用于外科缝合设备的砧座支撑件附接

技术领域

本申请整体涉及外科缝合设备，并且更具体地，涉及用于将砧座支撑件以可释放的方式固定到外科缝合设备的砧座支撑件装载系统和组件。

背景技术

外科医生采用外科缝合设备来顺序地或同时地将一排或多排紧固件(例如，缝钉或两件式紧固件)施加到身体组织，以便将身体组织的区段连接在一起。此类设备通常包括一对钳口或指状结构，待连接的身体组织放置在该一对钳口或指状结构之间。当外科缝合设备被致动或“击发”时，纵向移动的击发杆接触钳口中的一个钳口中的缝钉驱动构件。缝钉驱动构件推动外科缝钉穿过身体组织并进入形成缝钉的相对钳口中的砧座中。如果要移除或分离身体组织，可以在设备的钳口中设置刀片以切割缝钉线之间的身体组织。

外科支撑物，例如网状物或支撑材料，可以与外科缝合设备结合使用，以克服、修复和/或增强患者内的组织缺陷。临床医生可以在外科手术期间在手术室中手动地将支撑材料附接到外科缝合设备，或利用包括例如通过昂贵的自动附接过程预安装在其上的支撑材料的外科缝合设备。支撑件材料加强缝钉或缝合线以及覆盖组织的接合处以减少愈合之前的泄漏。

发明内容

本公开涉及砧座侧(单侧)支撑件到外科缝合设备的装载单元上的附接。本公开的砧座支撑件装载系统和组件被设计成使手术室中的砧座支撑件附接成为简单、直接且成本有效的过程。

一方面，本公开提供了一种砧座支撑件装载系统，该砧座支撑件装载系统包括砧座组件、砧座支撑件保持夹、砧座支撑件装载工具和砧座支撑件。该砧座组件包括面向组织的表面和切口，该面向组织的表面在其中限定多个缝钉成形凹坑，该切口安置在该多个缝钉成形凹坑的近侧。砧座支撑件保持夹联接到砧座组件并且包括臂，该臂具有延伸到砧座组件的切口中的钩。该钩可枢转进并可枢转出该切口。该砧座支撑件装载工具包括主体部分，该主体部分具有从该主体部分向近侧延伸的一对柱。该砧座支撑件包括主体和一对突片，该主体具有限定在该主体的近侧端部部分中的窗口，该一对突片从该主体向近侧延伸。该砧座支撑件的该主体可定位在该砧座支撑件装载工具的该主体部分上，其中该一对突片与该一对柱接合以将该砧座支撑件保持在砧座支撑件装载单元上，并且该砧座支撑件的该主体可定位在该砧座组件的该面向组织的表面上，其中该钩延伸通过该窗口并且进入该切口以将该砧座支撑件保持在该砧座组件上。砧座支撑件可从砧座支撑件装载工具转移到砧座组件。

该砧座支撑件保持夹的该臂可包括从该钩到该臂的远侧端部向远侧渐缩的凸轮表面。

当该砧座支撑件装载工具与该砧座组件对准时，该砧座支撑件装载工具的该一对柱可侧向地间隔开并且被构造成在该砧座支撑件保持夹的该臂的相对侧上延伸。

砧座支撑件装载工具可包括斜坡，该斜坡向该主体部分的近侧端部渐缩并且在该一对柱之间延伸。该斜坡可被构造成在该砧座支撑件装载工具与该砧座组件接合时移动该砧座支撑件保持夹的该臂。

当该砧座支撑件定位在该砧座组件上时，该砧座支撑件的该窗口的大小可被设定成在该切口和限定在该砧座组件中的中心纵向狭槽之上延伸。

该砧座组件可包括安置在该面向组织的表面的相对侧上的翼。该砧座支撑件保持夹可联接到这些翼中的一个翼。该砧座支撑件保持夹可包括固定到该砧座组件的砧座保持部分和包括该臂的支撑件保持部分。该砧座保持部分可包括限定在该砧座保持部分中的狭槽，并且该翼可保持在该狭槽内。该砧座保持部分可包括延伸到该狭槽中的钉，并且该砧座组件的该翼可包括穿过该翼限定的开口，其中该钉延伸通过该开口。该支撑件保持部分可包括从该砧座保持部分横向延伸的基座，并且该臂可从该基座向远侧延伸。臂可围绕铰链互连到基座。

