一种多工位3D自动打印机及其打印方法

技术领域

本发明涉及3D打印机相关领域，具体是一种多工位3D自动打印机及其打印方法。

背景技术

3D自动打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的"墨水"是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质，有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。

现有多工位3D自动打印机在优化时，大多体现在改变打印效率的方面，例如专利号为CN201921041458.6的中国实用型专利就公开了《一种多工位3D打印机》，包括打印机主体，所述打印机主体的内部底端通过固定座安装有电推杆，所述电推杆的顶端安装有托盘，所述托盘的上方安装有模型打印限位槽，所述密封盖的两侧安装有侧耳，所述喷料罐的顶端安装有防护挡板。

虽然上述的多工位3D自动打印机在改变打印效率的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

1、如图18所示，在托盘的上方安装有六个相互独立的模型打印限位槽，且在打印机主体的上方的密封盖的内侧安装有喷头，且喷头设计为圆盘状的环形结构，且在喷头的内侧设置有相互垂直交叉的条状的喷料孔，且交叉喷料孔的喷料范围设置为三维立体无死角，此种设计的喷头可以在不改变位置的情况下完成3D打印过程，打印效率大大增大，且此种设计的结构共设置有六个，配合与之对应的模型打印限位槽，可以对六个模型进行同时打印，提高打印效果，但上述的多工位3D自动打印机，在打印3D模型时，由于模型打印限位槽设置在打印机主体内部，且打印时产生热量较大，很难使干打印出的3D模型进行快速降温，导致打印出的3D模型部分地方相融在一起，使得打印出的3D模型容易出现瑕疵。

2、上述的多工位3D自动打印机，在打印前需要对手动对托盘进行调节到水平状态，手动调节很难精准的调节托盘呈水平状态，且调节速度慢，导致打印时3D模型容易出现扭曲，使得很难打印出精细的模型。

3、上述的多工位3D自动打印机，在取出打印好的3D模型时，通过电推杆将打印好的3D模型推出，推出打印好的3D模型后，还需手动取下沾粘在模型打印限位槽上的3D模型，导致拆下打印好的3D模型过慢，从而降低多工位3D自动打印机的工作效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种多工位3D自动打印机及其打印方法。

本发明是这样实现的，构造一种多工位3D自动打印机及其打印方法，该装置包括底板、底板顶部左侧前端与显示屏控制台底部固定连接、底板顶部中端与接发信号器底部固定连接、接发信号器左侧与3D自动打印机右侧前端固定连接、3D自动打印机内侧中下端的右侧与水平检测器右侧固定连接；

