一种改进的用于脱毒甘薯种植的嫁接检测设备

技术领域

本发明涉及嫁接检测技术领域，具体为一种改进的用于脱毒甘薯种植的嫁接检测设备。

背景技术

甘薯属于旋花科植物，起源于美洲，具有较高营养价值，可为人体提供蛋白质、膳食纤维、维生素等，具有抗氧化、提高免疫力等多种生理功能；嫁接是人工营养繁殖植物的一种方法，广泛应用于果树和花类植物，例如葡萄和月季等，嫁接即为把一种植物的枝或芽嫁接到另一种植物的茎或根上，通常，接上去的枝或芽称为接穗，被接的植物体称为砧木，嫁接苗即为接穗和砧木的组合体；但是现有主要通过肉眼观察砧木和接穗的结合程度以及通过手工弯折、拉扯辨别砧木和接穗的结合程度，由于手工弯折、拉扯的方式主要靠工作人员的经验，弯折力和拉扯力不确定，导致检测的可靠性较低，使得嫁接苗的成活率较低。

对此，中国申请专利号：CN107063869B，公开了一种嫁接苗用检测装置，属于农用机械领域，是由工业相机、夹紧固定装置、弯折手爪、旋转装置和底架组成的，所述底架底面四角焊有四个地脚，所述底架顶面开有两道横向滑槽，所述弯折手爪滑动连接在底架顶面的横向滑槽内，所述底架底面设有旋转装置，所述夹紧固定装置位于工业相机和底架之间，其正上方为弯折手爪，弯折手爪对嫁接苗进行拉扯操作，工业相机拍摄砧木和接穗的结合程度进行第一次检测，随后旋转装置旋转九十度，进行第二次检测。该嫁接苗用检测装置的手爪拥有三个自由度的运动，调节灵活方便，可以对形状变化大的嫁接苗进行拉扯动作，对一株嫁接苗进行两次检测，准确度高，提高了使用性能。

上述操作在进行检测时有以下问题：，

1、通过手爪来对产品进行拉扯动作的检测，但是在检测时，只能对产品进行一个角度的检测，不能完成整体一圈的检测旋转运动，检测具有一定局限性。

2、同时检测时不能对产品从下至上的运动拉扯，整体操作比较繁琐，不能一次性对产品进行整体一圈拉扯的检测。

3、同时检测时苗体会从手爪的内部移出，影响检测效率。

因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的用于脱毒甘薯种植的嫁接检测设备，以解决上述背景技术中提出的通过手爪来对产品进行拉扯动作的检测，但是在检测时，只能对产品进行一个角度的检测，不能完成整体一圈的检测旋转运动，检测具有一定局限性、检测时不能对产品从下至上的运动拉扯，整体操作比较繁琐，不能一次性对产品进行整体一圈拉扯的检测和检测时苗体会从手爪的内部移出，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进的用于脱毒甘薯种植的嫁接检测设备，包括工作架，所述工作架的右侧表面固定连接有控制面板，所述工作架的上表面设置有调节结构，调节结构包括丝杆本体，所述丝杆本体的顶面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有齿条板，所述齿条板的左侧表面固定连接有运动架；

气缸本体，所述气缸本体安装在运动架的背面上，所述运动架的内部开设有滑槽，滑槽的内部设置有限位板，所述限位板的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面一侧安装在工作架的外表面上，所述齿条板的右侧表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面设置有伸缩筒，所述伸缩筒的底端设置有稳定环，所述稳定环的下表面固定连接有活动弧形环，所述活动弧形环的外表面设置有夹紧结构，夹紧结构包括限位弧形板，所述限位弧形板的内部开设有限位槽，所述限位弧形板的外表面开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有限位块，所述限位块的右侧表面固定连接有贴合块，所述贴合块的外表面贴合限位弧形板的右侧表面。

