’或VL2’)加宽或增加。

此外，第一边界线(或虚拟线VL1或VL2)上的图案区域的宽度可以不同于第二边界线(或虚拟线VL1’或VL2’)上的图案区域的宽度。例如，第一边界线(或虚拟线VL1或VL2)上的图案区域的宽度可以小于第二边界线(或虚拟线VL1’或VL2’)上的图案区域的宽度。

此外，在实施例中，第一图案区域PA1的宽度L1与第二图案区域PA2的宽度L2之比可以在1∶1.5至1∶4.5的范围内。当比率大于1∶1.5时，难以产生更大冲程的驱动力，并且当比率小于1∶4.5时，第二驱动线圈的长度增加，因此存在难以控制向前/向后运动的限制。此外，从另一个视角来看，第一组图案区域GPA1的宽度与第二组图案区域GPA2的宽度之比也可以在1∶1.5至1∶4.5的范围内。

此外，第一组图案区域GPA1的宽度可以是第一组图案区域中的多匝中的最内侧匝(或单位图案)与最外侧匝(或单位图案)之间在第一方向上的(最大)长度。此外，第二组图案区域GPA2的宽度可以是第二组图案区域中的多匝中的最内侧匝(或单位图案)与最外侧匝(或单位图案)之间在光轴方向(Z轴方向)上的(最大)长度。

此外，在根据实施例的第二驱动线圈1251a中，第一宽度L3与第二宽度L4的比率可以在1∶1.5至1∶4的范围内。这里，第一宽度L3可以是第一组图案区域GPA1中的多匝中的最外侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的最大长度。可替代地，第一宽度L3可以是第一图案区域PA1中的多匝(单位图案)中的最外侧匝与第三图案区域PA3中的多匝中的最外侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的距离。此外，第二宽度L4可以是第二组图案区域GPA2中的多匝中的最外侧匝(单位图案)之间在光轴方向(Z轴方向)上的最大长度。可替代地，第二宽度L4可以是第二图案区域PA2中的多匝(单位图案)中的最外侧匝与第四图案区域PA4中的多匝中的最外侧匝之间在光轴方向(Z轴方向)上的距离。此外，当比率大于1∶1.5时，产生驱动力的效率下降，并且当比率小于1∶4时，存在紧凑性困难的限制，并且难以充分产生用于冲程的电磁力。

此外，在根据实施例的第二驱动线圈1251a中，第三宽度L5与第四宽度6之比可以在1∶1.5至1∶2.5的范围内。第三宽度L5可以是第一组图案区域GPA1中的多匝(单位图案)中的最内侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的最短距离。可替代地，第三宽度L5可以是第一图案区域PA1中的多匝(单位图案)中的最内侧匝与第三图案区域PA3中的多匝中的最内侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的最短距离。此外，第四宽度L6可以是第二组图案区域GPA2中的多匝(单位图案)中的最内侧匝之间在光轴方向(Z轴方向)上的最短距离。可替代地，第四宽度L6可以是第二图案区域PA2中的多匝(单位图案)中的最内侧匝与第四图案区域PA4中的多匝(单位图案)中的最内侧匝之间在光轴方向(Z轴方向)上的最短距离。在说明书中，“内侧”表示朝向第二驱动线圈的中心的方向。此外，“外侧”表示与朝向第二驱动线圈的中心的方向相反的方向。例如，内侧可以表示从单个缠绕匝具有最短长度的区域到单个缠绕匝具有最大长度的区域的方向。

此外，如下将描述的，驱动磁体的移动距离可以等于或小于第二组图案区域GPA2的宽度L2。例如，驱动磁体的移动距离可以大于或等于第二图案区域PA2或第四图案区域PA4的宽度L2。通过这种配置，可以在第二驱动磁体沿光轴方向(Z轴方向)移动的同时抑制由第二驱动线圈1251a产生的反电动势。换句话说，可以提高驱动效率。

图18是示出根据实施例的第二驱动单元和第一板的俯视图，图19是示出根据实施例的第二驱动单元的侧视图，图20是用于描述根据实施例的基于第二驱动单元的第二驱动磁体的移动的图，图21是示出根据第二驱动磁体的位置的电磁力的图，以及图22是示出根据移动距离的霍尔传感器的输出的图。

参照图18至图20，如上所述，根据实施例的第二驱动磁体1252a、第二驱动线圈1251a和第一板1271可以在第二方向(Y轴方向)上依次设置。

此外，第二驱动磁体1252a可以结合到设置在第一透镜组件或第二透镜组件侧(内侧)的轭YK。此外，轭YK可以通过粘合构件结合到第一透镜组件或第二透镜组件的侧表面。粘合构件可以由具有粘合强度的各种材料制成，例如由环氧树脂制成。此外，轭YK能够防止从结合的第二驱动磁体1252a产生的磁通量的泄漏。因此，轭YK可以位于第二驱动磁体1252a的不面对第二驱动线圈1251的表面上(或者与面对第二驱动线圈1251的表面相反的表面上)。可替代地，轭YK可以位于第二驱动磁体1252a的除了面对第二驱动线圈1251的表面之外的整个表面上。例如，轭YK可以接触或者位于除了面对第二驱动线圈1251的表面之外的第二驱动磁体1252a的表面(侧表面和与面对表面相反的表面)。

第二驱动磁体1252a可以在第三方向(Z轴方向)上被划分成多个区域。在实施例中，第二驱动磁体1252a可以包括沿第三方向(Z轴方向)设置的第一磁体区域MA1、中性区域NA和第二磁体区域MA2。

第一磁体区域MA1和第二磁体区域MA2可以设置为在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开。此外，中性区域NA可以设置在第一磁体区MA1与第二磁体区MA2之间。此外，中性区域NA可以被称为各种表述，诸如“中性区域”、“中性部分”、“中性部”、“分离部分”和“分离区域”。

此外，第一磁体区域MA1可以具有第一极性。此外，第二磁体区域MA2可以具有第二极性。在这种情况下，第一极性和第二极性可以是相反的极性。例如，第一极性可以是N极和S极中的任何一个，第二极性可以是N极和S极中的另一个。在这种情况下，极性是面对相邻线圈的表面的极性。例如，第四磁体的第一磁体区域MA1和第二磁体区域MA2可以在面对第四线圈的表面上分别具有第一极性和第二极性。

此外，根据磁化方法，第二驱动磁体的第一磁体区域MA1和第二磁体区域MA2可以具有不同的极性结构。第一磁体区域MA1可以在面对相邻的第二驱动线圈的表面上具有N极和S极中的任何一个，并且在面对第一透镜组件或第二透镜组件的表面上具有N极和S极中的另一个。同样，第二磁体区域MA2可以在面对相邻的第二驱动线圈的表面上具有N极和S极中的任何一个，并且在面对第一透镜组件或第二透镜组件的表面上具有N极和S极中的另一个。例如，S极可以形成在第一磁体区域MA1的内侧，N极可以形成在第一磁体区域MA1的外侧。此外，N极可以形成在第二磁体区域MA2的内侧，S极可以形成在第二磁体区域MA2的外侧。通过这种配置，如上所述，可以在与光轴方向相反的方向上向第二驱动线圈1251a施加力(例如，电磁力F)。然而，由于第二驱动线圈1251a是固定部件，所以可以在光轴方向(Z轴方向)上向第二驱动磁体1252a施加力F’。因此，第二驱动磁体1252a和结合到第二驱动磁体1252a的第一透镜组件或第二透镜组件可以在光轴方向(Z轴方向)上移动。在下文中，“F”表示施加到第二驱动线圈的电磁力的方向。此外，“F’”表示第二驱动磁体被电磁力移动的方向。然而，这是示例，如上所述，电流的方向可以根据磁力的方向而变化。

此外，在双极磁化的情况下，中性区域NA在光轴方向上的长度可以在第二驱动磁体1252a在光轴方向上的总长度的5％至40％的范围内。

此外，在单极磁化的情况下，在由在光轴方向上间隔开的两个磁体形成的第二磁体中，两个磁体之间的距离可以通过各种组装或结合结构来保持。同样，两个磁体之间的距离可以在第二驱动磁体在光轴方向上的总长度的5％至40％的范围内。

因此，中性区域NA在光轴方向上的长度可以与第一磁体区域MA1或第二磁体区域MA2在光轴方向上的长度相同或不同。

第一磁体区域MA1在光轴方向上的长度可以与第二磁体区域MA2在光轴方向上的长度相同。

此外，在实施例中，即使当第二驱动磁体1252a在光轴方向(Z轴方向)上移动时，第二驱动磁体1252a的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第二驱动线圈1251a重叠。通过这种配置，第二驱动磁体1252a可以在光轴方向(Z轴方向)上移动。此外，当第二驱动磁体1252a移动时，可以容易地形成第二驱动磁体1252a与第二驱动线圈1251a之间的相互作用。

此外，在实施例中，第二驱动磁体1252a在光轴方向(Z轴方向)上的长度Lb可以大于第二组图案区域GPA2中的多匝中的最外侧匝(单位图案)之间在光轴方向上的长度L4。可替代地，第二驱动磁体1252a在光轴方向(Z轴方向)上的长度Lb可以大于第二图案区域PA2中的多匝(单位图案)中的最外侧匝与第四图案区域PA4中的多匝中的最外侧匝之间在光轴方向(Z轴方向)上的距离/长度L4。通过这种配置，磁力可以施加到第二驱动线圈1251a中的对产生电磁力具有显著影响的整个第二组图案区域(或者第二图案区域和第四图案区域)。此外，可以向第二组图案区域(或第二图案区域和第四图案区域)施加均匀的磁力。

