一种改进型种子包衣装置

技术领域

本发明涉及种子包衣技术领域，特别涉及一种改进型种子包衣装置。

背景技术

种子包衣技术是指按一定比例将含有杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂、缓释剂和成膜剂等多种成分的种衣剂均匀包覆在种子表面，形成一层光滑、牢固的药膜，具有综合防治、低毒高效、省种省药、保护环境、投入产出比高的特点。

现有的种子包衣装置通常是采用搅拌的方式将种子与种衣剂混合，在加工玉米、大豆、麦子等较为规则的种子时，包衣效果较好，但加工瓜子这种不规则的种子时，由于其混合时的流通性较差，不仅包衣效率大大降低，且包衣的过程中，瓜子与瓜子之间发生剧烈的碰撞，容易损伤瓜子，以至于无法当做种子使用，为此，本发明提供了一种改进型种子包衣装置。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种改进型种子包衣装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种改进型种子包衣装置，包括机体，所述机体上设置有反应釜，且反应釜上端铰接有合页门，所述反应釜两侧分别固定连接有转轴，且转轴与机体转动连接，一侧所述转轴连接有晃动机构，所述反应釜上端固定安装有气缸，且气缸输出端固定连接有夹爪机构，所述夹爪机构上设置有密封机构；

所述夹爪机构包括气缸输出端固定连接的盒体，所述盒体内腔固定安装有伺服电机，且伺服电机输出轴通过连轴器连接有丝杠，所述丝杠圆周外壁螺纹连接有载体，所述盒体底部均匀设置有若干个爪板，且若干个爪板分别与盒体转动连接，所述爪板与载体之间均连接有连板，且连板与载体和爪板均转动连接。

优选的，所述晃动机构包括机体内部固定安装的减速电机，所述减速电机输出轴通过联轴器连接有拨动转盘，所述拨动转盘上固定连接有圆柱销，所述拨动转盘一侧设置有槽轮，且槽轮上开设有若干个径向槽，所述圆柱销与若干个径向槽配合，所述机体一侧转动连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与槽轮之间固定连接，所述第二带轮与转轴之间固定连接，且第一带轮和第二带轮之间连接有皮带。

优选的，所述密封机构包括盒体内腔固定安装的气泵，所述气泵上设置有输气管，且输气管与盒体之间连接有支架，若干个所述爪板的两侧均开设有侧腔，并且侧腔内设置有气囊，所述气囊与输气管之间连接有软管。

优选的，所述连杆运动到水平状态时，载体处于丝杠的中端。

优选的，所述爪板底部活动安装有滚珠，所述气缸运动到最大行程时，滚珠与反应釜内腔底部接触，所述爪板向外扩张时，滚珠与反应釜内腔侧壁接触。

优选的，所述拨动转盘位于圆柱销一侧固定连接有凸锁止弧，所述槽轮上开设有与径向槽数量相同的凹锁止弧，所述凸锁止弧与若干个凹锁止弧配合。

优选的，相邻所述爪板上的气囊充气后相互抵靠。

三、有益效果：

1.该改进型种子包衣装置，通过气缸推进夹爪机构，使夹爪机构插到物料内部，夹爪机构对物料进行抓取，然后气缸收缩，使抓取物料的夹爪机构移动到反应釜内腔上端，夹爪机构松开物料，从而使底部的物料移动到上端，对物料进行混合，降低物料之间的碰撞强度，减少对物料的损伤，且夹爪机构底部呈锥形，减小进入物料时的阻力，反应釜为中空的半球形结构，物料在重力的作用下，自主的向反应釜中间部位流动。

2.该改进型种子包衣装置，通过密封机构对夹爪机构缝隙处进行阻挡，防止夹爪机构抓取物料时发生侧漏，以及对夹爪机构缝隙处的物料进行柔性的夹持，减小夹爪机构对物料的损伤。

3.该改进型种子包衣装置，通过晃动机构驱动反应釜进行六十度的往复摆动，使反应釜内的物料进行混合，通过晃动机构驱动反应釜进行一百二十度的旋转，辅助反应釜下料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的机体内部结构示意图。

