一种高精度交直电流采集管理方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电流采集技术领域，具体而言，涉及一种高精度交直电流采集管理方法、装置及电子设备。

背景技术

近年来，针对电力、视频监控等物联网设备的网络病毒攻击频发，根据电流特征进行病毒攻击AI分析的非侵入式攻击识别技术成为热点研究方向，而此攻击监测技术依赖于高精度采集交流、直流多维度电流信息。

目前，现有的电流采集技术方案一般会分别设计直流采集方案与交流采集方案来分别采集直流电和交流电，直流采集技术方案一般采用INA219或INA226等电流采集芯片直接采集直流电流信号，然后主控模块通过IIC协议读取直流电流数据。交流采集技术方案一般利用霍尔原理，采用ACS712等霍尔电流芯片将交流电流转换成模拟电压，然后通过ADC模数转换模块获取交流电流数据。这种方案无法实现同时对交流电和直流电进行测量，且采集精度低，难以用于后续进行病毒攻击AI分析。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种高精度交直电流采集管理方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种高精度交直电流采集管理方法，应用于一种高精度交直电流采集管理系统，所述系统包括用于获取被测设备原始电流的磁通门电流采集模块、用于将所述磁通门电流采集模块输出的模拟电压信号转换为数字电压信号的ADC采样模块、用于读取所述ADC采集模块输出的所述数字电压信号的CPU主控模块、用于对所述CPU主控模块输出的采集电流信息进行特征提取的特征管理模块，所述方法包括：

所述磁通门电流采集模块采集所述原始电流，所述CPU主控模块获取采集电流初始样本，基于所述采集电流初始样本确定所述采集电流信息对应的电流类型，所述电流类型包括直流电流和交流电流；

所述CPU主控模块基于所述电流类型调整所述ADC采样模块的采样率后，读取所述数字电压信号，并向所述特征管理模块输出所述采集电流信息；

所述特征管理模块确定所述电流类型对应的特征指标，在预设的时间窗口内基于所述特征指标对所述采集电流信息进行特征提取，并基于特征变化值判断所述原始电流的工作状态。

优选的，所述磁通门电流采集模块采集所述原始电流之前，还包括：

所述CPU主控模块控制所述ADC采样模块初始化，并设置所述ADC采样模块的采样率为第一采样率。

优选的，所述CPU主控模块获取采集电流初始样本，基于所述采集电流初始样本确定所述采集电流信息对应的电流类型，包括：

所述CPU主控模块从所述ADC采样模块中读取第一预设时间内的所述数字电压信号，计算得到采集电流初始样本；

确定所述采集电流初始样本中是否存在负值电流；

当存在负值电流时，所述采集电流信息对应的电流类型为交流电流；

当不存在负值电流时，所述采集电流信息对应的电流类型为直流电流。

优选的，所述CPU主控模块基于所述电流类型调整所述ADC采样模块的采样率，包括：

当所述电流类型为交流电流时，所述CPU主控模块调整所述ADC采样模块的采样率为第二采样率，所述第二采样率高于所述第一采样率；

当所述电流类型为直流电流时，所述CPU主控模块调整所述ADC采样模块的采样率为第三采样率，所述第三采样率低于所述第一采样率。

优选的，所述电流类型为交流电流时，所述特征指标为平均值、中位数、上四分位数、下四分位数、最大值、最小值、极值差、四分位距、标准差、方差、离散系数、偏斜度、峰度、FFT最大值、FFT最小值；

所述电流类型为直流电流时，所述特征指标为电流均值、中位数。

优选的，所述基于特征变化值判断所述原始电流的工作状态，包括：

确定所述特征指标对应的变化阈值；

当特征变化值大于所述变化阈值时，所述原始电流的工作状态为异常状态；

当特征变化值不大于所述变化阈值时，所述原始电流的工作状态为正常状态。

优选的，所述系统还包括用于对电流特征进行显示与预警的显示模块、对异常电流特征进行分析处理的云服务器；所述方法还包括：

当所述原始电流的工作状态为异常状态时，所述特征管理模块控制所述显示模块对所述电流特征进行显示与预警，并序列化所述电流特征，将序列化后的所述电流特征发送至所述云服务器；

