一种爬行训练机

技术领域

本发明涉及锻炼器材相关领域，具体是涉及一种爬行训练机。

背景技术

爬行训练被认为是一种全身性、功能性的训练方式，它可以帮助强化核心肌群、改善身体的协调性和灵活性，同时也可以增强肌肉力量和耐力。爬行训练通常包括多种动作的组合，如爬行前进、后退、侧爬、蛇行等，这些动作可以模拟实际生活中的运动需求，帮助身体更好地适应各种日常活动和运动。

现在流行的爬行训练方式大多为在户外的空旷场所进行爬行训练，其对场地的要求较高，而室内较为狭窄的环境则难以供人们进行充分的训练；现有的尺寸较大的跑步机相对适合人们用来暂时性的进行爬行训练，但是现有的跑步机大多针对跑步训练进行设计，并不方便人们在其上进行舒适的训练，且很多尺寸不是足够大的跑步机，更是压根无法供身材较为健壮的人群来进行爬行训练，因此有必要设计一种爬行训练机以解决此类问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种爬行训练机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种爬行训练机，包括：

呈水平状态设置于地面上的机架；

弹性升降平台，沿竖直方向弹性设置于机架上；

相向平移机构，呈水平状态固定设置于弹性升降平台上，所述相向平移机构具有两个能够相向移动的输出端；

两个跑步机，分别固定设置于相向平移机构的两个输出端上；分别连接机架、弹性升降平台和两个跑步机的支撑锁止机构，包括用于将弹性升降平台纵向锁定的纵向锁止件以及两个分别用于将两个跑步机横向锁定的横向锁止件，所述纵向锁止件包括能够在机架上自由旋转的第一锁套，每个横向锁止件均包括固定设置于对应跑步机底部的下压锁块和固定设置于机架上的支撑锁块，且下压锁块和支撑锁块的相向端分别一体成型有能够相互咬合的第一锁齿和第二锁齿；

其中，弹性升降平台上开设有适应第一锁套结构的第一限位滑槽。

优选的，所述跑步机具有在锻炼时分别靠近使用者头部和脚部的头端和尾端，所述支撑锁止机构还包括靠近跑步机头端的主动转轴和靠近跑步机尾端的从动转轴，所述主动转轴通过第一低支撑架和第一高支撑架呈竖直状态轴接设置于机架上，所述从动转轴通过第二低支撑架和第二高支撑架呈竖直状态轴接设置于机架上，且第一低支撑架和第二低支撑架上分别轴接设置有第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴分别与主动转轴和从动转轴传动连接，且第一横轴和第二横轴之间通过皮带传动连接，所述第一锁套同轴固连在主动转轴上，所述从动转轴上还同轴固连有第二锁套，且弹性升降平台上开设有适应第二锁套形状的第二限位滑槽，第一锁套和第二锁套的结构一致，第一锁套的顶部与主动转轴固连且呈圆筒状结构，第一锁套的底部呈腰槽型板状结构。

优选的，所述主动转轴下端固定插设有限位插块，且第一低支撑架上开设有用于保证限位插块仅能在九十度范围内旋转的限位弧槽。

优选的，所述主动转轴的顶部还设置有限位顶块，且主动转轴轴接在限位顶块上，限位顶块上一体成型有分别对应两个跑步机的内滑臂，两个跑步机的相向端均固定设置有滑动套设于对应内滑臂外的外滑套，主动转轴的顶端同轴固连有便于手拧的手拧旋帽。

优选的，其特征在于，所述相向平移机构包括导向件和叉形限位件，导向件包括两个相互平行且分别位于跑步机头端和尾端的限位横轴，每个限位横轴的长度方向均与跑步机的长度方向相垂直，限位横轴轴接设置于弹性升降平台上，且每个限位横轴上均对称滑动设置有分别对应两个跑步机的限位滑块，每个跑步机的底部均与两个限位横轴对应端的两个限位滑块相固连，所述叉形限位件包括两个中部互相铰接的连杆，且两个连杆的中部均轴接设置于弹性升降平台上，每个跑步机头端和尾端的底部均轴接设置有滑轮，每个连杆的两端均沿其长度方向上开设有用于供对应滑轮滑动的滑动腰槽，每个跑步机头端和尾端的滑轮分别滑动设置于两个连杆对应端的两个滑动腰槽中。