此外，在实施例中，第二驱动磁体1252a在第一方向(X轴方向)上的长度La可以小于第一组图案区域GPA1中的多匝中的最外侧匝(单位图案)之间在第一方向(X轴方向)上的长度L3。可替代地，第二驱动磁体1252a在第一方向(X轴方向)上的长度La可以小于第一图案区域PA1中的多匝(单位图案)中的最外侧匝与第三图案区域PA3中的多匝中的最外侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的距离/长度L3。当第二驱动磁体1252a位于中间时，第二驱动磁体1252a的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第二驱动线圈1251a重叠。通过这种配置，磁力可以施加到第二驱动线圈1251a中的对产生电磁力具有显著影响的第二组图案区域(或者第二图案区域和第四图案区域)整体。此外，即使当第二驱动磁体1252a在光轴方向(Z轴方向)上移动时，磁力也可以均匀地施加到第二驱动线圈1251a的第二组图案区域GPA2。因此，可以由第二驱动线圈1251a和第二驱动磁体1252a均匀地产生电磁力。

此外，第一磁体区域MA1和第二磁体区域MA2在第一方向(X轴方向)上的长度(对应于La)可以小于第二图案区域PA2在第一方向(X轴方向)上的最大长度。因此，对产生电磁力具有显著影响的第二组图案区域整体可以从第一驱动磁体的第一磁体区域和第二磁体区域接收磁力。此外，如上所述，可以通过第一图案区域(或第三图案区域)的宽度与第二图案区域(或第四图案区域)的宽度之间的差来增加驱动力(例如，电磁力)。此外，第二驱动磁体的移动距离(冲程)可以增加。

进一步参照图21，比较例是第一图案区域(或第三图案区域)的宽度和第二图案区域(或第四图案区域)的宽度相同的情况，并且实施例是第一图案区域(或第三图案区域)的宽度小于第二图案区域(或第四图案区域)的宽度的情况。因此，当与比较例相比时，根据实施例的相机致动器可以具有较小的厚度并提供较大的最大电磁力，因为它在第一方向上具有小的驱动磁体。此外，与比较例相比，根据实施例的相机致动器可以提供更大的移动距离或冲程。

此外，在实施例中，相机致动器还可以包括位于第二驱动线圈的多匝(单位图案)中的最内侧匝内的第二霍尔传感器单元。

如上所述，第二霍尔传感器单元可以包括第四霍尔传感器1253a。第二霍尔传感器单元可以在第一方向(X轴方向)上与第二驱动线圈1251a重叠。此外，第二霍尔传感器单元可以在第三方向(Z轴方向)上与第二驱动线圈1251a重叠。此外，第二霍尔传感器单元可以在第二方向(Y轴方向)上与第二驱动磁体1252a重叠。

此外，可以形成多个第四霍尔传感器1253a。例如，第四霍尔传感器1253a可以包括4-1霍尔传感器1253aa、4-2霍尔传感器1253ab和4-3霍尔传感器1253bb。4-2霍尔传感器1253ab、4-1霍尔传感器1253aa和4-3霍尔传感器1253bb可以在第三方向(Z轴方向)上依次设置。例如，4-1霍尔传感器1253aa可以设置在4-2霍尔传感器1253ab与4-3霍尔传感器1253bb之间。通过这种配置，如上所述，即使当第一透镜组件或第二透镜组件的移动距离或冲程增加时，也可以通过多个第四霍尔传感器1253a容易地覆盖长的移动距离或冲程部分。换句话说，即使移动距离增加，也可以执行精确的位置检测。

此外，基于第二驱动磁体位于中心的情况，4-1霍尔传感器1253aa可以在第二方向(Y轴方向)上与中性区域NA重叠。此外，4-2霍尔传感器1253ab可以在第二方向(Y轴方向)上与第一磁体区域MA1重叠。此外，4-3霍尔传感器1253bb可以在第二方向(Y轴方向)上与第二磁体区域MA2重叠。

进一步参照图22，4-1霍尔传感器1253aa对应于“hall2”。4-2霍尔传感器1253ab对应于“hall1”。4-3霍尔传感器1253bb对应于“hall3”。如上所述，由于4-2霍尔传感器1253ab、4-1霍尔传感器1253aa和4-3霍尔传感器1253bb在第三方向(Z轴方向)上依次设置，因此包括4-2霍尔传感器1253ab、4-1霍尔传感器1253aa和4-3霍尔传感器1253bb的整个霍尔传感器的输出可以根据移动距离线性或接近线性地形成。此外，根据实施例的相机致动器或相机装置通过将4-2霍尔传感器1253ab、4-1霍尔传感器1253aa和4-3霍尔传感器1253bb的输出相加来执行位置检测。通过这种配置，根据实施例的相机致动器可以更精确地测量第一透镜组件或第二透镜组件在光轴方向上的移动或位置。

此外，在根据实施例的相机致动器中，第二驱动磁体1252a可以从“中间”移动到“最大移动1”或“最大移动2”。这里，在“中间”的情况下，第二驱动磁体1252a的第一磁体区域(或第二磁体区域)的中心可以设置为在第一方向(X轴方向)上平行于第四图案区域(或第二图案区域)的中心。可替代地，第一磁体区域MA1的中心可以位于第四图案区域的中央。在这种情况下，第一磁体区域MA1和第四图案区域可以在第一方向(X轴方向)上至少部分地重叠(OA)。此外，第二磁体区域MA2和第二图案区域可以在第一方向(X轴方向)上至少部分地重叠(OA0)。

此外，“最大移动1”的情况可以对应于第二驱动磁体1252a在与第三方向(Z轴方向)相反的方向上最大程度移动的情况。在这种情况下，第二驱动磁体1252a的第一磁体区域MA1可以与第四图案区域至少部分地重叠(OA1)。此外，第二磁体区域MA2的至少一部分可以与第二图案区域重叠(OA2)。

在这种情况下，在“中央”的情况下第二磁体区域MA2和第二图案区域在第一方向(X轴方向)上彼此重叠的区域OA可以大于在“最大移动1”的情况下第一磁体区域MA1和第四图案区域在第一方向(X轴方向)上彼此重叠的区域OA1。这可以以相同的方式应用于OA0和OA2。

此外，“最大移动2”的情况可以对应于第二驱动磁体1252a在第三方向(Z轴方向)上最大程度移动的情况。在这种情况下，第二驱动磁体1252a的第一磁体区域MA1可以与第四图案区域至少部分地重叠(OA3)。此外，第二磁体区域MA2的至少一部分可以与第二图案区域重叠(OA4)。

在这种情况下，在“中间”的情况下第二磁体区域MA2和第二图案区域在第一方向(X轴方向)上彼此重叠的区域OA可以大于在“最大移动2”的情况下第一磁体区域MA1和第四图案区域在第一方向(X轴方向)上彼此重叠的区域OA3。这可以以相同的方式应用于OA0和OA4。

此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离可以对应于容纳上述第一透镜组件中的第一滚珠或第二滚珠的第一凹槽和第二凹槽在光轴方向上的长度。此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离可以对应于第一磁体区域MA1在光轴方向(Z轴方向)上从最大移动1移动到最大移动2的距离。可替代地，第二驱动磁体1252a的最大移动距离可以对应于用于限制第一滚珠或第二滚珠在光轴方向上移动的限位器之间的距离。可替代地，第二驱动磁体1252a的最大移动距离可以是线筒可以移动的最大距离，并且可以对应于位于光轴方向上的限位器与位于与光轴方向相反的方向上的限位器之间相对于线筒在光轴方向上的分离距离。此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离可以对应于从中央移动到最大移动1的距离的两倍。此外，根据实施例的第二驱动磁体1252a的移动距离可以在基于中央的-6mm至+6mm的范围内。具体地，第二驱动磁体1252a的移动距离可以基于中央在-5mm至+5mm的范围内。更具体地，第二驱动磁体1252a的移动距离可以在基于中央的-4mm至+4mm的范围内。这里，在光轴方向上距离中心的移动距离被称为“+”，与光轴方向相反的方向被称为“-”。因此，根据实施例的第二驱动磁体1252a(或第一透镜组件和第二透镜组件中的至少一个)可以在光轴方向上在0mm至12mm的范围内移动。此外，上述最大移动距离可以对应于相机模块中的透镜组件的最大冲程。

此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离MD可以大于第一图案区域在第一方向(X轴方向)上的长度。

此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离MD的0.5倍(1/2倍)可以大于第一图案区域在第一方向(X轴方向)上的长度L1。

此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离MD与第一图案区域在第一方向(X轴方向)上的长度L1之比可以在1∶0.1至1∶0.7的范围内。通过这种配置，可以通过第二驱动线圈减小第一方向(X轴方向)上的厚度的同时调节第一图案区域的宽度来适当地调节电阻。换句话说，根据实施例的第一图案区域的宽度可以通过应用上述描述来不同地调节。

此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离MD的0.5倍(1/2倍)可以小于或等于第二图案区域在光轴方向(Z轴方向)上的长度L2。

此外，第二驱动磁体1252a的最大移动距离MD与第二图案区域在光轴方向(Z轴方向)上的长度L2之比可以在1∶0.5至1∶1.5的范围内。通过这种配置，可以在减小第二驱动单元的重量(第二驱动磁体1252a的重量)的同时，最小化反电磁力的产生。

此外，第二图案区域(或第四图案区域)在光轴方向上的长度L2的两倍可以大于第二驱动磁体1252a的最大移动距离MD。

此外，第一图案区域(或第三图案区域)的宽度可以小于或等于第二驱动磁体1252a的最大移动距离MD。

此外，第二驱动线圈1251中的上述图案的宽度被修改的结构可以仅应用于执行AF和变焦的透镜组件中的任何一个。

第二驱动线圈1251中的上述图案的宽度被修改的结构可以仅应用于执行AF的透镜组件。例如，当第一透镜组件执行AF并且第二透镜组件执行变焦时，根据实施例的第二驱动线圈的结构可以仅应用于用于向第一透镜组件提供驱动力的第四线圈。

