一种自动生化分析仪

技术领域

本申请涉及生化分析仪领域，尤其是涉及一种自动生化分析仪。

背景技术

自动生化分析仪是将生化分析中的取样、加试剂、去干扰物、混合、保温、比色、结果计算、书写报告和清理等步骤的部分或全部由模仿手工操作的仪器来完成。它可进行定时法、连续监测法等各种反应类型的分析测定。除了一般的生化项目测定外，有的还可进行激素、免疫球蛋白、血药浓度等特殊化合物的测定以及酶免疫、荧光免疫等分析方法的应用。它具有快速、简便、灵敏、准确、标准化、微量等特点。

相关技术中公开了一种生化分析仪的平移取样装置，也可以称之为一种自动生化分析仪，包括采样机构和驱动所述采样机构于空间上相互垂直的三个轴向移动的三轴移动台，所述采样机构包括采样臂和采样针，所述采样针安装于所述采样臂上；所述三轴移动台包括驱动所述采样臂升降移动的升降模块、驱动所述升降模块纵向移动的纵移模块和驱动所述纵移模块横向移动的横移模块，所述采样臂与所述升降模块相连，所述升降模块与所述纵移模块相连，所述纵移模块与所述横移模块相连；所述纵移模块包括纵向设置的纵向板、沿纵向安装于所述纵向板上的纵向导轨、滑动安装于所述纵向导轨上的纵向滑块和驱动所述纵向滑块纵向移动的纵向驱动器，所述纵向驱动器安装于所述纵向板上，所述纵向板与所述横移模块相连，所述升降模块与所述纵向滑块相连；所述纵向驱动器包括Y轴支座、Y轴主动齿轮、Y轴从动齿轮、Y轴齿带和Y轴电机，所述Y轴电机安装于所述Y轴支座上，所述Y轴支座安装于所述纵向板上，所述Y轴从动齿轮转动安装于所述纵向板上，所述Y轴主动齿轮安装于所述Y轴电机上，所述Y轴齿带连接所述Y轴主动齿轮和所述Y轴从动齿轮，所述Y轴齿带与所述纵向滑块相连；所述Y轴支座上设有Y轴长条孔，所述Y轴长条孔沿纵向方向延伸设置，所述Y轴支座通过螺栓穿过所述Y轴长条孔与所述纵向板相连；所述Y轴支座上安装有Y轴调节螺栓，所述Y轴调节螺栓沿纵向抵持所述纵向板。

在实现本申请的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：相关技术中虽然可以通过三轴移动台沿水平方向和竖直方向调节采样机构的位置，但是由于试剂的种类有多种，而采样机构的数量只有一个，每次当采样机构对其中一个试剂进行采样后，为了避免取样机构上的试剂混合至其他的试剂内，采样机构在吸附不同的试剂样品前，都需要线通过三轴移动台将采样机构搬运至清水内部，从而实现对采样机构进行清洗；而由于需要混合的试剂的数量有多种，因此需要多次对采样机构进行清洗，降低了将多种试剂混合到一起的效率，从而降低了自动生化分析仪整体的工作效率。

发明内容

为了提升自动生化分析仪整体的工作效率，本申请提供一种自动生化分析仪。

本申请提供的一种自动生化分析仪采用如下的技术方案：

一种自动生化分析仪，包括包括机箱，所述机箱上依次设置有：

旋转装置，所述旋转装置包括第一旋转杆和第一旋转盘，所述第一旋转杆与所述机箱转动连接，所述第一旋转杆的端部与所述第一旋转盘固定连接；所述第一旋转盘上开设有多个第一容置槽，多个所述第一容置槽呈周向分布，所述第一容置槽用于放置盛装检测试剂的试剂瓶或试剂管；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于所述机箱内，所述旋转驱动装置用于驱动所述第一旋转杆旋转；

取样装置，所述取样装置包括安装架、升降驱动机构、旋转驱动机构、旋转板和至少三个取样机构，所述安装架固定于所述机箱上，所述升降驱动机构固定于所述安装架上，所述升降驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构升降，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转板旋转，三个取样机构均设置于旋转板上，所述取样机构用于吸附和释放试剂试剂；

