车辆检测方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车联网领域，具体而言，涉及一种车辆检测方法、装置及车辆。

背景技术

动力电池的充电时间估算精度主要依托于整车测试验证，在目前的整车测试验证中，采用的技术方案主要为在当前环境温度下放电至不同电荷(State of Charge，SOC)，然后充电至目标SOC，对比充电起始阶段上报充电时间与实际充电时间，验证充电时间估算精度。但现有的测试工况相对简单，无法覆盖用户实际使用情况，这就导致对车辆充电时间的估算精度进行检测的检测准确率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆检测方法、装置及车辆，以至少解决相关技术中对车辆充电时间的估算精度进行检测的检测准确率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆检测方法，包括：获取车辆的初始数据，其中，初始数据用于表征车辆在充电过程中产生的数据；基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据，其中，目标数据为满足预设条件的初始数据；基于目标数据构建车辆的目标检测条件，其中，目标检测条件包括：车辆的初始电荷、初始温度、充电温度、目标电荷，以及车辆的预估充电时间；基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果，其中，检测结果用于表征车辆的充电时间的估算精度是否满足预设阈值。

可选地，初始数据至少包括：目标电荷、预估充电时间与实际充电时间的差值，基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据，包括：响应于差值大于预设差值，且目标电荷无调整，确定初始数据为目标数据。

可选地，确定初始数据为目标数据后，该方法还包括：对目标数据添加标签，得到目标标签数据；将目标标签数据与预设标签数据进行匹配，得到匹配结果，其中，预设标签数据为存储在数据库的一级存储地址中的标签数据，预设标签数据包含预设标签，匹配结果用于表征目标标签数据与预设标签数据是否属于同一类型的数据；响应于匹配结果为目标标签数据与预设标签数据为同一类型的数据，基于预设标签和标签对目标标签数据进行处理；响应于匹配结果为目标标签数据与预设标签数据不为同一类型的数据，在数据库中创建预设标签对应的二级存储地址，并将目标标签数据存储在二级存储地址中。

可选地，基于预设标签和标签对目标标签数据进行处理，包括：将标签与预设标签进行对比，得到对比结果，对比结果用于表征标签与预设标签是否相同；响应于对比结果为标签与预设标签相同，删除目标标签数据，将预设标签数据作为目标标签数据，并增加预设标签在数据库中的搜索热度值，其中，搜索热度值用于表征预设标签在数据库中进行搜索的权重；响应于对比结果为标签与预设标签不相同，将目标数据存储在二级存储地址中。

可选地，基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果，包括：将车辆放置在第一环境仓中，控制车辆的电荷达到初始电荷，并且控制第一环境仓的温度达到初始温度；将车辆放置在第二环境仓中，控制第二环境仓的温度达到充电温度；对车辆进行充电，确定车辆的实际充电时间，其中，实际充电时间用于表征车辆的电荷从初始电荷变为目标电荷的时间；基于实际充电时间、预估充电时间对车辆进行检测，得到检测结果。

可选地，基于实际充电时间、预估充电时间对车辆进行检测，得到检测结果，包括：获取实际充电时间与预估充电时间的差值，得到第一差值；基于预设阈值对第一差值进行判断，得到判断结果，其中，判断结果用于表征第一差值是否大于或等于预设阈值；响应于判断结果为第一差值大于或等于预设阈值，确定检测结果为车辆的充电时间的估算精度不满足预设阈值；响应于判断结果为第一差值小于预设阈值，确定检测结果为车辆的充电时间的估算精度满足预设阈值。

可选地，基于预设阈值对第一差值进行判断，得到判断结果，包括：获取第一差值的绝对值，得到第一绝对值；基于预设阈值对第一绝对值进行判断，得到判断结果。

可选地，获取车辆的初始数据，包括：从数据库获取车辆的原始数据，其中，原始数据用于表征不同车辆的不同原始充电数据；响应于原始数据连续以及充电完成，确定原始数据为初始数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆检测装置，包括：获取模块，用于获取车辆的初始数据，其中，初始数据用于表征车辆在充电过程中产生的数据；确定模块，用于基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据，其中，目标数据为满足预设条件的初始数据；构建模块，用于基于目标数据构建车辆的目标检测条件，其中，目标检测条件包括：车辆的初始电荷、初始温度、充电温度、目标电荷，以及车辆的预估充电时间；检测模块，用于基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果，其中，检测结果用于表征车辆的充电时间的估算精度是否满足预设阈值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。