此外，在另外的变型例中，第二驱动线圈1251中的上述图案的宽度被修改的结构可以仅应用于执行变焦的透镜组件。例如，当第一透镜组件执行AF并且第二透镜组件执行变焦时，根据实施例的第二驱动线圈的结构可以仅应用于用于向第二透镜组件提供驱动力的第五线圈。

此外，第二驱动线圈1251中的上述图案的宽度被修改的结构可以应用于执行AF和变焦的透镜组件。例如，当第一透镜组件执行AF并且第二透镜组件执行变焦时，根据实施例的第二驱动线圈的结构可以仅应用于用于向第一透镜组件和第二透镜组件提供驱动力的第四线圈和第五线圈。

此外，上述相机装置可以通过组装第一相机致动器或第二相机致动器，然后将第一相机致动器结合到第二相机致动器来制造。

图23是示出根据另一实施例的第二驱动线圈的图，图24是示出根据又一实施例的第二驱动线圈的图，图25是示出根据另一变型例的第二驱动单元的侧视图，以及图26是示出根据又一变型例的第二驱动单元的侧视图。

参照图23，根据另一实施例的第二驱动线圈1251a包括如上所述的第四线圈1251a和第五线圈1251b。将基于包括第四线圈和第五线圈的第二驱动线圈来进行下面的描述。

根据另一实施例的第二驱动线圈1251a或1251b(以下将被描述为“1251a”)可以包括如上所述的第一图案区域PA1、第二图案区域PA2、第三图案区域PA3、第四图案区域PA4和弯曲图案区域CPA。

此外，第二驱动线圈1251a可以由至少一绕线或匝形成。将基于由多匝形成的第二驱动线圈1251a来进行下面的描述。

此外，第二驱动线圈1251a可以形成为各种类型。例如，第二驱动线圈1251a可以由FP线圈形成。然而，本发明不限于这些类型。

此外，除以下描述之外的上述内容可以以同样的方式应用于第二驱动线圈的描述。

根据另一实施例的第二驱动线圈1251a可以在第二组图案区域GPA2中在光轴方向(Z轴方向)上具有可变长度的匝(单位图案)。例如，在第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中匝(单位图案)在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以随着宽度接近第二驱动线圈1251a的中心而增加或减少。

第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中多匝(单位图案)中的最内侧匝在光轴方向(Z轴方向)上的长度Ln可以不同于第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中多匝(单位图案)中的最外侧匝在光轴方向(Z轴方向)上的长度Lm。例如，在第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中多匝(单位图案)中的最内侧匝在光轴方向(Z轴方向)上的长度Ln可以大于或小于第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中多匝(单位图案)中的最外侧匝在光轴方向(Z轴方向)上的长度Lm。通过这种配置，即使当第二驱动磁体移动到最大移动1或最大移动2时，也可以减少电磁力减小的现象。因此，可以根据第二驱动磁体的距离均匀地产生由第二驱动线圈产生的电磁力。因此，可以精确地执行对第一透镜组件或第二透镜组件的移动的控制。

参照图24，根据又一实施例的第二驱动线圈1251a包括如上所述的第四线圈1251a和第五线圈1251b。将基于包括第四线圈和第五线圈的第二驱动线圈来进行下面的描述。

根据又一实施例的第二驱动线圈1251a或1251b(以下将被描述为“1251a”)可以包括如上所述的第一图案区域PA1、第二图案区域PA2、第三图案区域PA3、第四图案区域PA4和弯曲图案区域CPA。

此外，第二驱动线圈1251a可以由至少一绕线或匝形成。将基于由多匝形成的第二驱动线圈1251a来进行下面的描述。

此外，第二驱动线圈1251a可以形成为各种类型。例如，第二驱动线圈1251a可以由FP线圈形成。然而，本发明不限于这些类型。

此外，除了以下描述之外的上述内容可以以相同方式应用于第二驱动线圈的描述。

在根据又一实施例的第二驱动线圈1251a中，第二组图案区域GPA2中的匝(单位图案)在光轴方向(Z轴方向)上的长度Lo和Lp可以不同。例如，在第二图案区域PA2或第四图案区域PA4中的匝(单位图案)在光轴方向(Z轴方向)上的长度Lo和Lp可以不同。

此外，第二图案区域PA2的宽度Ls和第四图案区域PA4的宽度Lr可以不同。通过这种配置，当从第一透镜组件或第二透镜组件的初始位置(例如，中央)到最大移动位置的距离沿着光轴不同时，可以根据第一透镜组件或第二透镜组件的移动位置而不同地产生由第二驱动线圈1251a产生的电磁力。

参照图25和图26，根据另一变型例的第二驱动单元可以包括如上所述的第二驱动线圈1251a、第二驱动磁体1252a等。此外，第二驱动线圈1251a包括如上所述的第四线圈1251a和第五线圈1251b。将基于包括第四线圈和第五线圈的第二驱动线圈来进行下面的描述。根据另一变型例的第二驱动线圈1251a或1251b(以下将被描述为“1251a”)可以包括如上所述的第一图案区域PA1、第二图案区域PA2、第三图案区域PA3、第四图案区域PA4和弯曲图案区域CPA。此外，第二驱动线圈1251a可以由至少一个绕线或匝形成。将基于由多匝形成的第二驱动线圈1251a来进行下面的描述。可以以相同的方式应用除了以下描述之外的第二驱动单元中的上述内容。

在根据另一变型例的第二驱动单元中，第二驱动线圈1251a的第三宽度L5’可以大于第二驱动磁体1252a在第一方向(X轴方向)上的长度La。这里，第三宽度L5’可以是第一组图案区域GPA1中的多匝(单位图案)中的最内侧匝之间的在第一方向(X轴方向)上的最短距离。可替代地，第三宽度L5’可以是第一图案区域PA1中多匝(单位图案)中的最内侧匝与第三图案区域PA3中多匝中的最内侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的最短距离。

在根据图26所示的又一变型例的第二驱动单元中，第二驱动线圈1251a的第三宽度L5”可以小于第二驱动磁体1252a在第一方向(X轴方向)上的长度La。这里，第三宽度L5”可以是第一组图案区域GPA1中多匝(单位图案)中的最内侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的最短距离。可替代地，第三宽度L5”可以是第一图案区域PA1中多匝(单位图案)中的最内侧匝与第三图案区域PA3中多匝中的最内侧匝之间在第一方向(X轴方向)上的最短距离。

图27是示出应用了根据实施例的相机模块的移动终端的透视图。

参照图27，根据实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机装置1000、闪光模块1530和AF装置1510。

相机装置1000可以包括图像拍摄功能和AF功能。例如，相机装置1000可以包括使用图像的AF功能。

相机装置1000在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止图像或运动图像的图像帧。

处理的图像帧可以显示在预定显示器上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以设置在移动终端的主体的前表面上。

例如，相机装置1000可以包括第一相机装置1000和第二相机装置1000，并且第一相机模块1000可以实现OIS功能以及AF或变焦功能。此外，第二相机装置1000可以实现AF、变焦和OIS功能。在这种情况下，由于第一相机装置1000包括上述的第一相机致动器和第二相机致动器，因此可以通过改变光路来容易地使相机装置小型化。

闪光模块1530可以在其中包括用于发光的发光装置。闪光模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。

AF装置1510可以包括表面发光激光器装置的封装中的一个作为发光单元o

AF装置1510可以包括使用激光器的AF功能。AF装置1510可以主要用于使用相机装置1000的图像的AF功能劣化的情况下，例如，在接近10米以下或黑暗的环境中。

AF装置1510可以包括包含垂直腔面发射激光器(VCSEL)半导体器件的发光单元和用于将光能转换成电能的光接收单元，诸如光电二极管。

图28是示出应用了根据实施例的相机装置的车辆的透视图。

例如，图28是示出包括应用了根据实施例的相机装置1000的车辆驾驶员辅助装置的车辆的外部的图。

参照图28，根据实施例的车辆700可以包括由动力源和预定传感器旋转的车轮13FL和13FR。传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。

相机2000可以是应用了根据实施例的相机装置1000的相机传感器。根据实施例的车辆700可以通过用于拍摄前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用图像信息确定车道线没有被识别的情况，并且在车道线没有被识别时产生虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700前方的视图来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析包括在前方图像中的对象来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器2000拍摄的图像中拍摄到车道线、相邻车辆、行驶障碍物和与间接道路标记对应的诸如中央分隔带、路缘或树的物体时，处理器可以检测该物体并将检测到的物体包括在图像信息中。在这种情况下，处理器可以通过获取关于与通过相机传感器2000检测到的物体的距离的信息来进一步补充图像信息。

图像信息可以是关于在图像中拍摄的物体的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD))获得的静止图像或运动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像以提取必要的信息，并将提取的信息发送给处理器。

在这种情况下，相机传感器2000可以包括立体相机，以提高物体的测量精度并且进一步保护诸如车辆700与物体之间的距离的信息，但是本发明不限于此。

在下文中，将如下参照附图描述根据实施例的相机装置和包括该相机装置的光学仪器。为了便于描述，使用笛卡尔坐标系(x，y，z)来描述根据实施例的相机装置，但是可以使用另一坐标系来描述，并且实施例不限于此。在各个附图中，x轴和y轴表示与Z轴垂直的方向，z轴是光轴方向，其中，作为光轴方向的z轴方向可以被称为“第一方向”，x轴方向可以被称为“第二方向”，y轴方向可以被称为“第三方向”。此外，将基于此进行下面的对附图的描述。

应用于诸如智能手机或平板电脑的移动装置的小型相机装置的“手抖校正功能”可以是在与光轴方向垂直的方向上移动透镜或使透镜相对于光轴倾斜以消除由用户的手抖引起的振动(或移动)的功能。

