接近检测

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年4月22日提交的美国申请第17/237,595号的优先权，该申请被转让给本申请的受让人，并且出于所有适用目的整体并入本文。

技术领域

本公开的各方面涉及电子设备，并且更具体地涉及对电子设备附近的对象的检测。

背景技术

电子设备包括传统计算设备，诸如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能手表等可穿戴设备、互联网服务器等。这些各种电子设备为人类用户提供信息、娱乐、社交、安全、生产力、运输、制造和其他服务。这些各种电子设备的很多功能依赖于无线通信。无线通信系统和设备被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传递、广播等。无线通信设备可以经由各种适当的无线电接入技术(RAT)中的任何一种来发射和/或接收射频(RF)信号，包括但不限于5G新无线电(NR)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、全球移动系统(GSM)、Bluetooth、Bluetooth低能耗(BLE)、ZigBee、无线局域网(WLAN)RAT(例如，IEEE 802.11)等。

发明内容

本公开的系统、方法和设备每个具有若干方面，其中没有一个方面单独负责其期望属性。在不限制如以下权利要求所表达的本公开的范围的情况下，现在将简要讨论一些特征。在考虑了这一讨论之后，特别是在阅读了题为“具体实施方式”的部分之后，人们将能够理解本公开的特征如何由于本文中描述的各种对象检测技术而提供各种优点，包括期望的发射数据速率、发射延迟、和/或来自发射实体的发射信号质量。

本公开的某些方面可以在一种便携式装置中实现。该便携式装置总体上包括主天线、辅天线、发射路径、射频(RF)耦合器和接收路径。发射路径耦合到主天线，并且被配置为输出发射信号以经由主天线进行传输。RF耦合器耦合到辅天线。接收路径具有选择性地耦合在发射路径与RF耦合器之间的输入，使得当接收路径耦合到RF耦合器并且被配置为与发射路径并发操作时，接收路径被配置为从位于便携式装置附近的对象接收发射信号的反射部分。

本公开的某些方面可以在一种便携式装置中实现。该便携式装置总体上包括主天线、辅天线、发射路径、第一RF耦合器、接收路径、分集路径、存储器和处理器。发射路径耦合到主天线，并且被配置为输出发射信号以经由主天线进行传输。第一RF耦合器耦合到辅天线。接收路径具有选择性地耦合在发射路径与第一RF耦合器之间的输入。辅天线包括分集天线，并且第一RF耦合器是耦合到分集路径并且选择性地耦合到接收路径的分集耦合器。处理器耦合到存储器，并且处理器和存储器被配置为在对象检测模式下操作便携式装置，该对象检测模式包括接收路径被耦合到第一RF耦合器，被配置为与发射路径并发操作，并且被配置为从位于便携式装置附近的对象接收发射信号的反射部分。

本公开的某些方面可以实现为一种操作便携式装置的方法。该方法总体上包括从耦合到发射路径的主天线发射发射信号。该方法还包括基于传输，经由辅天线和耦合到辅天线的RF耦合器在接收路径处接收一个或多个接收信号，其中接收路径具有选择性地耦合在发射路径与RF耦合器之间的输入。该方法还包括基于一个或多个接收信号来检测便携式装置的范围内对象的存在。

为了实现上述和相关目的，一个或多个方面包括以下权利要求中充分描述和特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以在其中采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式。

附图说明

为了详细理解本公开的上述特征，可以通过参考各方面来进行更具体的描述(其简要概述如上)，其中的一些方面在附图中示出。然而，应当注意，附图仅示出了本公开的某些典型方面，并且因此不应当被认为是对其范围的限制，因为说明书可以承认其他同样有效的方面。

图1是概念性地示出根据本公开的某些方面的示例无线通信网络的框图。

图2是概念性地示出根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户设备(UE)的设计的框图。

图3是根据本公开的某些方面的示例射频(RF)收发器的框图。

图4是示出根据本公开的某些方面的根据RF暴露限值对发射功率进行平均的示例的曲线图。

图5是示出根据本公开的某些方面的示例接近检测电路的示图。

图6A是示出根据本公开的某些方面的接收信号的相位随时间的平均变化的曲线图。

图6B是示出根据本公开的某些方面的与接收信号相关联的振幅和相位的复数表示的曲线图。

图7A是示出根据本公开的某些方面的由于对象随频率接近发射天线而导致的散射参数相位角增量的曲线图。

图7B是示出根据本公开的某些方面的由于对象随频率接近分集接收(DRx)天线而导致的散射参数相位角增量的曲线图。

图8是示出根据本公开的某些方面的用于操作便携式装置的示例操作的流程图。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来表示附图中共同的相同元素。可以设想，在一个方面公开的元素可以有益地用于其他方面而无需具体阐述。

具体实施方式

本公开的各方面提供了用于使用传输天线和接收天线(例如，它们之间的信道模型)进行对象检测的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。

以下描述提供了通信系统中的对象检测(包括对象的存在、接近、距离或位置的检测)的示例，并且不限制权利要求中给出的范围、适用性或示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所讨论的元件的功能和布置进行改变。各种示例可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以以不同于所描述的顺序执行，并且各种步骤可以被添加、省略或组合。此外，关于一些示例而描述的特征可以在一些其他示例中组合。例如，可以使用本文中阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开的范围旨在涵盖这样的装置或方法，该装置或方法可以使用除本文中阐述的本公开的各个方面之外或以外的其他结构、功能或结构和功能来实践。应当理解，本文中公开的本公开的任何方面都可以由权利要求的一个或多个元素来体现。“示例性”一词在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或有利。

通常，任何数目的无线网络可以部署在给定地理区域中。每个无线网络可以支持特定无线电接入技术(RAT)，并且可以在一个或多个频率上操作。RAT也可以称为无线电技术、空中接口等。频率也可以称为载波、子载波、频率信道、音调、子带等。某些频率在给定地理区域中支持单个RAT，以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。

本文中描述的技术可以用于各种无线网络和无线电技术。虽然本文中可以使用通常与3G、4G和/或新无线电(例如，5G NR)无线技术相关联的术语来描述各方面，但是本公开的各方面可以应用于其他通信系统中。

NR接入可以支持各种无线通信服务，例如针对宽带宽(例如，80MHz或以上)的增强型移动宽带(eMBB)、针对高载波频率(例如，24GHz至53GHz或以上)的毫米波(mmWave)、针对非向后兼容机器类型通信MTC技术的大规模MTC(mMTC)、和/或针对超可靠低延迟通信(URLLC)的关键任务。这些服务可能包括延迟和可靠性要求。这些服务也可能具有不同的传输时间间隔(TTI)以满足相应服务质量(QoS)要求。此外，这些服务可能共存于同一子帧中。NR支持波束成形，并且波束方向可以动态配置。也可以支持带有预编码的MIMO传输，就像多层传输一样。可以支持多个小区的聚合。