当所述原始电流的工作状态为正常状态时，所述特征管理模块控制所述显示模块对所述电流特征进行显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种高精度交直电流采集装置，应用于一种高精度交直电流采集管理系统，所述系统包括用于获取被测设备原始电流的磁通门电流采集模块、用于将所述磁通门电流采集模块输出的模拟电压信号转换为数字电压信号的ADC采样模块、用于读取所述ADC采集模块输出的所述数字电压信号的CPU主控模块、用于对所述CPU主控模块输出的采集电流信息进行特征提取的特征管理模块，所述装置包括：

采集模块，用于所述磁通门电流采集模块采集所述原始电流，所述CPU主控模块获取采集电流初始样本，基于所述采集电流初始样本确定所述采集电流信息对应的电流类型，所述电流类型包括直流电流和交流电流；

读取模块，用于所述CPU主控模块基于所述电流类型调整所述ADC采样模块的采样率后，读取所述数字电压信号，并向所述特征管理模块输出所述采集电流信息；

提取模块，用于所述特征管理模块确定所述电流类型对应的特征指标，在预设的时间窗口内基于所述特征指标对所述采集电流信息进行特征提取，并基于特征变化值判断所述原始电流的工作状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：1.通过磁通门电流采集模块与ADC采样模块中采样率的调整，能够实现同时对交流电和直流电的区分与采集。

2.为交流电和直流电分别设置了不同的特征指标，根据特征指标来对所需的特征进行提取，并根据特征的变化值来进行异常的判断，采集精度高，对于病毒攻击判断的更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种高精度交直电流采集管理系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的闭环磁通门电流传感器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的ADC采样模块的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种高精度交直电流采集管理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种高精度交直电流采集管理方法的整体原理示意图；

图6为本申请实施例提供的高精度交直电流采集管理装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种消息处理系统的架构示意图。

如图1所示，所述系统包括用于获取被测设备原始电流的磁通门电流采集模块、用于将所述磁通门电流采集模块输出的模拟电压信号转换为数字电压信号的ADC采样模块、用于读取所述ADC采集模块输出的所述数字电压信号的CPU主控模块、用于对所述CPU主控模块输出的采集电流信息进行特征提取的特征管理模块、用于对电流特征进行显示与预警的显示模块、对异常电流特征进行分析处理的云服务器。

本发明磁通门电流采集模块安装有三孔插座或圆孔接线口，被测交流设备或直流设备可以通过电源线方便接入采集模块，而无需对设备进行改造。

由于磁通门电流传感器可用于交流或直流测量，同时ADC也支持多路测量，所以，本发明利用多个磁通门电流传感器，可实现多路交流电流和直流电流同时测量。

其中，磁通门电流传感器是利用被测磁场中高导磁率磁芯在交变磁场的饱和激励下，其磁感应强度与磁场强度的非线性关系来测量弱磁场。这种物理现象对被测环境磁场来说好像是一道“门”，通过这道“门”，相应的磁通量即被调制，并产生感应电动势，利用这种现象来测量电流所产生的磁场。

闭环磁通门电流传感器具有灵敏度高、精度高、抗干扰性强等优点，并且它可以测量直流和交流，非常适合交、直流一体采集的使用场景。

闭环磁通门电流传感器中，电流所产生的磁场在磁通门探头内经激励信号调制后，通过峰值检波和积分滤波电路产生有用的电压信号，然后经过反馈，使电流传感器工作在零磁通状态。