送料装置，所述送料装置设置于所述机箱上，所述送料装置用于沿水平方向传送多个容器，所述容器用于放置试剂瓶或试剂管试剂；

超声波清洗装置，所述超声波清洗装置设置于所述机箱上，所述超声波清洗装置用于清洗所述取样机构；

当其中一个所述取样机构位于其中一个所述第一容置槽的正上方时，另一个所述取样机构位于所述送料装置的正上方，还有一个所述取样机构位于所述超声波清洗装置的正上方。

通过采用上述技术方案，工作人员根据反应所需要的试剂的数量，将对应数量的试剂瓶或试剂管依次放置于第一旋转盘的第一容置槽内，每个试剂瓶或试剂管内装有不同的试剂，第一容置槽对试剂瓶或试剂管有定位作用，增加了试剂瓶或试剂管放置的稳定性；自动生化分析仪在工作的过程中，一方面通过旋转驱动机构驱动第一旋转盘旋转，第一旋转盘在旋转的过程中同时带动多个试剂瓶或试剂管顺时针或逆时针旋转，从而同时带动不同的试剂旋转，与此同时送料装置同时带动多个容器沿水平方向运动；另一方面通过升降驱动机构升降驱动机构驱动旋转驱动机构和旋转板升降，旋转板同时带动三个取样机构升降，从而便于同时调节三个取样机构的高度；同时通过旋转驱动机构驱动第一旋转盘旋转，第一旋转盘在旋转的过程中便于同时带动三个取样机构旋转，由于当其中一个取样机构位于其中一个第一容置槽的正上方时，另一个取样机构位于送料装置的正上方，还有一个取样机构位于超声波清洗装置的正上方，因此位于第一容置槽正上方的取样机构在对试剂瓶或试剂管内的试剂进行取样时，位于容器上方的取样机构同时将样品释放于容器内，同时超声波清洗装置可以对位于超声波上方的取样机构进行清洗，因此第一旋转盘在带动三个取样机构旋转的过程中，可以保证取样动作、放样动作和清洗动作同时进行，不仅增加了取样机构整体的清洁度，同时也提升了自动生化分析仪整体的工作效率。

可选的，所述取样机构包括驱动气缸、夹持气缸、夹头和取样针，所述驱动气缸设置于所述旋转板上，所述驱动气缸的活塞杆与所述夹持气缸固定连接，所述夹头设置于所述夹持气缸的底端，所述夹头用于夹持取样针，所述取样针用于吸附或释放试剂。

通过采用上述技术方案，一方面通过驱动气缸驱动第一电机和旋转板升降的过程中，可以同时调节三个取样机构的高度；另一方面通过驱动气缸驱动夹持气缸、夹头和取样针升降，从而实现了多级调节取样针的高度，不仅便于取样针吸附试剂瓶或试剂管内的试剂，同时也便于取样针将吸附的试剂释放于容器内，同时也增加了超声波清洗装置清洗取样针的便捷性；第三方面通过夹头和夹持气缸配合夹持或松开取样针，从而便于实现自动化更换取样针，不仅提高了整体的工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。

可选的，所述送料装置包括主动辊、从动辊、皮带、驱动电机和两个支座，两个所述支座均固定于所述机箱上，所述主动辊与其中一个所述支座转动连接，所述从动辊与另一个所述支座转动连接，所述皮带环绕设置于所述主动辊与所述从动辊之间；所述驱动电机固定于所述机箱上，所述驱动电机的输出轴与所述主动辊的端部固定连接；多个所述容器均固定于所述皮带的表面，多个所述容器沿所述皮带的长度方向间隔排列。

通过采用上述技术方案，当其中一个容器内的试剂收集完毕后，通过驱动电机驱动主动辊旋转，主动辊在旋转的过程中带动皮带作旋转运动，皮带在运动的过程中便于同时带动多个容器沿水平方向运动，不仅便于工作人员对收集完试剂的容器进行收集，同时也便于取样针将试剂释放于相邻的容器内。

可选的，所述超声波清洗装置包括超声波清洗箱，所述超声波清洗箱上开设有超声波清洗槽，所述超声波清洗槽内盛装有用于清洗取样针的清洗液；所述超声波清洗箱内部设置有超声波产生器，所述超声波产生器位于所述超声波清洗槽的底部。

通过采用上述技术方案，当其中一个取样机构运动至超声波清洗装置的正上方时，首先通过驱动气缸驱动夹持气缸和夹头下降，夹头带动取样针下降，当取样针位于清洗液内部时，通过超声波产生器发出超声波传递至朝向超声波清洗槽内，不仅便于对取样针的外部进行清洗，同时也便于实现对取样针的内部进行清洗。