此外，“AF功能”可以是通过根据到被摄体的距离在光轴方向上移动透镜来自动聚焦于被摄体的功能，以通过图像传感器获得被摄体的清晰图像。例如，光轴方向可以是与透镜模块的透镜的光轴平行或者与图像传感器的感测表面垂直的方向。

在下文中，“相机装置”可以互换地表述为“相机模块”、“成像器”或“拍摄器”，术语“线圈”可以互换地表述为线圈单元或线圈体，术语“弹性构件”可以互换地表述为弹性单元或弹簧。

此外，在下面的描述中，“端子”可以互换地表述为焊盘、电极、导电层、粘合部等。

此外，以上参照图1至图27描述的相机致动器可以应用于参照图29至图38描述的相机装置的一部分。

图29是示出根据实施例的相机装置100的分解图，图30是示出图29中的相机装置100的光路的图。

参照图29，相机装置100可以包括光路改变单元10、移动单元20、反射单元25和图像传感器70。

移动单元20可以互换地表述为“透镜驱动装置”、“驱动单元”、“音圈电机(VCM)”、“致动器”或“透镜移动装置”等。

相机装置100还可以包括透镜模块400和电路板80中的至少一个。相机装置100还可以包括第一透镜单元15和第二透镜单元60中的至少一个。相机装置100还可以包括滤光器90。

相机装置100还可以包括用于容纳光路改变单元10、移动单元20、反射单元25、图像传感器70和电路板80的盖构件或壳体。

尽管图29中未示出，但是相机装置100还可以包括设置在电路板80上的连接器、运动传感器和控制器中的至少一个。

图像传感器70可以接收在穿过光路改变单元310和透镜模块400之后入射的光中包括的图像，并将接收的图像转换成电信号。

例如，图像传感器70可以包括用于检测穿过透镜模块400的光的成像区域72。这里，成像区域72可以互换地表述为有源区域、光接收区域或有源区域。例如，图像传感器70的成像区域72是穿过滤光器90的光入射的部分，并且形成包括在光中的图像，并且可以包括至少一个像素。例如，图像传感器70可以是大容量图像传感器，例如包括108兆字节以上的像素的图像传感器，但是本发明不限于此。图像传感器70可以设置或安装在电路板80上。

电路板80可以包括各种电路、元件、控制器等，以将形成在图像传感器70上的图像转换成电信号并将电信号发送到外部装置。此外，图像传感器70和电连接到各种元件的电路图案可以形成在电路板80上。例如，电路板80可以包括刚性板和柔性板中的至少一个。

滤光器90可以设置在反射单元25与图像传感器70之间。相机装置100还可以包括设置在电路板80上并用于安装、安置或布置滤光器90的基座(未示出)。

光路改变单元10可以改变入射光的路径并发射光。

光路改变单元10的出射表面10B可以设置为面对安装在移动单元20上的透镜模块400。例如，出射表面10B可以垂直于光轴方向OA，但是本发明不限于此。

光路改变单元10可以是通过反射或折射光来改变光路的构件。例如，光路改变单元10可以是棱镜或反射镜。

光路改变单元10可以包括第一表面10A和第二表面10B，第一表面10A是光入射到的入射表面，第二表面10B是光从其中出射的出射表面。光路改变单元10可以反射入射第一表面10A的光，并将光出射到第二表面10B。例如，第一表面10A和第二表面10B可以彼此垂直，并且第二表面10B可以面对移动单元20。

例如，光路改变单元10可以是包括第一表面10A、第二表面10B和设置在第一表面10A与第二表面10B之间的第三表面10C的直角棱镜或反射镜。第一表面10A可以互换地表述为“入射表面”，第二表面10B可以互换地表述为“出射表面”，第三表面10C可以互换地表述为“反射表面”。

例如，第一表面10A与第二表面10C之间的内角可以是直角。此外，例如，第一表面10A与第三表面10C之间的第一内角θ1和第二表面10B与第三表面10C之间的第二内角θ2中的每一个可以在30度至60度的范围内。例如，第一内角θ1和第二内角θ2中的每一个可以是45度。

例如，光路改变单元10还可以包括与第一表面至第三表面接触的第四表面和第五表面。光路改变单元10的第四表面和第五表面可以位于两相对侧。例如，第一表面10A至第三表面10C中的每一个可以具有四边形形状，并且第四表面和第五表面中的每一个可以具有三角形形状。

例如，光路改变单元10可以在光轴方向上移动或不移动。此外，例如，光路改变单元10在与光轴方向OA垂直的方向上可以移动或者可以不移动。此外，例如，可以不使用与光轴方向OA平行的第一轴作为旋转轴来使光路改变单元10旋转。此外，例如，光路改变单元10可以不绕与光轴方向OA垂直的第二轴旋转。

透镜模块400可以设置为面对光路改变单元10的第二表面10B，并且结合到移动单元20。透镜模块400可以互换地表述为“透镜单元”或“透镜组件”。

例如，透镜模块400可以包括结合到线筒110的镜筒和设置在镜筒内的透镜阵列中的至少一个。透镜阵列可以包括至少一个透镜。

移动单元20可以结合到透镜模块400，并且可以在光轴方向上移动透镜模块400。例如，移动单元20可以在光轴方向上移动包括在透镜模块400中的多个透镜中的至少一个。例如，移动单元20可以在光轴方向上移动多个透镜中的所有透镜。可替代地，移动单元20可以移动与光路改变单元10的第二表面10B相邻的一部分透镜。

参照图29，移动单元20可以包括壳体140、设置在壳体140中并结合到透镜模块400的线筒110以及用于在光轴方向上移动线筒110的第一驱动单元。

第一驱动单元可以包括线圈120和磁体130。例如，线圈120可以设置在线筒110和壳体140中的任何一个中，磁体130可以设置在线筒110和壳体140中的另一个中。

移动单元20还可以包括结合到线筒110和壳体140的弹性构件。弹性构件可以相对于壳体140支撑线筒110。例如，弹性构件可以实现为板簧、螺旋弹簧、吊线等。此外，移动单元20还可以包括结合到壳体140的基座210。

由于线筒110可以通过由线圈120与磁体130之间的相互作用产生的电磁力在光轴方向上移动，所以可以执行相机装置100的AF操作。

例如，通过控制施加到线圈120的驱动信号的强度或/和极性(例如，电流流动的方向)来调节由线圈120与磁体130之间的相互作用产生的电磁力的强度或/和方向，可以控制AF操作单元在第一方向上的移动以执行AF功能。

为了检测线筒110的位移或位置，相机装置100还可以包括位置传感器和感测磁体。位置传感器可以设置在壳体和线筒中的任何一个中，并且感测磁体可以设置在壳体和线筒中的另一个中。位置传感器可以根据检测感测磁体的磁场强度的结果将输出信号输出。可以基于位置传感器的输出信号来检测线筒110的位移或位置。在另一个实施例中，可以省略感测磁体，并且位置传感器可以检测磁体130的磁场强度，并且在这种情况下，位置传感器可以设置在壳体和线筒中的任何一个中，并且磁体130可以设置在壳体和线筒中的另一个中。

可以由线圈120与磁体130之间的相互作用产生的电磁力来执行AF操作单元的单向或双向驱动。这里，单向驱动表示基于AF操作单元的初始位置，AF操作单元在一个方向上，例如，向上(例如+Z轴方向)的移动。此外，双向驱动表示基于AF操作单元的初始位置，AF操作单元在两个方向(例如，向上(例如，+Z轴方向)或向下(例如，-Z轴方向))上的移动。例如，AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置可以是在没有向线圈120施加电力或驱动信号的状态下AF操作单元(例如，线筒)的初始位置。

参照图30，光可以沿第一垂直方向VD1入射光路改变单元10的第一表面10A，并且光路改变单元10可以向第一水平方向LD1出射光。

反射单元25可以包括用于在与第一横向方向LD1垂直的第二垂直方向VD2上反射穿过透镜模块400的光的第一反射器30、用于在与第一横向方向LD1相同的方向上反射从第一反射器30反射的光的第二反射器40以及用于在与第二垂直方向VD2相反的第一垂直方向VD1上反射由第二反射器40反射的光的第三反射器50。

例如，第一反射器30、第二反射器40和第三反射器50中的每一个可以是反射镜或棱镜。

第一反射器30可以设置在移动单元10的后面，并且设置为与移动单元10间隔开。第二反射器40可以设置在第一反射器40的上方，并且设置为与第一反射器40间隔开。第三反射器50可以设置在第二反射器40的后面。

透镜模块400的透镜可以在第一横向方向LD1上与第一反射器30的反射表面31对应、面对或重叠。第一反射器30的反射表面31可以在第二垂直方向VD2上与第二反射器40的反射表面41对应、面对或重叠。第二反射器40的反射表面41可以在第一横向方向LD1上与第三反射器50的反射表面51对应、面对或重叠。

第一反射器30可以设置在基线101下方。例如，第一反射器30的最上端可以位于基线101下方。基线101可以是与光路改变单元10的第一表面10A平行的线。

例如，第一反射器30的反射表面31可以设置在基线101下方。例如，第一反射器30的反射表面31的最上端可以位于基线101下方。

第二反射器40和第三反射器50中的每一个可以设置在基线101上。例如，第二反射器40的最下端和第三反射器50的最下端可以位于基线101上方。例如，第二反射器40的反射表面41和第三反射器50的反射表面51可以设置在基线101上。例如，第二反射器40的反射表面41的最上端和第三反射器50的反射表面51的最上端可以位于基线101上方。

例如，第三反射器50可以位于与第二反射器40相同的高度。例如，第三反射器50可以与第二反射器40对称布置。

例如，第一反射器30的反射表面31、第二反射器30的反射表面41和第三反射器60的反射表面51基于基线101的各个倾斜角度可以在30度至60度的范围内。例如，第一反射器30的反射表面31、第二反射器30的反射表面41和第三反射器60的反射表面51基于基线101的各个倾斜角度可以是45度。

