一种限位开关疲劳测试系统

技术领域

本发明涉及限位开关疲劳测试技术领域，尤其涉及一种限位开关疲劳测试系统。

背景技术

根据核安全法规要求，核安全设备需要通过鉴定以证明该设备在核电厂寿期内，在各种预期的正常运行、异常运行工况、设计基准事件工况和严重事故工况下，能够执行要求的安全功能。目前我国正积极发展核电，核电设备的国产化程度也在不断提高，核安全鉴定的需求也逐步得到重视。

设备鉴定试验包括一系列的老化试验(或老化处理)，使得鉴定设备的样机达到鉴定寿命末端的状态。由于核电厂内具体环境十分复杂，在核电厂的寿期内，相关阀门设备会经历多次/长期的开启或关闭动作，其阀门位置的反馈是通过限位开关来进行状态显示。限位开关在多次动作后，能否执行正确的信号反馈尤其重要。

现有技术中，核电阀门限位开关测试装置主要采用人工操作的方法或者采用操作半自动装置的方法，来实现阀门限位装置的疲劳测试，效率较低。

发明内容

本发明提供了一种限位开关疲劳测试系统，以实现对限位开关的自动化测试，保证了疲劳测试过程的重复性，且能够根据实际需求设置相应的测试信息，实现了智能化测试限位开关，提高了测试效率。

根据本发明的一方面，提供了一种限位开关疲劳测试系统，限位开关疲劳测试系统包括：

装置固定台架、自动控制模块、动力驱动模块、活动承载台和限位开关组，限位开关组包括至少一个第一连接部和至少一个第二连接部；

自动控制模块、动力驱动模块和至少一个第一连接部设置在装置固定台架上；

至少一个第二连接部设置在活动承载台上，活动承载台与装置固定台架活动连接，活动承载台相对装置固定台架转动；

自动控制模块的第一端与动力驱动模块电连接，自动控制模块用于接收工作人员设置的测试信息，并根据测试信息生成活动承载台运动信号，并向动力驱动模块发出活动承载台运动信号，动力驱动模块用于根据活动承载台运动信号驱动活动承载台运动，以使得至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合，其中，活动承载台与动力驱动模块的输出端连接；

第一连接部与自动控制模块的第二端电连接，至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合后，自动控制模块获取限位吸合信号；

自动控制模块用于根据限位吸合信号，确定限位开关组的使用寿命。

进一步的，自动控制模块包括第一控制器和上位机控制器；

上位机控制器的第一端与第一控制器的第一端电连接，上位机控制器用于接收工作人员设置的测试信息，并将测试信息传输给第一控制器；

第一控制器的第二端与动力驱动模块电连接，第一控制器用于根据测试信息生成活动承载台运动信号，并向动力驱动模块发送活动承载台运动信号，动力驱动模块用于根据活动承载台运动信号驱动活动承载台运动，以使得至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合；

第一连接部与上位机控制器的第二端电连接，至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合后，上位机控制器获取限位吸合信号；

上位机控制器用于根据限位吸合信号生成吸合次数信息，并根据吸合次数信息确定限位开关组的使用寿命。

进一步的，上位机控制器包括存储单元和控制单元；

控制单元的第一端与第一控制器的第一端电连接，控制单元用于设置测试信息，并将测试信息传输给第一控制器；

第一控制器的第二端与动力驱动模块电连接，第一控制器用于根据测试信息生成活动承载台运动信号，并向动力驱动模块发送活动承载台运动信号，动力驱动模块用于根据活动承载台运动信号驱动活动承载台运动，以使得至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合；

第一连接部与控制单元的第二端电连接，至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合后，控制单元获取限位吸合信号；

控制单元的第三端与存储单元连接，控制单元用于根据限位吸合信号生成吸合次数信息，并将吸合次数信息传输给存储单元进行存储，同时根据吸合次数信息确定限位开关组的使用寿命。