优选的，所述弹性升降平台的底部和机架之间通过若干个均匀分布的弹性伸缩筒相连，每个所述弹性伸缩筒均包括与弹性升降平台底部固连的第一外筒、与机架固连的第一内筒以及同轴设置于第一外筒内的弹簧，弹簧的上下端分别抵触弹性升降平台和第一内筒。

优选的，两个跑步机之间还设置有若干个伸缩限位筒，每个伸缩限位筒均包括与其中一个跑步机相固连的第二外筒、与另一个跑步机相固连的第二内筒以及固定设置于第二外筒内的内限位环，所述第二外筒滑动套设于第二内筒外，第二外筒和第二内筒均呈中空结构，所述内限位环上一体成型有若干个沿圆周方向均匀分布的弹性长板，且每个弹性长板远离内限位环的一端外圈均一体成型有卡块，所述卡块沿内限位环的中心面剖面呈三角形结构，若干个弹性长板的外圈滑动贴设于第二内筒的内壁上，且第二内筒的内壁上还开设有若干组沿轴向均匀分布的凹槽组，每个凹槽组均包括若干个分别与若干个卡块一一对应的卡槽。

优选的，所述机架上还固定设置有用于保护支撑锁止机构、弹性升降平台和相向平移机构的保护围板。

优选的，机架上还设置有单片机、负氧离子发生器、语音提示器以及用于监测爬行状态和计数的监测传感器，负氧离子发生器靠近两个跑步机的端部设置，且负氧离子发生器用于在锻炼过程中实时提供清新空气。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中采用两个能够调整间距的跑步机来进行爬行训练，避免了人们需要外出前往广阔的空间，能够在外界条件较差的情况下仍满足人们爬行训练的需求；

其二，本发明能够通过相向平移机构来方便的调整两个跑步机之间的间距，从而针对不同身材的人群自行调整两个跑步机的间距，保证不同身材的人均能针对性的调整至自身所舒适的姿势来进行锻炼；

其三，本发明中的相向平移机构与弹性升降平台和支撑锁止机构相配合，能够保证使用者爬上两个跑步机后自动锁止两个跑步机，防止两个跑步机继续方向横向的靠近或远离，且支撑锁止机构上的第一锁套更能够彻底锁止两个跑步机，使得闲置时两个跑步机仍处于锁止状态，无需使用者在后续使用时再次调整间距。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是实施例的立体结构分解图。

图3是图2中A处的局部结构放大图。

图4是实施例的伸缩限位筒和手拧旋帽的立体结构分解图。

图5是图4中B1处的局部结构放大图。

图6是图4中B2处的局部结构放大图。

图7是图4中B3处的局部结构放大图。

图8是实施例的弹性伸缩筒和从动转轴的立体结构分解图。

图9是图8中C1处的局部结构放大图。

图10是图8中C2处的局部结构放大图。

图11是图8中C3处的局部结构放大图。

图12是实施例的主动转轴和第一低支撑架的立体结构分解图。

图中标号为：1、机架；2、弹性升降平台；3、跑步机；4、纵向锁止件；5、横向锁止件；6、第一锁套；7、下压锁块；8、支撑锁块；9、第一锁齿；10、第二锁齿；11、第一限位滑槽；12、主动转轴；13、从动转轴；14、第一低支撑架；15、第一高支撑架；16、第二低支撑架；17、第二高支撑架；18、第一横轴；19、第二横轴；20、第二锁套；21、第二限位滑槽；22、限位插块；23、限位弧槽；24、限位顶块；25、内滑臂；26、外滑套；27、手拧旋帽；28、限位横轴；29、限位滑块；30、连杆；31、滑轮；32、滑动腰槽；33、弹性伸缩筒；34、第一外筒；35、第一内筒；36、弹簧；37、伸缩限位筒；38、第二外筒；39、第二内筒；40、内限位环；41、弹性长板；42、卡块；43、卡槽；44、保护围板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图12所示的一种爬行训练机，包括：