其特征在于：还包括：

冷却机构，所述冷却机构底部左右两端与3D自动打印机中下端的顶部左右两端固定连接；

移动机构，所述移动机构中左端和中右端的底部与冷却机构中下端的顶部左右两端固定连接；

水平机构，所述水平机构底部中端与冷却机构中下端的顶部中端固定连接；

推出机构，所述推出机构左右两侧凸块的外侧表面与水平机构顶部中端凹槽的内侧底端的左右两侧凹槽内侧表面滑动连接。

优选的，所述冷却机构包括：

连接孔板，所述连接孔板设置在冷却机构中下端；

双头电动推杆，所述双头电动推杆顶部中端与连接孔板底部中端固定连接；

滑动罩，所述滑动罩内侧端下端与双头电动推杆左右两端固定连接，所述滑动罩内侧端的外表面中下端与连接孔板上下两侧中左端和中右端孔洞内侧表面滑动连接；

风机，所述风机外表面下端与连接孔板上下两侧中左端和中右端靠近滑动罩外侧端的孔洞内侧表面下端固定连接；

进风仓，所述进风仓底部与连接孔板顶部中左端和中右端固定连接；

限位凹槽块，所述限位凹槽块底部与进风仓顶部内侧端固定连接。

优选的，所述冷却机构还包括：

活塞，所述活塞外侧表面与进风仓内侧表面滑动连接；

第一弹簧，所述第一弹簧内侧端与活塞外侧端下端固定连接，所述第一弹簧外侧端与进风仓内部外侧端下端固定连接；

滑动杆，所述滑动杆外侧表面与进风仓外侧端上端孔洞内侧表面滑动连接；

挤压板，所述挤压板内侧端上端与滑动杆外侧端固定连接；

第二弹簧，所述第二弹簧外侧端与挤压板内侧端下端固定连接，所述第二弹簧内侧端与进风仓外侧端下端固定连接；

其中，所述连接孔板底部左右两端与3D自动打印机中下端的顶部左右两端固定连接。

优选的，所述移动机构包括：

限位连接框，所述限位连接框设置在移动机构中左端和中右端；

电动推杆，所述电动推杆外表面内侧端与限位连接框左右两侧下端孔洞内侧表面固定连接；

滑动块，所述滑动块外侧端与电动推杆内侧端固定连接；

第三弹簧，所述第三弹簧顶部与滑动块内部顶端固定连接；

滑动连接块，所述滑动连接块顶部中端与第三弹簧底部固定连接，所述滑动连接块外侧表面上端与滑动块内部表面滑动连接；

磁铁，所述磁铁顶部与滑动连接块底部中端固定连接，所述磁铁外侧表面与滑动块底部中外侧端孔洞内侧表面滑动连接。

优选的，所述移动机构还包括：

限位孔板，所述限位孔板左右两端与连接孔板顶部中左端和中右端凹槽内侧表面上端固定连接；

电磁铁板，所述电磁铁板顶部与限位孔板底部固定连接，所述电磁铁板底部与连接孔板顶部中左端和中右端凹槽内侧表面底端固定连接；

第四弹簧，所述第四弹簧外侧端与滑动块内侧端固定连接；

凸块，所述凸块外侧端下端与第四弹簧内侧端固定连接，所述凸块底部与连接孔板顶部中左端和中右端靠近第四弹簧的内侧端固定连接；

挤压按钮，所述挤压按钮外侧端与凸块内侧端上端固定连接；

其中，所述限位连接框底部与连接孔板顶部中左端和中右端靠近滑动块外侧端处固定连接。

优选的，所述水平机构包括：

固定连接块，所述固定连接块设置在水平机构底部中端；

连接头，所述连接头后侧下端与固定连接块前侧上端转动连接；

水平孔板，所述水平孔板底部中端与连接头顶部固定连接；

通气孔，所述通气孔开设于水平孔板上下两侧中左端和上下两侧中右端；

异型滑槽，所述异型滑槽开设于水平孔板底部左右两端。

优选的，所述水平机构还包括：

配重滑块，所述配重滑块外表面上端与异型滑槽内侧表面滑动连接；

滑杆，所述滑杆内侧端上端表面与配重滑块左右两侧下端表面相互接触；

第五弹簧，所述第五弹簧顶部与滑杆底部固定连接；

滑筒，所述滑筒内部底端与第五弹簧底部固定连接，所述滑筒内侧表面与滑杆外表面下端滑动连接，所述滑筒底部与滑动块顶部左右两端固定连接；

其中，所述固定连接块底部与连接孔板顶部中端固定连接。

优选的，所述推出机构包括：

滑动孔板，所述滑动孔板设置在推出机构中上端；

贯穿气孔，所述贯穿气孔开设于滑动孔板上下两侧中左端端和中右端；

限位块，所述限位块顶部与滑动孔板底部左右两端固定连接，所述限位块外侧表面与水平孔板顶部中端凹槽的内侧底端的左右两侧凹槽内侧表面滑动连接；

滑动螺纹孔块，所述滑动螺纹孔块顶部与滑动孔板底部中端固定连接，所述滑动螺纹孔块外侧表面与水平孔板顶部中端凹槽的内侧底端中部凹槽内侧表面滑动连接。

优选的，所述推出机构还包括：