另一方面，本公开提供了一种将砧座支撑件装载到砧座组件上的方法，该方法包括：将砧座支撑件保持夹的臂的钩从限定在该砧座组件的面向组织的表面中的切口中提升出来；使砧座支撑件滑动到该砧座组件的该面向组织的表面上，直到限定在该砧座支撑件的近侧端部部分中的窗口安置在该切口之上为止；以及释放该钩，使得该钩穿过外科支撑件的该窗口并且回到该砧座组件的该切口中，以将该砧座支撑件的该近侧端部部分固定到该砧座组件。

该砧座支撑件被可以以可释放的方式固定到砧座支撑件装载工具，并且在使该砧座支撑件装载工具滑动到与该臂接触期间，提升该钩和使该外科支撑件滑动可同时发生。该方法还可包括：在该砧座支撑件保持夹的该臂的相对侧上对准从该砧座支撑件装载工具的主体部分向近侧延伸的一对柱，该一对柱与该砧座支撑件的一对突片接合；和将该砧座支撑件的主体抵靠该砧座组件的该面向组织的表面定位。对准该一对柱和定位该砧座支撑件的该主体可发生在使该砧座支撑件装载工具滑动到与该臂接触之前。提升该钩可包括使该钩与该砧座支撑件装载工具的斜坡接触。释放钩可包括使砧座支撑件装载工具滑动脱离与臂接触。

该方法还可包括将该外科支撑件的远侧端部部分固定到该砧座组件。

本公开的一个或多个方面的细节在以下附图和说明书中示出。根据说明书和附图以及权利要求书，本公开中描述的其他方面以及各方面的特征、目的和优点将显而易见。

附图说明

以下参照附图描述本公开的各个方面，这些附图被并入本说明书并构成本说明书的一部分，其中：

图1是根据本公开的一个方面的外科缝合设备的透视图；

图2是图1中的细节区域2的特写视图，其展示了外科缝合设备的装载单元；

图3是砧座支撑件装载系统的透视图，该砧座支撑件装载系统包括图1的外科缝合设备的砧座组件、砧座支撑件保持夹、砧座支撑件和砧座支撑件装载工具，其中示出了分离的部件；

图4是图3中的细节区域4的特写视图，其展示了砧座支撑件保持夹；

图5-图7是图3的砧座支撑件保持夹和砧座组件的沿着图3的截面线5-5截取的横截面视图，其展示了将砧座支撑件保持夹安装到砧座组件的臂上；

图8是图3的砧座组件和砧座支撑件保持夹的透视图，其中示出了安装在砧座组件上的砧座支撑件保持夹；

图9是图8中的细节区域9的特写视图，其展示了砧座组件的近侧端部部分；

图10是图3中的细节区域10的特写视图，其展示了砧座支撑件的近侧端部部分；

图11是图3的砧座支撑件的顶部视图；

图12是图3中的细节区域12的特写视图，其展示了砧座支撑件装载工具的近侧端部部分；

图13是图3的砧座支撑件装载工具的顶部视图；

图14是图3的砧座支撑件装载工具和砧座支撑件的透视图，其中示出了被装载到砧座支撑件装载工具上的砧座支撑件；

图15是图14中的细节区域15的特写视图，其展示了砧座支撑件装载工具和砧座支撑件的近侧端部部分；

图16是图14的砧座支撑件装载工具和砧座支撑件的沿图14的截面线16-16截取的横截面视图；

图17是图9的砧座组件的沿图9的剖面线17-17截取的横截面视图，以及图16的已装载的砧座支撑件装载工具的横截面视图；

图18是图17的砧座组件和已装载的砧座支撑件装载工具的透视图，其中示出了定位于砧座组件上的已装载的砧座支撑件装载工具；

图19是图18的砧座组件和已装载的砧座支撑件装载工具的沿图18的截面线19-19截取的横截面视图；

图20-图22是图19的砧座组件和已装载的砧座支撑件装载工具的横截面视图，其展示了将砧座支撑件安装到砧座组件上；并且

图23是图22的砧座组件的底部透视图，示出了装载有砧座支撑件。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述本公开的各方面，其中相似的附图标记表示类似或相同的元件。在整个说明书中，术语“近侧”是指距用户较近的结构的部分或其部件，并且术语“远侧”是指距用户较远的结构的部分或其部件。术语“大致”、“基本上”、以及“大约”应被理解为近似词，其考虑到修饰术语中相对较小的变化或没有变化(例如，差异小于10％)。方向性参考术语，诸如“向下”、“向上”等用于简化本公开的各方面的描述，且并不旨在对结构或其任何部分的最终朝向具有任何限制作用。

