一种输油管内壁堵塞物清理装置

技术领域

本发明涉及管道清理设备技术领域，具体是一种输油管内壁堵塞物清理装置。

背景技术

输油管在长期使用过程中，其内部常会粘附积聚大量的污物，形成对油料输送的堵塞阻碍。为保证输油管的输油效率，需要定期对输油管内的堵塞物进行清理。

现有的管道堵塞物清理装置，如专利号CN219425166U公开的一种海洋石油管道用的堵塞清理装置，其是通过推动组件与清洁块相互配合，通过推动组件将清洁块推入至石油管道内进行清洁。此类清理装置在对管道进行清理时，需要逐个进行上下料和推送，自动化程度低，导致清洁操作整体的工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输油管内壁堵塞物清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输油管内壁堵塞物清理装置，包括上料台，所述上料台的顶部固定安装有用于对输油管进行上料的上料机构，所述上料机构包括上料导架，所述上料导架底部的一侧开设有上料口；所述上料机构的一侧设置有用于对输油管内壁进行清理的清理机构；

所述上料台的下方设置有中心台，所述上料台的底部与中心台之间通过若干个立柱固定连接，所述中心台的中部固定安装有旋转接料机构，所述旋转接料机构包括承托盘，所述承托盘的顶部转动连接有接料转盘，所述接料转盘的边沿开设有若干个通口，若干个所述通口的顶部边沿均固定连接有限位环，所述限位环的内径大小与输油管的外径大小一致，用于实现对输油管的承接限位；所述承托盘的一侧设置有用于驱动接料转盘转动的驱动组件，所述驱动组件包括罩板，所述罩板的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述接料转盘的侧壁开设有驱动齿槽，所述驱动齿轮与驱动齿槽啮合连接；

所述中心台的底部开设有排污口，所述排污口的底部固定连接有排污管，所述排污口的一侧开设有卸料口，旋转接料机构通过驱动接料板转动，带动若干个限位环转动依次通过上料口、排污口和卸料口；

所述卸料口的一侧设置有与中心台顶部固定连接有用于将接料转盘上的输油管移入卸料口的卸料机构。

作为本发明进一步的方案：所述清理机构包括安装套筒，所述安装套筒内壁的一端固定安装有推送油缸，所述推送油缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有清理电机，所述清理电机的输出端固定连接有清理盘，所述清理盘的边沿固定连接有若干个清理刮板。

作为本发明进一步的方案：所述安装板的边沿固定连接有送水环，所述送水环靠近清理盘的一侧开设有出水槽，所述出水槽的内壁向外倾斜设置；所述安装套筒内壁的中部固定安装有分流箱，所述分流箱的一侧固定连接有清理水管，所述清理水管的一端与外接高压水泵的输出端固定连接，所述分流箱的底部与送水环之间固定连接有导流管。

作为本发明进一步的方案：所述卸料机构包括卸料架，所述卸料架的一侧固定安装有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动连接有安装架，所述安装架的一侧固定安装有横移油缸，所述横移油缸的输出端固定连接有夹爪。

作为本发明进一步的方案：所述接料转盘的中部固定安装有加热管，所述加热管的内壁固定安装有若干个加热器。

作为本发明进一步的方案：所述上料导架内壁的底部转动安装有上料输送带，所述上料导架内壁靠近上料口的一侧转动连接有若干个送料转辊，所述上料口内壁的顶部设置为敞口状。

作为本发明进一步的方案：所述中心台的下方设置有用于对完成清理的输油管进行承接输送的承接机构；所述承接机构包括承接槽，所述承接槽的内壁固定安装有倾斜设置的输送架，所述输送架的内壁转动安装有若干个承接转辊，所述承接槽内壁的另一侧固定连接有分隔板；所述承接槽顶部的一侧固定连接有喷水架，所述喷水架的一侧固定连接有若干个喷头，所述送水架的另一侧固定连接有进水管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置旋转对接机构对多个输油管进行连续的承接移送操作，使得输油管在移送过程中由上料工位、清洁工位和卸料工位依次运动，进而连续完成对输油管的上料清理和下料工序，整体自动化程度高，具有更高的清理的效率；

