用于脚轮的可伸缩防护装置组件

优先权声明

本申请要求于2021年7月1日提交的、发明人为Brandon L.Spoelstra、名称为“RETRACTABLE GUARD ASSEMBLIES[可伸缩防护装置组件]”的美国临时专利申请序列号63/217,390的优先权权益，该美国临时专利申请通过援引以其全部内容并入本文，如同在本文中完全地和完整地阐述一样。

背景技术

技术领域

本披露内容总体上涉及用于与比如医疗或非医疗设备等移动设备的脚轮连接的可伸缩防护装置组件。

相关领域的描述

许多类型的设备(特别是医疗设备)具有旋转脚轮轮子，使得这些设备可以是移动的并且可以四处移动。例如，这种移动性允许医务人员在手术室内将医疗设备四处移动、将医疗设备从一个手术室移动到另一个手术室、(例如，使用电梯)将医疗设备从一个楼层移动到另一个楼层等。然而，在某些情况下，当通过脚轮轮子滚动的设备(例如，医疗设备)滚动到电力电缆、流体软管和其他类似的物体上时，该设备可能会卡住。这对于设备操作员来说是一种麻烦并且降低设备的移动性。此外，这可能导致设备翻倒、损坏电力电缆、夹住软管、以及引发其他类似的问题。

在某些情况下，将某些现有的电缆防护装置与脚轮一起使用的目的是将电缆和软管推到一边，比如以防止设备滚动到电缆和软管上并导致上述问题。然而，现有的电缆防护装置引起某些额外的和不期望的问题。例如，当设备在比如门槛和电梯地槛等固定的障碍物或比如地垫等非固定的但是难以移动的障碍物上移动时，必须移除并存放一些现有的电缆防护装置。然而，每当设备必须在这样的物体上移动时迫使设备操作员移除并存放电缆防护装置对于操作员来说是极其繁重的。

一些其他现有的电缆防护装置处于固定的位置，因此，当设备即将在固定的障碍物上移动时，甚至无法移除这些电缆防护装置。因此，固定的电缆防护装置会卡在这样的障碍物上并且可能导致设备翻倒。

发明内容

本披露内容总体上涉及用于与比如医疗或非医疗设备等移动设备的脚轮连接的可伸缩防护装置组件。

本文披露的特定实施例提供了一种联接到移动设备的脚轮的可伸缩防护装置组件，该防护装置组件包括壳体和至少部分地设置在该壳体中的一个或多个防护装置。该一个或多个防护装置独立地可移动地联接到该壳体。可伸缩防护装置组件进一步包括对应的一个或多个偏置元件，该一个或多个偏置元件联接到该一个或多个防护装置并且联接到该壳体，以将该一个或多个防护装置朝向完全展开状态偏置。当该一个或多个防护装置处于完全展开状态时，固定的物体与该一个或多个防护装置的设置在该壳体外部的一部分之间的接触使该一个或多个防护装置转变到缩回状态。当该一个或多个防护装置处于缩回状态时并且当接触被解除时，该对应的一个或多个偏置元件使该一个或多个防护装置转变到完全展开状态。在完全展开状态下，该一个或多个防护装置与地面具有第一间隙。在缩回状态下，该一个或多个防护装置与地面具有第二间隙，并且该第二间隙大于该第一间隙。

本文披露的特定实施例提供了一种移动设备的脚轮组件，该脚轮组件包括脚轮，该脚轮包括脚轮轮子和联接到该脚轮的可伸缩防护装置组件。可伸缩防护装置组件包括壳体和至少部分地设置在该壳体中的一个或多个防护装置。该一个或多个防护装置独立地可移动地联接到该壳体。可伸缩防护装置组件进一步包括对应的一个或多个偏置元件，该一个或多个偏置元件联接到该一个或多个防护装置并且联接到该壳体，以将该一个或多个防护装置朝向完全展开状态偏置。当该一个或多个防护装置处于完全展开状态时，固定的物体与该一个或多个防护装置的设置在该壳体外部的一部分之间的接触使该一个或多个防护装置转变到缩回状态。当该一个或多个防护装置处于缩回状态时并且当接触被解除时，该对应的一个或多个偏置元件使该一个或多个防护装置转变到完全展开状态。在完全展开状态下，该一个或多个防护装置与地面具有第一间隙。在缩回状态下，该一个或多个防护装置与地面具有第二间隙，并且该第二间隙大于该第一间隙。

