传感器调平装置

技术领域

本申请属于传感器安装技术领域，尤其涉及一种传感器调平装置。

背景技术

为了传感器能够完成精确的数据测算，在传感器的安装期间，工程人员往往需要对传感器进行调平操作，以调整传感器的安装姿态。对此，现有传感器调平装置通常采用相互平行的平行轴来实现对传感器进行调平操作，但调平过程中会容易出现调整过量情况，致使调平耗时较长。

发明内容

本申请实施例提供一种传感器调平装置，旨在解决现有传感器调平装置在调平过程中会容易出现调整过量情况，致使调平耗时较长的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一种传感器调平装置，包括：

调平平台；

安装支架，设于所述调平平台的台面上，用于安装传感器；

调平组件，设有至少三个，各所述调平组件分别位于同一多边形的各角部上，所述调平组件包括调平螺钉和稳定结构，所述调平螺钉连接所述安装支架和所述调平平台，并与所述安装支架和所述调平平台二者中的其中之一螺纹连接，所述调平螺钉用于调节所述安装支架和所述调平平台于所述调平螺钉设置处的间隙，所述稳定结构用于配合所述调平螺钉稳定所述安装支架和所述调平平台的调节间隙。

在一些实施例中，所述调平组件设有四个，各所述调平组件分别位于同一矩形的四个角部上。

在一些实施例中，所述安装支架为长方体结构，各所述调平组件分别位于所述安装支架的四个角部上。

在一些实施例中，所述安装支架为长方体结构，各所述调平组件分别位于所述安装支架的四个边侧。

在一些实施例中，所述安装支架设有沿其厚度方向贯通设置的第一孔，所述第一孔与所述调平螺钉对应设置；所述调平平台设有沿其厚度方向贯通设置的第二孔，所述第二孔与所述第一孔对应设置；所述调平螺钉具有依次连接的头部和钉部，所述钉部穿设于所述第一孔并螺纹连接于所述第二孔，所述头部用于定位止挡于所述第一孔远离所述第二孔的孔口。

在一些实施例中，所述稳定结构为弹性件，所述弹性件套设于对应所述调平螺钉的外部，所述弹性件弹性抵持于所述调平平台和所述安装支架之间。

在一些实施例中，所述安装支架朝向所述调平平台的一侧设有第一导向孔，所述第一导向孔与所述弹性件对应设置，所述弹性件的一端设于所述第一导向孔内，所述第一孔设于所述第一导向孔的孔底。

在一些实施例中，所述调平平台朝向所述安装支架的一侧设有第二导向孔，所述第二导向孔与所述弹性件对应设置，所述弹性件的一端设于所述第二导向孔内，所述第二孔设于所述第二导向孔的孔底。

在一些实施例中，所述稳定结构为螺母，所述螺母螺纹连接于对应所述调平螺钉，用于锁紧至所述安装支架朝向所述调平平台的一侧。

在一些实施例中，所述头部远离所述钉部的端面上设有调节槽，用于供外部工具经由所述调节槽带动所述调平螺钉转动。

在一些实施例中，所述安装支架朝向所述调平平台的一侧设有减重槽。

本申请提供的传感器调平装置的有益效果在于：

本申请实施例提供的传感器调平装置，可通过安装支架安装传感器，并通过调平平台实现传感器调平装置的安装，且还可通过位于同一多边形的各角部上的至少三个调平组件，实现调整安装支架和传感器相对于调平平台的姿态，从而实现传感器的前倾、后仰、左偏、右偏、水平等姿态的调整，由此，可便于将传感器的安装姿态调整至满足传感器的使用要求，可利于保障传感器能够完成精确的数据测算。具体地，调平组件可通过调平螺钉连接安装支架和调平平台，并与安装支架和调平平台二者中的其中之一螺纹连接，以便于通过转动调平螺钉，而精确调节安装支架和调平平台于调平螺钉设置处的间隙；调平组件还可通过稳定结构配合调平螺钉稳定安装支架和调平平台的调节间隙；从而可方便、快捷、精准地调节安装支架和调平平台于调平螺钉设置处的间隙，进而可方便、快捷、精准地按需调整安装支架和传感器相对于调平平台的姿态，可方便、快捷、精准地实现传感器的调平操作。并且，基于调平螺钉的螺纹，安装支架和调平平台于调平螺钉设置处的间隙还可实现毫米级的调整，从而可提升调平精度，可较大程度地减少调平过程中出现调整过量的情况，可减少调平耗时。

