一种液压传动式物流升降装置

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种液压传动式物流升降装置。

背景技术

物流最初的意思是“物流”或“货物配送”。它是供应链活动的一部分。它是一个规划、实施和控制商品和服务消费以及相关信息从原产地到消费地的高效低成本流动和存储的过程，以满足客户的需求。物流以仓储为中心，促进生产与市场同步。物流是指以最低的成本，通过运输、储存、配送等手段，对原材料、半成品、成品及相关信息从商品原产地到商品消费地进行规划、实施和管理的全过程，以满足客户的需求。

中国专利申请号为202222445636X公开了高效液压传动式物流升降装置，涉及升降装置技术领域，包括移动小车和缓冲单元；移动小车上侧左右两端分别沿上下方向设置有一个支撑杆，两个支撑杆的内侧下端分别设置有一个液压缸，两个液压缸的上端分别设置有一个与支撑杆内侧沿上下方向滑动连接的方块，两个方块的内端之间固定连接有载板；缓冲单元包含有方槽、支撑板一、弹簧和限位组件，移动小车的上侧沿左右方向开设有方槽，方槽的内部下侧四角分别设置有一个弹簧，在限位组件的作用下使支撑板一稳固的在方槽的内部沿上下方向滑动，通过弹簧使支撑板一有一个向下的缓冲力，从而降低载板的下侧与移动小车上侧之间接触时的冲击力，起到对载板下侧的防护作用。

上述公开的专利通过设置卡紧单元对放入载板中的物流件进行固定，由于卡紧单元中的滑板具有一定高度，载板上不方便进行上下料，同时原装置的移动小车不具备防撞缓冲功能，安全性较低。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种液压传动式物流升降装置，具有载板方便进行上下料的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压传动式物流升降装置，包括移动小车，所述移动小车下端设置有固定机构，移动小车一端设置有推把，移动小车上侧设置有两个液压缸，两个液压缸输出端设置有方块，两个方块之间设置有载板，液压缸与移动小车之间设置有夹紧卸料组件。

优选的，所述夹紧卸料组件包括转板、固定板、电机一、双轴丝杆、滑槽、夹板、推板、转轴、电机二、斜齿轮一、斜齿轮二、电动推杆和凹槽，其中，液压缸下端设置有转板，转板与移动小车之间设置有转轴，转轴表面设置有斜齿轮二，移动小车上端与斜齿轮二对应的位置设置有电机二，电机二输出端设置有斜齿轮一，载板中设置有固定板，固定板后端设置有电动推杆，电动推杆输出端设置有推板，固定板前端设置有与推板对应的凹槽，载板一端与固定板对应的位置设置有电机一，电机一输出端设置有双轴丝杆，双轴丝杆表面两侧螺纹连接有夹板，固定板前端设置有与夹板对应的滑槽。

优选的，所述夹紧卸料组件还包括延伸板、环形轨、支撑柱和滑块，其中，载板前端设置有延伸板，转板下端设置有若干支撑柱，支撑柱下端设置有滑块，移动小车上端设置有与滑块对应的环形轨。

优选的，所述转轴与移动小车之间设置有轴承转动座，转轴与转板为焊接一体式结构，推板进入凹槽后推板前端与固定板前端齐平。

优选的，所述滑块侧边与环形轨内壁紧贴，相邻支撑柱之间呈一百二十度角，支撑柱与转板之间通过点焊焊接。

优选的，所述移动小车外侧设置有若干固定框，固定框另一侧设置有缓冲板，缓冲板另一端设置有橡胶条，固定框中设置有滑板，固定框内部两侧设置有固定杆，滑板与移动小车之间固定杆表面设置有弹簧，滑板与缓冲板之间通过滑柱连接，滑板与移动小车之间中间位置设置有阻尼杆。

优选的，所述滑板中设置有与固定杆对应的滑孔，固定框一端设置有与滑柱对应的滑孔，滑板两端与固定框内壁紧贴。

优选的，所述固定框与移动小车之间通过压力焊焊接，橡胶条与缓冲板之间通过胶水黏合，缓冲板与滑柱为焊接一体式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置夹紧卸料组件，物流件放置到载板上后开启电机一带动双轴丝杆转动，双轴丝杆转动带动两个夹板在固定板的滑槽中相向移动，两个夹板对物流件进行夹持固定，物流件需要卸料时夹板对物流件松弛，开启电机二带动斜齿轮一转动，斜齿轮一通过斜齿轮二带动转轴转动，转轴带动转板转动，转板带动载板转动至合适位置后关闭电机二，之后开启电动推杆推动推板移动，推板可将载板上的物流件推动卸料，通过设置夹紧卸料组件方便载板进行上下料。

2、本发明通过在载板一端设置延伸板，在进行卸料时可将延伸板一端靠近卸料平台，方便卸料，转板在转动时，支撑柱下端的滑块可在移动小车上端的环形轨中滑动，若干滑块和支撑柱可对转板起到支持作用，使转板转动更加稳固。

