一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法

技术领域

本发明涉及AMT离合器执行器系统检测技术领域，更具体地，涉及一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法。

背景技术

AMT变速器通过电控系统自动控制选换挡与离合器的分离与接合，作为批量生产应用于整车的关键零部件之一，必须确保装车前完成产品的所有功能检查(包含选换挡功能，离合器执行器系统功能)，国内现有的AMT下线检测台架对于AMT完整功能的检测方式是在动力装置后安装完整的离合器，再通过离合器将动力传递至被检测的AMT本体，配合台架其他辅助机构，进行检测AMT的所有功能，其中包含对离合器执行器系统的检测，其所对应的机械结构相对复杂、成本较高，而且需要额外安装飞轮与整套离合器硬件才能实现。因此，有必要开发一种不安装飞轮及离合器但是又能完成AMT离合器执行器系统系统检测的方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术为解决AMT下线台架检测离合器执行器系统系统需要安装飞轮及离合器带来的成本高、台架结构复杂的问题，提供一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法，无需安装飞轮及离合器即可实现检测，并且简化了用于检测的台架的结构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法，具体包括以下步骤：

S1：将AMT总成安装至检测台架，并与电源、气源进行连接，各部件还分别与上位机通信连接；

S2：检测AMT控制系统，若检测合格则进入步骤S3，如检测不合格则进入步骤S4；

S3：控制离合器各充气和/或放气阀，观察离合器执行器系统的位移及响应时长，若在预设的时长内能达到预设位置，则判定为合格，流程结束；若未能达到预设位置或响应时长超出了预设时长，则判定为不合格，进入步骤S4；

S4：进入故障判断，输出故障信息。

本发明为一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法，全部流程自动完成，离合器执行器系统装设于AMT总成中，具体如下，下线检测台架各系统准备完毕，上位机发送下线检测指令，AMT控制系统完成自检，自检完成后，返回自检成功信号给上位机，AMT控制系统内部激活离合器执行器系统检测指令，按照控制逻辑逐步驱动离合器电磁阀(包含充气阀与放气阀)，进而控制离合器执行器系统动作：充气时离合器执行器系统克服离合器压盘的压力产生位移变化，放气时离合器压盘的压力压紧离合器执行器系统产生位移变化，充气与放气的位移变化过程相反，通过离合器执行器系统上的位移传感器读取位置信号，AMT控制系统内部通过离合器执行器系统位置信号与当前的离合器电磁阀驱动指令进行校验，从而检测离合器执行器系统各相关部件是否正常。

进一步地，所述步骤S3的具体操作如下：

S31：控制离合器各充气和/或放气阀，观察离合器执行器系统的位移，并记录响应时长，若离合器执行器系统能达到预设位置；则进入步骤S32，若离合器执行器系统未能达到预设位置，则进入步骤S4；

S32：将所述响应时长与对应的预设时长进行比较，若响应时长≤预设时长，则判定为合格，流程结束；若响应时长＞预设时长，则判定为不合格，进入步骤S4。

进一步地，所述步骤S31中控制离合器各充气和/或放气阀，观察离合器执行器系统的位移具体操作如下：

控制离合器快充气阀与慢充气阀同时工作，观察离合器执行器系统是否能位移至打开位置；

控制离合器快放气阀与慢放气阀同时工作，观察离合器执行器系统是否能位移至闭合位置；

控制离合器快充气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至打开位置；

控制离合器快放气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至闭合位置；

控制离合器慢充气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至打开位置；

控制离合器慢放气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至闭合位置。

进一步地，离合器快充气阀与慢充气阀同时工作的响应时长＜离合器快充气阀单独工作的响应时长＜离合器慢充气阀单独工作的响应时长；离合器快放气阀与慢放气阀同时工作的响应时长＜离合器执行器系统快放气阀单独工作的响应时长＜离合器执行器系统慢放气阀单独工作的响应时长。