本发明的清理机构通过设置液压缸带动清理板等结构伸入输油管内壁，利用清理电机带动清理刮板转动的方式实现对输油管内壁油污的充分刮取清理；配合设置送水环等结构，在清理过程中向输油管内侧壁送入水流，对刮取清理的污物进行冲洗，混合形成污水方便排出；通过在接料转盘的中部设置加热器，在输油管的旋转输送过程中对其进行加热，进而方便其内堵塞物的溶解分离，提升后续清理操作的清理效果；

本发明通过设置承接机构，利用倾斜设置的承接输送带对完成清理的输油管的承接并对其进行输送，利用分隔板与承接槽的配合形成收集腔，对输油管的集中收集；在输油管的输送过程中，通过设置若干个喷头向输油管的外壁喷送水流，实现对输油管外壁的清理。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明旋转接料机构的立体图；

图3为本发明清理机构的截面图；

图4为本发明上料机构的截面图；

图5为本发明承接机构的截面图。

图中：1、中心台；2、承托盘；3、接料转盘；4、限位环；5、驱动齿槽；6、罩板；7、加热管；8、上料台；9、安装套筒；10、推送油缸；11、安装板；12、送水环；13、清理盘；14、清理刮板；15、导流管；16、分流箱；17、卸料口；18、卸料架；19、安装架；20、夹爪；21、上料导架；22、送料转辊；23、上料输送带；24、上料口；25、承接槽；26、承接转辊；27、喷水架；28、喷头；29、分隔板；30、输油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种输油管内壁堵塞物清理装置，包括上料台8，上料台8的顶部固定安装有用于对输油管30进行上料的上料机构，上料机构包括上料导架21，上料导架21底部的一侧开设有上料口24；上料机构的一侧设置有用于对输油管30内壁进行清理的清理机构；

上料台8的下方设置有中心台1，上料台8的底部与中心台1之间通过若干个立柱固定连接，中心台1的中部固定安装有旋转接料机构，旋转接料机构包括承托盘2，承托盘2的顶部转动连接有接料转盘3，接料转盘3的边沿开设有若干个通口，若干个通口的顶部边沿均固定连接有限位环4，限位环4的内径大小与输油管30的外径大小一致，用于实现对输油管30的承接限位；承托盘2的一侧设置有用于驱动接料转盘3转动的驱动组件，驱动组件包括罩板6，罩板6的内壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，接料转盘3的侧壁开设有驱动齿槽5，驱动齿轮与驱动齿槽5啮合连接；通过设置旋转对接机构对多个输油管30进行连续的承接移送操作，使得输油管30在移送过程中由上料工位、清洁工位和卸料工位依次运动，进而连续完成对输油管30的上料清理和下料工序，整体自动化程度高，具有更高的清理的效率；

中心台1的底部开设有排污口，排污口的底部固定连接有排污管，排污口的一侧开设有卸料口17，旋转接料机构通过驱动接料板转动，带动若干个限位环4转动依次通过上料口24、排污口和卸料口17；

卸料口17的一侧设置有与中心台1顶部固定连接有用于将接料转盘3上的输油管30移入卸料口17的卸料机构。

清理机构包括安装套筒9，安装套筒9内壁的一端固定安装有推送油缸10，推送油缸10的输出端固定连接有安装板11，安装板11的底部固定安装有清理电机，清理电机的输出端固定连接有清理盘13，清理盘13的边沿固定连接有若干个清理刮板14。

安装板11的边沿固定连接有送水环12，送水环12靠近清理盘13的一侧开设有出水槽，出水槽的内壁向外倾斜设置；安装套筒9内壁的中部固定安装有分流箱16，分流箱16的一侧固定连接有清理水管，清理水管的一端与外接高压水泵的输出端固定连接，分流箱16的底部与送水环12之间固定连接有导流管15；通过设置液压缸带动清理盘13等结构伸入输油管30内壁，利用清理电机带动清理刮板14转动的方式实现对输油管30内壁油污的充分刮取清理；配合设置送水环12等结构，在清理过程中向输油管30内侧壁送入水流，对刮取清理的污物进行冲洗，混合形成污水方便排出。

