室内磁场评估测量及快速调整方法

技术领域

本发明涉及室内磁场评估领域，具体为室内磁场评估测量及快速调整方法。

背景技术

磁场是指传递实物间磁力作用的场，磁场具有粒子的辐射特性，磁体周围存在磁场，磁体间的相互作用就是以磁场作为媒介的，所以两磁体不用在物理层面接触就能发生作用，由于磁体的磁性来源于电流，电流是电荷的运动，因而概括地说，磁场是相对于观测点运动的电荷的运动的电场的强度与速度，带来的观测点处电荷所受力的变化的表现，磁场对于各种高精度设备有着不可忽略的影响作用，因此一些高精度的设备在安装时需要对室内磁场进行评估测量；

目前，现有技术中的室内磁场评估测量装置仍存在不足之处，目前的磁场测量装置在使用时，大多都是通过测量仪器直接测量室内环境，而由于磁场测量装置的一次的覆盖面积有限，需要频繁的移动磁场测量装置以保证磁场测量使得覆盖率，使用非常不便，导致测量效率低，费时费力；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明中，通过在室内环境的中心处修建同比压缩的模拟电磁屏蔽室，并在电磁屏蔽室的内部进行磁场检测，使得磁场测量仪器一次能够覆盖模拟电磁屏蔽室的一个方向上的全部墙壁，保证了磁场测量时的效率，在对模拟电磁屏蔽室内的磁场进行测量时，通过多级伸缩机构以及驱动电机，能够快速的调节测量仪器所处的高度以及测量仪器的朝向，通过在测量仪器的下方设置多组金属片安装机构，使得测量仪器在对模拟电磁屏蔽室内的磁场测量评估后，根据测量的结果实现对金属片安装位置的分析，并通过金属片安装机构自动完成金属片的安装，避免了人员频繁的打开或进入模拟电磁屏蔽室，直至完成模拟电磁屏蔽室内的磁场测量，加快了室内磁场评估测量的效率，解决测量仪器单次覆盖面积有限，需要频繁的移动测量仪器以完成对室内环境测量，使得测量费时费力的问题，而提出室内磁场评估测量及快速调整方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：室内磁场评估测量及快速调整方法，包括以下步骤：

步骤一：对待进行磁场评估测量的室内环境进行信息采集，其中信息采集时采集的信息为室内环境的形状、尺寸以及高度，确定室内环境的中心位置，所述室内环境中心位置根据室内环境的形状尺寸参数进行确定，并在室内环境中心位置处放置具有快速调整功能的室内磁场评估测量装置；

步骤二：根据采集到的信息修建室内环境模拟电磁屏蔽室，同时使得室内磁场评估测量装置位于模拟电磁屏蔽室中心处，模拟电磁屏蔽室时采用对室内环境进行同比压缩的方法进行电磁屏蔽室修建，室内环境同比压缩的比例根据室内环境尺寸以及磁场评估测量装置的单次测量覆盖面积的比例确定，使得室内磁场评估测量装置单次能够对一个方向的模拟墙壁进行全部测量；

步骤三：通过室内磁场评估测量装置对模拟电磁屏蔽室的内部进行磁场测量，在进行磁场测量时，首先通过伺服电机带动多级伸缩机构进行伸缩，使得多级伸缩机构带动内升降柱上下移动，所述内升降柱通过屏蔽环带动测量仪器上下移动，使得测量仪器所处高度位于室内环境模拟电磁屏蔽室高度的中心处；

步骤四：通过测量仪器对朝向方向的模拟墙壁进行测量，并根据测量结果分析室内磁场，对室内磁场进行评估，根据评估结果生成金属片安装信号，并将金属片安装信号再发送至测量仪器中，所述测量仪器根据金属片安装信号控制金属片安装机构完成金属片的吸取、安装工作；

步骤五：多次重复步骤四，直至步骤四中未生成金属片安装信号，随后通过驱动电机带动屏蔽环和测量仪器转动，使得测量仪器朝向另一侧墙壁；

步骤六：多次重复步骤四和步骤五，直至完成对室内环境模拟电磁屏蔽室中所有方向的测量以及金属片安装工作。

作为本发明的一种优选实施方式，所述室内磁场评估测量装置包括底板，所述底板上表面固定安装有外升降柱，所述外升降柱内部滑动连接有内升降柱，所述内升降柱内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶端固定安装有屏蔽环，所述屏蔽环转动连接在内升降柱顶端，所述屏蔽环上表面固定安装有测量仪器；