图1示出了可以在其中执行本公开的各方面的示例无线通信网络100。例如，无线通信网络100可以是NR系统(例如，5G NR网络)、演进型通用陆地无线电接入(E-UTRA)系统(例如，4G网络)、通用移动电信系统(UMTS)(例如，2G/3G网络)、或码分多址(CDMA)系统(例如，2G/3G网络)，或者可以被配置用于根据IEEE标准(例如，802.11标准中的一个或多个)等进行通信。如图1所示，根据本公开的各方面，UE 120a包括接近检测器122，该接近检测器122提供各种对象检测，例如使用天线之间的信道的模型随时间的扰动。

如图1所示，无线通信网络100可以包括多个BS110a-z(每个在本文中也单独称为BS110或统称为BS110)和其他网络实体。BS 110可以为特定地理区域(有时称为“小区”)提供通信覆盖，该特定地理区域可以是静止的或者可以根据移动BS的位置移动。在一些示例中，BS110可以使用任何适当的传送网络通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络等)彼此互连和/或互连到无线通信网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。在图1所示的示例中，BS110a、110b和110c可以分别是用于宏小区102a、102b和102c的宏BS。BS110x可以是用于微微小区102x的微微BS。BS110y和110z可以分别是用于毫微微小区102y和102z的毫微微BS。一个BS可以支持一个或多个小区。

BS110与无线通信网络100中的UE 120a-y(每个在本文中也单独称为UE 120或统称为UE 120)通信。UE 120(例如，120x、120y等)可以分散在整个无线通信网络100中，并且每个UE 120可以是固定的或移动的。无线通信网络100还可以包括中继站(例如，中继站110r)，也称为中继等，中继站从上游站(例如，BS110a或UE 120r)接收数据和/或其他信息的传输并且向下游站(例如，UE 120或BS 110)发送数据和/或其他信息的传输，或者在UE120之间中继传输，以促进设备之间的通信。

网络控制器130可以与BS110集合通信并且为这些BS110提供协调和控制(例如，经由回程)。在某些情况下，网络控制器130可以包括集中式单元(CU)和/或分布式单元(DU)，例如，在5G NR系统中。在一些方面，网络控制器130可以与核心网132(例如，5G核心网(5GC))通信，核心网132提供各种网络功能，诸如接入和移动性管理、会话管理、用户平面功能、策略控制功能、认证服务器功能、统一数据管理、应用功能、网络暴露功能、网络存储库功能、网络切片选择功能等。

图2示出了可以用于实现本公开的各方面的BS110a和UE 120a的示例组件(例如，图1的无线通信网络100)。

在BS110a处，发射处理器220可以从数据源212接收数据并且从控制器/处理器240接收控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、组公共PDCCH(GC PDCCH)等。数据可以是针对物理下行共享信道(PDSCH)等的。媒体访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)是可以用于无线节点之间的控制命令交换的MAC层通信结构。MAC-CE可以被承载在诸如物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理侧链共享信道(PSSCH)等共享信道中。

处理器220可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以分别获取数据符号和控制符号。发射处理器220还可以生成参考符号，诸如用于主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、PBCH解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号和/或参考符号(如果适用)执行空间处理(例如，预编码)，并且可以向收发器232a-232t中的调制器(MOD)提供输出符号流。收发器232a-232t中的每个调制器可以处理相应的输出符号流(例如，对于OFDM等)以获取输出样本流。每个调制器可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流以获取下行链路信号。来自收发器232a-232t的下行链路信号可以分别经由天线234a-234t被发射。

在UE 120a处，天线252a-252r可以从BS110a接收下行链路信号，并且可以分别向收发器254a-254r中的解调器(DEMOD)提供接收到的信号。收发器254a-254r中的每个解调器可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)相应的接收到的信号以获取输入样本。每个解调器可以进一步处理输入样本(例如，对于OFDM等)以获取接收到的符号。MIMO检测器256可以从收发器254a-254r中的所有解调器获取接收到的符号，对接收到的符号执行MIMO检测(如果适用)，并且提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，向数据宿260提供用于UE 120a的经解码的数据，并且向控制器/处理器280提供经解码的控制信息。

在上行链路上，在UE 120a处，发射处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH))以及来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH))。发射处理器264还可以为参考信号(例如，为探测参考信号(SRS))生成参考符号。如果适用，来自发射处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266预编码，以由收发器254a-254r中的调制器(MOD)进一步处理(例如，用于单载波频分复用(SC-FDM)等)，并且发射到BS110a。在BS110a处，来自UE 120a的上行链路信号可以由天线234接收，由收发器232a-232t中的解调器处理，由MIMO检测器236检测(如果适用)，并且由接收处理器238进一步处理以获取由UE 120a发送的经解码的数据和控制信息。接收处理器238可以将经解码的数据提供给数据宿239并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。

存储器242和282可以分别存储用于BS110a和UE 120a的数据和程序代码。调度器244可以调度UE以用于下行链路和/或上行链路上的数据传输。

UE 120a的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280、和/或BS110a的天线234、处理器220、230、238和/或控制器/处理器240可以用于执行本文中描述的各种技术和方法。如图2所示，根据本文中描述的各方面，UE 120a的控制器/处理器280具有被配置为检测对象的接近检测器281。在一些方面，接近检测器281被配置为使用天线(诸如天线252a和天线252r)之间的信道的模型随时间的扰动来检测对象。尽管在控制器/处理器280处示出，但是UE 120a和BS110a的其他组件可以用于执行本文中描述的操作。

NR可以在上行链路和下行链路上利用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)。NR可以支持使用时分双工(TDD)的半双工操作。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个正交子载波，这些子载波通常也称为音调、区间等。每个子载波可以用数据进行调制。调制符号可以在频域中使用OFDM发送，并且在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数可以取决于系统带宽。系统带宽也可以划分为子带。例如，一个子带可以覆盖多个资源块(RB)。

虽然UE 120a关于图1和2描述为与BS通信和/或在网络内，但是UE 120a可以被配置为直接与/向另一UE 120通信，或者与/向另一无线设备通信而不通过网络中继通信。在某些方面，图2中所示和上面描述的BS110a是另一UE 120的示例。

