一种模具清洗工装

技术领域

本发明涉及精密模具清洗技术领域，尤其涉及一种模具清洗工装。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为各行各业提供了强有力的技术支柱，从而促使各行各业的飞速发展。在模具领域中，由于模具所成型出来的工件的综合机械性能得到显著的提高，故加速了市场对塑胶成型出来的工件的需求量，从而为模具的进一步发展创造良好的条件。

但是模具制作完成后，需要对模具进行清理才能保证此后的运用，现有的清洗装置一般是将其全部浸没在水中进行清洗，导致水资源浪费比较严重，并且清洗的清洁度和清洗效率不够高，往往会因为有粘黏物而影响到后续的制作，所以需要对清洗装置进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、清洗效率高、用水量少的模具清洗工装。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种模具清洗工装，其创新点在于：包括导轨、牵引模块、夹持旋转模块和清洗模块；

所述导轨具有一对且铺设在地面上，导轨呈工字型结构；所述导轨包括上翼缘、中间板和下翼缘；

所述牵引模块包括牵引架、牵引电机和导向支撑滚轮；所述牵引架呈U型结构且倒扣在导轨的上表面上；所述牵引架的一侧边设置有安装牵引电机的支撑板，且牵引架的该侧边开有容纳牵引电机输出端穿过的连接孔；所述牵引架的上表面上设置有模具承载托盘；所述导向支撑滚轮具有一对且分别设置在牵引架两侧的内侧壁上，且其中一导向支撑滚轮与牵引电机的输出端相连，所述导向支撑滚轮设置在导轨的上翼缘的上表面上；

所述旋转夹持模块设置在导轨延伸方向的两侧；所述夹持旋转模块包括连接架、旋转气缸和夹持气缸；所述连接架设置在地面上，所述旋转气缸水平设置在连接架上，所述夹持气缸设置在旋转气缸的输出端可实现旋转气缸驱动夹持气缸的转动，所述夹持气缸的输出端设置有夹爪单元，通过牵引模块带动模具输送至夹持旋转模块位置由夹爪单元夹取并在旋转气缸的驱动下实现模具在竖直平面内转动；

所述清洗模块包括清洗液箱、清洗电机、清洗泵和清洗管道；所述清洗液箱设置在旋转夹持模块的一侧，所述清洗电机设置在清洗液箱上且清洗电机的输出端通过联轴器与清洗泵相连；所述清洗泵的输入端通过管道延伸至清洗液箱内，所述清洗泵的输出端与清洗管道相连；所述清洗管道上设置有电磁控制阀。

进一步的，所述牵引架的内侧壁上还设置有限位滚轮，限位滚轮包括纵向限位滚轮和侧向限位滚轮；所述纵向限位滚轮安装在牵引架两侧的内侧壁上，且纵向限位滚轮位于导轨的上翼缘下表面上；所述侧向限位滚轮安装在牵引架两侧的内侧壁上，且侧向限位滚轮的外轮廓位于导轨的中间板的两侧并紧贴在中间板上。

进一步的，所述旋转夹持模块的外侧扣罩有一防护罩，且防护罩上开有容纳夹爪单元伸出的开口。

本发明的优点在于：

1）本发明中通过牵引模块支撑承载托盘将待清洗的模具输送至旋转夹持模块处，通过旋转气缸驱动夹持气缸带动夹持气缸旋转，夹持气缸驱动夹爪单元夹住待清洗的模具，然后牵引模块移开；通过清洗模块的清洗电机驱动清洗泵将清洗液箱内的清洗液喷出进行模具的两面清洗；完成清洗后，牵引模块再回到旋转夹持模块处将完成清洗的模具输送出；该装置节省了清洗过程中人工搬运翻转的情况，清洗效率高，省时省力，清洗程度高且节约水资源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种模具清洗工装的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的一种模具清洗工装，包括导轨1、牵引模块2、夹持旋转模块3和清洗模块4。

导轨1具有一对且铺设在地面上，导轨1呈工字型结构；导轨包括上翼缘、中间板和下翼缘。

牵引模块2包括牵引架21、牵引电机22和导向支撑滚轮23；牵引架21呈U型结构且倒扣在导轨1的上表面上；牵引架21的一侧边设置有安装牵引电机22的支撑板，且牵引架21的该侧边开有容纳牵引电机输出端穿过的连接孔；牵引架21的上表面上设置有模具承载托盘24；导向支撑滚轮23具有一对且分别设置在牵引架21两侧的内侧壁上，且其中一导向支撑滚轮23与牵引电机22的输出端相连，导向支撑滚轮23设置在导轨1的上翼缘的上表面上。

旋转夹持模块3设置在导轨延伸方向的两侧；夹持旋转模块3包括连接架31、旋转气缸32和夹持气缸33；连接架31设置在地面上，旋转气缸32水平设置在连接架31上，夹持气缸33设置在旋转气缸32的输出端可实现旋转气缸32驱动夹持气缸33的转动，夹持气缸33的输出端设置有夹爪单元34，通过牵引模块2带动模具输送至夹持旋转模块3位置由夹爪单元34夹取并在旋转气缸32的驱动下实现模具在竖直平面内转动。

清洗模块4包括清洗液箱41、清洗电机42、清洗泵43和清洗管道44；清洗液箱41设置在旋转夹持模块3的一侧，清洗电机42设置在清洗液箱41上且清洗电机42的输出端通过联轴器与清洗泵43相连；清洗泵43的输入端通过管道延伸至清洗液箱31内，清洗泵43的输出端与清洗管道44相连；清洗管道44上设置有电磁控制阀45。

牵引架21的内侧壁上还设置有限位滚轮，限位滚轮包括纵向限位滚轮25和侧向限位滚轮26；纵向限位滚轮25安装在牵引架21两侧的内侧壁上，且纵向限位滚轮25位于导轨1的上翼缘下表面上；侧向限位滚轮26安装在牵引架21两侧的内侧壁上，且侧向限位滚轮26的外轮廓位于导轨1的中间板的两侧并紧贴在中间板上。

旋转夹持模块3的外侧扣罩有一防护罩35，且防护罩35上开有容纳夹爪单元伸34出的开口。

本发明的工作原理是：通过牵引模块支撑承载托盘将待清洗的模具输送至旋转夹持模块处，通过旋转气缸驱动夹持气缸带动夹持气缸旋转，夹持气缸驱动夹爪单元夹住待清洗的模具，然后牵引模块移开；通过清洗模块的清洗电机驱动清洗泵将清洗液箱内的清洗液喷出进行模具的两面清洗；完成清洗后，牵引模块再回到旋转夹持模块处将完成清洗的模具输送出；该装置节省了清洗过程中人工搬运翻转的情况，清洗效率高，省时省力，清洗程度高且节约水资源。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。