所述底板下表面固定安装有安装壳，所述安装壳内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定安装有多级伸缩机构，所述多级伸缩机构顶端与内升降柱下表面转动连接；

所述外升降柱侧壁设置有金属片安装机构，四组金属片安装机构以外升降柱每个侧壁设置一组的方式分布在外升降柱四周。

作为本发明的一种优选实施方式，所述多级伸缩机构包括第一螺纹套管、第二螺纹套管和第三螺纹套管，所述第一螺纹套管固定安装于伺服电机的输出轴上，所述第二螺纹套管转动连接在第一螺纹套管内部，所述第三螺纹套管转动连接在第二螺纹套管内部，所述第一螺纹套管和第二螺纹套管的顶部固定均固定安装有上限位环，所述第二螺纹套管和第三螺纹套管的外壁均开设有螺纹槽，所述第二螺纹套管和第三螺纹套管的底端均固定安装有下限位环，所述上限位环内部固定安装有与第二螺纹套管、第三螺纹套管外壁相配合的螺纹，所述第二螺纹套管通过第一螺纹套管顶端的上限位环与第一螺纹套管螺纹连接，所述第三螺纹套管通过第二螺纹套管顶端的上限位环与第二螺纹套管螺纹连接，所述第二螺纹套管上升至顶端时底部的下限位环会与第一螺纹套管顶部的上限位环相重叠阻挡，所述第三螺纹套管上升至顶端时底部的下限位环会与第二螺纹套管顶部的上限位环相重叠阻挡。

作为本发明的一种优选实施方式，所述金属片安装机构包括自适应伸缩杆、贴片升降杆、滑块和吸盘座，所述外升降柱的外壁四周固定安装有四组活动轴座，所述自适应伸缩杆的一端转动连接在活动轴座中，所述自适应伸缩杆为套管组合结构，所述自适应伸缩杆远离活动轴座的一端与滑块转动连接，所述贴片升降杆与滑块的顶端转动连接，所述滑块内部设置有驱动机构，用于驱动贴片升降杆转动，所述贴片升降杆顶端转动连接有电控转盘，所述电控转盘顶部固定安装有吸盘座，所述吸盘座外壁设置有电控吸盘，所述底板上表面四周开设有滑行槽，所述滑块滑动连接在滑行槽内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述测量仪器内部设置有控制系统，该控制系统包含磁场监测单元、磁场评估单元以及机构控制单元，所述磁场检测单元通过测量仪器对模拟电磁屏蔽室进行磁场检测，并将监测结果发送至磁场评估单元，所述磁场评估单元用于将监测到的磁场结果与预设的磁场结果进行对比，并根据对比对将磁场不满足预设磁场的部分进行标记，将标记的结果上传至云端，通过云端进行预设算法的运算分析，获取到需要进行金属片贴片的位置，并根据该金属片贴片的位置生成金属片安装信号，并将金属片安装信号发送至机构控制单元。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机构控制单元包含金属片安装机构控制端、多级伸缩机构控制端以及驱动电机控制端，所述金属片按住安装机构控制端用于根据金属片安装信号控制吸盘座吸取金属片、控制贴片升降杆和自适应伸缩杆伸缩、控制电控转盘转动、控制自适应伸缩杆水平摆动以及控制贴片升降杆在滑块上转动，所述多级伸缩机构控制端用于控制伺服电机转动，驱动电机控制端用于控制驱动电机带动测量仪器转向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，在对室内磁场进行测量时，通过在室内环境的中心处修建同比压缩的模拟电磁屏蔽室，并在电磁屏蔽室的内部进行磁场检测，从而根据检测结果确定室内环境的磁场，使得磁场测量仪器一次能够覆盖模拟电磁屏蔽室的一个方向上的全部墙壁，无需重复多次的对测量仪器进行移动，保证了磁场测量时的效率。

本发明中，在对模拟电磁屏蔽室内的磁场进行测量时，通过多级伸缩机构以及驱动电机，能够快速的调节测量仪器所处的高度以及测量仪器的朝向，实现对测量仪器的快速调节，避免了人员频繁的打开模拟电磁屏蔽室对测量仪器进行调节。

本发明中，通过在测量仪器的下方设置多组金属片安装机构，使得测量仪器在对模拟电磁屏蔽室内的磁场测量评估后，根据测量的结果实现对金属片安装位置的分析，并通过金属片安装机构自动完成金属片的安装，从而保证金属片安装时人员无需打开或进入电磁屏蔽室内，直至完成模拟电磁屏蔽室内的磁场测量，加快了室内磁场评估测量的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构主视示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构图；