优选的，所述限位弧形板的下表面设置有转动轴，所述转动轴的外表面设置有安装轴承，安装轴承的下表面固定连接有升降板。

优选的，所述升降板安装在丝杆本体的外表面上，所述升降板的内部设置有限位杆。

优选的，所述丝杆本体的表面一侧固定连接有定位环，所述第一齿轮、第二齿轮和稳定环的顶面皆固定连接有安装柱，安装柱的顶面固定连接有支撑台，支撑台与安装柱之间通过轴承进行连接。

优选的，所述升降板的外表面啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮的下表面设置有升降结构，升降结构包括转动筒。

优选的，所述转动筒的外表面开设有转动槽，所述转动槽的内部开设有凸块，所述凸块的背面固定连接有升降杆。

优选的，所述升降杆安装在转动筒的内部，所述升降杆的外表面固定连接有弧形块，所述弧形块的左侧表面固定连接有分隔块。

优选的，所述工作架的外表面固定连接有底板，所述底板的表面设置有稳定筒，所述稳定筒的外表面设置有安装套，所述安装套的内部设置有稳定圈。

优选的，所述安装套的顶面固定连接有工业相机本体，所述安装套的内部设置有连接管，所述稳定圈的内壁插设安装有气管，所述气管的内部设置有活动筒，连接管与稳定圈之间进行连接。

优选的，所述活动筒远离气管的一端设置有夹持垫，所述夹持垫的内部设置有压力传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该改进的用于脱毒甘薯种植的嫁接检测设备，通过设置的调节结构和夹紧结构，在使用时，通过伸缩杆带动伸缩筒、稳定环和限位弧形板进行转动，此时脱毒甘薯的嫁接苗会放置在限位弧形板的内部，通过第二齿轮的转动能够带动活动弧形环和限位弧形板整体进行转动一圈，能够带动嫁接苗整体拉扯一圈，当升降板抵触到定位环后齿条板会脱离第一齿轮的外表面，此时限位弧形板处于最高位置，从而整体转动时，活动弧形环会缓慢的上升对嫁接苗进行转动拉扯，整体检测操作具备完整性，同时还能够在接穗处上端缓慢完成旋转拉扯操作，当进行复位时也能够对嫁接苗进行由上至下的检测，当气缸本体停止带动运动架运动时，所有结构恢复原位，此设计检测比较精准，体现了设计的功能性。

2、该改进的用于脱毒甘薯种植的嫁接检测设备，通过设置的夹紧结构和升降结构，在使用时，能够对脱毒甘薯的下端进行固定，同时通过压力传感器还能够确保整体拉扯嫁接苗时不会将苗体损坏，同时通过工业相机本体能够拍摄嫁接时的结合程度，判断嫁接后的脱毒甘薯是否存活，并且能够带动嫁接后的脱毒甘薯上端进行拉动，同时拉动时产品还能够进行转动，能够起到整体上下旋转拉动的效果，从而检测效果较好，同时检测结果比较精准，耗费的时间较短，操作比较方便。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明齿条板和活动弧形环结构的立体示意图；

图3为本发明限位板和运动架结构的拆分示意图；

图4为本发明活动弧形环和限位弧形板结构的拆分示意图；

图5为本发明图4结构的第二形态示意图；

图6为本发明转动齿轮和弧形块结构的立体示意图；

图7为本发明安装套和夹持垫结构的立体示意图；

图8为本发明夹持垫和气管结构的立体示意图；

图9为本发明图1中A处结构的放大示意图；

图10为本发明图6中B处结构的放大示意图。

图中：1、工作架；2、控制面板；3、丝杆本体；4、第一齿轮；5、齿条板；6、运动架；7、气缸本体；8、限位板；9、支撑板；10、第二齿轮；11、伸缩杆；12、伸缩筒；13、稳定环；14、活动弧形环；15、限位弧形板；16、活动槽；17、限位块；18、贴合块；19、转动轴；20、升降板；21、定位环；22、转动齿轮；23、转动筒；24、转动槽；25、凸块；26、升降杆；27、弧形块；28、分隔块；30、稳定筒；31、安装套；32、稳定圈；33、工业相机本体；34、气管；35、活动筒；36、夹持垫；37、支撑台；38、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：