图3是本发明的晃动机构示意图。

图4是本发明的反应釜内部结构示意图。

图5是本发明的盒体剖面图。

图6是本发明图5中A点放大图。

图7是本发明的5中B点放大图。

附图标记：1、机体；2、反应釜；3、合页门；4、转轴；5、晃动机构；51、减速电机；52、拨动转盘；53、圆柱销；54、槽轮；55、径向槽；56、第一带轮；57、第二带轮；58、皮带；59、凸锁止弧；510、凹锁止弧；6、气缸；7、夹爪机构；71、盒体；72、伺服电机；73、丝杠；74、载体；75、爪板；76、连杆；77、滚珠；8、密封机构；81、气泵；82、输气管；83、支架；84、侧腔；85、气囊；86、软管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1-图4，本发明实施例提供的一种改进型种子包衣装置，包括机体1，机体1上设置有反应釜2，且反应釜2上端铰接有合页门3，反应釜2两侧分别固定连接有转轴4，且转轴4与机体1转动连接，一侧转轴4连接有晃动机构5，反应釜2上端固定安装有气缸6，且气缸6输出端固定连接有夹爪机构7，夹爪机构7上设置有密封机构8；晃动机构5包括机体1内部固定安装的减速电机51，减速电机51输出轴通过联轴器连接有拨动转盘52，拨动转盘52上固定连接有圆柱销53，拨动转盘52一侧设置有槽轮54，且槽轮54上开设有若干个径向槽55，拨动转盘52转动时，圆柱销53与若干个径向槽55配合，机体1一侧转动连接有第一带轮56和第二带轮57，第一带轮56与槽轮54之间固定连接，第二带轮57与转轴4之间固定连接，且第一带轮56和第二带轮57之间连接有皮带58。

工作时，减速电机51顺时针转动时，反应釜2底部向后，减速电机51逆时针转动时，反应釜2底部向前，拨动转盘52转动一周，圆柱销53拨动槽轮54转动六十度，反应釜2以转轴4为圆心转动六十度，晃动机构5对反应釜2内的物料进行混合时，拨动转盘52顺时针转动一周，然后逆时针转动一周，交错转动，晃动机构5对反应釜2内的物料进行倾倒时，拨动转盘52顺时针转动两周，反应釜2以转轴4为圆心向后转动一百二十度，反应釜2开口方向朝下，物料从合页门3倒出。

参阅图3，拨动转盘52位于圆柱销53一侧固定连接有凸锁止弧59，槽轮54上开设有与径向槽55数量相同的凹锁止弧510，拨动转盘52转动时，凸锁止弧59与若干个凹锁止弧510配合。

工作时，圆柱销53进入径向槽55后，凸锁止弧59脱离凹锁止弧510，圆柱销53脱离径向槽55后，凸锁止弧59进入凹锁止弧510，凸锁止弧59对槽轮54进行锁死。

参阅图4-图7，夹爪机构7包括气缸6输出端固定连接的盒体71，盒体71内腔固定安装有伺服电机72，且伺服电机72输出轴通过连轴器连接有丝杠73，丝杠73圆周外壁螺纹连接有载体74，盒体71底部均匀设置有若干个爪板75，且若干个爪板75分别与盒体71转动连接，爪板75与载体74之间均连接有连板，且连板与载体74和爪板75均转动连接，连杆76运动到水平状态时，载体74处于丝杠73的中端。

工作时，载体74从上向下运动时，运动到丝杠73中端之前，连杆76推动爪板75张开，运动到丝杠73中端之后，连杆76拉扯爪板75靠拢，载体74从下向上运动时，运动到丝杠73中端之前，连杆76推动爪板75张开，运动到丝杠73中端之后，连杆76拉扯爪板75靠拢。

参阅图4-图7，爪板75底部活动安装有滚珠77，气缸6运动到最大行程时，滚珠77与反应釜2内腔底部接触，爪板75向外扩张时，滚珠77与反应釜2内腔侧壁接触。

工作时，滚珠77作用在爪板75和反应釜2之间，减小爪板75和反应釜2之间的摩擦，防止爪板75刮伤反应釜2。

参阅图5和图6，密封机构8包括盒体71内腔固定安装的气泵81，气泵81上设置有输气管82，且输气管82与盒体71之间连接有支架83，若干个爪板75的两侧均开设有侧腔84，并且侧腔84内设置有气囊85，气囊85与输气管82之间连接有软管86，相邻爪板75上的气囊85充气后相互抵靠。

工作时，气泵81对气囊85充气时，气囊85隔在相邻爪板75之间，对相邻爪板75中间的缝隙进行阻挡，气泵81对气囊85放气时，气囊85收缩回对应的侧腔84内。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作原理：在具体工作时，转动开启合页门3，将瓜子、种衣剂、包衣剂倒入反应釜2，晃动机构5对反应釜2内的物料进行初步晃动混合，具体的，减速电机51带动拨动转盘52转动，圆柱销53进入径向槽55，拨动槽轮54转动，使第一带轮56转动，第一带轮56通过皮带58带动第二带轮57转动，使反应釜2转动，初步混合完成后，气缸6推进夹爪机构7到反应釜2底部，夹爪机构7抓取瓜子，具体的，伺服电机72带动丝杠73转动，使载体74在丝杠73上滑动，连杆76推拉爪板75，爪板75在开合的过程中，抓取瓜子，然后密封机构8对夹爪机构7进行密封，具体的，气泵81通过输气管82以及软管86对气囊85充气，使气囊85膨胀，隔在相邻爪板75之间，对相邻爪板75中间的缝隙进行阻挡，防止瓜子从相邻爪板75之间漏掉，且对相邻爪板75之间的瓜子进行柔性的夹持，防止损伤瓜子，再然后气缸6收缩夹爪机构7到反应釜2内腔上端，夹爪机构7开合，瓜子自由散落，重复进行抓取、散落的工作步骤，直至瓜子混合均匀，最后晃动机构5使反应釜2倾斜，将混合均匀的瓜子从反应釜2内倒出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。