在本发明实施例中，采用获取车辆的初始数据；基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据；基于目标数据构建车辆的目标检测条件，其中，目标检测条件包括：车辆的初始电荷、初始温度、充电温度、目标电荷，以及车辆的预估充电时间；基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果的方式。容易注意到的是，通过预设条件对初始数据进行筛选，能够得到更加准确的目标数据，进一步的，基于准确的目标数据构建目标检测条件，能够在不同环境下对车辆的充电时间的估算精度进行检测，达到了准确的对车辆充电时间的估算精度进行检测的目的，从而实现了提高对车辆充电时间的估算精度进行检测的检测准确率的技术效果，进而解决了相关技术中对车辆充电时间的估算精度进行检测的检测准确率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的充电时间估算精度检测装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的充电时间估算精度的验证方法；

图4是根据本发明实施例的一种可选的筛选云端数据方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种车辆检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取车辆的初始数据，其中，初始数据用于表征车辆在充电过程中产生的数据。

上述的车辆可以是任意一种配置有动力电池的车辆，例如，可以是纯电动车辆，还可以是混合动力车辆，但不仅限于此。上述的初始数据可以是从云端的数据库获取到的车辆充电数据，能够体现车辆在充电过程中的状态。例如，可以包括但不限于：车辆在充电时的温度、湿度、初始SOC、目标SOC、预估充电时间、实际充电时间。

在一种可选的实施例中，当需要对车辆的充电时间的估算精度进行检测时，首先可以从云端的数据库中获取到不同车辆的多个初始数据。

步骤S104，基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据，其中，目标数据为满足预设条件的初始数据。

上述的预设条件可以是用户提前设置的条件，用于得到目标数据，其中，满足预设条件的初始数据即为目标数据。其中，预设条件可以是，预估充电时间与实际充电时间的差值大于预设差值，也可以是目标SOC没有发生调整，还可以是预估充电时间与实际充电时间的差值大于预设差值，且目标SOC没有发生调整，但不仅限于此。上述的目标数据可以包括但不限于：车辆在充电时的温度、湿度、初始SOC、目标SOC、预估充电时间、实际充电时间。

在一种可选的实施例中，当得到初始数据后，可以基于预设条件对初始数据进行筛选，得到满足预设条件的目标数据。例如，当得到多个初始数据后，可以将多个初始数据的预估充电时间与对应的实际充电时间的差值，与预设差值进行对比，当确定差值大于预设差值时，表明该初始数据的充电时间的估算精度不符合要求，此时需要对该初始数据的充电时间的估算精度重新进行检测，因此可以将该初始数据作为目标数据。又例如，当得到多个初始数据后，可以将多个初始数据的预估充电时间与实际对应的充电时间的差值，与预设差值进行对比，并且同时还可以检测多个初始数据的目标SOC是否发生调整，当确定差值大于预设差值，且目标SOC未调整后，可以表明该初始数据的充电时间的估算精度不符合要求，并且可以初步排除目标SOC对充电时间的估算精度的影响，此时需要对该初始数据的充电时间的估算精度重新进行检测，因此可以将该初始数据作为目标数据。

步骤S106，基于目标数据构建车辆的目标检测条件，其中，目标检测条件包括：车辆的初始电荷、初始温度、充电温度、目标电荷，以及车辆的预估充电时间。

上述的目标检测条件可以是用户提前构建的，用于对车辆充电时间的估算精度重新进行检测。上述的目标电荷可以是车辆充满电时的电荷。

在一种可选的实施例中，在获得到目标数据后，可以基于目标数据中的初始电荷、初始温度、充电温度、目标电荷以及车辆的预估充电时间，构建目标检测条件，其次可以基于目标检测条件对车辆的充电时间的估算精度重新进行检测，以提高对车辆进行检测的检测准确率。

步骤S108，基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果，其中，检测结果用于表征车辆的充电时间的估算精度是否满足预设阈值。

上述的检测结果可以是车辆的充电时间的估算精度满足预设阈值，还可以是车辆的充电时间的估算精度不满足预设阈值，但不仅限于此。上述的预设阈值可以是用户提前设置的阈值，能够表明车辆充电时间的估算精度符合用户需求，其中，预设阈值的具体数值用户可根据实际需求自行设定，在本实施例中不做限定。当预计充电时间与实际充电时间的差值小于预设阈值时，表明估算精度满足预设阈值，也即，车辆充电时间的估算精度符合用户需求