示例RF收发器

图3是根据本公开的某些方面的示例RF收发器电路300的框图。RF收发器电路300可以是收发器254中的一个或多个收发器的示例，并且包括用于经由一个或多个天线306发射信号的至少一个发射(TX)路径302(也称为发射链)和用于经由天线306接收信号的至少一个接收(RX)路径304(也称为接收链)。当TX路径302和RX路径304共享天线306时，路径可以经由接口308与天线连接，接口308可以包括各种合适的RF设备中的任何一种，例如交换机、双工器、天线共用器、多路复用器等。天线306可以是天线252中的一个或多个天线的示例。

在从数模转换器(DAC)310接收同相(I)或正交(Q)基带模拟信号的情况下，TX路径302可以包括基带滤波器(BBF)312、混频器314、驱动放大器(DA)316和功率放大器(PA)318。BBF 312、混频器314、DA 316和PA 318可以被包括在一个或多个射频集成电路(RFIC)中。

BBF 312对从DAC 310接收的基带信号进行滤波，并且混频器314将滤波后的基带信号与发射本地振荡器(LO)信号混频以将感兴趣的基带信号转换为不同频率(例如，从基带上变频到射频)。这种频率转换过程产生了LO频率与感兴趣的基带信号的频率之间的和频和差频。和频和差频被称为拍频。拍频通常在RF范围内，使得由混频器314输出的信号通常是RF信号，RF信号可以在由天线306传输之前由DA 316和/或PA 318放大。虽然一个混频器314如图所示，但是可以使用几个混频器将滤波后的基带信号上变频到一个或多个中频，并且然后将中频信号上变频到用于传输的频率。

RX路径304可以包括低噪声放大器(LNA)324、混频器326和基带滤波器(BBF)328。LNA 324、混频器326和BBF 328可以被包括在一个或多个RFIC中，该RFIC可以是也可以不是包括TX路径组件的(多个)相同RFIC。经由天线306接收的RF信号可以由LNA324放大，并且混频器326将放大后的RF信号与接收到的本地振荡器(LO)信号混频以将感兴趣的RF信号转换为基带频率(例如，下变频)。由混频器326输出的基带信号可以由BBF 328滤波，然后由模数转换器(ADC)330转换成用于数字信号处理的数字I或Q信号。虽然示出了一个混频器326，但是可以使用多个混频器将经放大的RF信号下变频到一个或多个中频，并且此后将中频信号下变频到基带。

例如，某些收发器可以采用具有压控振荡器(VCO)的频率合成器来生成具有特定调谐范围的稳定的可调谐的LO。在某些方面，发射LO可以由TX频率合成器320产生，发射LO可以由放大器322缓冲或放大，然后在混频器314中与基带信号混频。类似地，接收LO可以由RX频率合成器332产生，接收LO可以在混频器326中与RF信号混频之前，由放大器334缓冲或放大。

控制器336可以指导RF收发器电路300的操作，诸如经由TX路径302发射信号和/或经由RX路径304接收信号。在各方面，控制器336可以检测对象相对于RF收发器电路300的存在、接近(例如，距离)或位置，如本文中关于图5进一步描述的。控制器336可以由处理器(例如，数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合实现。存储器338可以存储用于操作RF收发器电路300的数据和程序代码。控制器336可以被包括在控制器/处理器280中，或者可以与其分开实现。类似地，存储器338可以被包括在存储器282中，或者可以与其分开实现。

示例RF暴露限值

暴露限值是为了限制无线设备的RF辐射。例如，可以对在低于6GHz载波中通信的无线设备(例如，在6GHz或低于6GHz的频谱中通信)施加比吸收率(SAR)限制。6GHz以下载波系统中的传输可以接近各向同性，并且可以具有低的路径损耗。针对暴露的SAR调节指标是体积指标，例如，表示为每单位体积的功率。SAR可以用于评估小于6GHz的传输频率的RF暴露，其涵盖无线通信技术，诸如2G/3G(例如，CDMA)、4G(例如，LTE)、5G(例如，6GHz频带中的NR)、IEEE 802.11ac等。

可以对通信频率高于6GHz的无线设备施加最大允许暴露(MPE)限值。MPE限值是基于面积的针对暴露的调节指标，例如，能量密度限值，其定义为在定义的面积上被平均和在频率相关时间窗口上被时间平均以便防止由组织温度变化表示的人类暴露危险的每平方米瓦特数X(W/m

6GHz以上的较高频率与人的皮肤表面相互作用，而6GHz以下的较低频率可以被体积吸收。暴露限值可以针对全身暴露和/或局部暴露来指示。暴露限值可以基于定义的时间窗口内的平均暴露量。毫米波系统(诸如24GHz-60GHz频带)的示例MPE限值是在4cm

图4示出了在时间t期间传输的平均暴露的示例图400，该时间t仅是平均时间窗口T的一部分，平均时间窗口T可以与RF暴露极限相关联。传输可以以最大有效各向同性辐射功率(最大EIRP)(即，+xdBm)发射，并且当在平均时间窗口T内进行平均时将导致所指示的平均功率402。这允许UE在平均窗口内以最大EIRP(即，+xdBm)进行短时间的发射，使得平均窗口内的平均功率将小于最大EIRP。

为了确保UE在提供有效范围的同时保持对暴露限值的遵从性，UE可以执行暴露测量以检测实际暴露条件。当UE确定有问题的暴露条件时，UE可以以多种方式中的任何一种进行响应，以确保符合暴露限值。UE可以响应于检测到将违反限值的暴露条件而降低传输功率和/或切换天线配置(例如，改变天线阵列)。

UE可以执行带内暴露测量，例如MPE测量，以检测特定波束方向上人(例如，手或其他身体部位)的存在。MPE测量的一个示例可以使用调频连续波雷达测量来进行。其他示例可以包括啁啾、单音或一系列个体音调等。例如，UE可以用至少一个天线元件发射无线电信号，并且接收器可以检测来自信号路径中的对象的反射。这种检测可以使得UE能够检测障碍物和到障碍物的距离。UE可以基于障碍物是来自天线的传输路径中的人的身体的一部分的假定或确定来进行响应。示例检测方法包括交叉极化(x-pol)和雷达。在雷达示例中，雷达信号可以在宽带宽上扫频信号，并且可以在UE将与基站通信的频带中辐射。在x-pol示例中，传输可以仅包括单音调而不是宽带信号。