现在参考图1，示出了根据本公开的各方面的用于缝合组织的示例性外科缝合设备或外科缝合器1。外科缝合设备1通常包括手柄组件10、从手柄组件10向远侧延伸的细长管状主体20以及从细长管状主体20向远侧延伸的装载单元30。装载单元30包括外壳部分32和工具或钳口组件34，该工具或钳口组件包括第一钳口构件34a和第二钳口构件34b。第一钳口构件34a和/或第二钳口构件34b可相对于外壳部分32枢转，使得工具组件34可在第一钳口构件34a和第二钳口构件34b相对于彼此间隔开的打开位置与第一钳口构件34a和第二钳口构件34b基本上彼此邻近的闭合位置之间移动。

手柄组件10包括固定手柄构件12a、可移动手柄构件12b和筒形部分14。可移动手柄构件12b的致动将缝钉的线施加到在工具组件34的第一钳口构件34a与第二钳口构件34b之间捕获的组织。铰接杆16安装在筒形部分14的前端上，以促进工具组件34的铰接。可旋转构件18也安装在筒形部分14的前端上，邻近铰接杆16。可旋转构件18相对于筒形部分14的旋转使细长管状主体部分20和装载单元30相对于手柄组件10旋转，以便相对于待缝合的组织对工具组件34进行适当地定向。旋钮19可移动地沿筒形部分14定位。旋钮19向远侧推进以使工具组件34的第一钳口构件34a和第二钳口构件34b相对于彼此接近或闭合，并且向近侧缩回以使工具组件34的第一钳口构件34a和第二钳口构件34b相对于彼此不接近或打开。

装载单元30是以可释放的方式固定到细长管状主体20并且因此可用新的装载单元30更换的一次性装载单元(“DLU”)。装载单元30可以是使用一次并且然后更换以有助于对患者多次使用外科缝合设备1的单次使用装载单元(“SULU”)。例如，在外科手术期间，外科缝合设备1可以用于缝合和切割组织，并且在外科缝合设备1的每次缝合和切割操作之后更换整个SULU。装载单元30可以是可重复使用预定次数的多次使用装载单元(“MULU”)。例如，在外科手术期间，外科缝合设备1可以用于缝合和切割组织，并且在外科缝合设备1的每次缝合和切割操作之后更换MULU的重新装载组件(例如，如图2所示的钉仓64)，在需要更换整个MULU之前更换预定次数。替代地，装载单元30可以永久地附连到细长管状主体20。

如图1和图2所示，工具组件34的第一钳口构件34a包括砧座组件40，并且工具组件34的第二钳口构件34b包括钉仓组件60。砧座组件40包括砧座板42和固定在砧座板42之上的盖板44。虽然砧座板42和盖板44被示出为两个分开的部件，但是应当理解，砧座板42和盖板44可具有整体式单件构造。如图3所示，结合图2，砧座板42具有形成在其中的中心纵向狭槽41、限定在其向内或面向组织的表面46中的多个缝钉成形凹坑或腔体43，并且砧座尖端48在多个缝钉成形凹坑43的远侧延伸。中心纵向狭槽41被构造成在外科缝合设备1的致动期间使刀片(未示出)穿过其中。盖44包括一对翼44a、44b(在本文中通常也称为翼)，该一对翼在砧座板42的相对侧上向下延伸，靠近限定在砧座板42的面向组织的表面46中的多个缝钉成形凹坑43中的全部或大部分。翼44a、44b沿着基本上平行的平面延伸，这些平面基本上垂直于沿着砧座板42限定的平面。砧座支撑件保持夹50(在本文中通常也称为支撑件保持夹)联接到臂44a、44b中的一个臂，用于将外科支撑件的近侧端部部分以可释放的方式固定到该臂。砧座支撑件保持夹50可以由聚合物(例如，塑料)或金属形成，并且可以以可释放的方式或永久地固定到砧座组件40。

继续参考图1和图2，钉仓组件60包括仓载体62，该仓载体被构造成并且尺寸被设定成在其中选择性地收纳和支撑钉仓64。驱动组件(未示出)被支撑在砧座组件40和钉仓组件60中并且可相对于该砧座组件和该钉仓组件滑动，以在外科缝合设备1的致动期间从钉仓64击发缝钉(未示出)并且切割安置在砧座组件40与钉仓组件60之间的组织。