例如，第二反射器40(或第二反射表面41)的最下端可以位于与基线101相同的高度。此外，第三反射器50(或第三反射表面51)的最下端可以位于与基线101相同的高度。由于这可以通过基于基线101降低第二反射器40和第三反射器50的高度来实现，所以可以减小相机装置100在垂直方向上的长度，从而减小安装有相机装置100的光学仪器200A的厚度。第三反射器50可以基于基线101位于与第二反射器40相同的高度。

在另一实施例中，第二反射器40(或反射表面41)的最下端和第三反射器50(或反射表面51)的最下端可以位于基线101上方。在这种情况下，从基线101到第二反射器40(或反射表面41)的最下端的在垂直方向上的距离可以小于从第二反射器40的最下端到最上端的在垂直方向上的距离D11。此外，从基线101到第三反射器50(或反射表面51)的最下端的在垂直方向上的距离可以小于从第三反射器50的最下端到最上端的在垂直方向上的距离D12。这是为了防止由于反射单元25的长度增加而导致相机装置在垂直方向上的尺寸的增加，并且防止由于增加的光路而导致光损失的发生。

第二反射器40和第三反射器50可以在横向方向LD1或LD2上彼此间隔开。第二反射器40与第三反射器50之间在横向方向LD1或LD2上的间隔距离d2可以小于或等于从第二反射器40(或第二反射表面41)的最下端到最上端的在横向方向LD1或LD2上距离d1的K倍。例如，d2可以是第二反射器40的上部(或最上端)与第三反射器50的上部(或最上端)之间在横向方向LD1或LD2上的距离。

例如，K可以是1≤K≤3。可替代地，例如，K可以是1.5。当d2超过d1的3倍时，光路增加而导致光损失。

在另一实施例中，第二反射器40和第三反射器50可以彼此接触。例如，在另一实施例中，第二反射器40的上端可以与第三反射器50的上端接触。

第一透镜单元15可以设置在光路改变单元10的第一表面10A上。第一透镜单元15可以包括至少一个透镜，并且收集光并向第一表面10A发射光。换句话说，第一透镜单元15可以用于使图像圆(image circle)变小并减小设置在光路改变单元10后面的部件的尺寸，从而减小相机装置100的尺寸。

例如，第一透镜单元15可以包括凸透镜。例如，第一透镜单元15可以包括出射表面，该出射表面是朝向第一表面10A凸起的凸面。例如，第一透镜单元15的入射表面可以是朝向第一表面10A凹陷的表面。在另一实施例中，第一透镜单元15的入射表面可以是平坦的。穿过第一透镜单元15的光的光路可以变窄。在另一实施例中，可以省略第一透镜单元15。

第二透镜单元60可以设置在第三反射器50与图像传感器70之间。第二透镜单元60可以用于放大图像并在图像传感器70上形成放大的图像。

例如，第二透镜单元60可以包括凹透镜。第二透镜单元15可以包括至少一个透镜并使光分散以加宽光路。例如，当从第三反射器50观察图像传感器70时，第二透镜单元60可以包括凹出射表面。例如，当从第三反射器50观察图像传感器70时，第二透镜单元60的入射表面可以包括凸入射表面。在另一实施例中，第二透镜单元60的入射表面可以是平坦的。穿过第二透镜单元60的光的光路可以被加宽，并且第二透镜单元60可以用于加宽图像圆。

滤光器90可以设置在第二透镜单元60与图像传感器70之间。滤光器90可以用于阻止特定频带的光入射图像传感器810或穿过光。例如，滤光器610可以是红外阻挡滤光器，但是本发明不限于此。例如，滤光器610可以设置为与图像传感器70的有源区域或成像区域平行。在另一实施例中，滤光器可以设置在第三反射器50与第二透镜单元60之间。在又一实施例中，滤光器可以设置在移动单元20的透镜模块400与第一反射器30之间。

第一透镜单元15的出射表面(或入射表面)与图像传感器70的成像区域72之间的光路的长度被定义为总轨道长度(TTL)。例如，TTL可以是通过将图30中的路径①、路径②、路径③、路径④和路径⑤的长度相加而获得的值。

图像传感器70可以设置为使得成像区域72与横向方向LD1或LD2平行。例如，图像传感器70(或成像区域72)可以设置在与光轴方向OA平行的方向上。此外，例如，图像传感器70(或成像区域72)可以设置为与光路改变单元10的第一表面10A平行。

此外，例如，图像传感器70(或成像区域72)可以在垂直方向VD1或VD2上不与移动单元20和透镜模块400面对或重叠。例如，图像传感器70(或成像区域72)可以在垂直方向VD1或VD2上不与透镜模块400的透镜面对或重叠。

图像传感器70可以在光轴方向或横向方向LD1或LD2上与光路改变单元10(例如，第二表面10B)或/和移动单元20面对或重叠。

第二透镜60或/和滤光器90可以在光轴方向或横向方向LD1或LD2上与光路改变单元10(例如，第二表面10B)或/和移动单元20面对并重叠。

图31是示出根据另一实施例的反射单元25A的图。与图29和图30中相同的附图标记表示相同的部件，并且将简化或省略对相同的部件的描述。

参照图31，图31中的反射单元25A的位置不同于图29和30中的反射单元25。反射单元25A可以包括第一反射器30、第二反射器40A和第三反射器59A。第二反射器40A的一部分可以设置在基线101下方，第二反射器40A的其余部分可以设置在基线101上方。此外，第三反射器5A的一部分可以设置在基线101下方，第三反射器50A的其余部分可以设置在基线101上方。

从基线101到第二反射器40A(或第二反射表面41)的最下端的在垂直方向(例如，DV1)上的距离D1可以小于从基线101到第二反射器40A(或第二反射表面41)的最上端的在垂直方向(例如，DV2)上的距离D2(D1＜D2)。

从基线101到第二反射器40A(或第二反射表面41)的最下端的距离D1可以等于或小于从基线101到第一反射器30(或第一反射表面31)的最上端的距离D3(D1≤D3)。

从基线101到第二反射器40A(或第二反射表面41)的最上端的距离D2可以大于从基线101到第一反射器30(或第一反射表面31)的最上端的距离D3(D2＞D3)。例如，D1和D3中的每一个可以是第一垂直方向DV2上的距离，并且D2可以是第二垂直方向DV2上的距离。

从第二反射器40A(或第二反射表面41)的最下端到第二反射器40A(或第二反射表面41)的最上端的在第二垂直方向VD2的距离被定义为“第一距离D11”。

从基线101到第二反射器40A(或第二反射表面41)的最下端的距离D1可以在第一距离D11的0至20％的范围内。例如，从基线101到第二反射器40A(或第二反射表面41)的最上端的距离D2可以在第一距离D11的80％至100％的范围内。

在另一实施例中，D1可以在D11的5％至15％的范围内，并且D2可以在D11的85％至95％的范围内。

D1超过第一距离D11的20％的情况是因为穿过透镜模块400的光的一部分可以被第二反射器40A阻挡，从而阻挡光入射第一反射器30。

从基线101到第三反射器50A(或第三反射表面51)的最下端的在垂直方向(例如，DV1)上的距离D4可以小于从基线101到第三反射器50A(或第三反射表面51)的最上端的在垂直方向(例如，DV2)上的距离D5(D4＜D5)。

从基线101到第三反射器50A(或第三反射表面51)的最下端的距离D4可以等于或小于从基线101到第一反射器30(或第一反射表面31)的最上端的距离D3(D4≤D3)。

从基线101到第三反射器50A(或第三反射表面51)的最上端的距离D5可以大于从基线101到第一反射器30(或第一反射表面31)的最上端的距离D3(D5＞D3)。例如，D4可以是第一垂直方向DV1上的距离，D5可以是第二垂直方向DV2上的距离。

从第三反射器50A(或第三反射表面51)的最下端到第三反射器50A(或第三反射表面51)的最上端的在垂直方向上的距离被定义为“第二距离D12”。

从基线101到第三反射器50A(或第三反射表面51)的最下端的距离D4可以在第二距离D12的0％至20％的范围内。例如，从基线101到第三反射器50A(或第三反射表面51)的最上端的距离D5可以在第二距离D12的80％至100％的范围内。

D4超过第二距离D12的20％的情况是因为穿过透镜模块400的光的一部分可以被第一反射器30阻挡，从而阻挡光入射第三反射器50。

例如，D1可以与D4相同，并且D2可以与D5相同。此外，例如，D11可以与D12相同。

从第三反射器50(或第三反射表面51)的最下端到图像传感器70(或成像区域72)的在第一垂直方向VD1上的距离D5可以等于或小于从第二反射器40A(或第二反射表面41)的最下端到第一反射器30(或第一反射表面31)的最下端的在第一垂直方向上的距离D6(D5≤D6)。由于D5≤D6，所以可以减小相机装置100在第二方向(X轴方向)上的长度，从而减小光学仪器200A的厚度。

图32是示出根据另一实施例的相机装置100A的分解图。与图29中相同的附图标记表示相同的部件，并且将简化或省略对相同的部件的描述。

参照图32，相机装置100A可以包括光路改变单元10、移动单元20、反射器30A、第二透镜60和图像传感器70。此外，相机装置100A还可以包括第一透镜15、滤光器90和电路板80中的至少一个。

反射器30A可以设置在移动单元20(或透镜模块400)的后面，以在光轴方向或横向方向LD1或LD2上面对移动单元20。

反射器30A可以包括在光轴方向或横向方向LD1或LD2上与移动单元20(或透镜模块400)面对或重叠的反射表面30A1。

反射器30A的反射表面30A1可以在垂直方向VD1或DV2上与第二透镜60面对或重叠。此外，反射器30A的反射表面30A1可以在垂直方向VD1或DV2上与滤光器90面对或重叠。反射器30A的反射表面30A1可以在垂直方向VD1或DV2上与图像传感器70(或成像区域72)面对或重叠。