示例接近检测

本公开的各方面提供了用于接近检测的各种技术，诸如基于信道的模型随时间的扰动。例如，UE可以随时间基于信道的非线性单抽头或多抽头模型(诸如Volterra级数)来确定附近对象的接近。在各方面，对象的接近可以在各种应用中使用。例如，本文中描述的用于接近检测的技术可以用于调节传输功率以符合RF暴露限值、响应于对象的移动(诸如交互式手部或手指手势)、检测房间活动、绘制房间地图、或补充定位服务。由于RF暴露要求在较长时间段内限制在较高功率下的传输，本文中描述的接近检测技术可以实现期望的传输功率和期望的数据速率。例如，在双天线场景中，人类对UE的接近可以以信道扰动的形式表现出来，并且UE可以基于指示人类接近的信道扰动来调节其发射功率。

图5是示出根据本公开的某些方面的示例接近检测电路500的图。在各方面，接近检测电路500可以被包括在用于无线通信的便携式装置中，诸如UE(例如，UE 120a)或其他便携式无线通信设备。例如，接近检测电路500可以在移动电话、智能手机、智能手表、数码相机、平板电脑、膝上型计算机等中实现。在某些方面，接近检测电路500可以至少部分用RF收发器实现，诸如RF收发器电路300。换言之，便携式装置(诸如移动电话、智能手机、智能手表、数码相机、平板电脑、膝上型电脑等)可以包括接近检测电路500，诸如RF收发器电路300中的组件中的一个或多个。

如图所示，接近检测电路500包括发射路径502、主天线504、辅天线506、RF耦合器508和接收(RX)路径510(例如，其可以包括反馈接收器(FBRx)或用反馈接收器(FBRx)实现)。在各方面，接近检测电路500可还包括处理器512和存储器514，存储器514耦合到处理器512。传输路径502可以是TX路径302的示例，并且天线504、506可以是天线306和/或252的示例。

在该示例中，发射路径502可以包括功率放大器(PA)516(例如，如图3所示的PA318)和第一滤波器518。发射路径502可以耦合到主天线504，并且被配置为输出发射信号以经由主天线504进行传输。例如，RF信号可以由PA 516放大并且输出到第一滤波器518，第一滤波器518可以对放大的RF信号进行带通滤波。接近检测电路500还可以包括耦合器电路520、RF开关522和第二滤波器524a、524b(统称为“第二滤波器”524)。第一滤波器518可以耦合到耦合器电路520。在各方面，第一滤波器518可以是耦合到接收路径的双工器，例如，包括低噪声放大器(LNA)544(诸如LNA 324)。

应当理解，图5所示的发射路径502仅仅是便于理解的示例；本公开的各方面还可以应用于耦合到主天线和辅天线的其他合适的传输路径电路。例如，传输路径502可以包括没有第一滤波器518的PA 516。

在某些方面，耦合器电路520可以耦合到发射路径502，并且耦合器电路520可以用于选择性地将发射路径502耦合到接收路径510，例如，在本文中进一步描述的内部反馈模式下。耦合器电路520可以包括RF耦合器521和RF开关526，其可以例如经由多路复用器528选择性地耦合到接收路径510。在一些实施例中，省略了多路复用器528，并且耦合器电路520直接耦合到接收路径510(或者耦合到多路复用器540，如下所述)。在一些配置中，RF开关526可以由双极双掷(DPDT)开关或单极双掷(SPDT)开关来实现。在各方面，多路复用器528可以是具有第一输入、第二输入和输出的开关(例如，SPDT开关)。耦合器电路520的RF开关526可以实现PA 516与接收路径510之间的耦合、或者接收路径510与主天线504和/或辅天线506之间的耦合，使得发射信号可以从PA 516传递通过RF开关526到达接收路径510，或者接收信号可以从主天线504和/或辅天线506传递通过RF开关526到达接收路径510。在某些情况下，耦合器电路520可以用作另一PA的反馈接收路径的一部分。例如，另一PA和另一天线(未示出)可以被配置用于传输，并且耦合器电路520和到主天线504的路径可以被配置用于接收，其中假定PA 516被关闭或禁用。

RF开关522可以经由第二滤波器524耦合到耦合器电路520、RF耦合器508、以及主天线504和辅天线506。RF开关522可以实现PA 516与主天线504之间的耦合、以及RF耦合器508与辅天线506之间的耦合，使得传输信号从PA 516传递通过RF开关522到达主天线504，并且接收信号从辅天线506传递通过RF开关522到达RF耦合器508。在各方面，传输信号和接收信号可以并发地传递通过RF开关522。在其他方面，RF开关522被省略，并且天线504、506被单独地并且分别地耦合到耦合器521、508。

包括LNA 544的附加接收路径是与接收路径510分离的接收路径。在一些实施例中，接收路径510可以用于一个或多个发射路径(例如，发射路径502)的校准、或者对象检测或测距信号的处理。具有LNA 544的附加接收路径可以用于处理从天线(例如，天线504、506)中的一个接收的信号，该信号包括用户或控制数据(例如，来自便携式装置正在与其通信的无线网络)，并且例如可以类似于接收路径304来实现。在这样的实施例中，附加接收路径中的混频器可以从合成器332接收LO信号(如上所述)，并且LO可以被配置为基本上以无线网络的接收频率振荡。

第二滤波器524a可以耦合在RF开关522与主天线504之间，并且第二滤波器528b可以耦合在RF开关522与辅天线506之间。第二滤波器524可以包括带通滤波器和/或低通滤波器。

主天线504可以包括一个或多个天线，诸如天线阵列和/或天线模块。类似地，辅天线506可以包括一个或多个天线，诸如天线阵列和/或天线模块。

在某些方面，接近检测电路500可以包括耦合到RF耦合器508的分集路径530。例如，辅天线506可以用作分集天线，并且RF耦合器508可以用作耦合到分集路径530并且选择性地耦合到接收路径510的分集耦合器。例如，当接近检测电路500在对象检测模式下操作时，RF耦合器508可以耦合到接收路径510，如下所述。分集路径530可以提供单独的点，该单独的点用于处理和/或分析经由主天线504和/或辅天线506捕获的接收信号。分集路径530可以包括与另一接收路径(诸如接收路径304)类似的组件，并且可以被配置为处理用户或控制数据(例如，来自便携式装置正在与其通信的无线网络)。在一些这样的实施例中，分集路径530中的混频器可以从合成器332接收LO信号(如上所述)，并且LO可以被配置为基本上以无线网络的接收频率振荡。