在一种可选的实施例中，当得到目标检测条件后，可以基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果。例如，首先可以控制车辆在充电前的电荷和温度达到初始电荷和初始温度，其次可以基于充电温度对车辆进行充电，并持续记录时间，当检测到车辆的充电电荷达到目标电荷后，停止对车辆充电，得到车辆的实际充电时间，然后可以获取实际充电时间与预估充电时间的差值，并将差值与预设阈值进行对比，当差值小于或等于预设阈值时，可以表明车辆的充电时间的估算精度满足预设阈值。

在本发明实施例中，采用获取车辆的初始数据；基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据；基于目标数据构建车辆的目标检测条件，其中，目标检测条件包括：车辆的初始电荷、初始温度、充电温度、目标电荷，以及车辆的预估充电时间；基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果的方式。容易注意到的是，通过预设条件对初始数据进行筛选，能够得到更加准确的目标数据，进一步的，基于准确的目标数据和目标检测条件，能够在不同环境下对车辆的充电时间的估算精度进行检测，达到了准确的对车辆充电时间的估算精度进行检测的目的，从而实现了提高对车辆充电时间的估算精度进行检测的检测准确率的技术效果，进而解决了相关技术中对车辆充电时间的估算精度进行检测的检测准确率低的技术问题。

可选地，初始数据至少包括：目标电荷、预估充电时间与实际充电时间的差值，基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据，包括：响应于差值大于预设差值，且目标电荷无调整，确定初始数据为目标数据。

在一种可选的实施例中，首先可以获取初始数据中，预估充电时间与实际充电时间的差值，其次可以将差值与预设差值进行对比，同时判断目标电荷是否有调整，当确定差值大于预设差值，且目标电荷无调整，可以确定初始数据的充电时间的估算精度不符合用户需求，并且可以初步排除目标电荷的影响，因此需要重新对充电时间的估算精度进行检测，所以可以将满足预设条件的初始数据作为目标数据。

可选地，确定初始数据为目标数据后，该方法还包括：对目标数据添加标签，得到目标标签数据；将目标标签数据与预设标签数据进行匹配，得到匹配结果，其中，预设标签数据为存储在数据库的一级存储地址中的标签数据，预设标签数据包含预设标签，匹配结果用于表征目标标签数据与预设标签数据是否属于同一类型的数据；响应于匹配结果为目标标签数据与预设标签数据为同一类型的数据，基于预设标签和标签对目标标签数据进行处理；响应于匹配结果为目标标签数据与预设标签数据不为同一类型的数据，在数据库中创建预设标签对应的二级存储地址，并将目标标签数据存储在二级存储地址中。

上述的标签可以包含但不限于：车辆的动力电池类型、充电SOC范围、温度范围的信息。对目标数据添加标签后可以得到目标标签数据，其中，目标标签数据的标签中包含有目标数据的动力电池类型、充电SOC范围、温度范围的信息。上述的数据库可以是设置在云端的数据库，用于存储不同车辆的不同初始数据，其中，数据库中有多级存储地址，用于存储不同类型的初始数据，其中，一级存储地址的存储优先级高于二级存储地址的存储优先级。上述的预设标签包含有标签数据的动力电池类型、充电SOC范围、温度范围的信息。

在一种可选的实施例中，当得到目标数据后，可以对目标数据添加标签得到目标标签数据，其次可以从数据库的一级存储地址中提取出预设标签数据，并将目标标签数据与预设标签数据进行匹配，得到匹配结果，当匹配结果为目标标签数据与预设标签数据为同一类型的数据时，可以基于预设标签和标签对目标标签数据进行处理；当匹配结果为目标标签数据与预设标签数据不为同一类型的数据时，可以在数据库中创建预设标签对应的二级存储地址，并将目标标签数据存储在二级存储地址中。

可选地，基于预设标签和标签对目标标签数据进行处理，包括：将标签与预设标签进行对比，得到对比结果，对比结果用于表征标签与预设标签是否相同；响应于对比结果为标签与预设标签相同，删除目标标签数据，将预设标签数据作为目标标签数据，并增加预设标签在数据库中的搜索热度值，其中，搜索热度值用于表征预设标签在数据库中进行搜索的权重；响应于对比结果为标签与预设标签不相同，将目标数据存储在二级存储地址中。