呈水平状态设置于地面上的机架1；

弹性升降平台2，沿竖直方向弹性设置于机架1上；

相向平移机构，呈水平状态固定设置于弹性升降平台2上，所述相向平移机构具有两个能够相向移动的输出端；

两个跑步机3，分别固定设置于相向平移机构的两个输出端上；分别连接机架1、弹性升降平台2和两个跑步机3的支撑锁止机构，包括用于将弹性升降平台2纵向锁定的纵向锁止件4以及两个分别用于将两个跑步机3横向锁定的横向锁止件5，所述纵向锁止件4包括能够在机架1上自由旋转的第一锁套6，每个横向锁止件5均包括固定设置于对应跑步机3底部的下压锁块7和固定设置于机架1上的支撑锁块8，且下压锁块7和支撑锁块8的相向端分别一体成型有能够相互咬合的第一锁齿9和第二锁齿10；

其中，弹性升降平台2上开设有适应第一锁套6结构的第一限位滑槽11。

所述弹性升降平台2能够在机架1上弹性升降，在使用者不使用两个跑步机3进行爬行训练时，弹性升降平台2带动相向平移机构和两个跑步机3顶升在最高位置，使用者可在爬上两个跑步机3上之前手动推离或靠拢相向平移机构的两个输出端，继而使得两个跑步机3分离或靠近，在使用者将两个跑步机3移动至适合自身的位置后，使用者即可爬上两个跑步机3准备进行爬行训练，使用者爬上两个跑步机3后，在使用者自身重力作用下，会带动相向平移机构、弹性升降平台2和两个跑步机3下降，从而使得每个下压锁块7落在相应的支撑锁块8上，并使得第一锁齿9和对应第二锁齿10相互咬合，从而避免两个跑步机3继续相向靠近或远离，如此完成对两个跑步机3横向和纵向的临时锁定，同时，在弹性升降平台2下降后，第一锁套6相对弹性升降平台2向上滑出第一限位滑槽11，当使用者认为此时的两个跑步机3位置适应自身后，即可手动旋转第一锁套6，第一锁套6旋转一定角度后即可卡住弹性升降平台2，防止后续使用者离开两个跑步机3后，弹性升降平台2继续弹性上升回复原位，如此在支撑锁块8和下压锁块7相互咬合的情况下，两个跑步机3也被同时锁止无法相向靠近或远离，若使用者在爬上两个跑步机3后对两个跑步机3的位置不满意，可离开两个跑步机3后再次调整两个跑步机3的间距，直至调节至自身满意的位置为止；

所述跑步机3既可以是电动跑步机，也可以是无动力式跑步机，采用电动跑步机时，需要使用者手动调节跑步机的速度，使得跑步机的速度与自身爬行速度相匹配，保证自己爬行训练时能够始终保持在跑步机的中心位置，采用无动力式跑步机则根据使用者自身身体状况自行选择相应爬行锻炼速度即可。

为了连接机架1、纵向锁止件4和弹性升降平台2，具体设置了如下特征：

所述跑步机3具有在锻炼时分别靠近使用者头部和脚部的头端和尾端，所述支撑锁止机构还包括靠近跑步机3头端的主动转轴12和靠近跑步机3尾端的从动转轴13，所述主动转轴12通过第一低支撑架14和第一高支撑架15呈竖直状态轴接设置于机架1上，所述从动转轴13通过第二低支撑架16和第二高支撑架17呈竖直状态轴接设置于机架1上，且第一低支撑架14和第二低支撑架16上分别轴接设置有第一横轴18和第二横轴19，第一横轴18和第二横轴19分别与主动转轴12和从动转轴13传动连接，且第一横轴18和第二横轴19之间通过皮带传动连接，所述第一锁套6同轴固连在主动转轴12上，所述从动转轴13上还同轴固连有第二锁套20，且弹性升降平台2上开设有适应第二锁套20形状的第二限位滑槽21，第一锁套6和第二锁套20的结构一致，第一锁套6的顶部与主动转轴12固连且呈圆筒状结构，第一锁套6的底部呈腰槽型板状结构。

