一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置

技术领域

本发明属于镭雕设备技术领域，具体涉及一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置。

背景技术

镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺。随着镭雕技术的日益成熟，其被广泛应用于各种产品的打标，然而在大幅面产品的镭雕加工中，受产品尺寸以及不规则形状的影响，其加工精度难以保证。

对此，现有技术中提出了通过设置视觉定位系统，对产品进行拍照定位，生成较为精确的加工轨迹，但大幅面产品一方面由于产品表面弧度较大，无法通过固定的拍照角度实现整个产品的视觉定位，另一方面大幅面产品在装夹后，部分位置存在被相关器件遮挡的情况，使得产品该处具有阴影，从而导致相机拍照的画面存在误差，进而降低了拍照后生成的加工轨迹的精度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在上述问题，提供一种移动式拍照且能随拍照运动轨迹进行打光的用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现，一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置，包括:

基座，其上设置有龙门架；

安装台，设置于基座上，与基座可移动连接，用以放置产品；

定位机构，设置于龙门架上，包括与龙门架连接并相对龙门架移动的滑动组件，和设置于滑动组件上的相机，以及与滑动组件连接并与相机相邻的辅助结构，该滑动组件包括X轴和Z轴，其中，该X轴带动相机和辅助结构沿龙门架水平方向移动，该Z轴带动相机和辅助结构沿龙门架竖直方向移动，以使相机可对产品外形拍照形成加工轨迹，且该相机拍照时辅助结构随相机同步移动并对相机的拍照方向进行打光；

驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，该第一驱动组件设置于安装台与基座之间，用以驱动安装台移动，该第二驱动组件设置于滑动组件上，用以驱动X轴和Z轴移动。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述辅助结构包括调节杆以及与调节杆连接的发光件，其中，调节杆与滑动组件可旋转连接，以带动发光件绕调节杆的轴向旋转，实现打光角度的调节。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述X轴与Z轴相互垂直连接，其中，该X轴上设置有供Z轴水平移动的第一滑轨，该Z轴朝向X轴的一侧设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，另一侧设置有第二滑轨和与第二滑轨滑动连接的第二滑块,用以带动相机和辅助结构沿龙门架的水平方向和或竖直方向移动。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述第二滑块上设置有连接板,该连接板朝远离Z轴方向延伸,其一面与第二滑块可拆卸连接,另一面一端与相机可拆卸连接,另一端与调节杆可旋转连接。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述相机与第二滑块之间设置有安装架,该安装架一端与第二滑块可拆卸连接,另一端朝远离第二滑块方向延伸,并形成有供相机放置的安装槽。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述第二驱动组件包括第一丝杠结构和第二丝杠结构，该第一丝杠结构设置于X轴朝向Z轴的一侧，其贯穿于第一滑块并与第一滑块连接，该第二丝杠结构设置于Z轴背离X轴的一侧，其贯穿于第二滑块并与第二滑块连接，其中，当第一丝杠结构正转或反转时，可带动第一滑块沿第一滑轨的长度方向往复移动，当第二丝杠结构正转或反转时，可带动第二滑块沿第二滑轨的长度方向往复移动。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述第二驱动组件还包括驱动电机，该驱动电机设置有两组，其中一组的输出端与第一丝杠结构连接，另一组的输出端与第二丝杠结构连接，以分别驱动第一丝杠结构和第二丝杠结构运动。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述第一驱动组件包括设置于安装台朝向基座一侧的第三滑块，和设置于基座上与第三滑块滑动的连接的第三滑轨(图中未示出)，以及与第三滑块连接并驱动第三滑块沿第三滑轨长度方向移动的动力源(图中未示出)。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述滑动组件与龙门架之间还设置有固定架，该固定架包括设置于龙门架竖直方向的纵杆，和设置于龙门架水平方向并与纵杆可拆卸连接的横杆，其中，横杆背离纵杆的一面与滑动组件可拆卸连接。

在上述的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置中，所述安装台上设置有装夹组件，该装夹组件与安装台可拆卸连接，其中，该装夹组件包括第一固定部、第二固定部以及第三固定部，且三者之间存在间隙。

与现有技术相比，本发明能够取得下列有益效果：

1、通过设置可相对龙门架移动的滑动组件，以及与滑动组件连接的相机，使得相机可沿龙门架的水平方向和垂直方向移动，实现相机多方位拍照，使得相机可对大幅面产品进行整体外形拍照，并生成用以校正的加工轨迹，有效扩大了相机的拍照范围，使得相机拍照后生成的加工轨迹更完整、全面。