图5为本发明图3中C处放大结构图；

图6为本发明图3中D处放大结构图；

图7为本发明的多级伸缩机构示意图；

图8为本发明的系统框图。

图中：1、底板；2、外升降柱；3、贴片升降杆；4、测量仪器；5、自适应伸缩杆；6、活动轴座；7、内升降柱；8、屏蔽环；9、滑行槽；10、安装壳；11、伺服电机；12、第一螺纹套管；13、第二螺纹套管；14、第三螺纹套管；15、滑块；16、上限位环；17、下限位环；18、驱动电机；19、吸盘座；20、电控转盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1－图8所示，室内磁场评估测量及快速调整方法，包括以下步骤：

步骤一：对待进行磁场评估测量的室内环境进行信息采集，其中信息采集时采集的信息为室内环境的形状、尺寸以及高度，确定室内环境的中心位置，室内环境中心位置根据室内环境的形状尺寸参数进行确定，并在室内环境中心位置处放置具有快速调整功能的室内磁场评估测量装置；

步骤二：根据采集到的信息修建室内环境模拟电磁屏蔽室，同时使得室内磁场评估测量装置位于模拟电磁屏蔽室中心处，模拟电磁屏蔽室时采用对室内环境进行同比压缩的方法进行电磁屏蔽室修建，室内环境同比压缩的比例根据室内环境尺寸以及磁场评估测量装置的单次测量覆盖面积的比例确定，使得室内磁场评估测量装置单次能够对一个方向的模拟墙壁进行全部测量，保证室内磁场评估测量装置在测量时的工作效率，避免频繁的移动磁场评估测量装置；

步骤三：通过室内磁场评估测量装置对模拟电磁屏蔽室的内部进行磁场测量，在进行磁场测量时，首先通过伺服电机11带动多级伸缩机构进行伸缩，使得多级伸缩机构带动内升降柱7上下移动，内升降柱7通过屏蔽环8带动测量仪器4上下移动，使得测量仪器4所处高度位于室内环境模拟电磁屏蔽室高度的中心处；

步骤四：通过测量仪器4对朝向方向的模拟墙壁进行测量，并根据测量结果分析室内磁场，对室内磁场进行评估，根据评估结果生成金属片安装信号，并将金属片安装信号再发送至测量仪器4中，测量仪器4根据金属片安装信号控制金属片安装机构完成金属片的吸取、安装工作；

步骤五：多次重复步骤四，直至步骤四中未生成金属片安装信号，随后通过驱动电机18带动屏蔽环8和测量仪器4转动，使得测量仪器4朝向另一侧墙壁；

步骤六：多次重复步骤四和步骤五，直至完成对室内环境模拟电磁屏蔽室中所有方向的测量以及金属片安装工作。

实施例二：

请参阅图1－图7所示，室内磁场评估测量装置包括底板1，底板1上表面固定安装有外升降柱2，外升降柱2内部滑动连接有内升降柱7，内升降柱7内部固定安装有驱动电机18，驱动电机18顶端固定安装有屏蔽环8，屏蔽环8转动连接在内升降柱7顶端，屏蔽环8上表面固定安装有测量仪器4；

底板1下表面固定安装有安装壳10，安装壳10内部固定安装有伺服电机11，伺服电机11输出轴顶端固定安装有多级伸缩机构，多级伸缩机构顶端与内升降柱7下表面转动连接，多级伸缩机构包括第一螺纹套管12、第二螺纹套管13和第三螺纹套管14，第一螺纹套管12固定安装于伺服电机11的输出轴上，第二螺纹套管13转动连接在第一螺纹套管12内部，第三螺纹套管14转动连接在第二螺纹套管13内部，第一螺纹套管12和第二螺纹套管13的顶部固定均固定安装有上限位环16，第二螺纹套管13和第三螺纹套管14的外壁均开设有螺纹槽，第二螺纹套管13和第三螺纹套管14的底端均固定安装有下限位环17，上限位环16内部固定安装有与第二螺纹套管13、第三螺纹套管14外壁相配合的螺纹，第二螺纹套管13通过第一螺纹套管12顶端的上限位环16与第一螺纹套管12螺纹连接，第三螺纹套管14通过第二螺纹套管13顶端的上限位环16与第二螺纹套管13螺纹连接，第二螺纹套管13上升至顶端时底部的下限位环17会与第一螺纹套管12顶部的上限位环16相重叠阻挡，第三螺纹套管14上升至顶端时底部的下限位环17会与第二螺纹套管13顶部的上限位环16相重叠阻挡，从而避免第一螺纹套管12、第二螺纹套管13或第三螺纹套管14相互脱离，保证多级升降机构的运行稳定性；