螺杆，所述螺杆外表面中端与滑动螺纹孔块前后两侧中端凹槽内侧表面螺纹连接，所述螺杆外表面后端与水平孔板顶部中端凹槽内侧后端的中部孔洞内侧表面转动连接；

电机，所述电机前端输出轴前侧与螺杆后侧固定连接，所述电机前侧中下端与水平孔板后侧中端固定连接；

支撑板，所述支撑板底部与底板顶部中前侧的中端和顶部中前侧的左右两端固定连接；

倾斜插板，所述倾斜插板底部前端与支撑板顶部固定连接；

其中，所述滑动孔板外表面下端与水平孔板顶部中端凹槽内侧表面滑动连接。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种多工位3D自动打印机及其打印方法，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种多工位3D自动打印机及其打印方法，通过设置了冷却机构，冷却机构中的风机可以对滑动孔板上正在打印3D模型时，对3D模型进行降温，冷却机构中的双头电动推杆工作会使得风机工作时抽入的风吹到进风仓内部，使得进风仓内部的活塞向外侧端滑动带动挤压板挤压挤压按钮，使得冷却机构不仅能够对正在打印的3D模型进行冷却，防止3D模型冷却的时间过慢，导致打印出的3D模型部分地方相融在一起，导致打印出的3D模型出现瑕疵，还可以驱动移动机构进行工作，提高多工位3D自动打印机的实用性。

本发明所述一种多工位3D自动打印机及其打印方法，通过设置了移动机构和水平机构，移动机构中的挤压按钮被挤压会驱动电动推杆工作带动滑动块移动，滑动块移动会带动水平机构的滑筒移动，滑筒移动会带动配重滑块移动，使得水平孔板呈水平状态，防止在打印时，滑动孔板呈倾斜状态，导致打印时模型出现扭曲，导致很难打印出精细的模型。

本发明所述一种多工位3D自动打印机及其打印方法，通过设置了推出机构，推出机构中的电机工作，电机工作会带动滑动孔板移动，滑动孔板移动会带动滑动孔板上打印好的3D模型移动被倾斜插板铲起，减少拆下打印好的3D模型的时间，提高多工位3D自动打印机的工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的立面图；

图3是本发明3D自动打印机的结构示意图；

图4是本发明3D自动打印机下端的部分立面图；

图5是本发明3D自动打印机中下端的剖面图；

图6是本发明冷却机构部分的剖面图；

图7是本发明图6中A处的放大图；

图8是本发明冷却机构部分的剖面结构示意图；

图9是本发明移动机构部分的剖面图；

图10是本发明图9中B处的放大图；

图11是本发明移动机构部分的剖面结构示意图；

图12是本发明水平机构部分的剖面图；

图13是本发明图12中C处的放大图；

图14是本发明水平机构部分的剖面结构示意图；

图15是本发明推出机构部分的剖面图；

图16是本发明图15中D处的放大图；

图17是本发明推出机构的部分结构示意图；

图18是现有技术的示意图。

其中：底板-1、显示屏控制台-2、接发信号器-3、3D自动打印机-4、水平检测器-5、冷却机构-6、连接孔板-61、双头电动推杆-62、滑动罩-63、风机-64、进风仓-65、限位凹槽块-66、活塞-67、第一弹簧-68、滑动杆-69、挤压板-610、第二弹簧-611、移动机构-7、限位连接框-71、电动推杆-72、滑动块-73、第三弹簧-74、滑动连接块-75、磁铁-76、限位孔板-77、电磁铁板-78、第四弹簧-79、凸块-710、挤压按钮-711、水平机构-8、固定连接块-81、连接头-82、水平孔板-83、通气孔-84、异型滑槽-85、配重滑块-86、滑杆-87、第五弹簧-88、滑筒-89、推出机构-9、滑动孔板-91、贯穿气孔-92、限位块-93、滑动螺纹孔块-94、螺杆-95、电机-96、支撑板-97、倾斜插板-98。

具体实施方式

下面将结合附图1-17对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1～图8，本发明的一种多工位3D自动打印机及其打印方法，包括底板1、底板1顶部左侧前端与显示屏控制台2底部固定连接、底板1顶部中端与接发信号器3底部固定连接、接发信号器3左侧与3D自动打印机4右侧前端固定连接、3D自动打印机4内侧中下端的右侧与水平检测器5右侧固定连接；