附图说明

为了清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的传感器调平装置和传感器的立体示意图；

图2为图1提供的传感器调平装置和传感器的正视图；

图3为图2提供的沿A-A的剖视图；

图4为本申请另一个实施例提供的传感器调平装置和传感器的立体示意图，其中，各调平组件分别位于安装支架的四个边侧；

图5为本申请另一个实施例提供的传感器调平装置和传感器的剖视图，其中，稳定结构为螺母。

其中，图中各附图标记：

10-传感器调平装置，11-调平平台，111-第二孔，112-第二导向孔；12-安装支架，121-第一孔，122-第一导向孔，123-减重槽；13-调平组件，131-调平螺钉，1311-头部，1312-钉部，1313-调节槽；132-稳定结构，1321-弹性件，1322-螺母；20-传感器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了传感器能够完成精确的数据测算，在传感器的安装期间，工程人员往往需要对传感器进行调平操作，以调整传感器的安装姿态。对此，现有传感器调平装置通常采用相互平行的平行轴来实现对传感器进行调平操作，但调平过程中会容易出现调整过量情况，致使调平耗时较长。

由此，本申请实施例提供了一种传感器调平装置，可方便、快捷、精准地完成传感器的调平操作，并可提升调平精度，可较大程度地减少调平过程中出现调整过量的情况，可减少调平耗时。

以下结合具体实施例对本申请的具体实现进行详细的描述：

请参阅图1、图2、图3，本申请的一些实施例提供了一种传感器调平装置10，包括调平平台11、安装支架12和调平组件13。安装支架12设于调平平台11的台面上，用于安装传感器20。调平组件13设有至少三个，各调平组件13分别位于同一多边形的各角部上，调平组件13包括调平螺钉131和稳定结构132，调平螺钉131连接安装支架12和调平平台11，并与安装支架12和调平平台11二者中的其中之一螺纹连接，调平螺钉131用于调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙，稳定结构132用于配合调平螺钉131稳定安装支架12和调平平台11的调节间隙。

需要说明的是，调平平台11为传感器调平装置10整体的安装固定部件，调平平台11可用于与外部结构连接，以实现传感器调平装置10整体的安装固定。调平平台11可呈但不限于呈板状。

安装支架12设于调平平台11的台面上，即设于调平平台11沿其厚度方向的一侧。安装支架12为用于安装传感器20的部件，具体地，安装支架12背离调平平台11的一侧可用于安装传感器20。其中，所安装的传感器20可以是任意种类的传感器20。其中，安装支架12可呈但不限于呈板状。

安装支架12经由至少三个调平组件13与调平平台11连接。基于各调平组件13，可使安装支架12与调平平台11之间能够形成间隙，并可使安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙能够按需调整。由于各调平组件13分别位于同一多边形的各角部上，又由于三点及以上可确定一个平面，因此，通过调整安装支架12和调平平台11于不同调平螺钉131设置处的间隙，便可使安装支架12相对于调平平台11的姿态发生前倾、后仰、左偏、右偏、水平等变化，从而可按需调整安装支架12相对于调平平台11的姿态，进而实现按需调整安装于安装支架12的传感器20的安装姿态。

具体地，调平组件13包括调平螺钉131和稳定结构132。调平螺钉131连接安装支架12和调平平台11，使得安装支架12与调平平台11之间相连接且其间形成间隙。尤其，调平螺钉131与安装支架12和调平平台11二者中的其中一个螺纹连接。基于此，可通过转动调平螺钉131，以便于精确调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙，从而可便于按需调整安装支架12相对于调平平台11的姿态。并且，基于调平螺钉131的螺纹，安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙可实现毫米级的调整，从而可有效提升调平精度，可较大程度地减少调平过程中出现调整过量的情况，可减少调平耗时。

而稳定结构132则可与调平螺钉131配合使用，以用于在调平螺钉131调整安装支架12和调平平台11之间的间隙时，配合调平螺钉131稳定安装支架12和调平平台11的调节间隙，从而稳定安装支架12相对于调平平台11的姿态，稳定安装于安装支架12的传感器20的安装姿态。