以下描述和相关附图详细阐述了一个或多个实施例的某些说明性特征。

附图说明

附图描绘了一个或多个实施例的某些方面，因此不应视为限制本披露内容的范围。

图1展示了根据本披露内容的某些实施例的包括四个脚轮组件的医疗设备。

图2A展示了根据本披露内容的某些实施例的图1的脚轮组件的侧视图，该脚轮组件包括处于展开状态的可伸缩防护装置组件。

图2B展示了根据本披露内容的某些实施例的图2A的脚轮组件的立体图。

图2C展示了根据本披露内容的某些实施例的图2B的脚轮组件的立体图，该脚轮组件包括可伸缩防护装置组件，其中前防护装置处于缩回状态。

图3A展示了根据本披露内容的某些实施例的图2A至图2C的脚轮组件的分解图。

图3B至图3C展示了根据本披露内容的某些实施例的针对脚轮组件的实施例的截面所示的可能尺寸。

图4A展示了根据本披露内容的某些实施例的处于展开状态的前防护装置和后防护装置的内部侧视图。

图4B展示了根据本披露内容的某些实施例的处于缩回状态的图4A的前防护装置的内部侧视图。

图5A至图5D展示了根据本披露内容的某些实施例的图4A的前防护装置在与固定的物体接触期间以及随后在固定的物体上移动期间的运动。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来表示附图中共有的相同元件。可以设想到，一个实施例的元件和特征可以有益地结合在其他实施例中，而无需进一步叙述。

具体实施方式

本披露内容的特定实施例提供了可以与移动设备的脚轮结合使用的可伸缩防护装置组件。虽然下面的实施例描述了安装在脚轮上并且与医疗设备(比如眼科手术控制台)结合使用的可伸缩防护装置组件，但是本领域普通技术人员理解，本文描述的可伸缩防护装置组件可以与各种医疗和非医疗设备结合使用。这样的医疗设备的示例包括手术控制台和非手术控制台、诊断设备、医院病床、医院推车、担架、IV(静脉注射)杆、以及其他移动医疗设备。非医疗设备的示例包括任何移动电气和/或机械装置以及带有脚轮的附件。

本文披露的实施例提供了一种具有可伸缩防护装置组件的脚轮，当相应的脚轮轮子遇到固定的物体时，该防护装置组件自缩回。自缩回防护装置组件允许移动设备容易地在固定的物体上移动，而不需要用户的动作。此外，本文披露的可伸缩防护装置组件仅在接触(针对可伸缩防护装置组件的相应防护装置)施加足够大以满足阈值条件的反作用力的物体时缩回。这种机构允许可伸缩防护装置组件将松动的物体从对应的脚轮轮子的路径推出以防止脚轮轮子卡在松动的物体上，同时允许脚轮轮子在固定的物体上移动。此外，本文披露的可伸缩防护装置组件被设计成(例如，当移动设备被放下或沿着壁架被上下操纵时)屈服于从任何方向(包括从前方、后方或下方)接近的固定的物体。

图1展示了包括四个脚轮组件102a、102b、102c和102d(未示出)的医疗设备100。如所示出的，每个脚轮组件102包括脚轮(例如，图3A所示的脚轮303)，该脚轮具有可旋转的脚轮轮子(“脚轮轮子”)101和脚轮锁定支架(caster lock toehold)106。按压脚轮锁定支架106使其与地面接触，因此产生摩擦力，该摩擦力可以阻止对应的脚轮轮子101旋转。

