料盘取放料位置确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，更具体地，涉及一种料盘取放料位置确定方法、料盘取放料位置确定装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

料盘取放料广泛应用于物料周转。取放料装置（例如配置有机械手的电子设备）在进行料盘取放料过程中，需要确定出料盘取放料位置。

目前，为了确定料盘取放料位置，软件开发人员需要在取放料装置设置与料盘取放料位置一一对应的位置输入接口。现场调维技师手动在该位置输入接口中输入对应料盘取放料位置。

但是，在实际应用场景中，有些料盘格数达到上百个。这便意味着软件开发人员需要在取放料装置设置多个位置输入接口，且现场调维技师需多次手动在位置输入接口输入对应料盘取放料位置。而这会导致确定料盘取放料位置时软件开发人员和现场调维技师工作量大，耗时长且人工成本高的问题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于确定料盘取放料位置的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种料盘取放料位置确定方法，包括：

接收对于料盘规格参数值的第一指定输入，其中，所述料盘规格参数值包括：基准料格位置、料格行数、料格列数以及相邻料格间的间隔；

响应于所述第一指定输入，根据所述料盘规格参数值，确定料盘取放料位置。

可选地，所述方法还包括：

对于所述料盘取放料位置的任一维度位置，接收对于存储起始地址的第二指定输入；

响应于所述第二指定输入，根据所述存储起始地址和料格序号，存储所述料盘取放料位置中对应维度位置。

可选地，所述根据所述存储起始地址和料格序号，存储所述料盘取放料位置中对应维度位置，包括：

根据所述存储起始地址、一个所述料盘取放料位置需求的存储单元数量，确定不同料格序号对应所述料盘取放料位置的存储地址；

将所述料盘取放料位置存放在对应料格序号所对应存储地址指向存储单元。

可选地，所述方法还包括：

接收对于料格序号的第一读取输入；

响应于所述第一读取输入，根据所述料格序号以及所述存储起始地址，读取所述料格序号对应的料盘取放料位置。

可选地，所述方法还包括：

接收对于料格序号以及读取数量的第二读取输入；

响应于所述第二读取输入，根据所述料格序号、所述读取数量以及所述存储起始地址，按照所述料格序号，读取从所述料格序号对应的料盘取放料位置起所述读取数量的料盘取放料位置。

可选地，所述方法还包括：

接收对目标料盘取放料位置的调整输入；

响应于所述调整输入，确定调整后料盘取放料位置，将所述调整后料盘取放料位置存储至所述目标料盘取放料位置对应存储地址指向存储单元。

根据本申请的第二方面，提供了一种料盘取放料位置确定装置，包括：

第一接收模块，用于接收对于料盘规格参数值的第一指定输入，其中，所述料盘规格参数值包括：基准料格位置、料格行数、料格列数以及相邻料格间的间隔；

第一响应模块，用于响应于所述第一指定输入，根据所述料盘规格参数值，确定料盘取放料位置。

可选地，所述料盘取放料位置确定装置还包括：

第二接收模块，用于对于所述料盘取放料位置的任一维度位置，接收对于存储起始地址的第二指定输入；

第二响应模块，用于响应于所述第二指定输入，根据所述存储起始地址，按照料格序号存储所述料盘取放料位置中对应维度位置。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括如第二方面中任一项所述的料盘取放料位置确定装置；或者，

所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的料盘取放料位置确定方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的料盘取放料位置确定方法。

本申请实施例提供了一种料盘取放料位置确定方法，包括：接收对于料盘规格参数值的第一指定输入，其中，料盘规格参数值包括：基准料格位置、料格行数、料格列数以及相邻料格间的间隔；响应于第一指定输入，根据料盘规格参数值，确定料盘取放料位置。该方法大大的降低软件开发人员和现场调维技师工作量、耗时短且人工成本低，可解决确定料盘取放料位置时软件开发人员和现场调维技师工作量大，耗时长且人工成本高的问题。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请实施例提供的一种实现料盘取放料位置确定方法的电子设备的硬件配置的框图一；

图2是根据本申请实施例提供的一种实现料盘取放料位置确定方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种料盘结构示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种电子设备显示界面示意图；

图5是根据本申请实施例提供的一种存储地址和x维度的位置的数据之间的对应关系示意图；

图6是根据本申请实施例提供的一种目标料盘取放料位置的调整过程示意图；

图7是根据本申请实施例提供的一种实现料盘取放料位置确定装置结构示意图；

图8是根据本申请实施例提供的一种实现料盘取放料位置确定方法的电子设备的硬件配置的框图二。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本申请实施例提供的一种实现料盘取放料位置确定方法的电子设备的硬件配置的框图一。