对于示例性外科缝合设备(包括示例性钉仓和驱动组件)的结构和功能的详细描述，可以参考美国专利第6,241,139号、第6,330,965号和第7,819,896号，这些美国专利中的每个专利的全部内容通过引用并入本文。应当了解，本公开的原理同样适用于具有其他构造的外科缝合设备，例如美国专利第5,964,394号、第7,128,253号和第7,334,717号中所描述的类型，该等美国专利中的每个专利的全部内容通过引用并入本文。因此，应当了解，多种外科缝合设备可以与本公开的各方面一起使用。例如，可从美敦力公司(Medtronic)(康涅狄格州诺斯黑文(North Haven,CT))获得的例如GIA

现在转向图3，示出了包括砧座组件40和砧座支撑件保持夹50的砧座支撑件装载系统2。砧座组件40的翼44a限定穿过其中的开口45，该开口被构造成在其中接合砧座支撑件保持夹50的砧座保持部分50a，并且砧座组件40的面向组织的表面46限定凹槽或切口47，该凹槽或切口被构造成在其中选择性地收纳砧座支撑件保持夹50的支撑件保持部分50b。切口47安置在多个缝钉成形凹坑43的近侧和开口45的远侧。

如图4所示出的，砧座支撑件保持夹50的砧座保持部分50a包括主体52，该主体具有以大致u形构造安置并且在其中限定狭槽51的第一壁、第二壁和第三壁或部分52a-c。第一壁52a和第三壁52c相对于彼此以间隔开的关系安置(例如，沿着大致平行的平面)并且在砧座支撑件保持夹50的第一端处通过第二壁52b互连。狭槽51的大小和形状被设定成将砧座组件40的翼44a(图3)收纳在其中。主体52的第一壁52a具有从其横向延伸的钉或突起部54(以虚线示出)。钉54延伸通过狭槽51并且进入限定在第三壁52c中的孔口53中。

支撑件保持部分50b包括从第三壁52c横向延伸的基座56和从基座56向远侧延伸的臂58。臂58围绕铰链55互连到基座56，使得臂58可相对于基座56枢转。臂58包括在其末端处向近侧弯曲或弯折的钩或指状物58a，以及从钩58a到臂58的远侧端部向远侧渐缩的凸轮表面58b。臂58被偏置，使得当砧座支撑件保持夹50联接到砧座组件40(图3)时，钩58a延伸到限定在砧座板42的面向组织的表面46中的切口47中。当对凸轮表面58b施加力时，臂58可枢转以将钩58a移出切口47。

如图5-图7所示出的，在将砧座支撑件保持夹50固定到砧座组件40的翼44a的方法中，砧座支撑件保持夹50的砧座保持部分50a的狭槽51与砧座组件40的翼44a的包含开口45的部分对准，并且砧座支撑件保持夹50的支撑件保持部分50b被定向在翼44a的内侧(例如，在砧座组件40的面向组织的表面46之上)。砧座支撑件保持夹50然后滑动到翼44a上。在此滑动移动期间，砧座支撑件保持夹50的钉54接触并抵靠翼44a滑动，使砧座保持部分50a的第一壁52a向外偏转，如图6所示出的，直到钉54抓住并进入限定在翼44a中的开口45，以及砧座保持部分50a的第三壁52c中的孔口53为止，如图7所示出的，从而将砧座支撑件保持夹50固定到砧座组件40。如图8和图9所示出的，当砧座支撑件保持夹50联接到砧座组件40的翼44a时，支撑件保持部分50b的臂58从翼44a侧向向内间隔开，其中臂58的钩58a(在图9中以虚线示出)定位在限定于砧座板42中的切口47内。应当理解，设想其他配合结构和关系来将砧座支撑件保持夹50固定到砧座组件40(例如，过盈配合、粘合剂、焊接等)。