每个脚轮组件102还包括可伸缩防护装置组件104，如下文更详细所述。在某些实施例中，每个可伸缩防护装置组件104在制造过程期间安装在对应的脚轮上。如相对于图2A至图2C进一步所述，每个可伸缩防护装置组件104包括一个或多个防护装置，该一个或多个防护装置可相对于彼此并且可相对于脚轮组件102独立地移动。这些防护装置被配置成在展开时将物体(比如电缆、软管和其他类似的物体)推到一边。在展开状态下，这些防护装置与地面有一定量的间隙，以便允许医疗设备100四处移动。然而，该间隙(例如，防护装置的底部与地面之间的距离)被配置成使得防护装置仍然能够与电缆、软管和其他类似的物体接触并将这些电缆、软管和其他类似的物体推到一边。当一个或多个防护装置接触不旨在被推到一边的物体时，对应的防护装置缩回，从而与地面产生更大间隙，使得医疗设备100可以容易地在比如门槛和电梯地槛等固定的物体(例如，障碍物)以及比如地垫等其他难以移动的障碍物上移动。注意，在某些实施例中，任何难以移动的障碍物都可以被认为是固定的物体。如本文所用，术语“固定的物体”指的是在至少一个防护装置上施加足够大的力从而使该防护装置缩回的任何物体。

图2A展示了根据一些实施例的图1的脚轮组件102的侧视图，该脚轮组件包括处于展开状态的可伸缩防护装置组件104。图2B展示了根据一些实施例的脚轮组件102的立体图，该脚轮组件包括处于展开状态的可伸缩防护装置组件104。图2C展示了根据一些实施例的脚轮组件102的立体图，该脚轮组件包括可伸缩防护装置组件104，其中前防护装置210a处于缩回状态。图2A至图2C所示的脚轮组件102可以是图1的脚轮组件102a、102b、102c或102d中的任一个。为了清楚起见，本文将图2A至图2C一起描述。

可伸缩防护装置组件104安装在脚轮(在图3A中示出为脚轮303)上，该脚轮包括脚轮轮子101和脚轮锁定支架106等部件。可伸缩防护装置组件104包括壳体208、前防护装置210、后防护装置212、轴环216、螺钉218、以及图3A中更详细示出的其他部件。壳体208包括两个壳体件209a和209b。在图2A中仅示出了壳体件209a，而在图2B和图2C中部分地示出了壳体件209b。壳体件209a和209b使用螺钉218a-218c联接在一起。壳体件209a和209b通过轴环216间接联接在一起。壳体件209a使用螺钉218d联接到轴环216，并且壳体件209b使用螺钉218e联接到轴环216。前防护装置210和后防护装置212至少部分地设置在壳体208中。在图2A至图2C中，前防护装置210和后防护装置212的只有设置在壳体208外部的部分是可见的。如所示出的，前防护装置210a和210b对称地定位，使得在脚轮轮子101的每侧上都存在前防护装置。后防护装置212a和212b也对称地定位，使得在脚轮轮子101的每侧上都存在后防护装置。

如上所述，在展开状态下，前防护装置210和后防护装置212提供与地面的最小量间隙以允许医疗设备100四处移动，同时还将比如电缆等任何物体推到一边。当前防护装置210和后防护装置212处于完全展开状态(在图2B中示出)时，固定的物体214(在图2C中示出)与前防护装置210或后防护装置212中的任一者的设置在壳体208外部的一部分之间的接触使对应的防护装置转变到缩回状态。注意，因为防护装置可相对于彼此独立地移动，所以四个防护装置中的任一个都能够缩回，而其他防护装置保持展开。例如，如图2C所示，前防护装置210a和210b处于缩回状态，而后防护装置212a和212b保持在展开状态。在图2C中，与后防护装置212a和212b相比，前防护装置210a和210b与地面具有更大的间隙。此外，与处于完全展开状态的前防护装置210a和210b(在图2B中示出)相比，处于缩回状态的前防护装置210a和210b(在图2C中示出)与地面具有更大的间隙。