可选的，所述机箱内设置有过滤装置，所述过滤装置包括过滤箱、水泵、过滤罐、第一进水管、第二进水管和出水管；所述水泵位于所述过滤箱内，所述过滤罐固定于所述机箱上，所述过滤罐用于过滤清洗液；所述第一进水管的一端穿过所述过滤箱并与所述水泵相连通，所述第一进水管的另一端与所述过滤罐相连通；所述第二进水管的一端与所述过滤罐相连通，所述第二进水管的另一端与所述超声波清洗箱内部相连通；所述出水管的一端与所述超声波清洗箱内部相连通，所述出水管的另一端与所述过滤箱内部相连通。

通过采用上述技术方案，由于出水管的一端与超声波清洗箱内部相连通，出水管的另一端与过滤箱内部相连通，因此当超声波清洗槽内的清洗液在自身重力的作用下通过出水管排放至过滤箱内部；同时水泵将过滤箱内的清洗液依次通过第一进水管、过滤罐和第二进水管输送至超声波清洗槽内，不仅可以保证朝向波清洗槽内的清洗液的深度保持不变；同时清洗液在流经过滤罐的过程中，过滤罐对清洗液有过滤作用，因此可以保证位于朝向波清洗槽内的清洗液始终处于干净整洁的状态，从而进一步提升了清洗装置的整洁度。

可选的，所述超声波清洗装置上设置有风干装置，所述风干装置用于风干所述取样针。

通过采用上述技术方案，由于超声波清洗装置上设置有风干装置，因此当超声波清洗装置每次将取样机构清洗完毕后，通过风干装置对取样针进行风干，从而保证取样机构每次对试剂瓶或试剂管内的试剂进行取样的过程中，取样针始终能够保持干燥状态。

可选的，还包括中转装置，所述中转装置包括第二旋转杆、第二旋转盘和第一伺服电机，所述第二旋转杆的底端依次穿过所述超声波清洗箱和所述机箱，所述第一伺服电机固定于所述机箱内，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二旋转杆的底端固定连接所述第二旋转盘位于所述清洗液的上方，所述第二旋转杆的顶端与所述第二旋转盘固定连接；所述第二旋转盘的上表面开设有多个用于放置取样针的第二容置槽94，多个所述第二容置槽沿周向分布。

通过采用上述技术方案，当超声波清洗槽内的清洗液将取样针清洗完毕后，通过驱动气缸驱动夹持气缸上升，夹持气缸带动夹头和取样针上升；然后通过第一伺服电机驱动第二旋转杆间歇性旋转，第二旋转杆带动第二旋转盘间歇性旋转，第二旋转盘同时带动多个第二容置槽间隙性旋转，当其中一个第二容置槽旋转至取样机构的正下方时，通过夹持气缸和夹头配合松开取样针，取样针在自身重力的作用下从而下降至第二容置槽内；然后通过驱动气缸驱动夹持气缸上升，夹持气缸带动夹头上升，从而保证第二旋转盘在带动多个取样针旋转的过程中，夹头不会接触到取样针的顶端，对取样针有保护作用；当取样针旋转至风干装置的位置时，风干装置对取样针有风干作用，当风干装置将取样针风干后，继续通过第一伺服电机驱动第二旋转杆间歇性旋转，第二旋转杆带动第二旋转盘间歇性旋转，第二旋转盘同时带动多个取样针间歇性旋转，当风干后的取样针旋转至取样机构的正下方时，首先通过驱动气缸驱动夹持气缸和夹头下降，然后通过夹持气缸和夹头配合作用下夹持风干后的取样针，然后通过驱动气缸驱动夹持气缸和夹头上升，从而带动风干后的取样针上升，从而便于快速吸附下一种试剂；同时第二旋转盘在旋转的过程中同时也能带动刚清洗完毕的取样针旋转至风干装置的位置，以使取样机构在取样干燥后的取样针时，风干装置也能同时风干清洁完后的取样针，提升了整体的工作效率。

可选的，所述旋转驱动装置包括蜗轮、蜗杆、第二伺服电机和调节座，所述调节座固定于所述机箱内，所述蜗杆的两端均与所述调节座转动连接；所述第二伺服电机固定于所述调节座上，所述第二伺服电机的输出轴与所述蜗杆的端部固定连接；所述蜗轮套设于所述第一旋转杆上，所述蜗轮与所述第一旋转杆固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动蜗杆间歇性旋转，蜗杆带动蜗轮间歇性旋转，蜗轮带动第一旋转杆间歇性旋转，第一旋转杆带动第一旋转盘间歇性旋转，第一旋转盘第一旋转盘同时带动多个第一容置槽顺时针或逆时针旋转，从而不仅便于同时带动多个试剂瓶或试剂管顺时针或逆时针旋转；同时由于蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，因此当第二伺服电机停止旋转时，第一旋转杆不会在其他外力的作用下发生旋转，试剂从而保证取样针在吸附试剂瓶或试剂管内的试剂时，试剂瓶或试剂管的位置能够始终保持不变。

