一种加工电机定转子冲片的定位装置

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种加工电机定转子冲片的定位装置。

背景技术

电机定转子一般由硅钢片通过冲压制成，其中常见件的冲压工艺包括复冲和单冲，复冲一次冲压成型，效率高，但模具更加复杂，单冲的模具设计和制造均更简单，此外单冲由于均通过单个模具冲压，还具有槽型尺寸一致的特点。目前采用单槽冲压加工电机定转子时一般设置有定位座，将初步成型的硅钢片套置在定位座上，此时硅钢片边缘延伸至冲压台面上，定位座等角度间歇性转动时驱动硅钢片间歇性转动，进而对硅钢片边缘均匀冲压。

目前常见的电机定转子单冲设备存在一定的问题，首先通过手动下料速度考验操作人员的熟练度，并且工作强度高，操作耗时长，进而导致生产效率降低，而且下料之后还需要对工件进行手动分拣码垛，自动化程度低，其次目前的定位方式仅把硅钢片放置在定位座上，在加工时由于惯性以及震动容易导致硅钢片浮动，影响冲压质量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种加工电机定转子冲片的定位装置，具备自动化程度高、加工效率高、加工质量高等优点，解决了目前的电机定转子单冲设备自动化程度低、生产效率慢以及工件不稳定导致加工质量降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种加工电机定转子冲片的定位装置，包括基座，还包括机械臂组件、定位座、码垛组件和下料组件；

所述机械臂组件安装在基座上，所述机械臂组件包括安装臂和活动端座，所述机械臂组件用于驱动安装臂及活动端座活动；

所述定位座安装在活动端座上，所述定位座上下两端均安装有定位端盖，所述定位端盖用于对工件定位；

所述码垛组件安装在基座上，所述码垛组件包括立柱，所述码垛组件用于收纳冲片加工后的工件；

所述下料组件安装在定位座内，所述下料组件用于固定加工时的工件以及驱动加工后的工件从定位端盖上脱离；

将工件放置在定位端盖上实现工件的定位，加工过程中启动下料组件，下料组件固定工件，加工结束后，机械臂组件驱动安装臂移动并驱动定位座倒转，使得工件位于立柱顶部，再启动下料组件，下料组件运转驱动工件掉落并套置在立柱上，实现下料。

优选地，所述机械臂组件还包括两个固定座，两个所述固定座均固定在基座上，其中一个固定座上固定有第一电机，所述第一电机输出轴固定有螺杆，所述螺杆两端分别与两个固定座活动连接，两个所述固定座之间还设有滑轨和螺母座，所述滑轨与基座固定，所述螺母座与螺杆螺纹连接，所述螺母座滑动连接，所述安装臂与螺母座固定。

优选地，所述活动端座上固定有基轴，所述基轴与安装臂活动连接，所述基轴上固定有从动齿轮，所述安装臂上固定有第二电机，所述第二电机输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选地，所述定位座与活动端座转动连接，所述定位座外壁固定有蜗轮，所述活动端座上固定有第三电机，所述第三电机输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆上活动安装有轴承座，所述轴承座与活动端座固定。

优选地，所述定位端盖包括水平托板，水平托板表面设置有定位块，所述水平托板表面开设有吸气孔和排气孔。

优选地，所述下料组件包括气泵，所述气泵固定在定位座内部，所述气泵输出端固定有排气管，所述排气管上固定有第一支管，所述第一支管上安装有真空发生器和第一阀门，所述第一支管与吸气孔连通。

优选地，所述排气管上安装有第二阀门，所述排气管上还固定有第二支管，所述第二支管上安装有第三阀门，所述第二支管与排气孔连通。

优选地，所述码垛组件包括水平底架，所述水平底架与基座固定，所述水平底架顶部设置有底板，所述立柱固定在底板顶部。

优选地，所述水平底架顶部固定有定位角钢，所述定位角钢设置在底板边缘处。

与现有技术相比，本发明提供了一种加工电机定转子冲片的定位装置，具备以下有益效果：

1、该种加工电机定转子冲片的定位装置，通过设置机械臂组件、定位座、码垛组件和下料组件，当加工结束后，利用机械臂组件、码垛组件和下料组件将工件放置在立柱上，以此实现自动下料和码垛，自动化程度高，并且通过设置两组定位端盖，在下料的同时可进行下一工件的上料，有效提高了生产效率，同时通过下料组件对工件进行固定保证了工件在加工时的稳定性，避免了工件浮动，进而提高了冲压质量。