2、通过在相机相邻侧设置有与滑动组件连接的辅助结构，并在相机拍照时使辅助结构随相机同步移动并对相机的拍照方向进行打光，进而使得相机的拍照画面更加清晰，避免了相机由于拍摄到产品阴影处造成其生成的加工轨迹出现误差，有效提高了加工轨迹的精度。

3、通过将辅助结构设置为与滑动组件可旋转连接的调节杆和发光件，使发光件绕调节杆的轴向旋转，从而使得发光件可调节其于产品之间的夹角，进而实现打光角度的调节，进一步丰富了本装置的打光方位与范围。

4、通过基座与安装台之间设置第一驱动组件，使得处于安装台上的产品可沿基座的长度方向移动，进而使得相机和辅助结构可相对产品沿Y轴方向移动，从而进一步增加相机和辅助结构的运动方位。

附图说明

图1为本发明实施例镭雕轨迹定位装置的结构示意图。

图2为本发明实施例镭雕轨迹定位装置的爆炸图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本发明实施例雕轨迹定位装置的剖面图

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、基座；110、龙门架；200、安装台；300、滑动组件；310、X轴；311、第一滑轨；320、Z轴；321、第一滑块；322、第二滑轨；323、第二滑块；330、连接板；340、安装架；341、安装槽；400、相机；500、辅助结构；510、调节杆；520、发光件；600、第一驱动组件；610、第三滑块；700、第二驱动组件；710、第一丝杠结构；720、第二丝杠结构；730、驱动电机；800、固定架；810、纵杆；820、横杆；900、装夹组件；910、第一固定部；920、第二固定部；930、第三固定部。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置，包括基座100，龙门架110、安装台200，滑动组件300、相机400、辅助结构500、第一驱动组件600、第二驱动组件700。

如图所示，本发明实施例提供的一种用于大幅面产品的镭雕轨迹定位装置，包括:

基座100，其上设置有龙门架110；

安装台200，设置于基座100上，与基座100可移动连接，用以放置产品，并带动产品沿基座100长度方向移动；

定位机构，设置于龙门架110上，包括与龙门架110连接并相对龙门架110移动的滑动组件300，和设置于滑动组件300上的相机400，以及与滑动组件300连接并与相机400相邻的辅助结构500，该滑动组件300包括X轴310和Z轴320，其中，该X轴310带动相机400和辅助结构500沿龙门架110水平方向移动，该Z轴320带动相机400和辅助结构500沿龙门架110竖直方向移动，以使相机400可对产品外形拍照形成加工轨迹，且该相机400拍照时辅助结构500随相机400同步移动并对相机400的拍照方向进行打光，一方面实现了相机400移动式拍照，使得相机400的拍照范围更大，加工轨迹更完整和精确，另一方面通过在相机400拍照时同步对拍照对象进行打光，使得相机400的拍摄画面更清晰，进而提升了加工轨迹的精度；

驱动机构，包括第一驱动组件600和第二驱动组件700，其中，该第一驱动组件600设置于安装台200与基座100之间，用以驱动安装台200移动，实现产品的纵向移动，该第二驱动组件700设置于滑动组件300上，用以驱动X轴310和Z轴320移动，实现单相机400的移动式的多方位拍照与辅助结构500移动式的多方位打光。

具体而言，在本实施例中，如图1所示，基座100为水平设置的矩型块，其中心处设置有垂直布置的龙门架110，该龙门架110具有供安装台200穿过的空腔，其中，基座100上还设置有用以放置产品的安装台200，该安装台200通过第一驱动组件600与基座100形成可移动连接，且该安装台200的宽度小于龙门架110空腔的宽度，用以带动产品沿基座100的长度方向移动，进而实现相机400的相对移动，以配合相机400实现X轴310方向、Z轴320方向、Y轴方向的多方位拍照。

为更好的对产品进行装夹，在本实施例中，安装台200上设置有装夹组件900，该装夹组件900与安装台200可拆卸连接，以便安装与后期维护，并且当不同产品需要不同装夹组件900时，可便于替换不同的装夹组件900，提高了本装置的通用性。

在本实施例中，装夹组件900包括依次水平排列的第一固定部910、第二固定部920以及第三固定部930，且三者之间存在间隙，使得装夹组件900可根据产品规格进行适应性调整，当产品较小时，可将缩减三者之间的间隙，当产品较大时，可增大三者之间的间隙，以与产品的大小相适配，有效提高了本装置适应性。