可选的，所述调节座上开设有第一调节孔，所述第一调节孔沿水平方向延伸，所述第一调节孔内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机箱螺纹配合。

通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽和机箱对调节座有夹持作用，从而将调节座固定于机箱内；同时由于第一调节孔沿水平方向延伸，因此工作人员便于沿水平方向调节调节座和蜗杆的位置，从而便于朝向靠近或远离蜗轮的方向调节蜗杆的位置，进而便于保证蜗轮与蜗杆相互啮合。

可选的，所述安装架上固定设置有安装块，所述安装块上开设有第二调节孔，所述第二调节孔沿水平方向延伸；所述第二调节孔内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机箱螺纹配合。

通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽和机箱对安装块有夹持作用，从而将安装块固定于机箱上，进而将安装架固定于机箱上，不仅增加了工作人员安装和拆卸安装架的便捷性，同时也便于工作人员沿水平方向调节安装架的位置，从而便于工作人员沿水平方向调节驱动气缸、第一电机、旋转板和三个取样机构的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员根据反应所需要的试剂的数量，将对应数量的试剂瓶或试剂管依次放置于第一旋转盘的第一容置槽内，每个试剂瓶或试剂管内装有不同的试剂，第一容置槽对试剂瓶或试剂管有定位作用，增加了试剂瓶或试剂管放置的稳定性；自动生化分析仪在工作的过程中，一方面通过旋转驱动机构驱动第一旋转盘旋转，第一旋转盘在旋转的过程中同时带动多个试剂瓶或试剂管顺时针或逆时针旋转，从而同时带动不同的试剂旋转，与此同时送料装置同时带动多个容器沿水平方向运动；另一方面通过升降驱动机构驱动旋转驱动机构和旋转板升降，旋转板同时带动三个取样机构升降，从而便于同时调节三个取样机构的高度；同时通过旋转驱动机构驱动第一旋转盘旋转，第一旋转盘在旋转的过程中便于同时带动三个取样机构旋转，由于当其中一个取样机构位于其中一个第一容置槽的正上方时，另一个取样机构位于送料装置的正上方，还有一个取样机构位于超声波清洗装置的正上方，因此位于第一容置槽正上方的取样机构在对试剂瓶或试剂管内的试剂进行取样时，位于容器上方的取样机构同时将样品释放于容器内，同时超声波清洗装置可以对位于超声波上方的取样机构进行清洗，因此第一旋转盘在带动三个取样机构旋转的过程中，可以保证取样动作、放样动作和清洗动作同时进行，不仅增加了取样机构整体的清洁度，同时也提升了自动生化分析仪整体的工作效率；

2.一方面通过驱动气缸驱动第一电机和旋转板升降的过程中，可以同时调节三个取样机构的高度；另一方面通过驱动气缸驱动夹持气缸、夹头和取样针升降，从而实现了多级调节取样针的高度，不仅便于取样针吸附试剂瓶或试剂管内的试剂，同时也便于取样针将吸附的试剂释放于容器内，同时也增加了超声波清洗装置清洗取样针的便捷性；第三方面通过夹头和夹持气缸配合夹持或松开取样针，从而便于实现自动化更换取样针，不仅提高了整体的工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；

3.当其中一个容器内的试剂收集完毕后，通过驱动电机驱动主动辊旋转，主动辊在旋转的过程中带动皮带作旋转运动，皮带在运动的过程中便于同时带动多个容器沿水平方向运动，不仅便于工作人员对收集完试剂的容器进行收集，同时也便于取样针将试剂释放于相邻的容器内。

附图说明

图1是本申请实施例中自动生化分析仪的结构示意图。

图2是本申请实施例中机箱、旋转装置、旋转驱动装置、取样装置、送料装置、超声波清洗装置和风干装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中送料装置的结构示意图。