3、本发明通过设置缓冲板，当移动小车移动发生碰撞时，缓冲板与墙体等发生接触，缓冲板推动滑柱一端的滑板在固定框中滑动，固定杆上的弹簧受到压缩，同时阻尼杆受到压缩，利用弹簧和阻尼杆可对缓冲板起到缓冲作用，从而达到对移动小车进行保护的效果，同时在缓冲板一端设置橡胶条可提高缓冲板缓冲保护效果，通过设置缓冲板可对移动小车起到防撞缓冲作用，提高装置安全性。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明右视立体图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明推板立体图；

图5为本发明图1的B处放大图；

图中：1、移动小车；2、夹紧卸料组件；201、转板；202、固定板；203、延伸板；204、电机一；205、双轴丝杆；206、滑槽；207、夹板；208、推板；209、转轴；210、环形轨；211、支撑柱；212、滑块；213、电机二；214、斜齿轮一；215、斜齿轮二；216、电动推杆；217、凹槽；3、载板；4、固定框；5、液压缸；6、方块；7、固定机构；8、推把；9、缓冲板；10、滑板；11、阻尼杆；12、滑柱；13、橡胶条；14、固定杆；15、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种液压传动式物流升降装置，包括移动小车1，移动小车1下端设置有固定机构7，移动小车1一端设置有推把8，移动小车1上侧设置有两个液压缸5，两个液压缸5输出端设置有方块6，两个方块6之间设置有载板3，液压缸5与移动小车1之间设置有夹紧卸料组件2。

具体的，夹紧卸料组件2包括转板201、固定板202、电机一204、双轴丝杆205、滑槽206、夹板207、推板208、转轴209、电机二213、斜齿轮一214、斜齿轮二215、电动推杆216和凹槽217，其中，液压缸5下端设置有转板201，转板201与移动小车1之间设置有转轴209，转轴209表面设置有斜齿轮二215，移动小车1上端与斜齿轮二215对应的位置设置有电机二213，电机二213输出端设置有斜齿轮一214，载板3中设置有固定板202，固定板202后端设置有电动推杆216，电动推杆216输出端设置有推板208，固定板202前端设置有与推板208对应的凹槽217，载板3一端与固定板202对应的位置设置有电机一204，电机一204输出端设置有双轴丝杆205，双轴丝杆205表面两侧螺纹连接有夹板207，固定板202前端设置有与夹板207对应的滑槽206。

通过采用上述技术方案，物流件放置到载板3上后开启电机一204带动双轴丝杆205转动，双轴丝杆205转动带动两个夹板207在固定板202的滑槽206中相向移动，两个夹板207对物流件进行夹持固定，物流件需要卸料时夹板207对物流件松弛，开启电机二213带动斜齿轮一214转动，斜齿轮一214通过斜齿轮二215带动转轴209转动，转轴209带动转板201转动，转板201带动载板3转动至合适位置后关闭电机二213，之后开启电动推杆216推动推板208移动，推板208可将载板3上的物流件推动卸料，通过设置夹紧卸料组件2方便载板3进行上下料。

具体的，夹紧卸料组件2还包括延伸板203、环形轨210、支撑柱211和滑块212，其中，载板3前端设置有延伸板203，转板201下端设置有若干支撑柱211，支撑柱211下端设置有滑块212，移动小车1上端设置有与滑块212对应的环形轨210。

通过采用上述技术方案，通过在载板3一端设置延伸板203，在进行卸料时可将延伸板203一端靠近卸料平台，方便卸料，转板201在转动时，支撑柱211下端的滑块212可在移动小车1上端的环形轨210中滑动，若干滑块212和支撑柱211可对转板201起到支持作用，使转板201转动更加稳固。

具体的，转轴209与移动小车1之间设置有轴承转动座，转轴209与转板201为焊接一体式结构，推板208进入凹槽217后推板208前端与固定板202前端齐平。

通过采用上述技术方案，转板201可通过转轴209在移动小车1上端转动，推板208进入凹槽217后推板208前端与固定板202前端齐平不影响物流件的放置。

具体的，滑块212侧边与环形轨210内壁紧贴，相邻支撑柱211之间呈一百二十度角，支撑柱211与转板201之间通过点焊焊接。

通过采用上述技术方案，滑块212在环形轨210中滑动更加稳固，相邻支撑柱211之间可等距分布。

本实施例使用时，液压传动式物流升降装置使用时，将装置安装在合适位置，通过推把8推动移动小车1至合适位置，固定机构7可对移动小车1进行限位固定，将物流件放入载板3中，液压缸5可推动载板3中的物流件进行升降，通过设置夹紧卸料组件2，物流件放置到载板3上后开启电机一204带动双轴丝杆205转动，双轴丝杆205转动带动两个夹板207在固定板202的滑槽206中相向移动，两个夹板207对物流件进行夹持固定，物流件需要卸料时夹板207对物流件松弛，开启电机二213带动斜齿轮一214转动，斜齿轮一214通过斜齿轮二215带动转轴209转动，转轴209带动转板201转动，转板201带动载板3转动至合适位置后关闭电机二213，之后开启电动推杆216推动推板208移动，推板208可将载板3上的物流件推动卸料，通过设置夹紧卸料组件2方便载板3进行上下料，通过在载板3一端设置延伸板203，在进行卸料时可将延伸板203一端靠近卸料平台，方便卸料，转板201在转动时，支撑柱211下端的滑块212可在移动小车1上端的环形轨210中滑动，若干滑块212和支撑柱211可对转板201起到支持作用，使转板201转动更加稳固。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：移动小车1外侧设置有若干固定框4，固定框4另一侧设置有缓冲板9，缓冲板9另一端设置有橡胶条13，固定框4中设置有滑板10，固定框4内部两侧设置有固定杆14，滑板10与移动小车1之间固定杆14表面设置有弹簧15，滑板10与缓冲板9之间通过滑柱12连接，滑板10与移动小车1之间中间位置设置有阻尼杆11。