当前防护装置210处于缩回状态时(在图2C中示出)并且当与固定的物体214的接触被解除时，对应的防护装置自动展开或过渡回完全展开状态(在图2B中示出)。尽管后防护装置212仅被示出为处于完全展开状态，但是后防护装置212在功能上类似于前防护装置210。转变到完全展开状态是由对应的偏置元件引起的，这些偏置元件将每个防护装置朝向完全展开状态偏置或预加载，如下面相对于图3A至图3C以及图4A至图4B更详细所述。

图3A展示了根据某些实施例的图2A至图2C的脚轮组件102的分解图。如所示出的，盖320b使用螺钉322联接到壳体件209b。螺钉322a-322d被配置成按该顺序插入到盖320b的对应的开口中和壳体件209b的对应的螺纹孔中。当螺钉322a-322d插入到所有这样的开口中时，螺钉322a-322d将盖320b和壳体件209b保持在一起，使得前防护装置210b和后防护装置212b至少部分地设置在壳体中并且可移动地联接在盖320b与壳体件209b之间。盖320a在功能上类似于盖320b。盖320a使用螺钉321联接到壳体件209a。螺钉321a-321d被配置成按该顺序插入到盖320a的对应的开口中和壳体件209a的对应的螺纹孔中。当螺钉321a-321d插入到所有这样的开口中时，螺钉321a-321d将盖320a和壳体件209a保持在一起，使得前防护装置210a和后防护装置212a至少部分地设置在壳体中并且可移动地联接在盖320a与壳体件209a之间。

如所示出的，前防护装置210b具有：与壳体件209b的下销326b相对应的下槽311b；以及与壳体件209b的上销328b相对应的上槽313b。当盖320b联接到壳体件209b时，下销326b设置在下槽311b中，并且上销328b设置在上槽313b中。下槽311b的周界与对应的下销326b之间的第一接触界面以及上槽313b的周界与对应的上销328b之间的第二接触界面限制运动范围并且引导前防护装置210b的移动，如下面相对于图4A和图4B更详细所述。

后防护装置212b在功能上类似于前防护装置210b。后防护装置212b具有：与壳体件209b的下销327b相对应的下槽315b；以及与壳体件209b的上销329b相对应的上槽317b。当盖320b联接到壳体件209b时，下销327b设置在下槽315b中，并且上销329b设置在上槽317b中。前防护装置210a和后防护装置212a在功能上类似于前防护装置210b和后防护装置212b。前防护装置210a具有：与壳体件209a的下销326a(如图4A所示)相对应的下槽311a；以及与壳体件209a的上销328a相对应的上槽313a。当盖320a联接到壳体件209a时，下销326a设置在下槽311a中，并且上销328a设置在上槽313a中。后防护装置212a具有：与壳体件209a的下销327a(如图4A所示)相对应的下槽315a；以及与壳体件209a的上销329a相对应的上槽317a。当盖320a联接到壳体件209a时，下销327a设置在下槽315a中，并且上销329a设置在上槽317a中。

如所示出的，下销326a、326b、327a和327b与上销328a、328b、329a和329b竖直间隔开，这意味着与上销328a、328b、329a和329b相比，下销326a、326b、327a和327b可以更靠近地面。如所示出的，下销326a、326b、327a和327b以及上销328a、328b、329a和329b从相应的壳体件209a-209b向内延伸并且设置在与地面表面平行的轴线(例如，穿过盖中的所有开口并且与脚轮轮子101的外表面垂直的轴线)上。此外，下销326a、326b、327a和327b比上销328a、328b、329a和329b长，以便接合与对应的壳体件209a-209b联接的相应盖320a-320b，如下所述。在下销326a、326b、327a和327b通过对应的槽311a、311b、315a和315b插入之后，下销326a、326b、327a和327b进一步插入到盖320a-320b的对应的开口中。前防护装置210a和后防护装置212a由此可移动地锁定在壳体件209a与相对的盖320a之间，并且前防护装置210b和后防护装置212b类似地可移动地锁定在壳体件209b与相对的盖320b之间。前防护装置210和后防护装置212基本上垂直于地面表面纵向定向。防护装置的移动基本上被限制在竖直平面(例如，与地面表面垂直的平面)内。每个防护装置的运动范围被限制在每个槽与对应的销之间的接触所限定的区域，如下面相对于图4A和图4B更详细所述。