RF耦合器508可以例如通过RF开关522耦合到辅天线506。RF耦合器508可以促进接收路径510与辅天线506之间的耦合，并且使得能够感测发射路径和/或由于对象检测模式下对象的存在而引起的任何信道扰动。在一些实施例中，RF耦合器508可以包括具有第一端口532、第二端口534和第三端口536的T型结(例如，具有输入和两个输出的三端口耦合器)。RF耦合器508的第一端口532可以耦合到辅天线506。RF耦合器508的第二端口534可以耦合到分集路径530。RF耦合器508的第三端口536可以选择性地耦合到接收路径510。在一些实施例中，RF耦合器508可以包括类似于耦合器电路520和/或RF耦合器521的电路。

接收路径510可以具有输入538，该输入538选择性地耦合在发射路径502(在内部反馈模式下)与RF耦合器508(在对象检测模式下)之间，使得当接收路径510耦合到RF耦合器508并且被配置为与发射路径502并发操作时，接收路径510被配置为接收例如来自接近检测电路500附近(例如，主天线504和辅天线506附近)的对象560的发射信号的反射部分。在某些情况下，经由接收路径510接收的信号可以指示由于对象560的存在而对信道的任何扰动，诸如来自对象560的负载效应和/或可能穿过对象560的信号的扰动。在各方面，接收路径510可以包括反馈接收器(FBRx)或者可以用反馈接收器(FBRx)来实现。

虽然接收路径510可以用于处理来自辅天线506(或来自另一天线，诸如主天线504)的信号，诸如在对象检测模式下，但在其他情况下，接收路径510可以被配置为校准电路，该校准电路用于监测和校准由发射路径502产生并且由PA 516输出的信号，诸如在内部反馈模式下。例如，接收路径510可以包括混频器(例如，如关于接收路径304所示)。在一些实施例中(例如，当接收路径被配置为FBRx时)，混频器可以耦合到TX频率合成器320或TXLO，而不是耦合到RX合成器或LO。TX频率合成器可以是耦合到发射路径502或与其配置类似的相同合成器。在一些实施例中，合成器320可以被配置为选择性地生成用于数据传输的振荡信号(例如，基本上处于便携式装置正在与其通信的无线网络的发射频率)和对象检测信号(例如，通过连续调制频率，或者如上所述生成啁啾或一系列个体音调等)。在其他实施例中，单独的合成器用于生成用于数据传输的振荡信号和对象检测信号。在一些这样的实施例中，发射路径和/或接收路径510可以包括用于在不同合成器之间进行选择的电路。在内部反馈模式下，发射路径502和接收路径510两者可以耦合到被配置为生成振荡信号的合成器。在对象检测模式下，发射路径502和接收路径510两者可以耦合到被配置为生成对象检测信号的合成器。

在某些方面，多路复用器540可以耦合在RF耦合器508与接收路径510之间。接收路径510可以包括放大器542和其他电路543(例如，用于附加信号处理，诸如下变频(例如，使用上述混频器)、滤波等)。多路复用器540可以具有单独的输入，该输入例如经由耦合器电路520和多路复用器528耦合到RF耦合器508和传输路径502。多路复用器540可以实现输入538在发射路径502与RF耦合器508之间的选择性耦合。在各方面，多路复用器540可以是具有第一输入、第二输入和输出的开关(例如，单刀双掷(SPDT)开关)。多路复用器540的第一输入可以耦合到耦合器电路520，多路复用器540的第二输入可以耦合到RF耦合器508，并且多路复用器540的输出可以耦合到接收路径510的输入538。在各方面，多路复用器528和/或多路复用器540可以用于在执行接近检测时将发射路径502与接收路径510隔离。例如，当接近检测电路500被启用以将接收信号馈送到接收路径510时，多路复用器528和/或多路复用器540可以将发射路径502与接收路径510断开或解耦。

放大器542可以具有耦合到多路复用器540的输出的输入，并且具有耦合到处理器512的输出。在各方面，放大器542可以是LNA。其他电路543可以对接收信号进行下变频、滤波和数字化，例如，如本文中关于图3的接收路径304和ADC 330所述。

处理器512可以包括应用处理器、调制解调器、中央处理单元(CPU)、DSP、ASIC、FPGA或其他PLD、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合。在各方面，处理器512可以由图3的控制器336和/或本文中关于图2描述的任何其他处理器来实现。存储器514可以存储用于操作各种对象检测技术的数据和程序代码。在各方面，存储器514可以由存储器338和/或存储器282来实现。

处理器512和存储器514可以使得接收路径510能够在单独的模式下操作，诸如对象检测模式或内部反馈模式(也称为校准模式)。例如，处理器512和存储器514可以选择何时在对象检测模式或内部反馈模式下操作接收路径510，并且向多路复用器(例如，多路复用器528、540)、开关(例如，开关522、526)和/或其他选择电路发送控制信号。处理器512和存储器514还可以发送控制信号，该控制信号确定合成器(例如，TX频率合成器320)的输出和/或哪个(哪些)合成器耦合到发射路径502和/或接收路径510。

在内部反馈模式下，接近检测电路500可以通过接收路径510监测由PA 516输出的信号，例如，在调节耦合到发射路径502(例如，耦合到PA 516)的数字预失真电路(未示出)时进行闭环反馈。在某些情况下，内部反馈模式可以用于监测由PA 516输出的发射功率。接近检测电路500可以允许由PA 516输出的信号在没有来自辅天线506的任何输入的情况下传递通过耦合器电路520和多路复用器528到达接收路径510。换言之，接近检测电路500可以在内部反馈模式下不使用RF耦合器508。

在对象检测模式下，接近检测电路500可以被配置为检测对象的存在。例如，接近检测电路500可以允许从辅天线506接收的信号传递通过RF耦合器508到达接收路径510以用于接近检测。在某些方面，处理器512和存储器514可以被配置为在对象检测模式下操作接近检测电路500，对象检测模式包括接收路径510耦合到RF耦合器508(例如，经由多路复用器540)，与发射路径502并发操作(例如，在发射路径502输出发射信号的同时)，以及从位于接近检测电路500附近的对象560接收传输信号的反射部分。在一些实施例中，处理器512可以被配置为至少部分基于主天线504与辅天线506之间的信道的模型来检测对象的存在。

在各方面，接近检测电路500可以使用主天线504与辅天线506之间的信道模型来确定对象560对便携式装置的接近。例如，处理器512和存储器514可以被配置为获取一个或多个信号，该信号指示主天线504与辅天线506之间的相互耦合562，指示来自对象560的反射564，和/或指示信道的任何扰动，诸如负载效应和/或传递通过对象560的发射信号的效应。相互耦合562可以指示在没有任何对象存在的情况下被输出用于经由主天线504进行传输并且到达辅天线506的发射信号，并且反射564和/或信道的扰动可以指示与对象560相关联的存在、接近、距离或位置。