综上，本申请实施例提供的传感器调平装置10，可通过安装支架12安装传感器20，并通过调平平台11实现传感器调平装置10的安装，且还可通过位于同一多边形的各角部上的至少三个调平组件13，实现调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态，从而实现传感器20的前倾、后仰、左偏、右偏、水平等姿态的调整，由此，可便于将传感器20的安装姿态调整至满足传感器20的使用要求，可利于保障传感器20能够完成精确的数据测算。具体地，调平组件13可通过调平螺钉131连接安装支架12和调平平台11，并与安装支架12和调平平台11二者中的其中之一螺纹连接，以便于通过转动调平螺钉131，而精确调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙；调平组件13还可通过稳定结构132配合调平螺钉131稳定安装支架12和调平平台11的调节间隙；从而可方便、快捷、精准地调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙，进而可方便、快捷、精准地按需调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态，可方便、快捷、精准地实现传感器20的调平操作。并且，基于调平螺钉131的螺纹，安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙还可实现毫米级的调整，从而可提升调平精度，可较大程度地减少调平过程中出现调整过量的情况，可减少调平耗时。

请参阅图1、图2、图3，在本申请的一些实施例中，调平组件13设有四个，各调平组件13分别位于同一矩形的四个角部上。

通过采用上述方案，可通过使调平组件13设置四个，并使四个调平组件13分别位于同一矩形的四个角部上，而使得四个调平组件13分别位于四个方位。基于此，即可通过分别位于同一矩形的四个角部上的四个调平组件13，分别调整安装支架12和调平平台11在四个方位的间隙，从而可方便、快捷、精准、灵活地调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态，尤其可便于实现传感器20的前倾、后仰、左偏、右偏、水平等姿态的调整。

当然，在其他可能的实施方式中，调平组件13可以设置三个，三个调平组件13分别位于同一三角形的三个角部上；或，调平组件13可以设置五个，五个调平组件13分别位于同一五边形的三个角部上；等等。

请参阅图1、图2、图3，可选地，在本申请的一些实施例中，安装支架12为长方体结构，各调平组件13分别位于安装支架12的四个角部上。

需要说明的是，安装支架12为长方体结构，可选为正方体结构。调平组件13设有四个，四个调平组件13分别位于安装支架12的四个角部上。

通过采用上述方案，可通过使安装支架12为长方体结构，并使四个调平组件13分别位于安装支架12的四个角部上，而使得四个调平组件13能够分别调节安装支架12的四个角部与调平平台11的间隙，从而可方便、快捷、精准、灵活地调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态，尤其可便于实现传感器20的前倾、后仰、左偏、右偏、水平等姿态的调整，并且，还可经由四个调平组件13对安装支架12的四个角部形成可靠的支撑，而可靠稳定安装支架12和传感器20在调平后相对于调平平台11的姿态。

请参阅图4，可选地，在本申请的一些实施例中，安装支架12为长方体结构，各调平组件13分别位于安装支架12的四个边侧。

需要说明的是，安装支架12为长方体结构，可选为正方体结构。调平组件13设有四个，四个调平组件13分别位于安装支架12的四个边侧。调平组件13可以设置于安装支架12的对应边侧的任意位置，例如可以设置于安装支架12的对应边侧的中部。

通过采用上述方案，可通过使安装支架12为长方体结构，并使四个调平组件13分别位于安装支架12的四个边侧，而使得四个调平组件13能够分别调节安装支架12的四个边侧与调平平台11的间隙，从而可方便、快捷、精准、灵活地调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态，尤其可便于实现传感器20的前倾、后仰、左偏、右偏、水平等姿态的调整，且调整后可利于稳定安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态。

请参阅图1、图2、图3，在本申请的一些实施例中，安装支架12设有沿其厚度方向贯通设置的第一孔121，第一孔121与调平螺钉131对应设置；调平平台11设有沿其厚度方向贯通设置的第二孔111，第二孔111与第一孔121对应设置；调平螺钉131具有依次连接的头部1311和钉部1312，钉部1312穿设于第一孔121并螺纹连接于第二孔111，头部1311用于定位止挡于第一孔121远离第二孔111的孔口。

需要说明的是，安装支架12设有第一孔121，第一孔121沿安装支架12的厚度方向贯通安装支架12，第一孔121与调平螺钉131一一对应设置。第一孔121为光孔。

调平平台11设有第二孔111，第二孔111沿调平平台11的厚度方向贯通调平平台11，第二孔111与第一孔121一一对应设置，即第二孔111与调平螺钉131一一对应设置。第二孔111为螺纹孔，第二孔111的孔壁设有内螺纹。