再次参照图3，砧座支撑件装载系统2还包括砧座支撑件70(在本文中通常也称为外科支撑件)和用于将砧座支撑件70装载到砧座组件40上的砧座支撑件装载工具80(在本文中通常也称为支撑件装载工具)。如图3以及图10和图11所示出的，砧座支撑件70包括主体72，该主体的大小和形状被设定成覆盖砧座组件40的面向组织的表面46。砧座支撑件70包括限定在其近侧端部部分70a中的窗口73。窗口73延伸通过主体72的中心部分72a和侧向部分72b之一，使得当砧座支撑件70联接到砧座组件40时，窗口73在限定在砧座组件40中的中心纵向狭槽41和切口47之上延伸(图23)。一对突片74(在本文中通常也称为突片)从主体72向近侧延伸。突片74以相对于彼此间隔开的关系安置，其中突片74中的一个突片从主体72的中心部分72a延伸并且突片74中的另一个突片从包含窗口73的主体72的侧向部分72b延伸。当砧座支撑件70联接到砧座组件40时，突片74安置在砧座组件40中的切口47的近侧并且位于该切口的相对侧上。突片74中的每个突片包括延伸通过其中的开口75，该开口被构造成接合砧座支撑件装载工具80。

砧座支撑件70由生物相容性材料制成，这些生物相容性材料是生物可吸收的或不可吸收的天然或合成材料。应当理解，可以使用单个天然的、合成的、生物可吸收的和/或非生物可吸收的材料或天然的、合成的、生物可吸收的和/或非生物可吸收的材料的组合来形成砧座支撑件70。在各方面，砧座支撑件70是由切割成形的单片材料形成的。在其他方面，砧座支撑件70是由多片材料形成的，该多片材料是由相同或不同的材料制成的，和/或砧座支撑件70的部件(例如，主体、突片等)是由通过例如焊接、使用粘合剂、打结缝合线等彼此附接的相同或不同的材料形成的。

砧座支撑件70可以是多孔的、无孔的或其组合。合适的多孔结构包括例如纤维结构(例如，编织结构、织造结构和非织造结构)和/或泡沫(例如，开孔或闭孔泡沫)。合适的无孔结构包括例如薄膜。砧座支撑件70可以是单个多孔或无孔层，或者包含多个层，该多个层包含多孔层和/或无孔层的任何组合。例如，砧座支撑件可以包括以交替方式堆叠的多个多孔层和无孔层。在另一个示例中，砧座支撑件可以以外层是多孔的且内层是无孔的或反之亦然的“夹心样”方式形成。

外科支撑件中的多孔层可以增强外科支撑件吸收流体、减少出血和/或密封伤口的能力。而且，多孔层可以允许组织向内生长以将外科支撑件固定就位。外科支撑件中的无孔层可以增强外科支撑件在制造、运输、处理和/或缝合过程期间抵抗撕裂和穿孔的能力。而且，无孔层可以阻止或防止组织从周围组织向内生长，从而起到粘合屏障的作用并防止形成不需要的瘢痕组织。

继续参考图3，结合图12和图13，砧座支撑件装载工具80被构造成将砧座支撑件70以可释放的方式保持其上并且接合砧座组件40以将砧座支撑件70装载到砧座组件40上(例如，将砧座支撑件70从砧座支撑件装载工具80转移到砧座组件40)。砧座支撑件装载工具80由刚性材料(例如，聚合物或金属)形成并且将砧座支撑件70支撑在其上。砧座支撑件装载工具80包括主体部分82和从主体部分82的近侧端部82a向近侧延伸的一对柱84(在本文中通常也称为柱)。主体部分82包括用于在其上容纳砧座支撑件70的主体72的第一或支撑件接触表面83a和安置在主体部分82的与第一表面83a相对的侧上的第二或夹接触表面83b。柱84被构造成接合砧座支撑件70的突片74。柱84侧向间隔开以与砧座支撑件70的突片74对准，并且大小和形状被设定成延伸通过突片74的开口75。在一些方面中，柱84具有小于开口75的内径的外径，使得柱84可容易地滑入和滑出突片74。斜坡86限定在主体部分82的第二表面83b中。斜坡86向近侧渐缩至主体部分82的近侧端部82a。斜坡86的大小设定成在柱84之间延伸，并且当砧座支撑件装载工具80与砧座组件40接合时，接触砧座支撑件保持夹50的臂58。抓握部分88可从主体部分82向远侧延伸(例如，为主体部分82的延伸部)以供用户抓握。