处理器512和存储器514可以被配置为至少部分基于使用信号生成的主天线504与辅天线506之间的信道的模型来检测便携式装置的范围内对象560的存在。对于存在检测，该范围可以是主天线504的RF覆盖区域和/或辅天线506的接收范围。在各方面，主天线504与辅天线506之间的信道的模型可以用于检测对象560对便携式装置的接近(例如，对象560到便携装置的距离)和/或对象560相对于便携装置的位置。在各方面，对象560的位置可以基于相对于便携式装置的方位角、仰角和距离来表示。

在各方面，与对象相关联的各种检测(例如，存在、距离或位置)可以基于信号的振幅(或幅度)和/或相位的变化来检测。例如，处理器512和存储器514可以被配置为基于信道的模型来确定信号的振幅的变化，并且至少部分基于振幅的变化来检测对象的存在。在某些情况下，处理器512和存储器514可以被配置为基于信道的模型来确定信号的相位的变化，并且至少部分基于相位的变化来检测对象的存在，例如，如本文中关于图6A所述。在各方面，处理器512和存储器514可以被配置为基于信道的模型来确定一个或多个信号的振幅的变化，基于信道的模式来确定一个或多个信号的相位的变化，并且至少部分基于相位的变化和振幅的变化来检测对象的存在。

在各方面，信道的模型可以包括非线性单抽头或多抽头模型。信道的模型可以针对线性和/或非线性项使用具有存储器的线性或非线性建模。例如，信道的模型可以包括Volterra模型，诸如对主天线504与辅天线506之间的信道的非线性行为进行建模的Volterra级数。Volterra模型可以包括线性存储器内核或非线性存储器内核中的至少一项。在各方面，Volterra建模可以通过基于Volterra的内核集来访问，例如，该内核集也可以用于放大器输入(例如，PA 516)的数字预失真。处理器512和存储器514可以被配置为使用诸如线性回归等回归来确定Volterra模型的内核。处理器512和存储器514可以被配置为至少部分基于Volterra模型来确定对象560与便携式装置之间的距离。

作为信道建模的示例，在框550，处理器512可以生成与主天线504与辅天线506之间的信道的Volterra模型相关联的内核系数。在框552，处理器512可以分析为Volterra模型而生成的内核系数，诸如基于Volterra内核系数来确定接收信号的振幅和/或相位的变化。在框554，处理器512可以基于内核分析来检测对象的存在、到对象的距离和/或对象的位置。处理器512可以包括模数转换器(ADC)或从模数转换器(ADC)接收输入，该ADC被配置为从接收路径510获取信号的数字样本。然后可以使用Volterra内核对样本捕获进行处理，以对相互耦合的信号的幅度/相位变化和/或反射信号的幅度/相位变化进行建模。在某些情况下，可以使用单抽头复数回归来导出相互耦合的信号的振幅/幅度和相位增量。

在各方面，与对象相关联的各种检测(例如，存在、距离或位置)可以用于各种应用中，诸如RF暴露限值遵从性、响应于对象的移动(诸如交互式手部或手指手势)、检测房间活动、绘制房间地图、或补充定位服务。在某些情况下，处理器512和存储器514可以被配置为基于对象的检测到的存在(或距离或位置)和与检测到的存在相关联的RF暴露限值来确定传输功率电平，并且发射路径被配置为输出另一发射信号以在传输功率电平下进行传输。例如，处理器可以检测到对象与无线通信设备非常接近，并且在假定对象是人的情况下或者基于对象是人或可能活着的确定来实现用于当人与无线通信设备非常接近时的RF暴露限值。处理器可以检测到对象不在无线通信设备附近，从而允许无线通信设备在RF暴露限值内以更高的功率电平发射。在各方面，RF暴露限值可以基于SAR或PD中的至少一项。

在各方面，接近检测电路500可以动态地或周期性地执行各种检测。例如，接近检测电路500可以在特定周期(诸如为20、40、80或160ms的周期)内的测量间隙期间发射发射信号以执行各种检测。在某些情况下，接近检测电路500可以动态地执行各种检测，诸如响应于高层应用。

虽然图5提供了可以在其中实现本公开的某些方面的示例应用(诸如RF收发器和/或无线通信设备)以便于理解，但本文中描述的与接近检测电路相关的某些方面可以用于其他合适的电子系统和/或电路。

图6A是示出根据本公开的某些方面的接收信号的相位随时间的平均变化的曲线图600A。如图所示，曲线602表示在信道模型迭代期间相互耦合的信号和任何反射信号的相位增量，这些迭代指示单独的时间点。在第一区域604中，当无线通信设备附近没有对象时，曲线602的相位值相对恒定在大约86度。在第二区域606中，当对象(诸如手部)在无线通信设备附近(例如，在5厘米内)挥动时，曲线602的相位值在大约80度至94度之间的范围内是不稳定的。曲线图600A表明，接收信号的相位的变化可以指示对象的存在和/或接近。换言之，根据接收信号的信道模型随时间的扰动可以指示对象的存在和/或接近。

图6B是示出根据本公开的某些方面的与接收信号相关联的振幅和相位的复数表示(例如，使用实数和虚数或I/Q分量)的曲线图600B。例如，每个点(例如，点610)可以表示在特定迭代(例如，当对象被放置在无线通信设备周围的特定位置时)与接收信号相关联的振幅和相位。在第一集群612中，当对象不靠近无线通信设备时，由每个点表示的振幅具有相对相似的值，并且由每个点表示的相位具有相对相似的值。换言之，随着对象离无线通信设备越来越远，振幅和相位开始表示自由/开放空间(例如，可以由第一集群612占据的区域内的点表示)。在第二集群614中，点的轨迹(例如，随着点越来越靠近第一簇612)可以指示对象相对于无线通信设备处于特定位置(例如，距离、方位角和仰角)。在第一集群612之外，所示的复数值(或它们所表示的振幅和相位)可以例如关于距离、方位角和仰角来提供对象的位置的指示。换言之，第一集群612之外的每个轨迹可以表示无线通信设备周围空间中的不同方位角和仰角。曲线图600B表明，振幅和相位的变化可以指示对象的位置。