在一种可选的实施例中，首先可以将标签与预设标签进行对比，得到对比结果，当对比结果为标签与预设标签相同时，可以删除当前的目标标签数据，并将预设标签数据作为目标标签数据，并增加预设标签在数据库中的搜索权重值(即搜索热度值)，当对比结果为标签与预设标签不相同时，可以将目标数据存储在数据库中的二级存储地址中。

可选地，基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果，包括：将车辆放置在第一环境仓中，控制车辆的电荷达到初始电荷，并且控制第一环境仓的温度达到初始温度；将车辆放置在第二环境仓中，控制第二环境仓的温度达到充电温度；对车辆进行充电，确定车辆的实际充电时间，其中，实际充电时间用于表征车辆的电荷从初始电荷变为目标电荷的时间；基于实际充电时间、预估充电时间对车辆进行检测，得到检测结果。

上述的第一环境仓用于控制车辆充电前的电荷达到初始电荷，控制车辆充电前的温度达到初始温度。上述的第二环境仓用于控制车辆在充电过程中的温度达到充电温度。

在一种可选的实施例中，当构建成功目标检测条件后，首先可以将车辆放置在第一环境仓中，使第一环境仓的温度达到初始温度，并且控制车辆在充电前的电荷达到初始电荷，其次可以将车辆放置在第二环境仓中，并控制第二环境仓的温度达到充电温度，然后可以对车辆进行充电，并确定车辆的实际充电时间，最后可以基于车辆的实际充电时间、预估充电时间对车辆进行检测，得到检测结果。

可选地，基于实际充电时间、预估充电时间对车辆进行检测，得到检测结果，包括：获取实际充电时间与预估充电时间的差值，得到第一差值；基于预设阈值对第一差值进行判断，得到判断结果，其中，判断结果用于表征第一差值是否大于或等于预设阈值；响应于判断结果为第一差值大于或等于预设阈值，确定检测结果为车辆的充电时间的估算精度不满足预设阈值；响应于判断结果为第一差值小于预设阈值，确定检测结果为车辆的充电时间的估算精度满足预设阈值。

在一种可选的实施例中，当对车辆充电完成后，首先可以获取车辆的实际充电时间与预估充电时间的差值，得到第一差值，其次可以将第一差值与预设阈值进行判断得到判断结果，当判断结果为第一差值大于或等于预设阈值时，可以表明检测结果为车辆的充电时间的估算精度不满足预设阈值，也即，可以确定车辆的充电时间的估算精度不满足用户需求，当判断结果为第一差值小于预设阈值时，可以确定检测结果为车辆的充电时间的估算精度满足预设阈值，也即，可以确定车辆的充电时间的估算精度满足用户需求。

可选地，基于预设阈值对第一差值进行判断，得到判断结果，包括：获取第一差值的绝对值，得到第一绝对值；基于预设阈值对第一绝对值进行判断，得到判断结果。

在一种可选的实施例中，预设阈值一般为正数，在得到第一差值后，为了防止第一差值出现负数无法与预设阈值进行判断，此时可以对第一差值取绝对值，得到第一绝对值，然后可以基于预设阈值对第一绝对值进行判断，即可以得到判断结果。

可选地，获取车辆的初始数据，包括：从数据库获取车辆的原始数据，其中，原始数据用于表征不同车辆的不同原始充电数据；响应于原始数据连续以及充电完成，确定原始数据为初始数据。

上述的原始数据可以是不同车辆上传至数据库中的不同原始充电数据。

在一种可选的实施例中，首先可以从数据库中获取不同车辆的不同原始充电数据，其次可以对原始数据进行判断，当原始数据的时间连续且能够表明车辆充电完成无异常中止时，可以确定原始数据为初始数据。

本发明提供了一种动力电池充电时间估算精度测试验证装置及方法。本发明通过数据提取模块提取测试验证工况，通过测试装置设置车辆环境参数，进而对充电时间精度进行验证，提高测试覆盖度。