在将砧座支撑件70装载到砧座支撑件装载工具80上的方法中，如图14-图16所示出的，砧座支撑件70的主体72被定位成面向砧座支撑件装载工具80的主体部分82的第一表面83a，并且砧座支撑件装载工具80的柱84滑动通过砧座支撑件70的突片74的开口75，以将砧座支撑件70的近侧端部部分70a以可释放的方式固定到砧座支撑件装载工具80。一旦被装载，砧座支撑件70的窗口73和砧座支撑件装载工具80的斜坡86安置在砧座支撑件装载工具80的相对侧上。砧座支撑件70仅在突片74处与砧座支撑件装载工具80接合。

现在转向图17，示出了根据本公开的其他方面的砧座组件40和装载有砧座支撑件70的砧座支撑件装载工具80。如图17-图22所示出的，在将砧座支撑件70装载到砧座组件40上的方法中，装载有砧座支撑件70的砧座支撑件装载工具80的近侧端部80a与砧座组件40对准，使得砧座支撑件70面向砧座组件40的面向组织的表面46，并且砧座支撑件装载工具80的柱84与砧座支撑件保持夹50对准。如上文所描述的，砧座支撑件70的近侧端部部分70a由柱84保持在砧座支撑件装载工具80上，并且砧座支撑件70的远侧端部部分70b在安装期间可由用户保持抵靠砧座支撑件装载工具80的主体部分82。砧座支撑件装载工具80邻近砧座组件40放置，其中砧座支撑件70的主体72与砧座组件40的面向组织的表面46接触(例如，用户将砧座支撑件70的远侧端部部分70b释放到面向组织的表面46上)，并且砧座支撑件装载工具80的柱84在砧座支撑件保持夹50的臂58的相对侧上，使得斜坡86邻近臂58，如图18和图19所示出的。

砧座支撑件装载工具80然后朝砧座支撑件保持夹50向近侧滑动，使得斜坡86接触砧座支撑件保持夹50的凸轮表面58b，从而枢转并向上提升砧座支撑件保持夹50的臂58远离面向组织的表面46，并且钩58a离开限定在砧座组件40中的切口47，如图20和图21所示出的。在此近侧滑动移动期间，臂58跟随砧座支撑件装载工具80的第二表面83b(例如，斜坡86的倾斜表面)。砧座支撑件装载工具80向近侧滑动，直到砧座支撑件70安置在砧座组件40的面向组织的表面46之上(例如，居中)为止。在一些方面中，砧座支撑件装载工具80的第二表面83b上包括标记或蚀刻89(图18)，其向用户提供砧座支撑件装载工具80相对于砧座组件40向近侧滑动多远的指示。标记89安置在砧座支撑件装载工具80的第二表面83b的一部分上，当砧座支撑件70装载在砧座支撑件装载工具80上时，该部分与砧座支撑件70的窗口73的位置相对，以指示窗口73定位在砧座组件40的切口47之上。

一旦砧座支撑件70定位在砧座组件40的面向组织的表面46之上并且砧座支撑件70的窗口73与切口47对准，则砧座支撑件装载工具80相对于砧座组件40向远侧滑动以将砧座支撑件装载工具80与砧座支撑件70分离。在此远侧滑动移动期间，当砧座支撑件70与砧座组件40之间的摩擦力大于砧座支撑件70对砧座支撑件装载工具80的摩擦力时，砧座支撑件装载工具80的柱84从砧座支撑件70的突片74脱离。当砧座支撑件装载工具80被移除并且离开砧座支撑件保持夹50时，砧座支撑件保持夹50的臂58向下卡扣，使得钩58a重新进入砧座组件40的切口47。当臂58返回到其偏置位置时，钩58a穿过砧座支撑件70的窗口73，如图22所示出的，从而将砧座支撑件70的近侧端部部分70a捕获到砧座组件40上。

如图23所示出的，砧座支撑件70的近侧端部部分70a通过砧座支撑件保持夹50的钩58a穿过砧座支撑件70的窗口73而保持在砧座组件40上，并且砧座支撑件70的远侧端部部分70b通过本领域技术人员的范围内的任何合适的附接特征例如，机械附接特征(例如，如图23所示出的缝合线)、化学附接特征(例如，粘合剂)和/或附接方法(例如，焊接)而保持在砧座组件40上。具有装载有砧座支撑件70的砧座组件40的外科缝合设备1(图1)准备好使用。在各方面，如图1所示出的，钉仓组件60预装载和/或装载有仓支撑件66。