2、该种加工电机定转子冲片的定位装置，通过启动第一电机驱动安装臂移动，以便驱动工件往返于加工工位和上下料工位，方便了自动化下料，此外，通过启动第一电机调节安装臂的位置，还能调节工件加工时的相对位置，以适应不同的冲孔需求或者不同直径的工件，提高了适用性。

附图说明

图1为本发明的一种加工电机定转子冲片的定位装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一种加工电机定转子冲片的定位装置的工作示意图；

图3为本发明的定位座的剖视图；

图4为本发明的机械臂组件的工作示意图；

图5为本发明的安装臂的结构示意图；

图6为本发明的图5的A部放大示意图；

图7为本发明的下料组件的结构示意图；

图8为本发明的图7的B部放大示意图。

图中：1、基座；2、机械臂组件；201、安装臂；202、活动端座；203、固定座；204、第一电机；205、螺杆；206、滑轨；207、螺母座；208、基轴；209、从动齿轮；210、第二电机；211、主动齿轮；212、蜗轮；213、第三电机；214、蜗杆；215、轴承座；3、定位座；31、定位端盖；311、水平托板；312、定位块；313、吸气孔；314、排气孔；4、码垛组件；401、立柱；402、水平底架；403、底板；404、定位角钢；5、下料组件；501、气泵；502、排气管；503、第一支管；504、真空发生器；505、第一阀门；506、第二阀门；507、第二支管；508、第三阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种加工电机定转子冲片的定位装置。

请参阅图1-图3，一种加工电机定转子冲片的定位装置，包括基座1，还包括机械臂组件2、定位座3、码垛组件4和下料组件5；

所述机械臂组件2安装在基座1上，所述机械臂组件2包括安装臂201和活动端座202，所述机械臂组件2用于驱动安装臂201及活动端座202活动；

所述定位座3安装在活动端座202上，所述定位座3上下两端均安装有定位端盖31，所述定位端盖31用于对工件定位；

所述码垛组件4安装在基座1上，所述码垛组件4包括立柱401，所述码垛组件4用于收纳冲片加工后的工件；

所述下料组件5安装在定位座3内，所述下料组件5用于固定加工时的工件以及驱动加工后的工件从定位端盖31上脱离；

将工件放置在定位端盖31上实现工件的定位，加工过程中启动下料组件5，下料组件5固定工件，加工结束后，机械臂组件2驱动安装臂201移动并驱动定位座3倒转，使得工件位于立柱401顶部，再启动下料组件5，下料组件5运转驱动工件掉落并套置在立柱401上，实现下料。

其中，定位座3设置为圆柱型壳体，初始状态下定位座3竖直，两个定位端盖31对称设置在定位座3顶部和底部，定位端盖31优先通过螺丝与定位座3固定，定位端盖31的形状与工件的形状匹配，当加工不同规格的工件时旋动螺丝更换端盖，以此适用不同规格工件的冲孔加工；

在使用时，将工件放置在定位座3顶部的定位端盖31上，定位端盖31与工件的形状匹配，以此实现对工件的定位，与此同时下料组件5运转，使得工件固定在活动端座202上，以保证工件的稳定，在加工时机械臂组件2运转并驱动定位座3间歇性转动，定位座3间歇性转动时带动定位端盖31间歇性转动，进而带动工件间歇性转动，此时利用冲压机对工件边缘均匀冲孔；当加工结束后，机械壁组件驱动活动端座202转动180度，进而驱动定位座3、定位端盖31以及工件转动180度，同时机械臂还驱动安装臂201横向移动，最终使得工件悬停在立柱401顶部，之后下料组件5运转，使工件松动并推动工件脱落，工件在推力及自重的作用下刚好下落并套置在立柱401上，此时实现下料，通过立柱401重复收集工件，使得工件整齐码放，当下料驱动驱动工件进行下料的同时，可同步进行下一工件的上料过程；

通过设置机械臂组件2、定位座3、码垛组件4和下料组件5，当加工结束后，利用机械臂组件2、码垛组件4和下料组件5将工件放置在立柱401上，以此实现自动下料和码垛，自动化程度高，并且通过设置两组定位端盖31，在下料的同时可进行下一工件的上料，有效提高了生产效率，同时通过下料组件5对工件进行固定保证了工件在加工时的稳定性，避免了工件浮动导致冲压质量降低。