如所示出的，偏置元件330b被配置成：该偏置元件在其下端处联接到下销326b，并且该偏置元件在其上端处联接到前防护装置210b的钩334b。每个偏置元件的下端指的是更靠近地面的端部。每个偏置元件的上端指的是离地面更远的端部。偏置元件330b使前防护装置210b的上端在下销326b的方向上偏置。因为下销326b固定到壳体件209b，所以前防护装置210b向下偏置到完全展开状态(在图2B中示出)。偏置元件332b在功能上类似于偏置元件330b。偏置元件332b被配置成：该偏置元件在其下端处联接到下销327b，并且该偏置元件在其上端处联接到后防护装置212b的钩336b。偏置元件330a和332a在功能上类似于偏置元件330b和332b。偏置元件330a被配置成：该偏置元件在其下端处联接到下销326a，并且该偏置元件在其上端处联接到前防护装置210a的钩334a。偏置元件332a被配置成：该偏置元件在其下端处联接到下销327a，并且该偏置元件在其上端处联接到后防护装置212a的钩336a。

使用螺钉321a-321d保持在一起的部件和使用螺钉322a-322d保持在一起的部件被配置成通过使用螺钉218a-218c将壳体件209a螺纹联接到壳体件209b而联接在一起。螺钉218a-218c被配置成按该顺序插入到壳体件209a的对应的开口中和壳体件209b的对应的螺纹孔中。当壳体件209a和壳体件209b联接在一起并且安装在对应的脚轮上时，轴环216使用螺钉218d-218e和对应的螺帽319d-319e联接到组装好的壳体件。

图3B至图3C展示了根据本披露内容的某些实施例的针对脚轮组件的实施例的截面所示的可能尺寸。图3C展示了在如图3B所指示的A处截取的截面。在图3C所示的截面中，为了清楚起见，已经移除了螺钉322a-d和偏置元件330b和332b。在一些实施例中，中心线与上销329b之间的距离350可以近似在0.4英寸至1.4英寸的范围内、比如为0.9英寸。在一些实施例中，上销329b与后防护装置312b的左径向型构之间的水平距离352可以近似在0.05英寸至0.7英寸的范围内、比如为0.344英寸。在一些实施例中，上销329b与后防护装置312b的右径向型构之间的水平距离354可以近似在0.25英寸至0.8英寸的范围内、比如为0.549英寸。在一些实施例中，上销329b与下销327b之间的距离356可以近似在1.2英寸至2.25英寸的范围内、比如为1.770英寸。在一些实施例中，上销329b与后防护装置312b的右径向型构之间的竖直距离358可以近似在0.3英寸至0.9英寸的范围内、比如为0.594英寸。在一些实施例中，上销329b与后防护装置312b的左径向型构之间的竖直距离360可以近似在0.3英寸至0.9英寸的范围内、比如为0.568英寸。在一些实施例中，槽315b的长度362可以近似在0.25英寸至1.0英寸的范围内、比如为0.650英寸。在一些实施例中，槽315b的宽度364可以近似在0.05英寸至0.4英寸的范围内、比如为0.180英寸。在一些实施例中，中心线与穿过槽315b的中心和上销329b的线之间的角度366可以近似在5度至25度的范围内、比如为10度。在一些实施例中，左右径向型构的底部与后防护装置312b的底部之间的竖直距离368可以近似在1英寸至4英寸的范围内、比如为2.367英寸。在一些实施例中，轮子直径370可以近似在3英寸至7英寸的范围内、比如为4.921英寸。虽然上面已经提供了几个示例性尺寸，但是应当理解，还可以考虑其他尺寸。例如，如果轮子直径小于或大于上述尺寸，那么可以对尺寸进行适当地缩放以适应不同大小的轮子。此外，其他角度和尺寸也适用于本文描述的脚轮，并且上面的示例并不意味着是限制性的，而是说明可能的脚轮实施例。