图4是本申请实施例中取样机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中A部分的局部放大示意图。

图6是本申请实施例中超声波清洗装置、风干装置和中转装置的结构示意图。

图7是本申请实施例中超声波清洗装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机箱；11、防护门；12、旋转槽；13、定位槽；2、旋转装置；21、第一旋转杆；22、第一旋转盘；23、第一容置槽；3、旋转驱动装置；31、蜗轮；32、蜗杆；33、第二伺服电机；34、调节座；35、第一调节孔；4、取样装置；41、安装架；411、安装块；412、第二调节孔；42、升降驱动机构；43、旋转驱动机构；44、旋转板；45、取样机构；451、驱动气缸；452、夹持气缸；453、夹头；454、取样针；46、防护筒；5、送料装置；51、主动辊；52、从动辊；53、皮带；54、驱动电机；55、支座；56、容器；6、超声波清洗装置；61、超声波清洗箱；62、超声波清洗槽；7、风干装置；8、过滤装置；81、过滤箱；82、过滤罐；83、第一进水管；84、第二进水管；85、出水管；9、中转装置；91、第二旋转杆；92、第二旋转盘；93、第一伺服电机；94、第二容置槽。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术语或者科学术语应当为本申请所属领域内技术人员所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

为了便于理解，在本实施例中的水平方向上，以三维坐标轴为基准，将X轴的长度方向定义为第一方向，将Y轴的长度方向定义为第二方向，以此为基础对自动生化分析仪进行说明。

本申请实施例公开一种自动生化分析仪。参照图1和图2，自动生化分析仪包括机箱1、旋转装置2和旋转驱动装置3。旋转装置2包括第一旋转杆21和第一旋转盘22，第一旋转杆21沿竖直方向延伸，第一旋转杆21的顶端与第一旋转盘22固定连接，第一旋转杆21的两端均与机箱1旋转连接。旋转驱动装置3设置于机箱1内部，旋转驱动装置3用于驱动第一旋转杆21旋转。第一旋转盘22的上表面开设有多个第一容置槽23，第一容置槽23用于放置试剂瓶或者试剂管试剂第一容置槽23第一容置槽23试剂通过旋转驱动装置3驱动第一旋转杆21旋转，第一旋转杆21在旋转的过程中便于带动第一旋转盘22旋转，从而便于同时带动多个试剂瓶或试剂管顺时针或逆时针旋转。

参照图，旋转驱动装置3设置于机箱1内部，旋转驱动装置3包括蜗轮31、蜗杆32、第二伺服电机33和调节座34，调节座34固定于机箱1内部，蜗杆32的两端均与调节座34转动连接，驱动电机54安装于调节座34的上表面，驱动电机54的输出轴与蜗杆32的端部固定连接。蜗轮31套设于第一旋转杆21上，蜗轮31与第一旋转杆21固定连接，蜗轮31与蜗杆32相互啮合。第二伺服电机33驱动蜗杆32间歇性旋转，蜗杆32带动蜗轮31间歇性旋转，蜗轮31带动第一旋转杆21间歇性旋转，第一旋转杆21带动第一旋转盘22间歇性旋转，第一旋转盘22同时带动多个第一容置槽23顺时针或逆时针旋转，从而不仅便于同时带动多个试剂瓶或试剂管顺时针或逆时针旋转；同时由于蜗轮31蜗杆32结构具有自锁功能，因此当第二伺服电机33停止旋转时，第一旋转杆21不会在其他外力的作用下发生旋转。

继续参照图2，调节座34的上表面开设有两个第一调节孔35，两个第一调节孔35均沿第二方向延伸。每个第一调节孔35内均穿设有螺栓，每个螺栓均与机箱1螺纹配合。不仅增加了工作人员安装和拆卸调节座34的便捷性，同时也便于工作人员沿第二方向调节调节座34的位置。

参照图1，机箱1的一侧转动设置有防护门11，防护门11不仅对机箱1内部的旋转驱动装置3具有防尘作用，同时也便于工作人员对机箱1内的旋转驱动装置3进行检修。

参照图2，机箱1的上表面开设有旋转槽12，第一旋转盘22与所述旋转槽12转动连接，第一旋转盘22的上表面与所述机箱1的上表面齐平，旋转槽12增加了第一旋转盘22旋转的稳定性。