所述第一低支撑架14、第一高支撑架15、第二低支撑架16、第二高支撑架17均固定设置于机架1上，主动转轴12的下端和第一横轴18之间以及从动转轴13的下端和第二横轴19之间均通过伞齿传动相连，使用者通过手动旋转主动转轴12来带动第一锁套6旋转，且主动转轴12转动后，其通过第一横轴18和第二横轴19的传动配合即可带动从动转轴13同步旋转，从而使得第二锁套20和第一锁套6能够同步旋转，第一锁套6和第二锁套20的底部均呈腰槽型板状结构，第一限位滑槽11和第二限位滑槽21同理呈水平截面为腰槽型的滑槽结构(即第一锁套6和第一限位滑槽11呈图10中所示结构)，在弹性升降平台2下降使得第一锁套6和第二锁套20露出至弹性升降平台2顶部后，使用者可将主动转轴12旋转一定角度，使得第一锁套6和第二锁套20相应旋转，继而使得第一锁套6和第二锁套20底部的腰槽型板状结构不再与第一限位滑槽11和第二限位滑槽21相对应，从而阻止后续弹性升降平台2上升而回复原位；

主动转轴12设置于靠近跑步机3头端的位置，使用者在使用跑步机3时其手部亦靠近跑步机3的头端，从而方便使用者手动的旋转主动转轴12，第一锁齿9和第二锁齿10均呈图5中所示的锯齿型结构能够相互咬合。

为了对第一锁套6旋转的角度做出限位，以保证第一锁套6对弹性升降平台2的限位效果，具体设置了如下特征：

所述主动转轴12下端固定插设有限位插块22，且第一低支撑架14上开设有用于保证限位插块22仅能在九十度范围内旋转的限位弧槽23。

所述限位插块22和限位弧槽23呈图12中所示结构，限位弧槽23保证限位插块22在其中仅能在九十度范围内旋转，从而限定主动转轴12的旋转角度，主动转轴12旋转至限位插块22在限位弧槽23内的其中一个极限位置时，第一锁套6和第二锁套20分别与第一限位滑槽11和第二限位滑槽21相对应，即第一锁套6和第二锁套20分别能够在第一限位滑槽11和第二限位滑槽21中顺畅的滑动(实际情况是第一锁套6和第二锁套20不动，而开设有第一限位滑槽11和第二限位滑槽21的弹性升降平台2升降，使得第一锁套6和第二锁套20相对第一限位滑槽11和第二限位滑槽21纵向滑动)，而当主动转轴12旋转至限位插块22在限位弧槽23内的另一个极限位置时，第一锁套6便不再与第一限位锁槽相对应(第二锁套20和第二限位锁槽同理)，从而能够挡住弹性升降平台2后续的上升。

为了保证主动转轴12上端的稳定以及方便使用者手动旋转主动转轴12，具体设置了如下特征：

所述主动转轴12的顶部还设置有限位顶块24，且主动转轴12轴接在限位顶块24上，限位顶块24上一体成型有分别对应两个跑步机3的内滑臂25，两个跑步机3的相向端均固定设置有滑动套设于对应内滑臂25外的外滑套26，主动转轴12的顶端同轴固连有便于手拧的手拧旋帽27。

由于主动转轴12的上端较高，且两个跑步机3靠近后容易与第一高支撑架15相冲突，故在主动转轴12的顶部增设限位顶块24，两个跑步机3上的外滑套26滑动套设于两个内滑臂25上，从而保证限位顶块24的稳定，继而保证主动转轴12上端的稳定，主动转轴12上的手拧旋帽27能够方便使用者握持旋转主动转轴12。