冷却机构6底部左右两端与3D自动打印机4中下端的顶部左右两端固定连接，使得冷却机构6被固定住；

移动机构7中左端和中右端的底部与冷却机构6中下端的顶部左右两端固定连接，使得移动机构7被固定住；

水平机构8底部中端与冷却机构6中下端的顶部中端固定连接，使得水平机构8底部中端被固定住；

推出机构9左右两侧凸块的外侧表面与水平机构8顶部中端凹槽的内侧底端的左右两侧凹槽内侧表面滑动连接，使得推出机构9的中下端可以进行滑动；

连接孔板61设置在冷却机构6中下端，双头电动推杆62顶部中端与连接孔板61底部中端固定连接，使得双头电动推杆62被固定住；

滑动罩63内侧端下端与双头电动推杆62左右两端固定连接，滑动罩63内侧端的外表面中下端与连接孔板61上下两侧中左端和中右端孔洞内侧表面滑动连接，使得双头电动推杆62可以带动滑动罩63滑动；

风机64外表面下端与连接孔板61上下两侧中左端和中右端靠近滑动罩63外侧端的孔洞内侧表面下端固定连接，使得风机64被固定住；

进风仓65底部与连接孔板61顶部中左端和中右端固定连接，使得进风仓65被固定住；

限位凹槽块66底部与进风仓65顶部内侧端固定连接，使得限位凹槽块66被固定住；

活塞67外侧表面与进风仓65内侧表面滑动连接，使得活塞67可以进行滑动；

第一弹簧68内侧端与活塞67外侧端下端固定连接，第一弹簧68外侧端与进风仓65内部外侧端下端固定连接，使得第一弹簧68被固定住；

滑动杆69外侧表面与进风仓65外侧端上端孔洞内侧表面滑动连接，使得滑动杆69可以进行滑动；

挤压板610内侧端上端与滑动杆69外侧端固定连接，使得挤压板610被固定住；

第二弹簧611外侧端与挤压板610内侧端下端固定连接，第二弹簧611内侧端与进风仓65外侧端下端固定连接，连接孔板61底部左右两端与3D自动打印机4中下端的顶部左右两端固定连接，使得第二弹簧611被固定住。

基于实施例1的一种多工位3D自动打印机及其打印方法的工作原理是：通过显示屏控制台2控制风机64工作，风机64工作会将外部的空气抽入并吹向通气孔84，使得空气能够通过通气孔84，通过通气孔84的空气会通过贯穿气孔92，通过贯穿气孔92的空气会对滑动孔板91上正在打印的3D模型进行冷却，防止3D模型冷却的时间过慢，导致打印出的3D模型部分地方相融在一起，导致打印出的3D模型出现瑕疵；

当在打印3D模型前水平检测器5检测到滑动孔板91呈不水平的状态时，水平检测器5会向检测到的信号发送给接发信号器3，接发信号器3接收到信号后会向显示屏控制台2发射控制双头电动推杆62工作的信号，显示屏控制台2接收到信号后会控制双头电动推杆62工作，双头电动推杆62工作会带动滑动罩63在连接孔板61的限位下向左侧滑动，滑动罩63滑动到最边上时，滑动罩63外侧端的上端会插入到限位凹槽块66内侧端下端的凹槽中，使得风机64工作吹出的风会顺着滑动罩63进入到进风仓65内部；

进入进风仓65内部的风会吹动活塞67在进风仓65内部向外侧端滑动，活塞67滑动会挤压第一弹簧68，活塞67滑动还会挤压滑动杆69，滑动杆69被挤压会向外侧端滑动，滑动杆69滑动会带动挤压板610移动，挤压板610移动会拉伸第二弹簧611，挤压板610移动还会挤压挤压按钮711，当挤压板610移动挤压到挤压按钮711时，活塞67会移动到靠近进风仓65顶部孔洞的外侧端处，使得进风仓65内部的空气可以从进风仓65顶部孔洞处排出，使得冷却机构6不仅能够对正在打印的3D模型进行冷却，还可以驱动移动机构7进行工作，提高多工位3D自动打印机的实用性。