图2是根据本发明实施例的一种可选的充电时间估算精度检测装置的示意图，如图2所示，该装置包括：数据提取模块21、上位机22、工控机23、通信模块24、环境仓一(即第一环境仓)25、环境仓二(即第二环境仓)26，其中，环境仓一25包含：放电装置25-1、被测车辆25-2，环境仓二包含：充电装置26-1、被测车辆25-2。其中，数据提取模块21与上位机22连接，上位机22与数据提取模块21和工控机23连接，工控机23与上位机22、环境仓一25以及环境仓二26连接，通信模块24与上位机22、环境仓一25以及环境仓二26连接。需要说明的是，首先将被测车辆放置在环境仓一中，当被测车辆在环境仓一中的电荷达到初始电荷，且环境仓一的温度达到初始温度后，将被测车辆放置在第二环境仓中，并控制第二环境仓的温度达到充电温度。

需要说明的是，环境仓一可以实现温度、湿度的变化，设置测试车辆起始环境参数；环境仓二可以实现温度、湿度的变化，设置充电环境参数；放电装置可以实现测试车辆放电，放电至目标SOC；充电装置可以实现测试车辆充电，可实现直流或交流充电，充电至目标SOC；通信模块可以与测试车辆进行信号交互，并将信息提供给上位机；工控机可以根据上位机指令控制环境仓一、环境仓二、充电装置和放电装置，设置相关参数；上位机可以控制整个测试时序，并监控整个测试相关数据，并分析数据形成试验报告；数据提取模块可以根据云端数据或设计指标，选取有效数据段，提取数据信息，形成数据库。

图3是根据本发明实施例的一种可选的充电时间估算精度的验证方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S31、数据提取模块依据设计参数或云端数据模块提取充电时间精度验证工况，云端数据模块负责从云端数据筛选出符合要求的数据段，分析数据有效性，并建立数据库。

在云端数据模块中搜索动力电池相关信息，例如动力电池类型、充电范围，根据数据库筛选结果，选取适合的工况数据进行测试验证；

步骤S32，根据设计参数或工况数据提取测试初始条件；

将选取的工况数据进行分析，提取测试起始条件用于步骤三中设置测试车辆初始SOC及温度，以及设置充电环境温度及充电目标SOC。

步骤S33，根据设计参数或工况数据的测试初始条件，分别设置环境仓一、环境仓二、放电装置，使测试初始条件与工况数据提取的条件一致，其中，测试装置可以包括但不限于：环境仓一、环境仓二、放电装置；

测试初始条件的具体设置方法如下：

(1)将测试车辆移动至环境仓一内，通过放电装置，将车辆放电至目标SOC，即电池管理系统(Battery Management System，BMS)上报的SOC与目标值一致，进行下一步的条件设置，如不一致，继续调整SOC；

(2)设置环境仓一温度，使测试车辆达到目标值，即BMS上报的环境温度与设置值一致，进行下一步的条件设置，如不一致，继续调整环境仓；

(3)根据充电环境温度参数设置环境仓二温度，即环境仓上报温度与设置值一致，进行下一步的条件设置，如不一致，继续调整环境仓；

(4)将测试车辆移动至环境仓二内，调整充电目标SOC。

步骤S34，控制充电装置，对测试车辆进行充电，充电至充电目标电荷；

步骤S35，上位机通过记录实际充电时间，对比充电初始阶段BMS预估的充电时间，评估充电时间估算精度。

图4是根据本发明实施例的一种可选的筛选云端数据方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S41，在所有云端数据中筛选充电数据，判断工况数据中是否存在估算时间精度超限，若存在，进入步骤S42，若不存在，进入步骤S49，其中，上述的工况数据为不同工况对应的不同初始数据；

步骤S42，判断充电过程中，工况数据是否连续有效，过程中有无充电异常停止，且充电是否完成，若工况数据连续有效且充电完成，进入步骤S43，若工况数据无效或充电未完成，进入步骤S49；

步骤S43，分析工况数据内容，判断充电过程中充电目标SOC是否调整，若无调整，进入步骤S44，若有调整，进入步骤S49；

步骤S44，判断数据是否包含动力电池类型，充电SOC范围、温度范围等信息，将信息标签标注数据工况，查找数据库中是否有相同或类似标签的工况数据，若存在相似工况数据，进入步骤S45，如不存在相似工况数据，进入步骤S47；