如图2所示，闭环磁通门电流传感器结构很类似闭环霍尔结构，只是在磁芯的气隙处放置的不是霍尔元件，而是一个磁通门的传感器，即可饱和电感。

原边电流Ip在聚磁环处所产生的磁场，使得元件上产生电压偏差，电压信号传递给放大器后，经过放大的电流信号输送给次级线圈，在次级线圈上感应出的电流Is所产生的磁场，方向与原边磁场相反。经过反复调整放大器输出电压，原边产生的磁场与次级线圈产生的磁场在气隙处互相抵消，从而使得半导体薄片处于零磁通的环境中。达到这种平衡状态以后，检测放大器输出电流/电压，便能推算得到原边回路电流值。一般而言，闭环磁通门电流传感器对外输出的是一个电压模拟量(Vout)。本发明中的电流采集模块可以采用LEM(莱姆)公司CTSR 0.3-P闭环磁通门电流传感器。

如图3所示，ADC将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。而

信号的采样率越高，噪声对信号信息的影响就越小，SNR也随着过采样率的提高而提高，因此ADC的分辨率也会提高。

ADS1263 32位高分辨率

本发明使用ADS1263 ADC来测量电流传感器的输出电压。CPU主控模块以SPI协议读取ADC电压值数据。可通过以下公式计算出电压值：

Vout = Value/0x7FFFFFFF * Vref /Gain

其中，Vref为ADC参考电压，本发明中使用5V。Gain为PGA增益，可设置为1,2,4,8,16,32。Value为ADC输出值。32位ADC最高位为符合位，后31位(0x7FFFFFFF)则为量程。

电流值按如下公式计算：

Iout = (Vout-Vref)/sensitivity

其中，sensitivity为磁通门电流传感器的灵敏度。

由于交流电流变化较快，需要较高的ADC采样率来进行交流电流采集，这样会产生大量电流数据。同时，经过对电流特征提取，数据量成倍增加。如果这些数据全都上传到云服务器，会造成较高数据传输负荷与性能占用，所以需要特征管理模块进行电流特征管理。

由于被测设备在大部分时间内未受到攻击，在正常业务下，电流特征变化幅度都在阈值范围内，按特征管理策略可以大大减少电流监测装置的数据传输和性能占用。

显示模块通过液晶显示电流平均值、方差等关键特征指标，以帮助人工确认特征的变化情况，如果关键特征变化超过阈值，可通过异常指示灯等进行预警，以提醒人工配合其他手段确认病毒攻击。

参见图4，图4是本申请实施例提供的一种高精度交直电流采集管理方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S401、所述磁通门电流采集模块采集所述原始电流，所述CPU主控模块获取采集电流初始样本，基于所述采集电流初始样本确定所述采集电流信息对应的电流类型，所述电流类型包括直流电流和交流电流。

在本申请实施例中，本申请的整体流程原理如图5所示，CPU主控模块首先会采集一段时间（如1s）的电流作为采集电流初始样本，以此来对接入获取的采集电流信息所对应的电流类型进行判断。

在一种可实施方式中，所述磁通门电流采集模块采集所述原始电流之前，还包括：

所述CPU主控模块控制所述ADC采样模块初始化，并设置所述ADC采样模块的采样率为第一采样率。

在本申请实施例中，每次接入新的设备时，CPU主控模块会控制初始化ADC，以对ADC硬件进行初始化，并将其采样率设置为第一采样率（例如100SPS），以便接下来初始样本的采集。

在一种可实施方式中，所述CPU主控模块获取采集电流初始样本，基于所述采集电流初始样本确定所述采集电流信息对应的电流类型，包括：

所述CPU主控模块从所述ADC采样模块中读取第一预设时间内的所述数字电压信号，计算得到采集电流初始样本；

确定所述采集电流初始样本中是否存在负值电流；

当存在负值电流时，所述采集电流信息对应的电流类型为交流电流；

当不存在负值电流时，所述采集电流信息对应的电流类型为直流电流。

在本申请实施例中，CPU主控模块首先会采集第一预设时间（如1s）的电流作为采集电流初始样本，由于只有交流电才会存在负值，ADC转换获取电流大小后，将根据是否有负值的电流判断采集的电流是交流电流还是直流电流。