通过采用上述技术方案，当移动小车1移动发生碰撞时，缓冲板9与墙体等发生接触，缓冲板9推动滑柱12一端的滑板10在固定框4中滑动，固定杆14上的弹簧15受到压缩，同时阻尼杆11受到压缩，利用弹簧15和阻尼杆11可对缓冲板9起到缓冲作用，从而达到对移动小车1进行保护的效果，同时在缓冲板9一端设置橡胶条13可提高缓冲板9缓冲保护效果，通过设置缓冲板9可对移动小车1起到防撞缓冲作用，提高装置安全性。

具体的，滑板10中设置有与固定杆14对应的滑孔，固定框4一端设置有与滑柱12对应的滑孔，滑板10两端与固定框4内壁紧贴。

通过采用上述技术方案，滑板10可在固定杆14上滑动，滑柱12可在固定框4中滑动，滑板10在固定框4中滑动更加稳固。

具体的，固定框4与移动小车1之间通过压力焊焊接，橡胶条13与缓冲板9之间通过胶水黏合，缓冲板9与滑柱12为焊接一体式结构。

通过采用上述技术方案，压力焊焊接使固定框4与移动小车1之间更加牢固，胶水黏合使橡胶条13不易掉落，缓冲板9与滑柱12为焊接一体式结构更加坚固耐用。

本实施例使用时，通过设置缓冲板9，当移动小车1移动发生碰撞时，缓冲板9与墙体等发生接触，缓冲板9推动滑柱12一端的滑板10在固定框4中滑动，固定杆14上的弹簧15受到压缩，同时阻尼杆11受到压缩，利用弹簧15和阻尼杆11可对缓冲板9起到缓冲作用，从而达到对移动小车1进行保护的效果，同时在缓冲板9一端设置橡胶条13可提高缓冲板9缓冲保护效果，通过设置缓冲板9可对移动小车1起到防撞缓冲作用，提高装置安全性。

本发明中电机一204为现有已公开技术，选用的型号为Z60-55ZY。

本发明中电机二213为现有已公开技术，选用的型号为5IK120GN-CF。

本发明中电动推杆216为现有已公开技术，选用的型号为FTG50。

本发明中阻尼杆11为现有已公开技术，选用的型号为SQS。

本发明中移动小车1、载板3、液压缸5、方块6、固定机构7和推把8的结构以及工作原理在中国专利申请号为202222445636X公开的高效液压传动式物流升降装置中已经公开，其工作原理是通过推把8推动移动小车1至合适位置，固定机构7可对移动小车1进行限位固定，将物流件放入载板3中，液压缸5可推动载板3中的物流件进行升降。

本发明的工作原理及使用流程：液压传动式物流升降装置使用时，将装置安装在合适位置，通过推把8推动移动小车1至合适位置，固定机构7可对移动小车1进行限位固定，将物流件放入载板3中，液压缸5可推动载板3中的物流件进行升降，通过设置夹紧卸料组件2，物流件放置到载板3上后开启电机一204带动双轴丝杆205转动，双轴丝杆205转动带动两个夹板207在固定板202的滑槽206中相向移动，两个夹板207对物流件进行夹持固定，物流件需要卸料时夹板207对物流件松弛，开启电机二213带动斜齿轮一214转动，斜齿轮一214通过斜齿轮二215带动转轴209转动，转轴209带动转板201转动，转板201带动载板3转动至合适位置后关闭电机二213，之后开启电动推杆216推动推板208移动，推板208可将载板3上的物流件推动卸料，通过设置夹紧卸料组件2方便载板3进行上下料，通过在载板3一端设置延伸板203，在进行卸料时可将延伸板203一端靠近卸料平台，方便卸料，转板201在转动时，支撑柱211下端的滑块212可在移动小车1上端的环形轨210中滑动，若干滑块212和支撑柱211可对转板201起到支持作用，使转板201转动更加稳固，通过设置缓冲板9，当移动小车1移动发生碰撞时，缓冲板9与墙体等发生接触，缓冲板9推动滑柱12一端的滑板10在固定框4中滑动，固定杆14上的弹簧15受到压缩，同时阻尼杆11受到压缩，利用弹簧15和阻尼杆11可对缓冲板9起到缓冲作用，从而达到对移动小车1进行保护的效果，同时在缓冲板9一端设置橡胶条13可提高缓冲板9缓冲保护效果，通过设置缓冲板9可对移动小车1起到防撞缓冲作用，提高装置安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。