在操作中，在如上文所描述的装载单元30装载有砧座支撑件70的情况下，根据本领域技术人员已知的方法使用外科缝合设备1。一旦砧座组件40和钉仓组件60被夹紧到组织上，就击发外科缝合设备1，从而将砧座支撑件70缝合到组织上。在击发期间，刀(未示出)向远侧行进通过工具组件34(通过砧座组件40的中心纵向狭槽41)，并且基本上同时切割和分割组织以及安置在所形成的缝钉排之间的砧座支撑件70。当砧座支撑件70的窗口73在砧座组件40的中心纵向狭槽41之上延伸时，刀的通过将砧座支撑件70从砧座支撑件保持夹50释放，使得当击发完成并且砧座组件40和钉仓组件60被松开时，现在被缝合到组织上的砧座支撑件70从砧座组件40拉开，并且工具组件34可从手术部位移除。然后可以将用过的钉仓64从工具组件34移除并且用新的钉仓64更换。可以如上文所描述的按照需要或期望将新的砧座支撑件70安装到砧座组件40上。

虽然在上文中被展示为用在手持式手动致动的外科设备上，但是可设想并且在本公开的范围内，装载单元30被构造成与各种机电外科器械和/或电外科器械一起使用，例如，装载单元30可被构造成可拆卸地联接并且可由手持式机电外科设备控制，诸如在美国专利公开第2016/0310134号(其全部内容通过引用并入本文)中示出和描述的手持式机电外科系统，或者由机器人外科系统控制。一个示例性机器人外科系统大致可包括多个外科机器人臂，该外科机器人臂各自具有器械驱动单元和可移除地附接到器械驱动单元的装载单元30；控制设备；以及与该控制设备联接的操作控制台。

操作控制台包括显示设备，该显示设备被具体地设置为显示三维图像；以及手动输入设备，通过该手动输入设备，例如外科医生等人能够以第一操作模式远程操纵机器人臂，如本领域技术人员原则上已知。机器人臂中的每一个机器人臂可由通过接合部连接的多个构件组成。机器人臂可由连接至控制设备的电驱动器来驱动。控制设备(例如，计算机)被设置为特别是使用计算机程序来激活驱动器，以使得机器人臂、所附接的器械驱动单元以及因此装载单元30根据使用手动输入设备限定的移动来执行期望的移动。控制设备也可以使得其调节机器人臂和/或驱动器的移动的方式来设置。

机器人外科系统被配置用于在躺在手术台上待使用装载单元30以微创方式治疗的患者上使用。机器人外科系统也可包括超过两个机器人臂，附加的机器人臂同样连接至控制设备并且可使用操作控制台操纵。装载单元30也可附接到附加的机器人臂。

控制设备可控制多个电机，每个电机被配置为驱动机器人臂在多个方向上的移动。进一步地，控制设备可控制器械驱动单元的激活以驱动装载单元30的各种操作，并且可控制器械驱动单元的内部电机组的旋转以最终使装载单元30围绕其纵向轴线旋转。

机器人外科系统还可包括被配置为用于与机器人臂联接或联接到机器人臂的外科器械保持器。外科器械保持器保持器械驱动单元和装载单元30。外科器械保持器支撑或容纳电机，该电机从控制设备接收控制和电力以实现器械驱动单元的内部电机组的旋转，这导致装载单元30围绕其纵向轴线旋转。外科器械保持器可可滑动地安装到机器人臂的导轨上，并且通过电机驱动的链条或带等沿导轨移动，以调节装载单元30的位置。

为了详细地描述机器人外科系统的构造和操作，可以参考于2011年11月3日提交的题为“医疗工作站(Medical Workstation)”的美国专利申请公开第2012/0116416号，该美国专利申请公开的全部内容通过引用并入本文。

虽然已在附图中示出本公开的各方面，但是并不意图将本公开限制于此，因为希望本公开与本领域所允许的范围一样广泛且应以同样的方式阅读本说明书。因此，应当理解，本公开不限于所描述的精确方面并且本领域的技术人员可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下实现各种其他变化和修改。另外，在不脱离本公开的范围的情况下，结合本公开的某些方面示出和描述的元件和特征可以与某些其他方面的元件和特征组合，并且这些修改和变化也包括在本公开的范围内。因此，上文的描述不应解释为限制性的，而仅仅作为本公开的各方面的例证。因此，本公开的范围应当由所附权利要求和其合法等同物确定，而不是由给出的示例确定。