S402、所述CPU主控模块基于所述电流类型调整所述ADC采样模块的采样率后，读取所述数字电压信号，并向所述特征管理模块输出所述采集电流信息。

在本申请实施例中，为保证电流数据的精准采集，交流电需要设置较高的采样率，直流电需要设置较低的采样率，故CPU主控模块将根据前述步骤中所确定的电流类型对采样率进行调整，并将获取到的采集电流信息输出至特征管理模块，以进行特征的提取过程。

在一种可实施方式中，所述CPU主控模块基于所述电流类型调整所述ADC采样模块的采样率，包括：

当所述电流类型为交流电流时，所述CPU主控模块调整所述ADC采样模块的采样率为第二采样率，所述第二采样率高于所述第一采样率；

当所述电流类型为直流电流时，所述CPU主控模块调整所述ADC采样模块的采样率为第三采样率，所述第三采样率低于所述第一采样率。

在本申请实施例中，根据电流类型，设置交流和直流相应ADC采样率。对于交流电流，将ADC设置400SPS采样率进行交流电流采集；对于直流电流，将ADC设置10SPS采样率进行直流电流采集。

S403、所述特征管理模块确定所述电流类型对应的特征指标，在预设的时间窗口内基于所述特征指标对所述采集电流信息进行特征提取，并基于特征变化值判断所述原始电流的工作状态。

在本申请实施例中，采集电流信息可以包含电流的数值大小、交流电的频率曲线等数据信息，根据这些信息，特征管理模块将以预设的时间窗口为统计周期，根据电流类型对应的特征指标提取出交流和直流的相应特征，进而以此判断原始电流的工作状态，确认其是否存在病毒攻击。

在一种可实施方式中，所述电流类型为交流电流时，所述特征指标为平均值、中位数、上四分位数、下四分位数、最大值、最小值、极值差、四分位距、标准差、方差、离散系数、偏斜度、峰度、FFT最大值、FFT最小值；

所述电流类型为直流电流时，所述特征指标为电流均值、中位数。

在本申请实施例中，针对交流电与直流电的不同，为交流电设置了15维特征指标，为直流电设置了2维特征指标。所设置的特征指标均为通过电流的数值大小、交流电的频率曲线便能够计算确认得到的特征数据。

在一种可实施方式中，所述基于特征变化值判断所述原始电流的工作状态，包括：

确定所述特征指标对应的变化阈值；

当特征变化值大于所述变化阈值时，所述原始电流的工作状态为异常状态；

当特征变化值不大于所述变化阈值时，所述原始电流的工作状态为正常状态。

在本申请实施例中，被测设备只有在受到攻击时，其对应的特征数据才会发生剧烈变化，故将确定提取出来的指标特征在时间窗口内的变化阈值，一旦存在特征变化值大于变化阈值时，则认为被测设备的原始电流的工作状态出现异常。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：

当所述原始电流的工作状态为异常状态时，所述特征管理模块控制所述显示模块对所述电流特征进行显示与预警，并序列化所述电流特征，将序列化后的所述电流特征发送至所述云服务器；

当所述原始电流的工作状态为正常状态时，所述特征管理模块控制所述显示模块对所述电流特征进行显示。

在本申请实施例中，根据电流类型，将比先前的电流特征，判断电流特征变化是否超过阈值，如果超过，则将相应的特征进行序列化以减少数据量大小，将序列化后的数据发送至云服务器分析处理，否则只更新特征显示。

下面将结合附图6，对本申请实施例提供的高精度交直电流采集管理装置进行详细介绍。需要说明的是，附图6所示的高精度交直电流采集管理装置，用于执行本申请图4所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图4所示的实施例。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种高精度交直电流采集管理装置的结构示意图。如图6所示，所述装置包括：