参照图2和图3，自动生化分析仪还包括送料装置5，送料装置5包括主动辊51、从动辊52、皮带53、驱动电机54和两个支座55，机箱1的上表面开设有两个用于对支座55进行定位的定位槽13，每个支座55均安装于定位槽13内。主动辊51和从动辊52均沿第二方向延伸，主动辊51的两端与其中一个支座55转动连接，从动辊52的两端与另一个支座55转动连接。皮带53环绕设置于主动辊51与从动辊52之间，皮带53的表面固定设置有多个用于盛装试剂瓶或试剂管的容器56，多个容器56沿皮带53的长度方向间隔排列。值得注意的是，支座55上有供容器56穿过的空间，同时皮带53与机箱1之间形成的空间同样也可以供容器56通过，从而保证皮带53在带动多个容器56运动的过程中，对容器56有保护作用。当其中一个容器56内的试剂收集完毕后，通过驱动电机54驱动主动辊51旋转，主动辊51在旋转的过程中带动皮带53作旋转运动，皮带53在运动的过程中便于同时带动多个容器56沿水平方向运动，不仅便于工作人员对收集完试剂的容器56进行收集，同时也便于取样针454将试剂释放于相邻的容器56内。

继续参照图2和图3，优选的，送料装置5可设置于机箱1内部，同时保证皮带53的上表面与机箱1的上表面齐平，从而不仅增加了自动生化分析仪的整体的美观性，同时也增加了结构的紧凑性。

参照图1和图2，自动生化分析仪还包括取样装置4，取样装置4包括安装架41、升降驱动机构42、旋转驱动机构43、旋转板44和至少三个取样机构45，安装架41固定于机箱1的上表面，升降驱动机构42设置于安装架41上，升降驱动机构42用于驱动旋转驱动机构43升降，旋转驱动机构43用于驱动旋转板44旋转，三个取样机构45均设置于旋转板44的下表面，三个取样机构45沿周向均匀分布，取样机构45用于吸附和释放试剂。机箱1的上表面还设置有超声波清洗装置6，超声波清洗装置6用于清洗取样装置4。第一电机在带动旋转板44旋转的过程中，旋转板44同时带动三个取样机构45旋转，当其中一个所述取样机构45位于其中一个所述第一容置槽23的正上方时，另一个所述取样机构45位于所述送料装置5的正上方，还有一个所述取样机构45位于超声波清洗装置6的正上方。

参照图2，在本实施例中，旋转驱动机构43可以为电机、升降驱动机构42可以为气缸。自动生化分析仪还包括真空装置，真空装置包括真空泵和第一真空管，真空泵安装于箱体内部，第一真空管的一端与真空泵相连通，第一真空管的另一端依次穿过机箱1的顶部、安装架41和气缸，第一真空管与气缸内的气腔相连通，从而便于为气缸提供动力，同时也避免了第一真空管外露，对第一真空管有保护作用。

参照图2，自动生化分析仪在工作的过程中，一方面通过旋转驱动机构43驱动第一旋转盘22旋转，第一旋转盘22在旋转的过程中同时带动多个试剂瓶或试剂管顺时针或逆时针旋转，与此同时送料装置5同时带动多个容器56沿水平方向运动。另一方面通过升降驱动机构42驱动旋转驱动机构43和旋转板44升降，旋转板44同时带动三个取样机构45升降，从而便于同时调节三个取样机构45的高度。同时通过旋转驱动机构43驱动第一旋转盘22旋转，第一旋转盘22在旋转的过程中便于同时带动三个取样机构45旋转，由于当其中一个取样机构45位于其中一个第一容置槽23的正上方时，另一个取样机构45位于送料装置5的正上方，还有一个取样机构45位于超声波清洗装置6的正上方，因此位于第一容置槽23正上方的取样机构45在对试剂瓶或试剂管内的试剂进行取样时，位于容器56上方的取样机构45同时将样品释放于容器56内，同时超声波清洗装置6可以对位于超声波上方的取样机构45进行清洗，因此第一旋转盘22在带动三个取样机构45旋转的过程中，可以保证取样动作、放样动作和清洗动作同时进行，不仅增加了取样机构45整体的清洁度，同时也提升了自动生化分析仪整体的工作效率。

继续参照图2，安装架41相对的两侧均一体成型安装块411，两个安装块411的下表面均抵接于机箱1的上表面。每个安装块411的上表面均开设有第二调节孔412，每个第二调节孔412沿第二方向延伸。第二调节孔412内穿设有螺栓，螺栓与机箱1螺纹配合，从而将安装块411固定于机箱1上，进而将安装架41固定于机箱1上。不仅增加了工作人员安装和拆卸安装架41的便捷性，同时也便于工作人员沿第二方向调节安装架41的位置，从而便于工作人员沿水平方向调节驱动气缸451、第一电机、旋转板44和三个取样机构45的位置。