图7A是示出根据本公开的某些方面的由于对象随频率接近发射天线(例如，主天线504)而导致的S参数相位角增量的曲线图700A。如图所示，曲线702表示当使用双天线架构(例如，主天线504作为发射天线，并且辅天线506作为接收天线)来检测对象时相对于频率(800MHz至2600MHz)的相位角增量。曲线704表示当使用单天线架构(例如，主天线504作为发射天线和接收天线)时相对于频率的相位角增量。

图7B是示出根据本公开的某些方面的由于对象随频率接近分集接收天线(DRx)(例如，辅天线506)而导致的S参数相位角增量的曲线图700B。如图所示，曲线712表示当使用双天线架构来检测对象时相对于频率的相位角增量。曲线714表示当使用单天线架构时相对于频率的相位角增量。曲线702、712表明，双天线架构对于在宽频率范围(例如，800MHz至2600MHz)内通过相位角增量来检测发射天线和接收天线附近的对象是敏感的，而曲线704、714表明，单天线架构可以对于在较小频率范围内检测传输天线附近的对象是敏感的。也就是说，例如，如图5所示，双天线架构更灵敏，并且能够更好地检测在相对于设备的各种不同频率范围和位置处对象的接近/位置的变化。

图8是示出根据本公开的某些方面的用于操作便携式装置(例如，具有接近检测电路500的UE 120)的示例操作800的流程图。

操作800可以在框802开始，其中便携式装置可以从耦合到发射路径(例如，发射路径502)的主天线(例如，主天线504)发射发射信号。在框804，便携式装置可以基于传输，经由辅天线(例如，辅天线506)和耦合到辅天线的RF耦合器(例如，RF耦合器508)在接收路径(例如，接收路径510)处接收一个或多个接收信号。在各方面，接收路径可以具有选择性地耦合在发射路径与RF耦合器之间的输入(例如，输入538)，例如，如本文中关于图5所述。RF耦合器可以还耦合到分集路径(例如，530)。在框806，便携式装置可以基于接收信号来检测便携式装置的范围内对象的存在。

对象检测可以基于根据接收信号的信道的模型随时间的扰动。例如，在框806检测对象的存在可以包括对主天线与辅天线之间的信道进行建模，并且根据接收信号基于信道的模型随时间的扰动来检测对象的存在。

在各方面，与对象相关联的各种检测(例如，存在、距离或位置)可以基于接收信号的振幅(或幅度)和/或相位的变化来检测。例如，在框806检测对象的存在可以包括基于信道的模型来确定接收信号的振幅的变化，并且至少部分基于振幅的变化来检测对象的存在。在某些情况下，在框806检测对象的存在可以包括基于信道的模型来确定接收信号的相位的变化，并且至少部分基于相位的变化来检测对象的存在。在某些情况下，可以使用相位和振幅来检测对象的存在。在框806检测对象的存在可以包括：基于信道的模型来确定接收信号的振幅的变化；基于信道的模型来确定接收信号的相位的变化；以及至少部分基于相位的变化和振幅的变化来检测对象的存在。

关于操作800，信道的模型可以包括非线性单抽头或多抽头模型，诸如Volterra模型。在某些方面，Volterra模型可以包括线性存储器内核或非线性存储器内核中的至少一项。例如，在框806检测对象的存在可以包括使用回归来确定Volterra模型的内核系数，该回归可以包括线性回归。在某些情况下，操作800还可以包括至少部分基于Volterra模型来确定对象与便携式装置之间的距离、对象与便携式装置的接近、和/或对象相对于便携式装置的位置。

在各方面，与对象相关联的各种检测(例如，存在、距离或位置)可以用于各种应用中，诸如RF暴露限值遵从性、检测手部或手指手势、检测房间活动、绘制房间地图、或补充位置服务。作为示例，操作800还可以包括基于对象的检测到的存在和与检测到的存在相关联的RF暴露限值来确定传输功率电平，并且以传输功率电平发射另一发射信号。在各方面，RF暴露限值可以基于SAR或PD中的至少一项。

基于本公开，应当理解，本文中描述的对象检测电路和对象检测方法提供了各种优点。例如，UE可以基于根据本文中描述的信道模型而检测到的指示人类接近的信道扰动根据RF暴露限值来调节传输功率。通过对象检测而得出的传输功率可以实现期望的上行链路数据速率、期望的上行链路信号质量、和/或期望的上行链路延迟。

示例方面

除了上述各个方面之外，特定组合的各方面也在本公开的范围内，其中的一些具体如下：

方面1：一种用于无线通信的便携式装置，包括：主天线；辅天线；发射路径，耦合到主天线并且被配置为输出发射信号以经由主天线进行发射；第一射频(RF)耦合器，耦合到辅天线；接收路径，具有选择性地耦合在发射路径与第一RF耦合器之间的输入；分集路径，其中辅天线包括分集天线，并且其中第一RF耦合器是耦合到分集路径并且选择性地耦合到接收路径的分集耦合器；存储器；以及处理器，耦合到存储器，处理器和存储器被配置为在对象检测模式下操作便携式装置，对象检测模式包括接收路径被耦合到第一RF耦合器，被配置为与发射路径并发操作，并且被配置为从位于便携式装置附近的对象接收发射信号的反射部分。

方面2.根据方面1的便携式装置，还包括：耦合器电路，耦合到发射路径并且选择性地耦合到接收路径的输入；RF开关，耦合到耦合器电路、第一RF耦合器、以及主天线和辅天线；第一滤波器，耦合在RF开关与主天线之间；以及第二滤波器，耦合在RF开关与辅天线之间，其中发射路径包括耦合到第三滤波器的功率放大器。

方面3.根据方面2的便携式装置，还包括：第一多路复用器，具有耦合到第一RF耦合器的第一输入并且具有耦合到接收路径的输入的输出；第二多路复用器，具有耦合到耦合器电路的输入并且具有耦合到第一多路复用器的第二输入的输出；以及低噪声放大器，耦合到第三滤波器。

方面4.根据方面1至3中任一项的便携式装置，其中第一RF耦合器包括T形接头，T形接头具有耦合到分集天线的第一端口、具有耦合到分集路径的第二端口，以及选择性地耦合到接收路径的第三端口。

方面5.根据方面1至4中任一项的便携式装置，还包括：第二RF耦合器，耦合到发射路径；以及开关，具有选择性地耦合到第二RF耦合器的第一输入、具有耦合到第一RF耦合器的第二输入和耦合到接收路径的输入的输出。