一种改进的用于脱毒甘薯种植的嫁接检测设备，本申请中使用的控制面板2、丝杆本体3、气缸本体7和工业相机本体33均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，包括工作架1，工作架1的右侧表面固定连接有控制面板2，工作架1的上表面设置有调节结构，调节结构包括丝杆本体3，丝杆本体3的顶面固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的外表面啮合连接有齿条板5，齿条板5的左侧表面固定连接有运动架6，丝杆本体3的表面一侧固定连接有定位环21，定位环21固定安装在丝杆本体3的表面上，能够对升降板20的移动进行限位，第一齿轮4、第二齿轮10和稳定环13的顶面皆固定连接有安装柱，安装柱的顶面固定连接有支撑台37，支撑台37与安装柱之间通过轴承进行连接，升降板20的外表面啮合连接有转动齿轮22，转动齿轮22的下表面设置有升降结构，升降结构包括转动筒23，转动筒23的外表面开设有转动槽24，转动槽24的内部开设有凸块25，凸块25的背面固定连接有升降杆26，升降杆26安装在转动筒23的内部，升降杆26的外表面固定连接有弧形块27，弧形块27的左侧表面固定连接有分隔块28，工作架1的外表面固定连接有底板38，底板38的表面设置有稳定筒30，稳定筒30的外表面设置有安装套31，安装套31的内部设置有稳定圈32，安装套31的顶面固定连接有工业相机本体33，安装套31的内部设置有连接管，稳定圈32的内壁插设安装有气管34，气管34的内部设置有活动筒35，连接管与稳定圈32之间进行连接，活动筒35远离气管34的一端设置有夹持垫36，夹持垫36的内部设置有压力传感器，同时通过压力传感器还能够确保整体拉扯嫁接苗时不会将苗体损坏，同时通过工业相机本体33能够拍摄嫁接时的结合程度，判断嫁接后的脱毒甘薯是否存活，第二齿轮10能够带动转动齿轮22进行转动，从而能够带动转动筒23整体进行转动，凸块25会在转动槽24的内部进行移动，继而凸块25和升降杆26会整体的向上和向下的操作，然后能够带动弧形块27和分隔块28上下的移动，当弧形块27和分隔块28上下移动时，能够带动嫁接后的脱毒甘薯上端进行拉动，同时拉动时产品还能够进行转动；

气缸本体7，气缸本体7安装在运动架6的背面上，运动架6的内部开设有滑槽，滑槽的内部设置有限位板8，限位板8的外表面固定连接有支撑板9，支撑板9的表面一侧安装在工作架1的外表面上，齿条板5的右侧表面啮合连接有第二齿轮10，第二齿轮10的底端固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的外表面设置有伸缩筒12，伸缩筒12的底端设置有稳定环13，稳定环13的下表面固定连接有活动弧形环14，通过伸缩筒12和伸缩杆11的设计，能够使得活动弧形环14在升降时能够稳定的进行升降，活动弧形环14的外表面设置有夹紧结构，夹紧结构包括限位弧形板15，限位弧形板15的内部开设有限位槽，限位弧形板15的外表面开设有活动槽16，活动槽16的内部设置有限位块17，限位块17的右侧表面固定连接有贴合块18，贴合块18的外表面贴合限位弧形板15的右侧表面，限位弧形板15的下表面设置有转动轴19，转动轴19的外表面设置有安装轴承，安装轴承的下表面固定连接有升降板20，升降板20安装在丝杆本体3的外表面上，升降板20的内部设置有限位杆，通过控制面板2带动气缸本体7进行移动，从而带动运动架6和齿条板5进行移动，通过限位板8在滑槽的内部运动，能够为运动架6和齿条板5的移动提供稳定性，从而齿条板5与第一齿轮4和第二齿轮10之间啮合，能够带动第一齿轮4和第二齿轮10进行转动，当第一齿轮4转动时，丝杆本体3转动，能够带动升降板20向上进行运动，升降板20向上运动时，转动轴19和限位弧形板15整体向上运动，由于伸缩杆11在伸缩筒12的内部能够运动，从而限位弧形板15整体也能够向上运动，同时通过限位杆对升降板20进行限位，继而通过伸缩杆11带动伸缩筒12、稳定环13和限位弧形板15进行转动，此时脱毒甘薯的嫁接苗会放置在限位弧形板15的内部，通过在活动槽16的内部移动限位块17和贴合块18能够将嫁接苗进行限位，通过第二齿轮10的转动能够带动活动弧形环14和限位弧形板15整体进行转动一圈，能够带动嫁接苗整体拉扯一圈，当升降板20抵触到定位环21后齿条板5会脱离第一齿轮4的外表面，此时限位弧形板15处于最高位置，从而整体转动时，活动弧形环14会缓慢的上升对嫁接苗进行转动拉扯，同时气缸本体7带动运动架6向后运动时，活动弧形环14和限位弧形板15反转一圈，再次进行检测，同时升降板20会缓慢的下降，从而复位时也能够对嫁接苗进行由上至下的检测，当气缸本体7停止带动运动架6运动时，所有结构恢复原位。