反射器30A向第一垂直方向VD1反射穿过透镜模块400的光。反射器30A可以是反射镜或棱镜。图33中的相机装置100A中的TTL可以是通过将路径①、路径②和路径⑥的长度相加而获得的值。

图33是示出根据又一实施例的相机装置100B的分解图。与图29中相同的附图标记表示相同的部件，并且将简化或省略对相同部件的描述。

参照图33，相机装置100B可以包括光路改变单元10、移动单元20、反射单元25B和图像传感器70。此外，相机装置100B还可以包括第一透镜15、滤光器90、第二透镜60和电路板80中的至少一个。

图33中的反射单元25B可以包括第一反射器30和第二反射器45。

替代图29中的第二反射器40和第三反射器50以及图30中的第二反射器40和第三反射器50，在图33中第二反射器45将被实现为一个棱镜。

棱镜45可以包括第一表面45A、第二表面45B和第三表面45C。从第一反射器30反射的光可以入射第一表面45A的部分区域，入射第一表面45A的入射光可以被第二表面45B向第一水平方向LD1反射，由第二表面45B反射的第一反射光可以被第三表面45C向第一垂直方向VD1反射，并且由第三表面45C反射的第二反射光可以通过第一表面45A的剩余区域出射。第二反射光可以穿过第二透镜60和/或滤光器90并到达图像传感器70的成像区域72。

图34是示出根据另一实施例的移动单元20A的剖视图。

参照图34，移动单元20A可以执行用于聚焦的AF操作和用于校正手抖动的OIS操作。换句话说，移动单元20A可以使透镜模块400在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动，并使透镜模块400在与光轴方向垂直的方向(例如，X轴方向或Y轴方向)上移动。

移动单元20A可以包括壳体3140、设置在壳体3140内并结合到透镜模块400的线筒3110、结合到线筒3110和壳体3140的弹性构件3150和3160、用于使线筒10在光轴方向上移动的第一驱动单元、以及用于使壳体140在与光轴方向垂直的方向上移动的第二驱动单元。

移动单元20A可以包括设置在壳体3140下方的基座3210以及结合到弹性构件(例如，3150)并用于相对于基座3210支撑壳体3140的支撑构件220。弹性构件可以包括结合到线筒3110的上部和壳体3140的上部的上弹性构件3150以及结合到线筒3110的下部和壳体3140的下部的下弹性构件3160。这也可以应用于参照图1至图7描述的第一相机致动器。

第一驱动单元可以包括设置在线筒3110中的第一线圈3120和设置在外壳3140中的磁体3130。由于线筒3110可以通过由第一线圈3120与磁体3130之间的相互作用产生的电磁力在光轴方向上移动，所以可以执行相机装置100、100A或100B的AF操作。

第二驱动单元可以包括磁体3130和在光轴方向上面对磁体3130的第二线圈3230。移动单元20A还可以包括电连接到第二线圈3230并结合到基座3210的电路板3250。电路板3250可以电连接到支撑构件220。由于壳体3140可以通过由第二线圈3130与磁体3130之间的相互作用产生的电磁力在与光轴方向垂直的平面的第二方向(例如，X轴方向)或/和第三方向(例如，Y轴方向)上移动，所以可以执行相机装置100、100A或100B的手抖动校正。

图35a是示出根据又一实施例的移动单元20B的第一剖视图，并且图35b是示出图35a中的移动单元20B的第二剖视图。

参照图35a和图35b，移动单元20B包括沿光轴方向(或第一方向)设置或布置的第一透镜单元411、第二透镜单元412和驱动单元。移动单元20B可以执行AF和/或变焦功能。这里，变焦功能可以是通过变焦透镜增加或减少放大倍率来拍摄远处对象的变焦功能。透镜单元可以互换地表述为“透镜组件”。换句话说，移动单元20B的描述也可以应用于上述图8至图26。

驱动单元可以使第一透镜单元411和第二透镜单元412中的每一个在光轴方向OA(或第一方向)上移动。

例如，第一透镜单元411可以是用于执行变焦功能的变焦透镜单元，并且第二透镜单元412可以是用于执行聚焦功能的聚焦透镜单元。例如，驱动单元可以通过将第一透镜单元411移动到预设变焦位置来以预设倍率执行变焦。此外，驱动单元可以通过响应于预设变焦位置将第二透镜单元412移动到预设聚焦位置来执行聚焦操作。

第一透镜单元411可以包括第一透镜保持器29和设置在第一透镜保持器29内的第一透镜阵列49，并且第二透镜单元412可以包括第二透镜保持器39和设置在第二透镜保持器39内的第二透镜阵列59。第一透镜阵列29和第二透镜阵列49中的每一个可以包括沿光轴方向布置的单个透镜或多个透镜。

例如，第二透镜单元412可以设置在第一透镜单元411的后面。例如，第一透镜单元411可以设置在光路改变单元10与第二透镜单元412之间。

移动单元20B还可以包括用于容纳第一透镜单元411和第二透镜单元423的壳体610。

驱动单元可以包括用于使第一透镜单元411在光轴方向上移动的第一驱动单元和用于使第二透镜单元412在光轴方向上移动的第二驱动单元。

例如，第一驱动单元可以包括设置在壳体610的第一侧的第一线圈单元120-1和设置在第一透镜保持器29中并且在第三方向上与第一磁体单元130-1面对或重叠的第一磁体单元130-1。例如，第一驱动单元还可以包括设置在壳体610的第一侧并电连接到第一线圈单元120-1的第一电路板192。用于变焦的第一驱动信号可以从第一电路板192供应给第一线圈120-1。

第二驱动单元可以包括设置在壳体610的第二侧的第二线圈单元120-2和设置在第二透镜保持器59中并且在第三方向上与第二线圈单元120-2面对或重叠的第二磁体单元130-2。例如，第二驱动单元还可以包括设置在壳体610的第二侧并电连接到第二线圈单元120-2的第二电路板194。用于聚焦操作的第二驱动信号可以从第二电路板194供应给第二线圈120-2。

移动单元20B可以包括设置在壳体610与第一透镜保持器29之间的第一支撑构件和设置在壳体610与第二透镜保持器39之间的第二支撑构件。例如，第一支撑构件和第二支撑构件中的每一个可以是滚动构件。例如，滚动构件可以是滚珠构件、滚珠或滚珠轴承。壳体610可以包括用于引导滚珠构件的滚动运动的引导单元。例如，壳体610可以包括与第一透镜保持器29对应的第一引导单元和与第二透镜保持器29对应的第二引导单元。

至少一个第一滚珠构件可以设置在第一引导单元与第一透镜保持器29之间，并且第一透镜保持器29可以通过第一滚珠构件的滚动运动在光轴方向上以滑动方式移动。此外，至少一个第二滚珠构件可以设置在第二引导单元与第二透镜保持器39之间，并且第二透镜保持器39可以通过第二滚珠构件的滚动运动在光轴方向上以滑动方式移动。

可以通过控制第一驱动信号和第二驱动信号来控制第一透镜单元411和第二透镜单元412中的每一个的移动。当控制第一透镜单元411和第二透镜单元412中的每一个的移动时，可以控制第一透镜单元411和第二透镜单元412中的每一个的位置(或位移)，从而可以执行相机装置100、100A或100B的变焦和AF。

移动单元20B还可以包括设置在第一透镜单元411的前面的第三透镜单元413。第三透镜单元413可以是在光轴方向上不移动的固定透镜单元。例如，第三透镜单元413可以包括第三透镜保持器643和第三透镜阵列641，第三透镜阵列641包括设置在第三透镜保持器643内的单个透镜或多个透镜。

图36a是示出根据另一实施例的光路改变单元10-1的第一剖视图，图36b是示出图36a中的光路改变单元10-1的第二剖视图。图36a和图36b中的光路改变单元10-1可以应用于或类似地应用于根据图29至图35b的实施例的相机装置。

参照图36a和图36b，光路改变单元10-1可以在与用于OIS驱动的透镜模块400的光轴方向(例如，Z轴方向)垂直的方向(例如，Y轴方向或X轴方向)上移动。

光路改变单元10-1可以包括壳体330、设置在壳体330内的保持器320、设置在保持器320内的光学构件310、设置在保持器320与壳体330之间的支撑板340以及OIS驱动单元。

光学构件310可以是用于反射光的棱镜(例如，直角棱镜)。例如，光学构件310可以对应于图29中的光路改变单元10，并且参照图29描述的光路改变单元10的棱镜的第一表面10A、第二表面10B和第三表面10C的描述可以应用于或类似地应用于光学构件310。此外，下面的描述也可以以相同的方式应用于图1至图7。

保持器320可以包括暴露光学构件310的第一表面10A的第一开口301和暴露光学构件310的第二表面10B的第二开口302。壳体330可以包括暴露设置在保持器320中的光学构件310的第一表面10A的第一开口和暴露光学构件310的第二表面10B的第二开口。

支撑板340可以相对于壳体330支撑保持器320。支撑板340可以包括朝向保持器320突出的至少一个前突起61A和61B以及朝向壳体330突出的至少一个后突起62A和62B。例如，支撑板340可以包括设置或布置为在第二方向(或第三方向)上彼此间隔开的两个前突起61A和61B以及设置或布置为在第三方向(或第二方向)上彼此间隔开的两个后突起62A和62B。

保持器320可以包括至少一个凹槽，前突起61A和61B被插入、设置或安置在该至少一个凹槽中。此外，壳体330可以包括至少一个凹槽，后突起62A和62B被插入、设置或安置在该至少一个凹槽中。