实施例二：

请参阅图9～图11，本发明的一种多工位3D自动打印机及其打印方法，相较于实施例一，本实施例还包括移动机构7：移动机构7包括限位连接框71：

限位连接框71设置在移动机构7中左端和中右端，电动推杆72外表面内侧端与限位连接框71左右两侧下端孔洞内侧表面固定连接，使得电动推杆72被固定住；

滑动块73外侧端与电动推杆72内侧端固定连接，使得电动推杆72可以带动滑动块73移动；

第三弹簧74顶部与滑动块73内部顶端固定连接，使得第三弹簧74被固定住；

滑动连接块75顶部中端与第三弹簧74底部固定连接，滑动连接块75外侧表面上端与滑动块73内部表面滑动连接，使得滑动连接块75可以进行滑动；

磁铁76顶部与滑动连接块75底部中端固定连接，磁铁76外侧表面与滑动块73底部中外侧端孔洞内侧表面滑动连接，使得滑动连接块75可以带动磁铁76滑动；

限位孔板77左右两端与连接孔板61顶部中左端和中右端凹槽内侧表面上端固定连接，使得限位孔板77被固定住；

电磁铁板78顶部与限位孔板77底部固定连接，电磁铁板78底部与连接孔板61顶部中左端和中右端凹槽内侧表面底端固定连接，使得电磁铁板78被固定住；

第四弹簧79外侧端与滑动块73内侧端固定连接，使得第四弹簧79被固定住；

凸块710外侧端下端与第四弹簧79内侧端固定连接，凸块710底部与连接孔板61顶部中左端和中右端靠近第四弹簧79的内侧端固定连接，使得凸块710被固定住；

挤压按钮711外侧端与凸块710内侧端上端固定连接，限位连接框71底部与连接孔板61顶部中左端和中右端靠近滑动块73外侧端处固定连接，使得挤压按钮711被固定住。

本实施例中的工作原理是：当挤压板610移动挤压挤压按钮711时，挤压按钮711被挤压时，挤压按钮711会向接发信号器3发射信号，接发信号器3接收到信号后会向显示屏控制台2发射控制电动推杆72工作和电磁铁板78停止工作的信号，显示屏控制台2接收到信号后会先控制电磁铁板78停止工作，电磁铁板78停止工作会与磁铁76断开磁性连接；

电磁铁板78与磁铁76断开磁性连接时，第三弹簧74受到的拉力会消失，第三弹簧74会由于弹性势能产生拉力拉动滑动连接块75向上滑动，滑动连接块75滑动会带动磁铁76向下滑动，磁铁76滑动会与限位孔板77的孔洞断开连接，然后显示屏控制台2会控制电动推杆72工作，电动推杆72工作会推动滑动块73向内侧端移动；

滑动块73移动会挤压第四弹簧79，滑动块73移动还会带动滑筒89移动，使得移动机构7工作可以带动水平机构8中的滑筒89移动，从而带动配重滑块86移动，使得滑动孔板91可以呈现水平状态，防止在打印时，滑动孔板91呈倾斜状态，导致打印时模型出现扭曲，导致很难打印出精细的模型。

实施例三：

请参阅图12～图14，本发明的一种多工位3D自动打印机及其打印方法，相较于实施例一，本实施例还包括水平机构8：水平机构8包括固定连接块81：

固定连接块81设置在水平机构8底部中端，连接头82后侧下端与固定连接块81前侧上端转动连接，使得连接头82可以在固定连接块81限位下转动；

水平孔板83底部中端与连接头82顶部固定连接，使得水平孔板83可以进行旋转；

通气孔84开设于水平孔板83上下两侧中左端和上下两侧中右端，使得空气可以通过通气孔84；

异型滑槽85开设于水平孔板83底部左右两端，配重滑块86外表面上端与异型滑槽85内侧表面滑动连接，使得配重滑块86可以在异型滑槽85的限位下滑动；

滑杆87内侧端上端表面与配重滑块86左右两侧下端表面相互接触，使得滑杆87移动可以推动配重滑块86移动；

第五弹簧88顶部与滑杆87底部固定连接，使得第五弹簧88被固定住；

滑筒89内部底端与第五弹簧88底部固定连接，滑筒89内侧表面与滑杆87外表面下端滑动连接，滑筒89底部与滑动块73顶部左右两端固定连接，固定连接块81底部与连接孔板61顶部中端固定连接，使得滑动块73移动可以带动滑筒89移动。