电子设备1000可以是终端，也可以是服务器。进一步的，终端可以为便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等。服务器可以云端服务器等。

电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800，等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

尽管在图1中对电子设备1000均示出了多个装置，但是，本申请可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及输入装置1600、存储器1200及处理器1100。

应用于本申请的实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100执行本申请实施例提供的料盘取放料位置确定方法。

在上述描述中，技术人员可以根据本申请所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本申请实施例提供了一种料盘取放料位置确定方法，如图2所示，该方法包括如下S2100和S2200。

S2100、接收对于料盘规格参数值的第一指定输入。

其中，料盘规格参数值包括：基准料格位置、料格行数、料格列数以及相邻料格间的间隔。

本申请实施例中，料盘上包括规则排列的料格，料格上用于放置物料，一个料格通常放置一个物料。

料盘规格参数值通常为额定料盘规格参数值。

相邻料格间的间隔，包括在水平方向上相邻料格的间隔，以及在与水平方向垂直的方向上相邻料格的间隔。其中，水平方向可例如二维坐标下x轴方向，与水平方向垂直的方向可例如二维坐标下y轴方向。

基准料格位置为定位料盘取料位置时所参考的料格的位置。

在一个示例中，料盘如图3所示结构，包括列数为a，行数为b的料格，在x轴上相邻料格间的间隔为△x，在y轴上相邻料格间的间距为△y。以及，基准料格位置为（x1,y1）。

需要说明的是，图3中的（xn,yn）可以为第n个料格的左上角位置、右上角位置、左下角位置、右下角位置、中心位置等中的任一个。且图3中以a为6，b为7为例进行示出。

在本申请实施例中，电子设备提供可供用户输入料盘规格参数值的显示界面，该显示界面中包括由软件开发人员在电子设备设置的与料盘规格参数值一一对应的输入接口。在该显示界面中，由用户（例如现场调维技师）在对应输入接口输入满足需求的料盘规格参数值，即料盘规格参数值由用户指定。将用户输入料盘规格参数值的操作，记为第一指定输入。

结合上述图3，在一个示例中，电子设备提供的可供用户输入料盘规格参数值的显示界面可如图4所示。

S2200、响应于第一指定输入，根据料盘规格参数值，确定料盘取放料位置。

在本申请实施例中，料盘上料格的位置即为料盘取放料位置。这是因为需从料格的位置处取放物料。

在一个示例中，以图3所示结构料盘为例，电子设备按照从左至右，从下到上的顺序对料格进行排序。在此基础上，则按照下述公式一、公式二以及公式三则可计算出第n（n为大于等于1的正整数）个料格的位置

（公式一）；

（公式二）；

（公式三）。

结合上述S2100和S2200，仅需软件开发人员在电子设备设置与料盘规格参数值一一对应的输入接口，无需现场调维技师的介入，电子设备便可自动根据输入接口输入的料盘规格参数值，计算出料格的位置，即料盘取放料位置。这也就是说，本申请实施例提供的料盘取放料位置的确定方法大大的降低软件开发人员和现场调维技师工作量、耗时短且人工成本低，可解决确定料盘取放料位置时软件开发人员和现场调维技师工作量大，耗时长且人工成本高的问题。

本申请实施例提供了一种料盘取放料位置确定方法，包括：接收对于料盘规格参数值的第一指定输入，其中，料盘规格参数值包括：基准料格位置、料格行数、料格列数以及相邻料格间的间隔；响应于第一指定输入，根据料盘规格参数值，确定料盘取放料位置。该方法可大大的降低软件开发人员和现场调维技师工作量、耗时短且人工成本低，可解决确定料盘取放料位置时软件开发人员和现场调维技师工作量大，耗时长且人工成本高的问题。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的料盘取放料位置确定方法还包括对确定出的料盘取放料位置存储的步骤。该步骤可具体通过下述S2300和S2400来实现。

S2300、对应料盘取放料位置的任一维度位置，接收对于存储起始地址的第二指定输入。

本申请实施例中，以料盘取放料位置

存储起始地址指的是存储第一个料盘取放料位置对应数据的存储单元中第一个存储单元的编号。

以及，电子设备提供可供用户输入存储起始地址的显示界面。在该显示界面中，由用户输入满足需求的存储初始地址，即存储初始地址由用户指定。将用户输入的存储初始地址的操作，记为第二指定操作。