参照图2和图4，每个取样机构45均包括驱动气缸451、夹持气缸452、夹头453和取样针454，驱动气缸451固定于旋转板44的下表面，驱动气缸451的活塞杆与夹持气缸452固定连接，夹头453设置于夹持气缸452的底端，夹头453用于夹持取样针454，取样针454用于吸附或释放试剂，取样针454具体的吸附原理可以为真空吸附。一方面通过驱动气缸451驱动第一电机和旋转板44升降的过程中，可以同时调节三个取样机构45的高度。另一方面通过驱动气缸451驱动夹持气缸452、夹头453和取样针454升降，从而实现了多级调节取样针454的高度，不仅便于取样针454吸附试剂瓶或试剂管内的试剂，同时也便于取样针454将吸附的试剂释放于容器56内，同时也增加了超声波清洗装置6清洗取样针454的便捷性。第三方面通过夹头453和夹持气缸452配合夹持或松开取样针454，从而便于实现自动化更换取样针454，不仅提高了整体的工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。

继续参照图2和图4，值得注意的时，第一真空管远离真空泵的一端至少连通有三个第二真空管，第二真空管与取样机构45一一对应。每个第二真空管从旋转盘内部穿过，每个第二真空管远离第一真空管的一端不仅与驱动气缸451的气腔相连通，同时每个第二真空管也与夹持气缸452内部的气腔相连通，因此真空泵同时也可以为驱动气缸451和夹持气缸452提供动力。

参照图1，旋转板44的上方固定设置有防护筒46，防护筒46的顶端和底端均呈开口设置，防护筒46的顶端位于升降驱动机构42的下方，从而保证升降驱动机构42在驱动旋转板44升降的过程中，防护筒46的顶部不会接触到安装架41，对安装架41和防护筒46均有保护作用，同时位于升降驱动机构42和旋转板44之间的第一真空管位于防护筒46内，从而避免了第一真空管外露，对第一真空管具有保护作用，延长了第一真空管的使用寿命。

参照图5和图6，超声波清洗装置6包括超声波清洗箱61，超声波清洗箱61的顶部开设有超声波清洗槽62，超声波清洗槽62内盛装有用于清洗取样针454的清洗液。超声波清洗箱61内部设置有超声波产生器，超声波产生器位于超声波清洗槽62的底部。

参照图6，当其中一个取样机构45运动至超声波清洗装置6的正上方时，首先通过驱动气缸451驱动夹持气缸452和夹头453下降，夹头453带动取样针454下降，当取样针454位于清洗液内部时，通过超声波产生器发出超声波传递至朝向超声波清洗槽62内，不仅便于对取样针454的外部进行清洗，同时也便于对取样针454的内部进行清洗。

参照图6，超声波清洗箱61上设置有风干装置7，在本实施例中，风干装置7为风扇或热风机。由于风干装置7设置于超声波清洗箱61上，因此当超声波清洗装置6将取样针454清洗完毕后，驱动气缸451在带动取样针454上升的过程中，通过风扇或热风机吹出热风，从而便于快速实现对取样针454进行风干，从而不仅提升了整体的风干效率，同时也保证旋转板44在带动取样针454旋转的过程中，取样针454始终保持干燥。