卸料机构包括卸料架18，卸料架18的一侧固定安装有升降导轨，升降导轨的内壁滑动连接有安装架19，安装架19的一侧固定安装有横移油缸，横移油缸的输出端固定连接有夹爪20。

接料转盘3的中部固定安装有加热管7，加热管7的内壁固定安装有若干个加热器；通过在接料转盘3的中部设置加热器，在输油管30的旋转输送过程中对其进行加热，进而方便其内堵塞物的溶解分离，提升后续清理操作的清理效果；

上料导架21内壁的底部转动安装有上料输送带23，上料导架21内壁靠近上料口24的一侧转动连接有若干个送料转辊22，上料口24内壁的顶部设置为敞口状；通过设置上料输送带23保证进入上料导架21的输油管30能够稳定向上料口24，移动，并通过配合设置的上料转辊将输油管30向下推送，使其能够稳定穿过上料口24，实现稳定的上料操作。

中心台1的下方设置有用于对完成清理的输油管30进行承接输送的承接机构；承接机构包括承接槽25，承接槽25的内壁固定安装有倾斜设置的输送架，输送架的内壁转动安装有若干个承接转辊26，承接槽25内壁的另一侧固定连接有分隔板29；承接槽25顶部的一侧固定连接有喷水架27，喷水架27的一侧固定连接有若干个喷头28，送水架的另一侧固定连接有进水管；通过设置承接机构，利用倾斜设置的承接转辊26对完成清理的输油管30的承接并对其进行输送，利用分隔板29与承接槽25的配合形成收集腔，对输油管30的集中收集；在输油管30的输送过程中，通过设置若干个喷头28向输油管30的外壁喷送水流，实现对输油管30外壁的清理。

本发明在使用时，由人工或外接上料设备，将待清理的输油管30以竖直姿态送入上料导架21内，由上料输送带23启动带动各输油管30向上料口24方向运动，当输油管30运动至上料口24位置时，在重力作用下穿过上料口24下落，同时由上料转辊启动，辅助将输油管30向下推送，使其穿过上料口24，下落至接料转盘3上的限位环4内，由限位环4对输油管30的底部进行支撑限位；由驱动电机启动带动驱动齿轮和接料转盘3转动，进而带动输油管30移动，并使得空闲的限位环4与上料口24，继续承接由上料机构送出的输油管30；当接料转盘3放置有输油管30时，由加热器启动对输油管30进行升温加热，以此方便输油管30内壁堵塞物与输油管30分离，提高清理效果；

当输油管30移动至排污口上方时，由推送油缸10带动安装板11下移，进而带动清理盘13下移，由清理电机带动清理盘13转动，对输油管30内壁进行刮取清理，同时由外接高压水泵启动，通过清理管向分流箱16送出水流，再由送水管送入送水环12中，由送水槽的导引朝向输油管30的内壁送出，对刮取得到的油污和堵塞物进行清理，清理得到的污水穿过排污口并由排污管送出；

清理完成后推送油缸10带动安装板11回缩复位，驱动电机再次启动工作，带动接料转盘3转动，使得完成清理的输油管30移动至卸料工位，即卸料机构在位置，由升降导轨带动横移油缸启动，由夹爪20夹取输油管30，配合升降导轨和升降移动和横移油缸的水平移送，将输油管30移送至卸料口17上方，夹爪20松开后，输油管30由卸料口17下移并落入承接槽25内，由承接转辊26承接，并对输油管30进行输送，同时由外接的送水泵向进水管送入水流，再由若干个喷头28送出，对输油管30的外壁进行冲洗清理，而后由承接转辊26将完成清理的输油管30送入分隔板29一侧存放。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。