进一步地，通过电源控制快充气阀、慢充气阀、快放气阀、慢放气阀的通电情况使其打开或关闭。

进一步地，所述步骤S2中AMT控制系统的检测步骤具体如下：上位机发送下线检测指令，AMT控制系统完成自检，自检完成后，返回自检成功信号给上位机。

进一步地，所述离合器执行器系统的位移范围为20mm～40mm。

进一步地，所述离合器执行器系统位移至打开位置或闭合位置允许的误差范围为-3mm～+3mm。

进一步地，所述AMT总成包括集成式TCU总成、离合器执行器系统、变速箱机械本体、分离轴承、输入轴，所述输入轴穿设于所述变速箱机械本体，所述离合器执行器系统位于变速箱机械本体旁侧且装设于所述分离轴承并与输入轴同轴设置，所述集成式TCU总成装设于变速箱机械本体，离合器执行器系统还与集成式TCU总成通信连接。

进一步地，还包括步骤S5：根据步骤S4的故障信息进行检查维修。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)无需控制离合器的动力传递与中断；

(2)下线检测台架动力装置后无需安装飞轮与离合器，仅安装离合器压盘，完成AMT离合器执行器系统所有相关部件的功能与性能的检测；

(3)通过单独驱动离合器电磁阀控制离合器执行器系统动作，再通过位移传感器反馈位移信息确定离合器执行器系统响应时长和工作时长内动作的过程中可对离合器电磁阀性能与一致性完成检测；

(4)检测方法中完整的故障诊断逻辑将检测过程每一步骤的异常信息准确反馈，可更快定位原因并展开维修。

(5)本发明的方法同样适用于整车进行，可应用于整车下线或者整车市场售后。

附图说明

图1为本发明一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法的流程图；

图2为图1的详细展开图；

图3为本发明一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法的原理图；

图4为本发明一种AMT离合器执行器系统的下线检测装置的分解图。

图示标记说明如下：

1、AMT总成；2、离合器压盘；3、检测台架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例

如图1至图4所示为本发明一种AMT离合器执行器系统的下线检测方法的实施例，具体包括以下步骤：

S1：将AMT总成1安装至检测台架3，并与电源、气源进行连接，各部件还分别与上位机通信连接；

AMT总成1包括集成式TCU总成、离合器执行器系统、变速箱机械本体、分离轴承、输入轴，输入轴穿设于变速箱机械本体，离合器执行器系统位于变速箱机械本体旁侧且装设于分离轴承并与输入轴同轴设置，集成式TCU总成装设于变速箱机械本体，离合器执行器系统还与集成式TCU总成通信连接。

S2：检测AMT控制系统，若检测合格则进入步骤S3，如检测不合格则进入步骤S4；

上位机发送下线检测指令，AMT控制系统完成自检，自检完成后，返回自检成功信号给上位机。

AMT控制系统进行自检，反馈信号通过UDS协议传送给上位机，反馈信号异常则根据具体信息检查维修，反馈信号均正常则上位机通过UDS协议发送下线检测UDS指令给到AMT控制系统；

AMT控制系统自检的内容包括：气压、输入轴转速、输出轴转速、挡位；

AMT控制系统接收到下线检测指令，内部激活离合器执行器系统功能检测指令，判断各准备条件是否满足要求：其中，控制器电压22～28V、AMT主气压6bar以上、输出轴转速5rpm以下、当前实际挡为空挡、故障诊断系统状态为无故障状态、换挡状态为0即非换挡状态、输入轴转速与电机或者发动机转速差值小于20rpm、变速器控制器主状态为上电正常运行状态，若以上均满足要求，则执行下一步，若以上之一不满足要求，则返回当前准备条件故障信息给上位机。

S3：控制离合器各充气和/或放气阀，观察离合器执行器系统的位移及响应时长，若在预设的时长内能达到预设位置，则判定为合格，流程结束；若未能达到预设位置或响应时长超出了预设时长，则判定为不合格，进入步骤S4；

S31：控制离合器各充气和/或放气阀，观察离合器执行器系统的位移，并记录响应时长，若离合器执行器系统能达到预设位置；则进入步骤S32，若离合器执行器系统未能达到预设位置，则进入步骤S4；