S2400、响应于所述第二指定输入，根据存储起始地址和料格序号，存储料盘取放料位置中对应维度位置。

在本申请实施例中，料格序号由电子设备根据默认的排序方式得到。例如，如图3所示的按照从左至右，从下到上的顺序得到料盘中料格的序号。

通过上述S2400可将料格序号与对应的料盘取放料位置的存储地址相关联。这便于根据料盘的序号提取料盘取放料位置。

在本申请的一个实施例中，上述S2400可具体通过下述S2410和S2411来实现。

S2410、根据存储起始地址、一个料盘取放料位置需求的存储单元数量，确定不同料格序号对应料盘取放料位置的存储地址。

S2411、将料盘取放料位置存放在对应料格序号所对应存储地址指向存储单元。

在一个示例中，如图5所示，以x维度，存储起始地址为D100，x1，x2……x10这10个料盘取放料位置，一个料盘取放料位置需要两个存储单元为例。x1对应的存储地址为：D100和D101，……，x5对应的存储地址为：D108和D109，x6对应的存储地址为：D110和D111，……，x10对应的存储地址为：D118和D119。

在确定存储地址后，将料盘取放料位置存放在对应料格序号所对应存储地址指向的存储单元。例如，继续以图5为例，将x1存储至D100和D101这两个存储地址所指向存储单元。

在图5所示示例的基础上，上述S2410和S2411的具体实现可以为：存储起始地址为D100，指针地址为D0，D0的初始值设为100；料盘取放料位置中X维度的位置对应数据存储至D50，将D50的数据传送至以D0为指针的存储单元；料盘取放料位置中X维度的位置对应数据，每存储一次，D0自加2存储至D0。基于此可实现对料盘取放料位置中x维度的位置对应数据依次存储。同理，料盘取放料位置中y维度的位置对应数据也如此存储。

需要说明的是，上述S2410和S2411包括两种具体实现方式。具体的：

第一种方式为边确定存储地址，边进行数据存储；具体的，在确定出一个料盘取放料位置中一个维度位置的存储地址后，将该一个维度位置的数据存储至所确定出的存储地址所执行存储单元；以此类推；

第二种方式为先确定完存储地址，再进行数据存储；具体的，确定出所有料盘取放料位置中一个维度位置的存储地址；分别向确定出的存储地址执行存储单元中，存储对应的料盘取放料位置中一个维度位置的数据。

在本申请的一个实施例中，存在对某一料格取放料位置进行读取的需求。基于此，在上述S2300和S2400所示实施例的基础上，本申请实施例提供的料盘取放料位置确定方法还包括如下S2500和S2600。

S2500、接收对于料格序号的第一读取输入。

在本申请实施例中，电子设备提供可供用户输入需要读取的料盘取放料位置对应料格序号的显示界面。在该显示界面中，由用户输入满足需求的料格序号。将用户输入料格序号的操作，记为第一读取操作。

S2600、响应于第一读取操作，根据料格序号以及存储初始地址，读取料格序号对应料盘取放料位置。

在本申请实施例中，料格序号和对应的料盘取放料位置的存储地址相关联，因此，根据料格序号以及存储初始地址便可得到对应料盘取放料位置。

在一个示例中，继续以图5为例，在料格序号为n的情况下，则可从存储起始地址+（n-1）*2以及存储起始地址+（n-1）*2+1这两个存储地址对应存储单元中读取到料格序号为n对应的料盘取放料位置中x维度的位置的数据。料盘取放料位置中y维度的位置的数据也可采用相同的方式进行读取。

在本申请的另一个实施例中，存在对某些连续料格取放料位置进行读取的需求。基于此，在上述S2300和S2400所示实施例的基础上，本申请实施例提供的料盘取放料位置确定方法还包括如下S2700和S2800。

S2700、接收对于料格序号以及读取数量的第二读取输入。

在本申请实施例中，读取数量具体指的是需要读取的料盘取放料位置的数量。

电子设备提供可供用户输入需要读取的料盘取放料位置对应料格序号，以及需要读取的料盘取放料位置的数量的显示界面。在该显示界面中，由用户输入满足需求的料格序号以及读取数量。将用户输入料格序号以及读取数量的操作，记为第二读取操作。

S2800、响应于第二读取输入，根据料格序号、读取数量以及存储起始地址，按照料格序号，读取从料格序号对应的料盘取放料位置起读取数量的料盘取放料位置。

在本申请实施例中，上述S2800在上述S2600基础上，还会按照料格序号从小到大的顺序再继续读取料盘取放料位置，直至读取到的料盘取放料位置，到达读取数量。

在本申请实施例中，仅需输入料格序号以及读取数量这两个参数，便可读取数量的料盘取放料位置。这可实现对料盘取放料位置的批量读取。

在本申请的一个实施例中，采用上述S2500和S2600所示实施例，或者采用上述S2700和S2800所示实施例的方式，还可实现对料盘取放料位置中一个维度（如x维度，或者y维度）的位置进行读取。