工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，在进行检测，通过将嫁接后的脱毒甘薯通过稳定圈32进行固定，通过连接管与外界气泵进行连接向稳定圈32和气管34的内部输送气体，从而在气体的挤压下，能够将活动筒35进行挤压，从而能够将夹持垫36向前运动，从而能够对脱毒甘薯的下端进行固定，同时通过压力传感器还能够确保整体拉扯嫁接苗时不会将苗体损坏，首先通过控制面板2带动气缸本体7进行移动，从而带动运动架6和齿条板5进行移动，通过限位板8在滑槽的内部运动，从而齿条板5与第一齿轮4和第二齿轮10之间啮合，能够带动第一齿轮4和第二齿轮10进行转动，当第一齿轮4转动时，丝杆本体3转动，能够带动升降板20向上进行运动，升降板20向上运动时，转动轴19和限位弧形板15整体向上运动，由于伸缩杆11在伸缩筒12的内部能够运动，从而限位弧形板15整体也能够向上运动，同时通过限位杆对升降板20进行限位，继而通过伸缩杆11带动伸缩筒12、稳定环13和限位弧形板15进行转动，此时脱毒甘薯的嫁接苗会放置在限位弧形板15的内部，通过在活动槽16的内部移动限位块17和贴合块18能够将嫁接苗进行限位，同时通过第二齿轮10的转动能够带动活动弧形环14和限位弧形板15整体进行转动一圈，能够带动嫁接苗整体完成一圈的检测旋转运动；

并且在旋转运动时通过升降板20的升降能够带动限位弧形板15进行上下运动，从而能够对嫁接苗从下至上的运动拉扯，当升降板20抵触到定位环21后齿条板5会脱离第一齿轮4的外表面，此时限位弧形板15处于最高位置，从而整体转动时，活动弧形环14会缓慢的上升对嫁接苗进行转动拉扯，整体检测操作具备完整性，同时还能够在接穗处上端缓慢完成旋转拉扯操作，同时气缸本体7带动运动架6向后运动时，活动弧形环14和限位弧形板15反转一圈，再次进行检测，同时升降板20会缓慢的下降，从而复位时也能够对嫁接苗进行由上至下的检测；

同时通过将脱毒甘薯进行固定后，通过第二齿轮10能够带动转动齿轮22进行转动，从而能够带动转动筒23整体进行转动，从而凸块25会在转动槽24的内部进行移动，从而凸块25和升降杆26会整体的向上和向下的操作，从而能够带动弧形块27和分隔块28上下的移动，当弧形块27和分隔块28上下移动时，也能够带动嫁接后的脱毒甘薯上端进行拉动，同时拉动时产品还能够进行转动，能够起到整体上下旋转拉动的效果，能够避免嫁接苗从分隔块28的内部脱离，气缸本体7停止带动运动架6运动时，所有结构恢复原位，然后通过工业相机本体33能够拍摄嫁接时的结合程度，判断嫁接后的脱毒甘薯是否存活以上为本发明的所有工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。