OIS驱动单元可以包括第一OIS驱动单元和第二OIS驱动单元。

例如，第一OIS驱动单元可以包括设置在保持器320中的第一OIS磁体350和设置在壳体330中并且在第三方向上与第一OIS磁体350对应或面对的第一OIS线圈360。例如，第一OIS磁体350可以包括设置在保持器320的第一侧的第一磁体单元352和设置在保持器320的第二侧的第二磁体单元354。例如，第一磁体单元352和第三磁体单元354可以位于第三方向上的相对侧。

例如，第一OIS线圈360可以包括设置在壳体330的第一侧的第一线圈单元362和设置在壳体330的第二侧的第二线圈单元364。

此外，第一OIS驱动单元还可以包括设置在壳体330的第一侧并电连接到第一线圈单元362的第一电路板250A和设置在壳体330的第二侧并电连接到第二线圈单元364的第二电路板250B。

第二OIS驱动单元可以包括设置在保持器320中的第二OIS磁体370和设置在壳体330下方并且在第二方向上与第二OIS磁体370对应或面对的第二OIS线圈380。第二OIS驱动单元还可以包括设置在壳体330下方并电连接到第二OIS线圈380的第三电路板390。第一驱动信号可以被供应给第一OIS线圈360，第二驱动信号可以被供应给第二OIS线圈380。

通过由第一OIS磁体350与第一OIS线圈360之间的相互作用产生的第一电磁力，保持器320可以围绕第二轴(X轴)或者使用第二轴作为旋转轴以预设角度倾斜或旋转。

此外，通过由第二OIS磁体370与第二OIS线圈380之间的相互作用产生的第二电磁力，保持器320可以围绕第三轴(Y轴)或者使用第三轴作为旋转轴以预设角度倾斜或旋转。通过控制供应给第一OIS驱动单元和第二OIS驱动单元的第一驱动信号和第二驱动信号，光路改变单元10-1的光学构件310可以围绕与透镜模块400的光轴方向(例如，Z轴方向)垂直的轴(例如，X轴或Y轴)以预设角度倾斜或旋转，从而可以执行相机装置100、100A或100B的手抖校正。

光路改变单元10-1可以包括设置在保持器320中的第一磁性部(未示出)和设置在壳体330中的第二磁性部(未示出)。吸引力或排斥力可以作用于第一磁性部与第二磁性部之间，并且保持器320和壳体330可以通过第一磁性部与第二磁性部之间的吸引力或排斥力来按压支撑板340，并且通过按压，支撑板340可以稳定地结合到保持器320和壳体330。

随着图像传感器的尺寸增大，透镜的有效直径和焦距也增大，从而相机装置的尺寸增大。安装有相机装置的光学仪器的厚度可能由于相机装置的厚度的增加而增加。

当图像传感器的尺寸增加以提高图像性能时，基本上需要AF功能和OIS功能来获得高质量图像，但是由于透镜的尺寸和重量的增加，在应用AF功能和OIS功能时存在限制。

由于根据实施例的相机装置100、100A或100B包括改变光路的光路改变单元10和反射单元25、25A或25B，因此可以减小相机装置100、100A或100B在垂直方向VD1或VD2上的厚度或高度，从而防止光学仪器200A的前表面与后表面之间的长度的增加或光学仪器200A的厚度的增加。

此外，根据实施例的相机装置100、100A或100B包括能够放大图像的第二透镜60，从而可以供应适合于大图像传感器70的光，而不增加移动单元20、20A或20B的透镜的尺寸。

图37是示出根据又一实施例的移动单元20-1的剖视图。

参照图37，移动单元20-1可以包括壳体2610、设置在壳体2610内的线筒2110、结合到线筒2110的透镜模块400-1以及用于使线筒2110在第一方向(例如，光轴方向或Z轴方向)上移动的驱动单元。线筒2110可以互换地表述为“透镜保持器”。

例如，透镜模块400-1可以包括至少一个透镜或透镜阵列。例如，透镜模块400-1可以包括各种类型的光学透镜。例如，透镜模块400-1可以包括具有正光焦度的前透镜和具有负光焦度的后透镜。

移动单元20-1可以包括结合到线筒2110和壳体2610的弹性构件，并且弹性构件可以相对于壳体2610支撑线筒2110，使得线筒2110可以在光轴方向上移动。弹性构件可以包括结合到线筒2110的上部和壳体2160的上部的上弹性构件150和结合到线筒2110的下部和壳体2610的下部的下弹性构件160中的至少一个。例如，壳体2610可以是固定单元，线筒2110可以是AF移动单元。

移动单元20-1还可以包括用于容纳壳体2610和线筒2110的盖构件300。盖构件300可以是包括上板和侧板的盒状，并且可以具有敞开的下部。壳体2610可以包括用于容纳线筒2110的开口。

驱动单元使透镜模块400-1在第一方向上移动。驱动单元可以包括设置在线筒2110中的磁体2130A和2130B以及设置在壳体2610中的线圈2120A和2120B。

例如，磁体可以包括设置在线筒2110的第一侧部上的第一磁体2130A和设置在线筒2110的第二侧部上的第二磁体2130B。

线圈可以包括与第一磁体2130A对应、面对或重叠并设置在壳体610的第一侧部上的第一线圈2120A和与第二磁体2130B对应、面对或重叠并设置在壳体610的第二侧部上的第二线圈2120B。

由弹性构件支撑的线筒2110可以通过由第一线圈2120A与第一磁体2130A之间的相互作用产生的电磁力以及由第二线圈2120B与第二磁体2130B之间的相互作用产生的电磁力在第一方向上移动。

通过控制提供给第一线圈2130A和第二线圈2130B的驱动信号，可以控制安装在线筒2110中的透镜模块400-1在光轴方向或第一方向上的移动，从而可以执行AF功能或/和变焦功能。例如，移动单元20-1可以执行固定变焦功能。固定变焦功能可以是通过经由变焦透镜增大放大倍率来拍摄远处对象的变焦功能。

驱动单元还可以包括电连接到第一线圈2120A和第二线圈2120B的板单元。例如，板单元可以设置在壳体2610中。例如，板单元可以包括设置在壳体2610的第一侧部上的第一电路板2192和设置在壳体2610的第二侧部上的第二电路板2194。

移动单元20-1还可以包括设置在线筒2110和/或壳体2610后面的基座2210。从线筒2110和/或壳体2610朝向反射单元25的方向被称为向后方向。例如，基座2210可以设置在下弹性构件2160的后面。

基座2210可以具有与线筒2110的开口和/或壳体2610的开口对应的开口。基座2210可以结合到盖构件300。

图38是示出设置在显示面板751下方的根据实施例的相机装置100的图。

参照图38，光学仪器200A可以包括前表面(或前侧)和与前表面(或前侧)相反的后表面(或后侧)。

例如，在结构上，光学仪器200A的前表面可以由包括在显示面板751或触摸屏面板753中的玻璃(例如，前钢化玻璃)形成。

例如，在结构上，光学仪器200A的前表面可以由包括在显示面板751或触摸屏面板753中的玻璃(例如，前钢化玻璃)形成。

触摸屏面板753和显示面板751可以位于与光学仪器200A的前表面相邻的位置。例如，光学仪器200A的前表面可以是“显示面板751的前表面7A”。

显示面板751的后表面7B可以是构成通用显示面板751的部件中最靠近相机装置100、100A或100B的部件(例如，玻璃或板)的后表面。

例如，在显示面板和触摸屏面板集成的嵌入式中，光学仪器200A的前表面可以是“显示面板的前表面”。可替代地，例如，在显示面板和触摸屏面板分离的外挂型中，光学仪器200A的前表面可以是“触摸屏面板的前表面”。可替代地，例如，在嵌入式和外挂式二者的情况下的便携式终端的前表面可以对应于显示面板的前表面。显示面板753可以包括有源区域S1。

光路改变单元10的第一表面10A可以设置为在垂直方向VD1或VD2上面对显示面板751的前表面7A或后表面7B。例如，光路改变单元10的第一表面10A可以设置为与显示面板751的前表面7A或后表面7B平行。

光路改变单元10的第一表面10A可以设置为固定在与显示面板751的前表面7A间隔开预设距离d3的位置。可替代地，例如，光路改变单元10的第一表面10A可以设置为固定在与显示面板751的后表面7B间隔开预设距离d4的位置。

例如，d3可以是光路改变单元10的第一表面10A与显示面板751的前表面7A之间的在垂直方向上的距离。例如，d4可以是光路改变单元10的第一表面10A与显示面板751的后表面7B之间的在垂直方向上的距离。

由于大容量图像传感器在成像区域72中具有大量像素，因此图像传感器的尺寸较大。当大容量图像传感器的成像区域设置为与图38中所示的光路改变单元10的第一表面10A或显示面板751的前表面7A(或后表面7B)垂直时，光学仪器的尺寸(例如，厚度)可能增加。

在实施例中，由于图像传感器70设置为与光路改变单元10的第一表面10A和/或显示面板751的前表面7A或后表面7B平行，因此即使当图像传感器70的尺寸增加时，光学仪器200A在与显示面板751垂直的方向上的尺寸也不会增加，从而可以防止光学仪器200A的厚度的增加。

反射单元25、25A或25B可以用于反射穿过移动单元20的光，并将反射光提供给与显示面板751的前表面7A或后表面7B平行设置的图像传感器70。

此外，如图30所示，通过调节第二反射器40A和第三反射器50A的高度，可以降低相机装置100、100A或100B在垂直方向VD1或VD2上的高度，从而防止光学仪器200A的厚度的增加。