进一步地，参阅图3和图4，所述机械臂组件2还包括两个固定座203，两个所述固定座203均固定在基座1上，其中一个固定座203上固定有第一电机204，所述第一电机204输出轴固定有螺杆205，所述螺杆205两端分别与两个固定座203活动连接，两个所述固定座203之间还设有滑轨206和螺母座207，所述滑轨206与基座1固定，所述螺母座207与螺杆205螺纹连接，所述螺母座207滑动连接，所述安装臂201与螺母座207固定；

其中，滑轨206与螺杆205平行分布，滑轨206和螺杆205均水平设置，滑轨206设置为两个，螺母座207上设置有与滑轨206匹配的滑槽，以此实现滑动连接，安装臂201优先通过螺丝与螺母座207固定；

在使用时，启动第一电机204，第一电机204运转驱动螺杆205转动，由于螺母座207与螺杆205螺纹连接的同时还与滑轨206滑动连接，螺杆205转动时驱动螺母座207沿着滑轨206滑动，螺母座207滑动时带动安装臂201移动，安装臂201移动时能够带动安装臂201上的活动端座202、定位座3、定位端盖31以及工件移动；

通过启动第一电机204驱动安装臂201移动，以便驱动工件往返于加工工位和上下料工位，方便了自动化下料，此外，通过启动第一电机204调节安装臂201的位置，还能调节工件加工时的相对位置，以适应不同的冲孔需求或者不同直径的工件，提高了适用性。

进一步地，参阅图5和图6，所述活动端座202上固定有基轴208，所述基轴208与安装臂201活动连接，所述基轴208上固定有从动齿轮209，所述安装臂201上固定有第二电机210，所述第二电机210输出轴上固定有主动齿轮211，所述主动齿轮211与从动齿轮209啮合；

其中，基轴208水平插入安装臂201并通过轴承与安装臂201活动连接，在使用时，第二电机210运转带动主动齿轮211转动，主动齿轮211转动时带动从动齿轮209转动，从动齿轮209转动时带动基轴208转动，进而带动活动端座202转动，活动端座202转动时带动活动端座202上的安装座转动，安装座转动时带动定位端盖31转动，当安装座刚好转动180度时，两个定位端盖31位置调换，并且使得安装座顶部的加工后的工件转动至安装座底部，以便下料；

通过设置第二电机210，启动第二电机210时能够驱动活动端座202转动，有利于翻转安装座，使得加工后的工件转动至安装座底部，方便了下料和码垛，同时使安装座上另一定位端盖31转动至安装座顶部，方便了上料，自动化程度高。

进一步地，参阅图5和图6，所述定位座3与活动端座202转动连接，所述定位座3外壁固定有蜗轮212，所述活动端座202上固定有第三电机213，所述第三电机213输出轴固定有蜗杆214，所述蜗杆214与蜗轮212啮合，所述蜗杆214上活动安装有轴承座215，所述轴承座215与活动端座202固定；

其中，定位座3贯穿活动端座202并通过轴承与活动端座202转动连接，蜗杆214上优先设置两个轴承座215，在工件加工时，第三电机213运转带动蜗杆214转动，蜗杆214转动时驱动蜗轮212转动，蜗轮212转动时驱动定位座3转动，定位座3转动时带动定位端盖31及工件转动；

通过第三电机213驱动定位座3转动，有利于带动工件转动，方便了配合冲压机对工件边缘连续均匀的冲孔。

进一步地，参阅图7和图8，所述定位端盖31包括水平托板311，水平托板311表面设置有定位块312，所述水平托板311表面开设有吸气孔313和排气孔314，所述下料组件5包括气泵501，所述气泵501固定在定位座3内部，所述气泵501输出端固定有排气管502，所述排气管502上固定有第一支管503，所述第一支管503上安装有真空发生器504和第一阀门505，所述第一支管503与吸气孔313连通；

其中，吸气孔313设置为多个并且呈环形阵列分布在水平托板311表面，排气孔314也设置为多个并且呈环形阵列分布在水平托板311表面，真空发生器504和气泵501均为现有技术，不做过多赘述；

在使用时，将工件放置在定位端盖31上时，工件贴合水平托板311表面，此时启动气泵501，打开第一阀门505，气泵501输出端经排气管502输出高速气流，在真空发生器504的作用下使得第一支管503产生负压吸力，通过吸气孔313将工件吸附在水平托板311表面，以此实现对工件的固定；