控制离合器各充气和/或放气阀，观察离合器执行器系统的位移具体操作如下：

快充气阀、慢充气阀、快放气阀、慢放气阀均为电磁阀，通过电源控制快充气阀、慢充气阀、快放气阀、慢放气阀的通电情况使其打开或关闭：

控制离合器快充气阀与慢充气阀同时工作，观察离合器执行器系统是否能位移至打开位置，利用位移传感器对离合器执行器系统的位移进行测量；

AMT控制系统接收到下线检测指令，内部激活离合器执行器系统功能检测指令，控制离合器快充气、慢充气阀同时工作，离合器执行器系统在充气后产生位移变化：通常优选位移变化为20mm～40mm，闭合往打开方向变化，如果位移到达对应离合器打开位置，常规为20mm左右，误差为±3mm，则说明离合器执行器系统、离合器执行器系统位移传感器、AMT总成1内部离合器执行器系统气道、AMT控制器离合器执行器系统位移传感器采集电路正常(离合器快充气、慢充气阀与AMT控制器离合器快充气、慢充气阀电路在此处不能完全确定，在后续步骤分别检测)，如果位移无法到达对应离合器打开位置，位移20mm左右，误差为±3mm，则判定为不合格，进入步骤S4；

控制离合器快放气阀与慢放气阀同时工作，观察离合器执行器系统是否能位移至闭合位置：

控制离合器快放气、慢放气阀同时工作，离合器执行器系统在放气后产生位移变化，如果位移到达对应离合器闭合位置，位移40mm左右，误差为±3mm，则说明离合器执行器系统系统闭合方向正常(离合器快放气、慢放气阀与AMT控制器离合器快放气、慢放气阀电路在此处不能完全确定，在后续步骤分别检测)，如果位移无法到达对应离合器闭合位置，则判定为不合格，进入步骤S4；

控制离合器快充气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至打开位置：

控制离合器快充气阀工作，如果离合器执行器系统位移到达对应离合器打开位置，位移20mm左右，误差为±3mm，则说明离合器快充气阀、AMT控制器离合器快充气阀电路正常，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器打开位置，则判定为不合格，进入步骤S4；

控制离合器快放气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至闭合位置：

控制离合器快放气阀工作，如果离合器执行器系统位移到达对应离合器闭合位置，位移40mm左右，误差为±3mm，则说明离合器快放气阀、AMT控制器离合器快放气阀电路正常，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器闭合位置，则判定为不合格，进入步骤S4；

控制离合器慢充气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至打开位置：

控制离合器慢充气阀工作，如果离合器执行器系统位移到达对应离合器打开位置，位移20mm左右，误差为±3mm，则说明离合器慢充气阀、AMT控制器离合器慢充气阀电路正常，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器打开位置，则判定为不合格，进入步骤S4；

控制离合器慢放气阀工作，观察离合器执行器系统是否能位移至闭合位置：

控制离合器慢放气阀单元工作，如果离合器执行器系统位移到达对应离合器闭合位置，位移40mm左右，误差为±3mm，则说明离合器慢放气阀、AMT控制器离合器慢放气阀电路正常，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器闭合位置，则判定为不合格，进入步骤S4；

离合器快充气阀与慢充气阀同时工作的响应时长＜离合器快充气阀单独工作的响应时长＜离合器慢充气阀单独工作的响应时长；通常单独采用快充气阀的响应时长在1秒以内，单独使用满充气阀的响应时长在2秒以内，而同时采用快充气阀与慢充气阀的响应时长比单独使用快充气阀的响应时长更短；离合器快放气阀与慢放气阀同时工作的响应时长＜离合器执行器系统快放气阀单独工作的响应时长＜离合器执行器系统慢放气阀单独工作的响应时长；通常单独采用快放气阀的响应时长在1秒以内，单独使用满放气阀的响应时长在2秒以内，而同时采用快放气阀与慢放气阀的响应时长比单独使用快放气阀的响应时长更短。