如图1至图3所示，在本实施例中，为对产品的加工轨迹进行校正，在龙门架110上还设置有用于视觉定位的定位机构，其包括与龙门架110通过固定架800连接并相对龙门架110移动的滑动组件300，和设置于滑动组件300上的2D或3D相机400，以及与滑动组件300连接并与相机400相邻的辅助结构500，其中，该滑动组件300包括X轴310和Z轴320，该X轴310带动相机400和辅助结构500沿龙门架110水平方向移动，该Z轴320带动相机400和辅助结构500沿龙门架110竖直方向移动，通过与安装台200的移动配合，可使相机400多方位对产品外形拍照形成加工轨迹，实现对原加工轨迹的校正，且该相机400拍照时辅助结构500随相机400同步移动并对相机400的拍照方向进行打光，使得相机400的拍照画面更清晰，避免了相机400由于拍摄到产品阴影处造成其生成的加工轨迹出现误差，有效提高了加工轨迹的精度。

在本实施例中，X轴310与Z轴320相互垂直连接，其中，该X轴310朝向Z轴320方向设置有供Z轴320水平移动的第一滑轨311，该第一滑轨311沿X轴310的长度方向延伸，该Z轴320朝向X轴310的一侧设置有与第一滑轨311滑动连接的第一滑块321，另一侧设置有第二滑轨322和与第二滑轨322滑动连接的第二滑块323,该第二滑轨322沿Z轴320的长度方向延伸，用以带动相机400和辅助结构500沿龙门架110的水平方向和或竖直方向移动，从而实现相机400多方位的拍照和辅助结构500多方位的打光，有效扩大了相机400的拍照范围和辅助结构500的打光范围。

如图3所示，在本实施例中，第二滑块323上设置有连接板330，该连接板330朝远离Z轴320方向延伸，呈L型，其一面与第二滑块323可拆卸连接，另一面一端与相机400可拆卸连接，另一端与调节杆510可旋转连接，可便于装卸与后期维护。

为更好的放置相机400，在本实施例中，相机400与第二滑块323之间设置有安装架340，该安装架340一端与第二滑块323可拆卸连接，另一端朝远离第二滑块323方向延伸，并形成有供相机400放置的安装槽341，该安装槽341可对相机400形成防护。

为实现对滑动组件300高度方向的调节，在本实施例中，滑动组件300与龙门架110之间还设置有固定架800，该固定架800包括设置于龙门架110竖直方向的纵杆810，和设置于龙门架110水平方向并与纵杆810可拆卸连接的横杆820，该横杆820可根据实际需要与纵杆810不同高度处连接，其中，横杆820背离纵杆810的一面与X轴310可拆卸连接，以便于后期维护。

如图1、图3所示，在本实施例中，为对打光角度进行调节，该辅助结构500包括调节杆510以及与调节杆510连接的发光件520，其中，调节杆510与连接板330可旋转连接，以带动发光件520绕调节杆510的轴向旋转，使得发光件520可调节其与产品之间的夹角，进而实现打光角度的调节，进一步丰富了本装置的打光方位与范围。

需要说明的是，在本实施例中，该发光件520可以是发光板或发光圈或发光灯等。

为实现安装台200、X轴310以及Z轴320的移动，在本实施例中，还设置有驱动机构，其包括设置于安装台200与基座100之间，用以驱动安装台200移动的第一驱动组件600，和设置于滑动组件300上，用以驱动X轴310和Z轴320移动的第二驱动组件700。

其中，第二驱动组件700包括第一丝杠结构710和第二丝杠结构720，该第一丝杠结构710设置于X轴310朝向Z轴320的一侧，其贯穿于第一滑块321并与第一滑块321连接，该第二丝杠结构720设置于Z轴320背离X轴310的一侧，其贯穿于第二滑块323并与第二滑块323连接，其中，当第一丝杠结构710正转或反转时，可带动第一滑块321沿第一滑轨311的长度方向往复移动，进而实现相机400和辅助结构500X轴310方向的移动，当第二丝杠结构720正转或反转时，可带动第二滑块323沿第二滑轨322的长度方向往复移动，进而实现相机400和辅助结构500Z轴320方向的移动。

该第二驱动组件700还包括驱动电机730，该驱动电机730设置有两组，其中一组的输出端与第一丝杠结构710连接，另一组的输出端与第二丝杠结构720连接，以分别驱动第一丝杠结构710和第二丝杠结构720运动。

在本实施例中，第一驱动组件600包括设置于安装台200朝向基座100一侧的第三滑块610，和设置于基座100上与第三滑块610滑动的连接的第三滑轨(图中未示出)，以及与第三滑块610连接并驱动第三滑块610沿第三滑轨长度方向移动的动力源(图中未示出)，使得处于安装台200上的产品可沿基座100的长度方向移动，进而使得相机400和辅助结构500可相对产品沿Y轴方向移动，从而进一步增加相机400和辅助结构500的运动方位。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。