外升降柱2侧壁设置有金属片安装机构，四组金属片安装机构以外升降柱2每个侧壁设置一组的方式分布在外升降柱2四周，金属片安装机构包括自适应伸缩杆5、贴片升降杆3、滑块15和吸盘座19，外升降柱2的外壁四周固定安装有四组活动轴座6，自适应伸缩杆5的一端转动连接在活动轴座6中，自适应伸缩杆5为套管组合结构，能够自动适应滑块15与活动轴座6之间的距离变化，自适应伸缩杆5远离活动轴座6的一端与滑块15转动连接，贴片升降杆3与滑块15的顶端转动连接，贴片升降杆3也为升降套管结构，该升降套管结构通过控制器控制，保证升降套管的升降功能，滑块15内部设置有驱动机构，用于驱动贴片升降杆3转动，使得贴片升降杆3能够带动吸盘座19倾倒，从而使得吸盘座19对金属片进行吸附，完成金属片的拿取，贴片升降杆3顶端转动连接有电控转盘20，电控转盘20能够在控制器控制下转动，电控转盘20顶部固定安装有吸盘座19，吸盘座19外壁设置有电控吸盘，底板1上表面四周开设有滑行槽9，滑块15滑动连接在滑行槽9内部；

当金属片安装机构在进行金属片安装作业时，通过滑块15滑动至与金属片处于同一直线的位置，并通过贴片升降杆3在滑块15上转动而带动贴片升降杆3倾倒，贴片升降杆3倾倒后通过电控转盘20带动吸盘座19转动，吸盘座19将表面上的电控吸盘对准金属牌，并通过吸盘进行拿取，拿取完成后贴片升降杆3转动至竖直状态，随后电控转盘20带动吸盘座19转动，将金属片对准需要安装金属片的墙壁，并通过贴片升降杆3向墙布方向倾斜将金属牌通过预设的卡扣挂在墙壁上，完成一次金属片的安装。

实施例三：

请参阅图1－图8所示，测量仪器4内部设置有控制系统，该控制系统包含磁场监测单元、磁场评估单元以及机构控制单元，磁场检测单元通过测量仪器4对模拟电磁屏蔽室进行磁场检测，并将监测结果发送至磁场评估单元，磁场评估单元用于将监测到的磁场结果与预设的磁场结果进行对比，并根据对比对将磁场不满足预设磁场的部分进行标记，将标记的结果上传至云端，通过云端进行预设算法的运算分析，获取到需要进行金属片贴片的位置，并根据该金属片贴片的位置生成金属片安装信号，并将金属片安装信号发送至机构控制单元；

机构控制单元包含金属片安装机构控制端、多级伸缩机构控制端以及驱动电机18控制端，金属片按住安装机构控制端用于根据金属片安装信号控制吸盘座19吸取金属片、控制贴片升降杆3和自适应伸缩杆5伸缩、控制电控转盘20转动、控制自适应伸缩杆5水平摆动以及控制贴片升降杆3在滑块15上转动，多级伸缩机构控制端用于控制伺服电机11转动，驱动电机18控制端用于控制驱动电机18带动测量仪器4转向。

本发明中，通过在室内环境的中心处修建同比压缩的模拟电磁屏蔽室，并在电磁屏蔽室的内部进行磁场检测，使得测量仪器4一次能够覆盖模拟电磁屏蔽室的一个方向上的全部墙壁，保证了磁场测量时的效率，在对模拟电磁屏蔽室内的磁场进行测量时，通过多级伸缩机构以及驱动电机18，能够快速的调节测量仪器4所处的高度以及测量仪器4的朝向，避免了人员频繁的打开模拟电磁屏蔽室对测量仪器4进行调节，通过在测量仪器4的下方设置多组金属片安装机构，使得测量仪器4在对模拟电磁屏蔽室内的磁场测量评估后，根据测量的结果实现对金属片安装位置的分析，并通过金属片安装机构自动完成金属片的安装，从而保证金属片安装时人员无需打开或进入电磁屏蔽室内，直至完成模拟电磁屏蔽室内的磁场测量，加快了室内磁场评估测量的效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。