为了连接相向平移机构、弹性升降平台2和两个跑步机3，具体设置了如下特征：

所述相向平移机构包括导向件和叉形限位件，导向件包括两个相互平行且分别位于跑步机3头端和尾端的限位横轴28，每个限位横轴28的长度方向均与跑步机3的长度方向相垂直，限位横轴28轴接设置于弹性升降平台2上，且每个限位横轴28上均对称滑动设置有分别对应两个跑步机3的限位滑块29，每个跑步机3的底部均与两个限位横轴28对应端的两个限位滑块29相固连，所述叉形限位件包括两个中部互相铰接的连杆30，且两个连杆30的中部均轴接设置于弹性升降平台2上，每个跑步机3头端和尾端的底部均轴接设置有滑轮31，每个连杆30的两端均沿其长度方向上开设有用于供对应滑轮31滑动的滑动腰槽32，每个跑步机3头端和尾端的滑轮31分别滑动设置于两个连杆30对应端的两个滑动腰槽32中。

两个限位滑块29能够在对应限位横轴28上滑动，每个跑步机3的底部与对应两个限位滑块29相固连后即可在两个限位横轴28上滑动，而两个连杆30的中部互相铰接并轴接设置于弹性升降平台2上，且每个连杆30对应端的滑动腰槽32与跑步机3底部对应滑轮31滑动配合后，当其中一个跑步机3在两个限位横轴28上滑动时，即可带动对应两个滑轮31在两个连杆30对应侧的两个滑动腰槽32内滑动，继而带动两个连杆30绕其中部铰接点旋转，从而在两个连杆30另一侧两个滑动腰槽32和两个滑轮31的滑动配合下，可带动另一跑步机3在两个限位横轴28上同步平移，如此实现两个跑步机3始终在两个限位横轴28上同步等距平移，且两个跑步机3仅能相向靠近或相互远离，如此保证两个跑步机3始终处于机架1的中部位置，也保证主动转轴12始终处于两个跑步机3的正中间。

为了连接机架1和弹性升降平台2，具体设置了如下特征：

所述弹性升降平台2的底部和机架1之间通过若干个均匀分布的弹性伸缩筒33相连，每个所述弹性伸缩筒33均包括与弹性升降平台2底部固连的第一外筒34、与机架1固连的第一内筒35以及同轴设置于第一外筒34内的弹簧36，弹簧36的上下端分别抵触弹性升降平台2和第一内筒35。

支撑锁止机构未锁止时，弹性升降平台2、相应平移机构和两个跑步机3将弹簧36压缩后落至机架1上的若干个第一内筒35上，在使用者未爬上两个跑步机3上时，若干个弹簧36的弹力将弹性升降平台2、相应平移机构和两个跑步机3向上顶起至最高位置，使得第一锁齿9和对应第二锁齿10相互分离，而使用者爬上两个跑步机3后，在使用者的重力作用下，弹性升降平台2、相应平移机构和两个跑步机3将若干个弹簧36进一步压缩，使得弹性升降平台2下降一定距离，从而使得第一锁齿9下压咬合在第二锁齿10上。

为了使得两个跑步机3相向平移时能够临时锁止，具体设置了如下特征：

两个跑步机3之间还设置有若干个伸缩限位筒37，每个伸缩限位筒37均包括与其中一个跑步机3相固连的第二外筒38、与另一个跑步机3相固连的第二内筒39以及固定设置于第二外筒38内的内限位环40，所述第二外筒38滑动套设于第二内筒39外，第二外筒38和第二内筒39均呈中空结构，所述内限位环40上一体成型有若干个沿圆周方向均匀分布的弹性长板41，且每个弹性长板41远离内限位环40的一端外圈均一体成型有卡块42，所述卡块42沿内限位环40的中心面剖面呈三角形结构，若干个弹性长板41的外圈滑动贴设于第二内筒39的内壁上，且第二内筒39的内壁上还开设有若干组沿轴向均匀分布的凹槽组，每个凹槽组均包括若干个分别与若干个卡块42一一对应的卡槽43。