方面6.根据方面1至5中任一项的便携式装置，其中在对象检测模式下，处理器和存储器被配置为：获取指示主天线与辅天线之间的相互耦合以及来自对象的反射的一个或多个信号；以及至少部分基于主天线与辅天线之间的信道的模型来检测便携式装置的范围内对象的存在。

方面7.根据方面6的便携式装置，其中在对象检测模式下，处理器和存储器还被配置为：基于信道的模型来确定一个或多个信号的振幅的变化；以及至少部分基于振幅的变化来检测对象的存在。

方面8.根据方面6的便携式装置，其中在对象检测模式下，处理器和存储器还被配置为：基于信道的模型来确定一个或多个信号的相位的变化；以及至少部分基于相位的变化来检测对象的存在。

方面9.根据方面6的便携式装置，其中在对象检测模式下，处理器和存储器还被配置为：基于信道的模型来确定一个或多个信号的振幅的变化；基于信道的模型来确定一个或多个信号的相位的变化；以及至少部分基于相位的变化和振幅的变化来检测对象的存在。

方面10.根据方面6至9中任一项的便携式装置，其中信道的模型包括非线性多抽头模型。

方面11.根据方面6至10中任一项的便携式装置，其中信道的模型包括Volterra模型。

方面12.根据方面11的便携式装置，其中Volterra模型包括线性存储器内核或非线性存储器内核中的至少一项。

方面13.根据方面11或12的便携式装置，其中处理器和存储器还被配置为使用回归来确定Volterra模型的内核。

方面14.根据方面11至13中任一项的便携式装置，其中处理器和存储器还被配置为至少部分基于Volterra模型来确定对象与便携式装置之间的距离。

方面15.根据方面6至14中任一项的便携式装置，其中：处理器和存储器还被配置为基于对象的检测到的存在和与检测到的存在相关联的RF暴露限值来确定发射功率电平；以及发射路径被配置为输出另一发射信号以在发射功率电平下发射。

方面16.根据方面15的便携式装置，其中RF暴露限值基于比吸收率(SAR)或功率密度(PD)中的至少一项。

方面17.根据方面1至16中任一项的便携式装置，其中接收路径包括反馈接收器(FBRx)。

方面18.根据方面1至17中任一项的便携式装置，还包括发射频率合成器和接收频率合成器，其中分集路径被耦合到接收频率合成器，并且其中发射路径和接收路径被耦合到发射频率合成器。

方面19.一种操作便携式装置的方法，包括：从耦合到发射路径的主天线发射发射信号；基于发射，经由辅天线和耦合到辅天线的射频(RF)耦合器在接收路径处接收一个或多个接收信号，其中接收路径具有选择性地耦合在发射路径与RF耦合器之间的输入，并且其中RF耦合器还耦合到分集路径；以及基于一个或多个接收信号来检测便携式装置的范围内对象的存在。

方面20.根据方面19的方法，其中检测对象的存在包括：对主天线与辅天线之间的信道进行建模；以及根据一个或多个接收信号基于信道的模型随时间的扰动来检测对象的存在。

方面21.根据方面20的方法，其中检测对象的存在包括：基于信道的模型来确定一个或多个接收信号的振幅的变化；以及至少部分基于振幅的变化来检测对象的存在。

方面22.根据方面20的方法，其中检测对象的存在包括：基于信道的模型来确定一个或多个接收信号的相位的变化；以及至少部分基于相位的变化来检测对象的存在。

方面23.根据方面20的方法，其中检测对象的存在包括：基于信道的模型来确定一个或多个接收信号的振幅的变化；基于信道的模型来确定一个或多个接收信号的相位的变化；以及至少部分基于相位的变化和振幅的变化来检测对象的存在。

方面24.根据方面19至23中任一项的方法，其中信道的模型包括非线性多抽头模型。

方面25.根据方面19至24中任一项的方法，其中信道的模型包括Volterra模型。

方面26.根据方面25的方法，其中Volterra模型包括线性存储器内核或非线性存储器内核中的至少一项。

方面27.根据方面25或26的方法，其中检测对象的存在包括使用回归来确定Volterra模型的内核。

方面28.根据方面25至27中任一项的方法，还包括至少部分基于Volterra模型来确定对象与便携式装置之间的距离。

方面29.根据方面19至28中任一项的方法，还包括：基于对象的检测到的存在和与检测到的存在相关联的RF暴露限值来确定发射功率电平；以及以发射功率电平发射另一发射信号。

方面30.根据方面29的方法，其中RF暴露限值基于比吸收率(SAR)或功率密度(PD)中的至少一项。

以下描述提供了用于各种滤波应用的电声设备的示例，并且不限制权利要求中给出的范围、适用性或示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所讨论的元件的功能和布置进行改变。各种示例可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以以不同于所描述的顺序执行，并且各种步骤可以被添加、省略或组合。此外，关于一些示例而描述的特征可以在一些其他示例中组合。例如，可以使用本文中阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开的范围旨在涵盖这样的装置或方法，该装置或方法可以使用除本文中阐述的本公开的各个方面之外或以外的其他结构、功能或结构和功能来实践。应当理解，本文中公开的本公开的任何方面都可以由权利要求的一个或多个元素来体现。“示例性”一词在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或有利。

本文中公开的方法包括用于实现该方法的一个或多个步骤或动作。在不脱离权利要求的范围的情况下，方法步骤和/或动作可以彼此互换。换言之，除非指定了步骤或动作的特定顺序，否则，在不脱离权利要求的范围的情况下，特定步骤和/或动作的顺序和/或使用可以修改。

如本文中使用的，提及项目列表“中的至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。例如，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及与相同元素的倍数的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c、或a、b和c的任何其他排序)。

提供先前的描述以使得本领域技术人员能够实践本文中描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员来说将是很清楚的，并且本文中定义的一般原理可以应用于其他方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是符合与权利要求的语言一致的全部范围，其中除非特别说明，否则对单数形式的要素的引用不旨在表示“一个且仅一个”，而是表示“一个或多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。本领域普通技术人员已知的或后来变得已知的在本公开中描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物通过引用明确地并入本文并且旨在被权利要求所涵盖。此外，无论权利要求中是否明确引用了这样的公开，本文中公开的任何内容均不旨在专供公众使用。任何权利要求要素都不能根据美国法典第35条第112(f)款的规定进行解释，除非该要素使用短语“用于……的手段(means for)”或在方法权利要求的情况下使用短语“用于……的步骤(step for)”进行解释。

应当理解，权利要求不限于上述的精确配置和组件。在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对上述方法和装置的布置、操作和细节进行各种修改、改变和变化。