步骤S45，将筛选数据与数据库中相似标签的数据做类比，分析工况数据是否可等效，若可以等效，进入步骤S46，若不可等效，进入步骤S48；

步骤S46，增加测试工况对应的工况数据在数据库中的搜索热度值；

步骤S47，建立数据库，将此数据作为此标签下的第一数据；

步骤S48，将筛选数据作为数据库中标签下的第二数据，以此类推，增加数据库工况数据；

步骤S49，舍弃当前数据。

本发明提供的测试装置，主要针对整车级别，测试装置能够设置车辆的环境参数，可以对动力电池进行充放电处理，进而模拟不同环境，不同起始SOC条件下，验证充电剩余时间；此外，本发明提供的测试验证工况的提取方法，通过对测试数据进行筛选，选取问题数据段，提取车辆充电起始参数及目标SOC，建立云端数据库，提高测试验证覆盖度。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆检测装置，该装置可以执行上述实施例1中提供的车辆检测方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。

图5是根据本发明实施例的一种车辆检测装置的示意图，如图5所示，该装置包括：获取模块52，用于获取车辆的初始数据，其中，初始数据用于表征车辆在充电过程中产生的数据；确定模块54，用于基于预设条件对初始数据进行筛选，得到目标数据，其中，目标数据为满足预设条件的初始数据；构建模块56，用于基于目标数据构建车辆的目标检测条件，其中，目标检测条件包括：车辆的初始电荷、初始温度、充电温度、目标电荷，以及车辆的预估充电时间；检测模块58，用于基于目标检测条件对车辆进行检测，得到车辆的检测结果，其中，检测结果用于表征车辆的充电时间的估算精度是否满足预设阈值。

可选地，初始数据至少包括：目标电荷、预估充电时间与实际充电时间的差值，确定模块包括：第一确定单元，用于响应于差值大于预设差值，且目标电荷无调整，确定初始数据为目标数据。

可选地，确定初始数据为目标数据后，确定模块还包括：添加单元，用于对目标数据添加标签，得到目标标签数据；匹配单元，用于将目标标签数据与预设标签数据进行匹配，得到匹配结果，其中，预设标签数据为存储在数据库的一级存储地址中的标签数据，预设标签数据包含预设标签，匹配结果用于表征目标标签数据与预设标签数据是否属于同一类型的数据；第一处理单元，用于响应于匹配结果为目标标签数据与预设标签数据为同一类型的数据，基于预设标签和标签对目标标签数据进行处理；创建单元，用于响应于匹配结果为目标标签数据与预设标签数据不为同一类型的数据，在数据库中创建预设标签对应的二级存储地址，并将目标标签数据存储在二级存储地址中。

可选地，处理单元包括：对比子单元，用于将标签与预设标签进行对比，得到对比结果，对比结果用于表征标签与预设标签是否相同；处理子单元，用于响应于对比结果为标签与预设标签相同，删除目标标签数据，将预设标签数据作为目标标签数据，并增加预设标签在数据库中的搜索热度值，其中，搜索热度值用于表征预设标签在数据库中进行搜索的权重；存储子单元，用于响应于对比结果为标签与预设标签不相同，将目标数据存储在二级存储地址中。

可选地，检测模块包括：第一控制单元，用于将车辆放置在第一环境仓中，控制车辆的电荷达到初始电荷，并且控制第一环境仓的温度达到初始温度；第一控制单元，用于将车辆放置在第二环境仓中，控制第二环境仓的温度达到充电温度；第二确定单元，用于对车辆进行充电，确定车辆的实际充电时间，其中，实际充电时间用于表征车辆的电荷从初始电荷变为目标电荷的时间；第二处理单元，用于基于实际充电时间、预估充电时间对车辆进行检测，得到检测结果。

可选地，第二处理单元包括：获取子单元，用于获取实际充电时间与预估充电时间的差值，得到第一差值；判断子单元，用于基于预设阈值对第一差值进行判断，得到判断结果，其中，判断结果用于表征第一差值是否大于或等于预设阈值；第一确定子单元，用于响应于判断结果为第一差值大于或等于预设阈值，确定检测结果为车辆的充电时间的估算精度不满足预设阈值；第一确定子单元，用于响应于判断结果为第一差值小于预设阈值，确定检测结果为车辆的充电时间的估算精度满足预设阈值。

可选地，判断子单元还用于：获取第一差值的绝对值，得到第一绝对值；基于预设阈值对第一绝对值进行判断，得到判断结果。

可选地，获取模块包括：获取单元，用于从数据库获取车辆的原始数据，其中，原始数据用于表征不同车辆的不同原始充电数据；第三确定单元，用于响应于原始数据连续以及充电完成，确定原始数据为初始数据。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。