此外，由于第二透镜60、滤光器90和/或图像传感器80可以设置为在光轴方向或与第一表面10A平行的方向上与移动单元20或/和第二表面10B面对或重叠，因此可以降低相机装置100、100A或100B的高度，从而防止光学仪器200A的厚度的增加。此外，如图3所示，由于D5≤D6，因此可以降低相机装置100、100A或100B在垂直方向上的高度，从而防止光学仪器200A的厚度的增加。

根据实施例，可以通过提供大容量图像传感器来增加分辨率，并且防止由大容量图像传感器的尺寸的增加和安装有相机装置100、100A或100B的光学仪器200A的厚度的增加而导致相机装置100、100A或100B的尺寸的增加。

例如，根据实施例的相机装置100可以包括在用于利用诸如反射、折射、吸收、干涉和衍射的光的特性来形成空间中的物体的图像，并提高眼睛的视觉能力，或者记录并再现由透镜形成的图像，执行光学测量，传播或传输图像等的光学仪器中。例如，根据实施例的光学仪器可以是手持电话、便携式电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等，但不限于此，并且可以是用于捕捉视频或照片的任何装置。

例如，根据实施例的光学仪器可以包括安装有相机的移动装置、电话、智能电话和便携式终端。

图39是示出根据实施例的光学仪器200A的透视图，图40是图39所示的光学仪器200A的结构图。

参照图39和图40，便携式终端200A(以下称为“终端”)可以包括主体850、无线通信单元710、音频/视频(A/V)输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储器单元760、接口单元770、控制器780和电源单元790。

图39所示的主体850可以是杆的形式，但不限于此，并且可以具有各种结构，诸如滑动型、折叠型、摆动型或旋转型，其中，两个或更多个子主体结合以实现相对运动。

主体850可以包括形成外部的外壳(罩、壳体、盖等)。例如，主体850可以划分为前壳体851和后壳体852。终端的各种电子部件可以嵌入在形成在前壳体851与后壳体852之间的空间中。

无线通信单元710可以包括用于实现终端200A与无线通信系统之间或者终端200A与终端200A所在的网络之间的无线通信的一个或多个模块。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、短程通信模块714和位置信息模块715。

A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括相机721、麦克风722等。

相机721可以包括根据实施例中的任何一个的相机装置。

感测单元740可以检测终端200A的当前状态，诸如终端200A的打开/关闭状态、终端200A的位置、用户触摸的存在、终端200A的方向或终端200A的加速/减速，并且产生用于控制终端200A的操作的感测信号。例如，当终端200A是滑动电话的形式时，感测单元740可以检测滑动电话是打开还是关闭。此外，感测单元740负责检测与电源单元790是否供电、接口单元770是否连接到外部装置等相关的功能。

输入/输出单元750用于产生与视觉、听觉、触觉等相关的输入或输出。输入/输出单元750可以产生用于控制终端200A的操作的输入数据，并且还显示由终端200A处理的信息。

输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示面板751、触摸屏面板753和声音输出模块752。键盘单元730可以通过键盘输入来产生输入数据。

显示面板751可以包括多个像素，该多个像素的颜色根据电信号而变化。例如，显示面板751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管-液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或三维(3D)显示器中的至少一个。

触摸屏面板753可以将由用户对显示面板751的特定区域的触摸而产生的电容的变化转换成电输入信号。例如，触摸屏面板753可以包括用于检测用户触摸的至少一个感测电极。

触摸屏面板751和显示面板753可以是分离的形式或集成的形式。

例如，触摸屏面板可以是外挂型或嵌入型。在外挂型中，触摸屏面板可以以膜的形式附接到显示面板的外侧。在嵌入型中，触摸屏面板安装在显示面板内部。例如，嵌入型可以包括单元内类型或单元上类型。

声音输出模块752可以以呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者输出存储在存储器单元760中的音频数据。声音输出模块752可以包括用于输出声音的扬声器。

存储器单元760可以存储用于处理和控制控制器780的程序，并临时存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、音频、静止图像、照片或视频)。例如，存储器单元760可以存储由相机721拍摄的诸如照片或视频的图像。

接口单元770用作与连接到终端200A的外部装置连接的通道。接口单元770从外部装置接收数据，接收电力并将电力发送到终端200A内部的各个组件，或者将终端200A内部的数据发送到外部装置。例如，接口单元770可以包括有线/无线头显端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、连接设置有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。

控制器780可以控制终端200A的整体操作。例如，控制器780可以执行与语音呼叫、数据通信、视频呼叫等相关的控制和处理。

控制器780可以包括用于播放多媒体的多媒体模块781。多媒体模块781可以在控制器780内实现或者与控制器780分开实现。

控制器780可以执行用于将触摸屏上的手写输入或绘图输入分别识别为文本和图像的模式识别处理。

电源单元790可以在控制器780的控制下接收外部电源或内部电源，并供应每个部件的操作所需的电力。

实施例涉及位于显示面板751下方的相机装置100、100A或100B，并且相机装置100、100A或100B可以包括设置为在垂直方向(例如，VD1)上与显示面板751间隔开的光路改变单元10、设置为在横向方向(例如，DL1)上与光路改变单元10间隔开的透镜模块400、用于使透镜模块400在横向方向上移动的移动单元20、与显示面板751平行设置的图像传感器70以及用于将穿过透镜模块400的光反射到图像传感器70的反射单元25。例如，透镜模块400(或透镜)的光轴方向可以平行于显示面板751的有源区域。

光路改变单元10的至少一部分可以在垂直方向(或者与光轴方向OA垂直的方向)上与有源区域重叠。例如，光路改变单元10的整个区域可以在垂直方向(或者与光轴方向OA垂直的方向)上与有源区域重叠。

反射单元25、25A或25B的至少一部分可以在垂直方向(或者与光轴方向OA垂直的方向)上与有源区域重叠。例如，反射单元25、25A或25B的整个区域可以在垂直方向(或者与光轴方向OA垂直的方向)上与有源区域重叠。

移动单元20的至少一部分可以在垂直方向(或者与光轴方向OA垂直的方向)上与有源区域重叠。例如，移动单元20的整个区域可以在垂直方向(或者与光轴方向OA垂直的方向)上与有源区域重叠。

相机装置100、100A或100B的至少一部分可以在垂直方向(或者与光轴方向OA垂直的方向)上与显示面板751的有源区域重叠。例如，移动单元20、电路板80和图像传感器70中的至少一个可以在垂直方向上与显示面板751的有源区域重叠。例如，图像传感器70的至少一部分可以在垂直方向上与有源区域重叠。可替代地，图像传感器70的至少一部分可以在与显示面板751垂直的方向上与有源区域重叠。图像传感器70的至少一部分可以设置在有源区域下方。例如，有源区域可以是在其中显示图像的显示区域或观看区域。例如，图像传感器70的有源区域可以设置或布置为与显示面板751的前表面7A或后表面7B平行。

光学仪器200A的前表面(或前侧)可以包括对用户可见的可视区域S1和对用户不可见的非可视区域S2。

可视区域S1可以是将图像显示在显示面板751的前表面7A上使得用户可以看到图像的显示表面。此外，由用户触摸的触摸表面可以包括在可视区域中。此外，例如，非可视区域S2可以是可以由用户识别的图像不可见的区域(例如，黑区域)。例如，非可视区域S2可以设置在有源区域周围。例如，非可视区域S2可以设置为围绕有源区域。

相机装置100、100A或100B可以设置在光学仪器200A的可视区域S1的后面。例如，相机装置100、100A或100B可以不暴露于光学仪器200A的可视区域S1。例如，相机装置100、100A或100B的至少一部分可以在垂直方向上与可视区域S1重叠。此外，相机装置100、100A或100B可以在垂直方向或与显示面板的前表面7A垂直的方向上不与非可视区域S2重叠。

在另一实施例中，相机装置100、100A或100B的至少一部分可以在垂直方向或与显示面板的前表面7A垂直的方向上与非可视区域S2重叠。

显示面板751可以包括包含多个像素的有源区域。例如，有源区域可以包括在可视区域S1中。

此外，例如，相机装置100、100A或100B的至少一部分可以在垂直方向上与显示面板751的有源区域中的至少一个像素重叠。例如，反射单元25、25A或25B可以在垂直方向或与显示面板的前表面7A垂直的方向上与有源区域中的至少一个像素重叠。此外，移动单元20、电路板80和图像传感器70中的至少一个可以在垂直方向或与显示面板的前表面7A垂直的方向上与有源区域中的至少一个像素重叠。

例如，相机装置的光路改变单元10的第一表面10A可以在垂直方向上与显示面板751的有源区域相对或者可以面对显示面板751的有源区域。例如，相机装置的光路改变单元10的第一表面10A可以在垂直方向上与显示面板751的有源区域中的至少一个像素相对或者可以面对显示面板751的有源区域中的至少一个像素。

由于相机装置100、100A或100B设置在显示面板751的有源区域的后面，因此在实施例中，可以使光学仪器200A的边框变薄并增加显示区域(例如，有源区域)。此外，例如，声音输出模块752的扬声器可以设置在光学仪器200A的侧表面上，以增加显示面积。

此外，在根据实施例的相机装置100、100A和100B中，显示面板751的前表面7A(或后表面7B)与光路改变单元10的第一表面10A之间在垂直方向上的距离d3或d4是恒定的，而与AF操作无关。

因此，即使在光量由于触摸屏面板753和显示面板751而减少的情况下，入射光路改变单元10的光量也可以是均匀的。根据实施例，由于入射相机装置的光量是均匀的，因此即使在光量由于触摸屏面板753和显示面板751而减少的情况下，也可以顺利地执行AF操作，并防止相机装置的分辨率下降。

尽管上面已经主要描述了实施例，但是这些仅是说明性的，并不限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员可以知晓，在不脱离实施例的基本特征的情况下，上面没有举例说明的各种修改和应用是可以的。例如，实施例中具体说明的每个部件可以通过修改来实现。此外，与这些修改和应用相关的差异应被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。