利用气泵501和真空发生器504使得吸气孔313产生负压，进而将工件吸附，有利于提高工件加工时的稳定性，避免工件因转动时的惯性或者设备震动导致浮动，进而提高了冲压质量。

进一步地，参阅图7和图8，所述排气管502上安装有第二阀门506，所述排气管502上还固定有第二支管507，所述第二支管507上安装有第三阀门508，所述第二支管507与排气孔314连通；

其中，第二支管507与排气管502的连接处以及第一支管503与排气管502的连接处均设置在第二阀门506与气泵501输出端之间，第一阀门505、第二阀门506和第三阀门508均设置为电磁阀；

在使用时，下料时，气泵501运转，同时关闭第一阀门505和第二阀门506、打开第三阀门508，第一阀门505关闭时吸气孔313不再对工件吸附，同时气泵501输出高速气流经排气管502、第二支管507以及排气孔314排出，气流推动工件，使得工件在重力及气流的推力作用下脱离定位端盖31，以此实现工件的下料。

进一步地，参阅图3和图5，所述码垛组件4包括水平底架402，所述水平底架402与基座1固定，所述水平底架402顶部设置有底板403，所述立柱401固定在底板403顶部，所述水平底架402顶部固定有定位角钢404，所述定位角钢404设置在底板403边缘处；

其中，立柱401竖直设置在底板403上，掉落的工件刚好套置在立柱401上并堆叠，定位角钢404用于对底板403定位，进而避免立柱401位置偏移；

在使用时，将立柱401连通底板403防止在水平底架402上，在加工时利用立柱401收纳工件，当立柱401上堆叠满工件后再更换新的立柱401实现连续码垛。

工作原理：在使用时，将工件放置在定位座3顶部的定位端盖31上，工件放置在定位端盖31上时，工件贴合水平托板311表面，此时启动气泵501，打开第一阀门505，气泵501输出端经排气管502输出高速气流，在真空发生器504的作用下使得第一支管503产生负压吸力，通过吸气孔313将工件吸附在水平托板311表面，以此实现对工件的固定；然后启动第一电机204，第一电机204运转驱动螺杆205转动，由于螺母座207与螺杆205螺纹连接的同时还与滑轨206滑动连接，螺杆205转动时驱动螺母座207沿着滑轨206滑动，螺母座207滑动时带动安装臂201移动，安装臂201移动时能够带动安装臂201上的活动端座202、定位座3、定位端盖31以及工件移动，使得工件移动至冲压机上的加工位；之后启动第三电机213，第三电机213运转带动蜗杆214转动，蜗杆214转动时驱动蜗轮212转动，蜗轮212转动时驱动定位座3转动，定位座3转动时带动定位端盖31及工件转动，进而配合冲压机对工件边缘均匀冲压加工；加工结束后，启动第一电机204和第二电机210，第一电机204运转时驱动安装臂201移动，进而带动安装臂201上的活动端座202、定位座3、定位端盖31以及工件移动，使得加工后的工件移动至上下料工位，与此同时第二电机210转动时，带动主动齿轮211转动，主动齿轮211转动时带动从动齿轮209转动，从动齿轮209转动时带动基轴208转动，进而带动活动端座202转动，活动端座202转动时带动活动端座202上的安装座转动，安装座刚好转动180度，使得安装座上的两个定位端盖31位置调换，并且使得安装座顶部的加工后的工件转动至安装座底部，此时工件刚好与立柱401位置对应；最后，气泵501运转的同时关闭第一阀门505和第二阀门506、打开第三阀门508，第一阀门505关闭时吸气孔313不再对工件吸附，同时气泵501输出高速气流经排气管502、第二支管507以及排气孔314排出，气流推动工件，使得工件在重力及气流的推力作用下脱离定位端盖31，掉落的工件刚好套置在立柱401上并堆叠，以此实现工件的下料及码垛；

通过设置机械臂组件2、定位座3、码垛组件4和下料组件5，当加工结束后，利用机械臂组件2、码垛组件4和下料组件5将工件放置在立柱401上，以此实现自动下料和码垛，自动化程度高，并且通过设置两组定位端盖31，在下料的同时可进行下一工件的上料，有效提高了生产效率，同时通过下料组件5对工件进行固定保证了工件在加工时的稳定性，避免了工件浮动导致冲压质量降低。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。