采集模块601，用于所述磁通门电流采集模块采集所述原始电流，所述CPU主控模块获取采集电流初始样本，基于所述采集电流初始样本确定所述采集电流信息对应的电流类型，所述电流类型包括直流电流和交流电流；

读取模块602，用于所述CPU主控模块基于所述电流类型调整所述ADC采样模块的采样率后，读取所述数字电压信号，并向所述特征管理模块输出所述采集电流信息；

提取模块603，用于所述特征管理模块确定所述电流类型对应的特征指标，在预设的时间窗口内基于所述特征指标对所述采集电流信息进行特征提取，并基于特征变化值判断所述原始电流的工作状态。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

初始化模块，用于所述CPU主控模块控制所述ADC采样模块初始化，并设置所述ADC采样模块的采样率为第一采样率。

在一种可实施方式中，采集模块601包括：

第一计算单元，用于所述CPU主控模块从所述ADC采样模块中读取第一预设时间内的所述数字电压信号，计算得到采集电流初始样本；

第一确定单元，用于确定所述采集电流初始样本中是否存在负值电流；

第一判断单元，用于当存在负值电流时，所述采集电流信息对应的电流类型为交流电流；

第二判断单元，用于当不存在负值电流时，所述采集电流信息对应的电流类型为直流电流。

在一种可实施方式中，读取模块602包括：

第三判断单元，用于当所述电流类型为交流电流时，所述CPU主控模块调整所述ADC采样模块的采样率为第二采样率，所述第二采样率高于所述第一采样率；

第四判断单元，用于当所述电流类型为直流电流时，所述CPU主控模块调整所述ADC采样模块的采样率为第三采样率，所述第三采样率低于所述第一采样率。

在一种可实施方式中，所述电流类型为交流电流时，所述特征指标为平均值、中位数、上四分位数、下四分位数、最大值、最小值、极值差、四分位距、标准差、方差、离散系数、偏斜度、峰度、FFT最大值、FFT最小值；

所述电流类型为直流电流时，所述特征指标为电流均值、中位数。

在一种可实施方式中，提取模块603包括：

第二确定单元，用于确定所述特征指标对应的变化阈值；

第五判断单元，用于当特征变化值大于所述变化阈值时，所述原始电流的工作状态为异常状态；

第六判断单元，用于当特征变化值不大于所述变化阈值时，所述原始电流的工作状态为正常状态。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

第一判断模块，用于当所述原始电流的工作状态为异常状态时，所述特征管理模块控制所述显示模块对所述电流特征进行显示与预警，并序列化所述电流特征，将序列化后的所述电流特征发送至所述云服务器；

第二判断模块，用于当所述原始电流的工作状态为正常状态时，所述特征管理模块控制所述显示模块对所述电流特征进行显示。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

参见图7，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图4所示实施例中的方法。如图7所示，电子设备700可以包括：至少一个中央处理器701，至少一个网络接口704，用户接口703，存储器705，至少一个通信总线702。

其中，通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口703可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口703还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口704可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器701可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器701利用各种接口和线路连接整个电子设备700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器705内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器705内的数据，执行终端700的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器701可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器701可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器701中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器705可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器705包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器705可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器705可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器705可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器701的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器705中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图7所示的电子设备700中，用户接口703主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器701可以用于调用存储器705中存储的高精度交直电流采集管理应用程序，并具体执行以下操作：

所述磁通门电流采集模块采集所述原始电流，所述CPU主控模块获取采集电流初始样本，基于所述采集电流初始样本确定所述采集电流信息对应的电流类型，所述电流类型包括直流电流和交流电流；

所述CPU主控模块基于所述电流类型调整所述ADC采样模块的采样率后，读取所述数字电压信号，并向所述特征管理模块输出所述采集电流信息；

所述特征管理模块确定所述电流类型对应的特征指标，在预设的时间窗口内基于所述特征指标对所述采集电流信息进行特征提取，并基于特征变化值判断所述原始电流的工作状态。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。