第二内筒39在第二外筒38内时，内限位环40上若干个卡块42能够一一对应的卡入对应凹槽组中的若干个卡槽43内，两个跑步机3相向移动后，会带动第二内筒39在第二外筒38内沿轴向滑动，继而随着弹性长板41的弹性形变，使得若干个卡块42由对应凹槽组的若干个卡槽43中移动至另一组凹槽组中的若干个卡槽43中，在两个跑步机3未被支撑锁止机构锁止时，使用者手动推离或靠近两个跑步机3时，内限位环40上的若干个卡块42可在若干个凹槽组之间来回移动，从而在使用者松开两个跑步机3后，若干个卡块42滑入对应凹槽组中的若干个卡槽43中，完成对两个跑步机3的临时锁止，保证两个跑步机3在未受到一定外力作用下不会相向靠近或远离，且若干个伸缩限位筒37设置于两个跑步机3之间还能对使用者起到有效的保护作用，防止使用者的身体卡入两个跑步机3之间。

为了保护支撑锁止机构、弹性升降平台2和相向平移机构，具体设置了如下特征：

所述机架1上还固定设置有用于保护支撑锁止机构、弹性升降平台2和相向平移机构的保护围板44。

保护围板44用于将支撑锁止机构、弹性升降平台2和相向平移机构围护其中，保证各零件不会轻易因外界意外因素而损坏。

为了提升使用者锻炼过程中的呼吸体验，以及对锻炼过程实时监测防止意外发生，具体设置了如下特征：

机架1上还设置有单片机、负氧离子发生器、语音提示器以及用于监测爬行状态和计数的监测传感器，负氧离子发生器靠近两个跑步机3的端部设置，且负氧离子发生器用于在锻炼过程中实时提供清新空气。

图中未示出单片机、负氧离子发生器、语音提示器和监测传感器，语音提示器设置于使用者的头部所处区域内，且负氧离子发生器、语音提示器和监测传感器通过单片机控制主板组合在一起，负氧离子发生器能够在人体爬行训练时源源不断的产生具有森林空气效果的负氧离子，语音提示器提醒用户何时需要进行训练、训练剩余时间和次数等，以及针对出现异常状态的报警提醒；爬行状态和计数监测传感器随时感知爬行者的锻炼状态和次数，如在爬行过程中监测到摔倒和肢体动作紊乱等异常情况时，及时通过语音提示器报警告知室内人员。

工作原理：所述弹性升降平台2能够在机架1上弹性升降，在使用者不使用两个跑步机3进行爬行训练时，弹性升降平台2带动相向平移机构和两个跑步机3顶升在最高位置，使用者可在爬上两个跑步机3上之前手动推离或靠拢相向平移机构的两个输出端，继而使得两个跑步机3分离或靠近，在使用者将两个跑步机3移动至适合自身的位置后，使用者即可爬上两个跑步机3准备进行爬行训练，使用者爬上两个跑步机3后，在使用者自身重力作用下，会带动相向平移机构、弹性升降平台2和两个跑步机3下降，从而使得每个下压锁块7落在相应的支撑锁块8上，并使得第一锁齿9和对应第二锁齿10相互咬合，从而避免两个跑步机3继续相向靠近或远离，如此完成对两个跑步机3横向和纵向的临时锁定，同时，在弹性升降平台2下降后，第一锁套6相对弹性升降平台2向上滑出第一限位滑槽11，当使用者认为此时的两个跑步机3位置适应自身后，即可手动旋转第一锁套6，第一锁套6旋转一定角度后即可卡住弹性升降平台2，防止后续使用者离开两个跑步机3后，弹性升降平台2继续弹性上升回复原位，如此在支撑锁块8和下压锁块7相互咬合的情况下，两个跑步机3也被同时锁止无法相向靠近或远离，若使用者在爬上两个跑步机3后对两个跑步机3的位置不满意，可离开两个跑步机3后再次调整两个跑步机3的间距，直至调节至自身满意的位置为止；

所述跑步机3既可以是电动跑步机，也可以是无动力式跑步机，采用电动跑步机时，需要使用者手动调节跑步机的速度(此类跑步机可采用定制的跑步机，由于爬行训练的速度有限，跑步机的速度上限无需过高)，使得跑步机的速度与自身爬行速度相匹配，保证自己爬行训练时能够始终保持在跑步机的中心位置，采用无动力式跑步机则根据使用者自身身体状况自行选择相应爬行锻炼速度即可。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。