S32：将响应时长与对应的预设时长进行比较，若响应时长≤预设时长，则判定为合格，流程结束；若响应时长＞预设时长，则判定为不合格，进入步骤S4。

S4：进入故障判断，输出故障信息；

当离合器快充气、慢充气阀同时工作，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器打开位置，位移20mm左右，误差为±3mm，则说明离合器快充气、慢充气阀或者离合器执行器系统或者离合器执行器系统位移传感器或者AMT总成1内部离合器执行器系统气道或者AMT控制器离合器快充气、慢充气阀电路或者AMT控制器离合器执行器系统位移传感器采集电路异常，反馈故障信息给到上位机进行检查维修再重新激活下线检测指令；

当离合器快放气、慢放气阀同时工作，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器闭合位置，则说明离合器快放气、慢放气阀或者AMT控制器离合器快充气、慢充气阀电路异常，反馈故障信息给到台架上位机进行检查维修再重新激活下线检测指令；

当离合器快充气阀单独工作，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器打开位置，则说明离合器快充气阀或AMT控制器离合器快充气阀电路异常，反馈故障信息给到台架上位机进行检查维修再重新激活下线检测指令；

当离合器快放气阀单独工作，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器闭合位置，则说明离合器快放气阀或AMT控制器离合器快放气阀电路异常，反馈故障信息给到台架上位机进行检查维修再重新激活下线检测指令；

当离合器慢充气阀单独工作，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器打开位置，则说明离合器慢充气阀或AMT控制器离合器慢充气阀电路异常，反馈故障信息给到台架上位机进行检查维修再重新激活下线检测指令；

当离合器慢放气阀单独工作，如果离合器执行器系统位移无法到达对应离合器闭合位置，则说明离合器慢放气阀或AMT控制器离合器慢放气阀电路异常，反馈故障信息给到台架上位机进行检查维修再重新激活下线检测指令；

S5：根据步骤S4的故障信息进行检查维修。

当离合器快充气、慢充气阀同时工作，若出现离合器打开异常，则逐步检查以下离合器执行器系统零部件是否异常：离合器快充气、慢充气阀或者离合器执行器系统或者离合器执行器系统位移传感器或者AMT总成1内部离合器执行器系统气道或者AMT控制器离合器快充气、慢充气阀电路或者AMT控制器离合器执行器系统位移传感器采集电路；

当离合器快放气、慢放气阀同时工作，若出现离合器闭合异常，则逐步检查以下离合器执行器系统零部件是否异常：离合器快放气、慢放气阀或者AMT控制器离合器快充气、慢充气阀电路；

当离合器快充气阀单独工作，出现离合器打开异常，则逐步检查以下离合器执行器系统零部件是否异常：离合器快充气阀或AMT控制器离合器快充气阀电路；

当离合器快放气阀单独工作，出现离合器闭合异常，则逐步检查以下离合器执行器系统零部件是否异常：离合器快放气阀或AMT控制器离合器快放气阀电路；

当离合器慢充气阀单独工作，出现离合器打开异常，则逐步检查以下离合器执行器系统零部件是否异常：离合器慢充气阀或AMT控制器离合器慢充气阀电路；

当离合器慢放气阀单独工作，出现报离合器闭合异常，则逐步检查以下离合器执行器系统零部件是否异常：离合器慢放气阀或AMT控制器离合器慢放气阀电路。

本发明的方法同样可在搭载AMT产品的整车平台进行，由于本发明对应的下线检测台架3是基于完整的整车动力传递结构布置进行优化，即取消了飞轮及离合器，动力装置使用电机替代，因此，本发明的方法在整车上安装了飞轮及离合器的情况下也可直接使用完成AMT离合器执行器系统检测，其中，图4所示的下线检测台架动力传递部分可完全被整车替代，图1所示的检测流程在整车上检测时与该流程一致，图3所示的控制逻辑中对应的下线检测台架的上位机更换为整车售后诊断仪或者整车EOL设备或者整车标定工具均可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。