参照图6和图7，全自动生化分析仪还包括中转装置9，中转装置9包括第二旋转杆91、第二旋转盘92和第一伺服电机93，第二旋转杆91的底端依次穿过超声波清洗箱61和机箱1，第一伺服电机93固定于机箱1内，第一伺服电机93的输出轴与第二旋转杆91的底端固定连接第二旋转盘92位于清洗液的上方，第二旋转杆91的顶端与第二旋转盘92固定连接；第二旋转盘92的上表面开设有多个用于放置取样针454的第二容置槽94，多个第二容置槽94沿周向分布。当超声波清洗槽62内的清洗液将取样针454清洗完毕后，通过驱动气缸451驱动夹持气缸452上升，夹持气缸452带动夹头453和取样针454上升；然后通过第一伺服电机93驱动第二旋转杆91间歇性旋转，第二旋转杆91带动第二旋转盘92间歇性旋转，第二旋转盘92同时带动多个第二容置槽94间隙性旋转，当其中一个第二容置槽94旋转至取样机构45的正下方时，通过夹持气缸452和夹头453配合松开取样针454，取样针454在自身重力的作用下从而下降至第二容置槽94内；然后通过驱动气缸451驱动夹持气缸452上升，夹持气缸452带动夹头453上升，从而保证第二旋转盘92在带动多个取样针454旋转的过程中，夹头453不会接触到取样针454的顶端，对取样针454有保护作用；当取样针454旋转至风干装置7的位置时，风干装置7对取样针454有风干作用，当风干装置7将取样针454风干后，继续通过第一伺服电机93驱动第二旋转杆91间歇性旋转，第二旋转杆91带动第二旋转盘92间歇性旋转，第二旋转盘92同时带动多个取样针454间歇性旋转，当风干后的取样针454旋转至取样机构45的正下方时，首先通过驱动气缸451驱动夹持气缸452和夹头453下降，然后通过夹持气缸452和夹头453配合作用下夹持风干后的取样针454，然后通过驱动气缸451驱动夹持气缸452和夹头453上升，从而带动风干后的取样针454上升，从而便于快速吸附下一种试剂；同时第二旋转盘92在旋转的过程中同时也能带动刚清洗完毕的取样针454旋转至风干装置7的位置，以使取样机构45在取样干燥后的取样针454时，风干装置7也能同时风干清洁完后的取样针454，提升了整体的工作效率。

参照图6和图7，自动生化分析仪还包括过滤装置8，过滤装置8包括过滤箱81、水泵、过滤罐82、第一进水管83、第二进水管84和出水管85。水泵位于过滤箱81内，过滤罐82固定于机箱1的侧壁，过滤罐82用于过滤清洗液。具体的，过滤罐82内盛装有活性炭和杀菌溴树脂，清洗液流经过滤罐82的过程中，过滤罐82内的活性炭和杀菌溴树脂对清洗液具有过滤作用。第一进水管83的一端与水泵相连通，第一进水管83的另一端与过滤罐82相连通；第二进水管84的一端与过滤罐82相连通，超声波清洗箱61的侧壁开设有进水孔，第二进水管84的另一端与进水孔。超声波清洗箱61的侧壁开设有出水孔，出水管85的顶端与出水孔相连通，出水管85的底端位于过滤箱81内。由于出水管85的顶端与出水孔相连通，出水管85的底端位于过滤箱81内，因此当超声波清洗槽62内的清洗液在自身重力的作用下通过出水管85排放至过滤箱81内部。同时水泵将过滤箱81内的清洗液依次通过第一进水管83、过滤罐82和第二进水管84输送至超声波清洗槽62内，不仅可以保证朝向波清洗槽内的清洗液的深度保持不变；同时清洗液在流经过滤罐82的过程中，过滤罐82对清洗液有过滤作用，因此可以保证位于朝向波清洗槽内的清洗液始终处于干净整洁的状态，从而进一步提升了清洗装置的整洁度。

上述实施例的实施原理为：工作人员根据反应所需要的试剂的数量，将对应数量的试剂瓶或试剂管依次放置于第一旋转盘22的第一容置槽23内，每个试剂瓶或试剂管内装有不同的试剂，第一容置槽23对试剂瓶或试剂管有定位作用，增加了试剂瓶或试剂管放置的稳定性；自动生化分析仪在工作的过程中，一方面通过旋转驱动机构43驱动第一旋转盘22旋转，第一旋转盘22在旋转的过程中同时带动多个试剂瓶或试剂管顺时针或逆时针旋转，从而同时带动不同的试剂旋转，与此同时送料装置5同时带动多个容器56沿水平方向运动；另一方面通过升降驱动机构42驱动旋转驱动机构43和旋转板44升降，旋转板44同时带动三个取样机构45升降，从而便于同时调节三个取样机构45的高度；同时通过旋转驱动机构43驱动第一旋转盘22旋转，第一旋转盘22在旋转的过程中便于同时带动三个取样机构45旋转，由于当其中一个取样机构45位于其中一个第一容置槽23的正上方时，另一个取样机构45位于送料装置5的正上方，还有一个取样机构45位于超声波清洗装置6的正上方，因此位于第一容置槽23正上方的取样机构45在对试剂瓶或试剂管内的试剂进行取样时，位于容器56上方的取样机构45同时将样品释放于容器56内，同时超声波清洗装置6可以对位于超声波上方的取样机构45进行清洗，因此第一旋转盘22在带动三个取样机构45旋转的过程中，可以保证取样动作、放样动作和清洗动作同时进行，不仅增加了取样机构45整体的清洁度，同时也提升了自动生化分析仪整体的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。