图4A展示了前防护装置210a、后防护装置212a、以及壳体件209a的内部侧视图。在图4A中，前防护装置210a和后防护装置212a处于完全展开状态。在完全展开状态下，下销326a和327a定位在下槽311a和315a中的每个的上端处。此外，在完全展开状态下，上销328a和329a(这些上销是不可见的，因为这些上销位于图4A中的相应偏置元件330a和332a的后面)定位在上槽313a和317a中的每个的上端处。每个槽的上端指的是离地面更远的端部。每个槽的下端指的是更靠近地面的端部。如所示出的，前防护装置210a的本体440a具有：设置在壳体件209a的周界内的第一端442a；以及设置在壳体件209a的周界外的第二端444a。壳体件209a的周界指的是当从侧面观察时壳体件209a内部的区域。在完全展开状态下，前防护装置210a与地面具有最小的第一间隙。与地面的间隙指的是从地面到第二端444a的距离，其中该距离是垂直于地面表面测量的。

本体440a具有至少部分地围绕本体440a的周界延伸的侧壁446a。侧壁446a指的是本体440a的凸起部分，该凸起部分在侧壁446a的相对部分之间限定内腔448a。本体440a具有沿着侧壁446a的设置在壳体件209a的周界外的一部分形成的前缘454a。前缘指的是每个防护装置的面向外的部分，该面向外的部分被配置成当医疗设备100通过脚轮组件102四处移动时与物体进行第一接触。前缘454a垂直于地面表面以为物体从前面接触前防护装置210a提供更大的表面面积。在某些其他实施例中，前缘454a是不垂直于地面表面的。在某些实施例中，前缘454a具有表面轮廓(例如，水平脊或竖直脊、网格图案或任何合适的表面纹理)以增加前缘454a与接触物体之间的摩擦并防止滑动。

本体440a在一侧上(例如，如所示出的，在更靠近壳体件209a的一侧上)具有围封内腔448a的外部面450a。外部面450a在侧壁446a的相对部分之间延伸。外部面450a中限定有下槽311a和上槽313a。钩334a设置在本体440a的第一端442a处。偏置元件330a的上端围绕钩334a装配以将偏置元件330a联接到前防护装置210a。凹口452a穿过本体440a的第一端442a处的侧壁446a形成。凹口452a为偏置元件330b提供开口以延伸穿过侧壁446a以便联接到钩334a。如所示出的，偏置元件330a装配在内腔448a内。偏置元件330a的下端围绕下销326a装配以将偏置元件330a联接到壳体件209a。

后防护装置212a、前防护装置210b和后防护装置212b各自类似于前防护装置210a构造和布置。例如，参考后防护装置212a(如图4A所示)，后防护装置212a的本体441a具有：第一端443a，该第一端设置在壳体件209a的周界内；以及第二端445a，该第二端设置在壳体件209a的周界外。本体441a具有至少部分地围绕本体441a的周界延伸的侧壁447a。本体441a具有沿着侧壁447a的设置在壳体件209a的周界之外的一部分形成的前缘455a。前缘455a垂直于地面表面以为物体从后方接触后防护装置212a提供更大的表面面积。在某些其他实施例中，前缘455a是不垂直于地面表面的。在某些实施例中，前缘455a具有表面轮廓(例如，水平脊或竖直脊、网格图案、或任何合适的表面纹理)以增加前缘455a与接触物体之间的摩擦并防止滑动。如偏置元件332a后面所示，本体441a具有在一侧上(例如，如所示出的，在靠近壳体件209a的一侧上)围封内腔449a的外部面451a。外部面451a在侧壁447a的相对部分之间延伸。外部面451a中限定有下槽315a和上槽317a。钩336a设置在本体441a的第一端443a处。偏置元件332a的上端围绕钩336a装配以将偏置元件332a联接到后防护装置212a。凹口453a穿过本体441a的第一端443a处的侧壁447a形成。凹口453a为偏置元件332b提供开口以延伸穿过侧壁447a以便联接到钩336a。如所示出的，偏置元件332a装配在内腔449a内。偏置元件332a的下端围绕下销327a装配以将偏置元件332a联接到壳体件209a。