调平螺钉131具有头部1311和连接于头部1311的钉部1312，钉部1312的外周面设有外螺纹。钉部1312穿设于第一孔121并螺纹连接于第二孔111，其中，钉部1312与第一孔121非螺纹连接。基于此，可通过转动调平螺钉131，以经由钉部1312与第二孔111的螺纹配合，使得调平螺钉131相对于第二孔111发生轴向(即第二孔111的中轴线方向)移动，如此，即可使调平螺钉131的头部1311相对于调平平台11的距离发生变化。基于此，在稳定结构132的配合下，安装支架12对应调平螺钉131的区域可相对于调平平台11移动，直至调平螺钉131的头部1311定位止挡于第一孔121远离第二孔111的孔口，期间，由于安装支架12的第一孔121与调平螺钉131的钉部1312非螺纹连接，安装支架12的移动所受阻力较小，移动可较为顺畅。由此，即可方便、快捷、精准地调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙。

通过采用上述方案，调平组件13可通过转动调平螺钉131，以经由钉部1312与第二孔111的螺纹配合，使得调平螺钉131能够相对于第二孔111发生轴向移动，从而使得调平螺钉131的头部1311相对于调平平台11的距离发生变化。调平组件13还可通过稳定结构132配合调平螺钉131，以便于安装支架12对应调平螺钉131的区域能够随调平螺钉131顺畅地相对于调平平台11移动，直至调平螺钉131的头部1311定位止挡于第一孔121远离第二孔111的孔口，由此，即可方便、快捷、精准地调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙，从而可方便、快捷、精准地按需调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态。并且，基于调平螺钉131的头部1311对安装支架12的定位止挡效用，以及稳定结构132对安装支架12的稳定效用，还有利于稳定安装支架12和传感器20在调平后相对于调平平台11的姿态。

当然，在其他可能的实施方式中，第一孔121可为螺纹孔而第二孔111为光孔，钉部1312可螺纹连接于第一孔121并穿设于第二孔111，且被限制相对于第二孔111发生轴向移动。基于此，可通过转动调平螺钉131，以经由钉部1312与第一孔121的螺纹配合，促使安装支架12相对于调平螺钉131发生轴向移动。

请参阅图1、图2、图3，可选地，在本申请的一些实施例中，稳定结构132为弹性件1321，弹性件1321套设于对应调平螺钉131的外部，弹性件1321弹性抵持于调平平台11和安装支架12之间。

需要说明的是，稳定结构132为弹性件1321，可选为弹簧。弹性件1321套设于对应调平螺钉131的外部(即外周)。弹性件1321具有弹性性能，弹性件1321弹性抵持于调平平台11和安装支架12之间。

通过采用上述方案，在调平组件13通过转动调平螺钉131，以调节调平螺钉131的头部1311相对于调平平台11的距离时，通过弹性抵持于调平平台11和安装支架12之间的弹性件1321，可对安装支架12对应调平螺钉131的区域施加弹力，以使安装支架12对应调平螺钉131的区域能够自动随调平螺钉131顺畅地相对于调平平台11移动，直至安装支架12与调平螺钉131的头部1311定位止挡配合，由此，即可方便、快捷、精准地调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙，从而可方便、快捷、精准地按需调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态。并且，基于弹性件1321对安装支架12的弹性抵持效用，以及调平螺钉131的头部1311对安装支架12的定位止挡效用，还有利于稳定安装支架12和传感器20在调平后相对于调平平台11的姿态。

请参阅图1、图2、图3，在本申请的一些实施例中，安装支架12朝向调平平台11的一侧设有第一导向孔122，第一导向孔122与弹性件1321对应设置，弹性件1321的一端设于第一导向孔122内，第一孔121设于第一导向孔122的孔底。

需要说明的是，安装支架12朝向调平平台11的一侧设有第一导向孔122，第一导向孔122为盲孔。第一导向孔122与弹性件1321一一对应设置。弹性件1321靠近安装支架12的一端可设于第一导向孔122内，弹性件1321靠近安装支架12的端面可弹性抵持于第一导向孔122的孔底。对应地，第一孔121贯通设置于第一导向孔122的孔底。