由于料盘制造误差，实际料盘规格参数与额定料盘规格参数存在一定的偏差，因此，基于上述S2200所确定出的料盘取放料位置存在不完全匹配实际料盘料格位置的情况发生。对此，需要现场调维技师对基于上述S2500和S2600所示实施例，或者上述S2700和S2800所示实施例所读取的料盘取放料位置的数据进行调整。基于此，本申请实施例提供的料盘取放料位置确定方法还包括如下S2900和S3000。

S2900接收对目标料盘取放料位置的调整输入。

在本申请实施例中，目标料盘取放料位置为已读取的待调整的料盘取放料位置。

电子设备提供可供用户输入实际料盘取放料位置的显示界面。在该显示界面中，由用户输入实际料盘取放料位置。将用户输入实际的料盘取放料位置的操作记为调整输入。以及用户输入的实际料盘取放料位置记为调整后料盘取放料位置。

S3000、响应于调整输入，确定调整后料盘取放料位置，将调整后料盘取放料位置存储至目标料盘取放料位置对应存储地址指向存储单元。

在本申请实施例中，根据调整输入可得到调整后料盘取放料位置。将调整后料盘取放料位置存储至目标料盘取放料位置对应存储地址指向存储单元，此时，调整后料盘取放料位置覆盖目标料盘取放料位置，目标料盘取放料位置被调整，具体被调整为调整后料盘取放料位置。

在一个示例中，以图5为例，上述S2900和S3000可示例性的如图6所示。具体的，从存储单元中依次读取x1，x2，……，x9以及x10。对x1，x2，……，x9以及x10中的至少一个进行调整，之后重新写入存储单元。

基于上述S2900和S2300则可实现对料盘取放料位置的调整。

本申请还提供了一种料盘取放料位置确定装置700。如图7所示，该料盘取放料位置确定装置700包括：

第一接收模块710，用于接收对于料盘规格参数值的第一指定输入，其中，所述料盘规格参数值包括：基准料格位置、料格行数、料格列数以及相邻料格间的间隔；

第一响应模块720，用于响应于所述第一指定输入，根据所述料盘规格参数值，确定料盘取放料位置。

该装置大大的降低软件开发人员和现场调维技师工作量、耗时短且人工成本低，可解决确定料盘取放料位置时软件开发人员和现场调维技师工作量大，耗时长且人工成本高的问题。

在本申请的一个实施例中，所述料盘取放料位置确定装置700还包括：

第二接收模块，用于对于所述料盘取放料位置的任一维度位置，接收对于存储起始地址的第二指定输入；

第二响应模块，用于响应于所述第二指定输入，根据所述存储起始地址和料格序号，存储所述料盘取放料位置中对应维度位置。

在本申请的一个实施例中，第二响应模块，具体用于根据所述存储起始地址、一个所述料盘取放料位置需求的存储单元数量，确定不同料格序号对应所述料盘取放料位置的存储地址；

将所述料盘取放料位置存放在对应料格序号所对应存储地址指向存储单元。

在本申请的一个实施例中，所述料盘取放料位置确定装置700还包括：

第三接收模块，用于接收对于料格序号的第一读取输入；

第三响应模块，用于响应于所述第一读取输入，根据所述料格序号以及所述存储起始地址，读取所述料格序号对应的料盘取放料位置。

在本申请的一个实施例中，所述料盘取放料位置确定装置700还包括：

第四接收模块，用于接收对于料格序号以及读取数量的第二读取输入；

第四响应模块，用于响应于所述第二读取输入，根据所述料格序号、所述读取数量以及所述存储起始地址，按照所述料格序号，读取从所述料格序号对应的料盘取放料位置起所述读取数量的料盘取放料位置。

在本申请的一个实施例中，所述料盘取放料位置确定装置700还包括：

第五接收模块，用于接收对目标料盘取放料位置的调整输入；

第五响应模块，用于响应于所述调整输入，确定调整后料盘取放料位置，将所述调整后料盘取放料位置存储至所述目标料盘取放料位置对应存储地址指向存储单元。

本申请实施例还提供了一种电子设备800，所述电子设备800包括如上述任一装置实施例提供的料盘取放料位置确定装置700；

或者，如图8所示，所述电子设备800包括存储器810和处理器820，所述存储器810用于存储计算机指令，所述处理器820用于从所述存储器810中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的料盘取放料位置确定方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述的料盘取放料位置确定方法。

本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。