图4B展示了前防护装置210a、后防护装置212a、以及壳体件209a的内部侧视图。在图4B中，后防护装置212a保持在完全展开状态，而前防护装置210a已经转变成缩回状态。如所示出的，前防护装置210a处于完全缩回状态。注意，在某些实施例中，除了完全展开状态之外的任何状态都可以被认为是缩回状态或部分缩回状态。这样的状态也可以被认为是部分展开状态。如所示出的，前防护装置210a的设置在壳体209a外部的一部分(例如，前缘454a或第二端444a)与固定的物体214之间的接触使前防护装置210a转变到缩回状态。在完全缩回状态下，下销326a定位在下槽311a的下端处，并且上销328a(该上销位于图4B中偏置元件330a的后面)定位在上槽313a的下端处。在缩回状态下，前防护装置210a克服偏置元件330a的向下偏置力向上转变。在缩回状态下，前防护装置210a与地面具有第二间隙，该第二间隙大于图4A中所示的第一间隙。在图4B中，其示出处于完全缩回状态的前防护装置，第二间隙处于最大值。在缩回状态下，偏置元件330a与处于展开状态下的同一偏置元件相比是延伸的。如图4B所示，偏置元件330a与偏置元件332a相比也是延伸的。下面将相对于图5A至图5D更详细地描述前防护装置210a的缩回。

图5A至图5D展示了前防护装置210a在与固定的物体214接触期间以及随后在该固定的物体上移动期间相对于下销326a和上销328a的运动。为了清楚起见，从图5A至图5D省略了脚轮组件102的所有其他部件，除以虚线示出的脚轮轮子101以外。如图5A所示，脚轮轮子101定位在固定的物体214的左侧上，并且前防护装置210处于完全展开状态。在完全展开状态下，下销326a定位在下槽311a的上端处，并且上销328a定位在上槽313a的上端处。前防护装置210a相对于上销328a居中，这是由于前防护装置210a与在上端处会聚的上槽313a的形状相结合向下偏置。

如图5B所示，脚轮轮子101已经移动靠近固定的物体214，并且前防护装置210a已经转变到第一缩回状态。注意，在图5B所示的位置，脚轮轮子101仍然与固定的物体214间隔开。如所示出的，前防护装置210a的前缘454a与固定的物体214的左侧214a接触。前防护装置210a的移动(例如，缩回)在第一部分中通过下槽311a的周界与对应的下销326a之间的接触来引导，在第二部分中通过上槽313a的周界与对应的上销328a之间的接触来引导。下槽311a具有线性形状，其被配置成将前防护装置210a的平移运动限制在仅两个方向。换句话说，下槽311a的宽度与下销326a的直径大致相同，使得下销326a在下槽311a内只能沿两个方向(例如，上和下)移动。与下槽311a相反，上槽313a具有非线性形状，其被配置成允许前防护装置210a在任何方向上的平移运动。换句话说，上槽313a的宽度和长度都大于上销328a的直径，使得上销328a在上槽313a内可以沿任何方向(例如，上、下、左和右)移动。如所示出的，上槽313a为三角形。替代地，上槽313a可以是正方形、矩形、圆形、或任何其他合适的非线性形状。