通过采用上述方案，通过将弹性件1321靠近安装支架12的一端对应安装至第一导向孔122内，一方面，可通过第一导向孔122约束弹性件1321的安装位置，以使弹性件1321相对于安装支架12的平面位置确定，从而可便于弹性件1321的快速、准确的组装；一方面，可通过第一导向孔122提供弹性件1321的安装空间，以降低弹性件1321对安装支架12和调平平台11之间的间隙可调范围的影响，从而可利于保障并扩大化安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙可调范围；一方面，可通过第一导向孔122对弹性件1321的弹性变形方向进行引导和约束，以利于将弹性件1321的弹力的作用区域集中在第一导向孔122圈定的区域，从而可利于保障并提高弹性件1321对安装支架12的对应区域的弹性抵持效果，可利于精准调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙。

请参阅图1、图2、图3，在本申请的一些实施例中，调平平台11朝向安装支架12的一侧设有第二导向孔112，第二导向孔112与弹性件1321对应设置，弹性件1321的一端设于第二导向孔112内，第二孔111设于第二导向孔112的孔底。

需要说明的是，调平平台11朝向安装支架12的一侧设有第二导向孔112，第二导向孔112为盲孔。第二导向孔112与弹性件1321一一对应设置。弹性件1321靠近调平平台11的一端可设于第二导向孔112内，弹性件1321靠近调平平台11的端面可弹性抵持于第二导向孔112的孔底。对应地，第二孔111贯通设置于第二导向孔112的孔底。

通过采用上述方案，通过将弹性件1321靠近调平平台11的一端对应安装至第二导向孔112内，一方面，可通过第二导向孔112约束弹性件1321的安装位置，以使弹性件1321相对于调平平台11的平面位置确定，从而可便于弹性件1321的快速、准确的组装；一方面，可通过第二导向孔112提供弹性件1321的安装空间，以降低弹性件1321对安装支架12和调平平台11之间的间隙可调范围的影响，从而可利于保障并扩大化安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙可调范围；一方面，可通过第二导向孔112对弹性件1321的弹性变形方向进行引导和约束，以利于将弹性件1321的弹力的作用区域集中在第二导向孔112圈定的区域，从而可利于保障并提高弹性件1321在安装支架12和调平平台11的对应区域的弹性抵持效果，可利于精准调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙。

请参阅图5，可选地，在本申请的一些实施例中，稳定结构132为螺母1322，螺母1322螺纹连接于对应调平螺钉131，用于锁紧至安装支架12朝向调平平台11的一侧。

需要说明的是，稳定结构132为螺母1322，可选为六角螺母。螺母1322螺纹连接于对应调平螺钉131。螺母1322位于安装支架12和调平平台11之间，用于锁紧至安装支架12朝向调平平台11的一侧。

通过采用上述方案，在调平组件13通过转动调平螺钉131，以调节调平螺钉131的头部1311相对于调平平台11的距离时，可一并转动螺母1322，以使螺母1322随调平螺钉131的头部1311相对于调平平台11同向移动，从而可带动安装支架12对应调平螺钉131的区域随之相对于调平平台11移动，直至安装支架12与调平螺钉131的头部1311定位止挡配合，由此，即可方便、快捷、精准地调节安装支架12和调平平台11于调平螺钉131设置处的间隙，从而可方便、快捷、精准地按需调整安装支架12和传感器20相对于调平平台11的姿态。并且，基于螺母1322对安装支架12的锁紧效用，以及调平螺钉131的头部1311对安装支架12的定位止挡效用，还有利于稳定安装支架12和传感器20在调平后相对于调平平台11的姿态。

请参阅图1、图2、图3，在本申请的一些实施例中，头部1311远离钉部1312的端面上设有调节槽1313，用于供外部工具经由调节槽1313带动调平螺钉131转动。

需要说明的是，调节槽1313可以凹设于头部1311远离钉部1312的端面，调节槽1313可为但不限于为一字槽、十字槽、加减槽、内三角槽、内六角槽、梅花槽、梅花一字槽等等。

通过采用上述方案，在需带动调平螺钉131转动时，可借由螺丝刀、内六角扳手等外部工具与调节槽1313相配合，以便于施力并带动调平螺钉131转动，从而可利于方便、快捷、精准地实现传感器20的调平操作。

请参阅图1、图2、图3，在本申请的一些实施例中，安装支架12朝向调平平台11的一侧设有减重槽123。

通过采用上述方案，可在保障安装支架12的结构强度，以及安装支架12对传感器20的支撑效用的基础上，通过在安装支架12朝向调平平台11的一侧设置减重槽123，以减轻安装支架12的重量，从而可便于安装支架12灵活地相对于调平平台11调整姿态，也利于传感器调平装置10的轻量化。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。