本实施例中的工作原理是：当滑动块73移动带动滑筒89移动，滑筒89移动会带动滑杆87移动，滑杆87移动会推动配重滑块86在异型滑槽85的限位下滑动，配重滑块86滑动能够带动水平孔板83进行左右翻转，水平孔板83翻转会带动连接头82在固定连接块81的限位下旋转，通过控制水平孔板83底部左右两端的配重滑块86滑动的位置，使得水平孔板83呈现水平状态。

实施例四：

请参阅图1和图15～图17，本发明的一种多工位3D自动打印机及其打印方法，相较于实施例一，本实施例还包括推出机构9：推出机构9包括滑动孔板91：

滑动孔板91设置在推出机构9中上端，贯穿气孔92开设于滑动孔板91上下两侧中左端端和中右端，限位块93顶部与滑动孔板91底部左右两端固定连接，限位块93外侧表面与水平孔板83顶部中端凹槽的内侧底端的左右两侧凹槽内侧表面滑动连接，使得限位块93被固定住；

滑动螺纹孔块94顶部与滑动孔板91底部中端固定连接，滑动螺纹孔块94外侧表面与水平孔板83顶部中端凹槽的内侧底端中部凹槽内侧表面滑动连接，使得滑动螺纹孔块94被固定住；

螺杆95外表面中端与滑动螺纹孔块94前后两侧中端凹槽内侧表面螺纹连接，螺杆95外表面后端与水平孔板83顶部中端凹槽内侧后端的中部孔洞内侧表面转动连接，使得螺杆95旋转可以带动滑动螺纹孔块94滑动；

电机96前端输出轴前侧与螺杆95后侧固定连接，电机96前侧中下端与水平孔板83后侧中端固定连接，使得电机96可以带动螺杆95旋转；

支撑板97底部与底板1顶部中前侧的中端和顶部中前侧的左右两端固定连接，使得支撑板97被固定住；

倾斜插板98底部前端与支撑板97顶部固定连接，滑动孔板91外表面下端与水平孔板83顶部中端凹槽内侧表面滑动连接，使得倾斜插板98被固定住。

本实施例中的工作原理是：当需要将打印好的3D模型取出时，通过显示屏控制台2控制电机96工作，电机96工作会带动螺杆95旋转，由于螺杆95与滑动螺纹孔块94螺纹连接，所以当电机96工作会带动螺杆95顺时针旋转时会带动滑动螺纹孔块94向前侧滑动，滑动螺纹孔块94滑动会带动滑动孔板91移动，滑动孔板91移动会带动限位块93滑动；

滑动孔板91移动会带动滑动孔板91上打印好的3D模型移动，打印好的3D模型移动时3D模型的底部会与倾斜插板98顶部后接触，当打印好的3D模型继续移动时，打印好的3D模型会被倾斜插板98铲起，使得打印好的3D模型可以自动被铲起，减少拆下打印好的3D模型的时间，提高多工位3D自动打印机的工作效率。

本发明通过改进提供一种多工位3D自动打印机及其打印方法，通过设置了冷却机构6，冷却机构6中的风机64可以对滑动孔板91上正在打印3D模型时，对3D模型进行降温，冷却机构6中的双头电动推杆62工作会使得风机64工作时抽入的风吹到进风仓65内部，使得进风仓65内部的活塞67向外侧端滑动带动挤压板610挤压挤压按钮711，使得冷却机构6不仅能够对正在打印的3D模型进行冷却，防止3D模型冷却的时间过慢，导致打印出的3D模型部分地方相融在一起，导致打印出的3D模型出现瑕疵，还可以驱动移动机构7进行工作，提高多工位3D自动打印机的实用性，通过设置了移动机构7和水平机构8，移动机构7中的挤压按钮711被挤压会驱动电动推杆72工作带动滑动块73移动，滑动块73移动会带动水平机构8的滑筒89移动，滑筒89移动会带动配重滑块86移动，使得水平孔板83呈水平状态，防止在打印时，滑动孔板91呈倾斜状态，导致打印时模型出现扭曲，导致很难打印出精细的模型，通过设置了推出机构9，推出机构9中的电机96工作，电机96工作会带动滑动孔板91移动，滑动孔板91移动会带动滑动孔板91上打印好的3D模型移动被倾斜插板98铲起，减少拆下打印好的3D模型的时间，提高多工位3D自动打印机的工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。