上槽313a相对于上销328a沿任何方向的运动允许下槽311a除了在下槽311a的纵向轴线上平移之外还绕下销326a的纵向轴线旋转。因此，当前防护装置210a在前缘454a处接触固定的物体214的左侧214a时，侧向力施加在前防护装置210a上，从而使前防护装置210a和下槽311a绕下销326a的纵向轴线顺时针旋转。前防护装置210a的旋转使侧壁446a的左侧(其对应于槽313a的周界)平移以接触上销328a。上槽313a的形状(其沿向下方向发散)和侧壁446a的互补角使前防护装置210a向上移动，从而使下槽311a平移与下销326a接触，如所示出的。

如图5C所示，脚轮轮子101已经移动到与固定的物体214接触，并且前防护装置210a已经转变到第二缩回状态，与图5B所示的第一缩回状态相比，处于第二缩回状态的前防护装置与地面具有更大的间隙。在图5C中，脚轮轮子101与固定的物体214的边缘连接侧214a和顶表面214b接触。比较图5B和图5C，当侧壁446a的左侧继续平移与上销328a接触并且下槽311a继续平移与下销326a接触时，侧向力持续施加在前防护装置210a上使前防护装置210a和下槽311a继续绕下销326a的纵向轴线顺时针旋转，这使前防护装置210a继续向上移动。如图5C所示，前防护装置210a完全设置在脚轮轮子101的周界内。因此，对于脚轮轮子101在固定的物体214上的所描绘的移动，前防护装置210a的缩回处于最大值。

如图5D所示，脚轮轮子101已经移动到固定的物体214的顶表面214b上，并且前防护装置210a已经转变到完全展开状态。尽管未示出，但是在脚轮轮子101初始移动到固定的物体214的顶表面214b上之后，前防护装置210a的第二端444a移动到与顶表面214b接触。此时，施加在前防护装置210a上的侧向力被移除。反而，竖直力施加在第二端444a上，将前防护装置210a维持在缩回状态。脚轮轮子101沿着顶表面214b的持续移动在前防护装置210a的第二端444a与固定的物体214的顶表面214b之间提供更大的间隙，从而允许前防护装置210a转变到图5D所示的完全展开状态。虽然未示出，但是当脚轮轮子101移动离开固定的物体214并返回到地面表面上时，脚轮轮子101在所示的方向上的持续移动可能使后防护装置212b接触固定的物体214的右侧。在某些示例中，后防护装置212a的与前缘455a相反的后缘或后防护装置212a的第二端445a(在图4A至图4B中示出)可以接触固定的物体214的右侧，从而使后防护装置212a转变到第三缩回状态。

尽管在操作中没有示出，但是后防护装置212a(在图4A至图4B中示出)的结构和功能与前防护装置210a的结构和功能镜像，使得后防护装置212a能够屈服于从与图5A至图5D中示出的方向相反的方向接近的固定的物体。在这样的示例中，当后防护装置212a在前缘455a处接触固定的物体214的右侧时，侧向力施加在后防护装置212a上，使后防护装置212a和下槽315a绕下销327a的纵向轴线逆时针旋转。后防护装置212a的旋转使侧壁447a的右侧(其对应于槽317a的周界)平移以接触上销329a。上槽317a的形状(其在向下方向上发散)和侧壁447a的互补角使后防护装置212a向上移动，从而使下槽315a平移与下销327a接触。

相应地，本文描述的某些实施例提供可以与设备的脚轮轮子结合使用的可伸缩防护装置组件。当设备正在四处移动时，可伸缩防护装置组件可以展开以将比如电缆和软管等物体推到一边。当设备在比如门槛和电梯地槛等固定的障碍物或比如地垫等非固定但难以移动的障碍物上移动时，可伸缩防护装置组件也可以缩回。

提供前面的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文所描述的各种实施例。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且本文所定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此，权利要求不旨在限于本文所示的实施例，而是被赋予与权利要求的语言一致的全部范围。