进一步的，动力驱动模块包括：

开关单元和动力驱动单元；

开关单元的第一端与自动控制模块的第一端电连接，开关单元的第二端与动力驱动单元连接；自动控制模块用于根据工作人员设置的测试信息生成活动承载台运动信号，并向开关单元发送活动承载台运动信号；

开关单元用于根据活动承载台运动信号控制动力驱动单元驱动活动承载台运动，以使得至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合。

进一步的，开关单元包括电磁阀；

电磁阀的第一端与自动控制模块的第一端电连接，电磁阀的第一进气端与第一进气管连接，电磁阀的第二端通过第二进气管与动力驱动单元的第一端连接，电磁阀的第三端通过第三进气管与动力驱动单元的第二端连接。

进一步的，第一连接部的第一端与自动控制模块的第一信号端连接，第一连接部的第二端与自动控制模块的第二信号端连接；

至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合后，第一连接部内的两个金属拨片吸合接触，以使自动控制模块的第一信号端与自动控制模块的第二信号端导通，自动控制模块获取限位吸合信号；

自动控制模块用于根据限位吸合信号，确定限位开关组的使用寿命。

进一步的，限位开关疲劳测试系统还包括显示模块；

显示模块与自动控制模块连接，自动控制模块用于在接收到限位吸合信号后，向显示模块发送显示信号；

显示模块根据显示信号显示限位吸合次数。

进一步的，显示模块还包括计数器；

计数器与自动控制模块连接，自动控制模块用于在接收到限位吸合信号后，向计数器发送显示信号；

计数器根据显示信号显示限位吸合次数。

进一步的，限位开关疲劳测试系统还包括电源，

电源分别与自动控制模块、动力驱动模块和限位开关组连接，电源用于为自动控制模块、动力驱动模块和限位开关组的正常工作提供电能。

进一步的，限位开关疲劳测试系统还包括旋转轴，

旋转轴固定在装置固定支架上，活动承载台套设在旋转轴上，活动承载台与旋转轴转动连接。

本发明实施例设计的限位开关疲劳测试系统，包括装置固定台架、自动控制模块、动力驱动模块、活动承载台和限位开关组，限位开关组包括至少一个第一连接部和至少一个第二连接部，用过将自动控制模块、动力驱动模块和至少一个第一连接部设置在装置固定台架上，至少一个第二连接部设置在活动承载台上，活动承载台与装置固定台架活动连接，活动承载台相对装置固定台架转动，将自动控制模块的第一端与动力驱动模块电连接，活动承载台与动力驱动模块的输出端连接，第一连接部与自动控制模块的第二端电连接；使得在需要对限位开关进行疲劳测试时，自动控制模块会接收测试信息，并根据测试信息向动力驱动模块发送活动承载台运动信号，动力驱动模块在接收到活动承载台运动信号后，驱动活动承载台运动，以使得至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合，至少一个第一连接部与至少一个第二连接部一一对应吸合后，自动控制模块会接收到限位吸合信号，并根据限位吸合信号确定限位开关组的使用寿命，相比较现有技术中采用人工对限位开关进行测试或采用半自动装置对限位开关进行测试而言，本发明实施例设计的限位开关疲劳测试系统，实现了对限位开关的自动化测试，保证了疲劳测试过程的重复性，且能够根据实际需求设置相应的测试信息，实现了智能化测试限位开关，提高了测试效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的又一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的再一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的另一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的又一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供的一种限位开关疲劳测试系统，图1是根据本发明实施例提供的一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图，参考图1，限位开关疲劳测试系统包括：

装置固定台架1、自动控制模块2、动力驱动模块3、活动承载台4和限位开关组，限位开关组包括至少一个第一连接部51和至少一个第二连接部52；

自动控制模块2、动力驱动模块3和至少一个第一连接部51设置在装置固定台架1上；

至少一个第二连接部52设置在活动承载台4上，活动承载台4与装置固定台架1活动连接，活动承载台4相对装置固定台架1转动；

自动控制模块2的第一端与动力驱动模块3电连接，自动控制模块2用于接收工作人员设置的测试信息，并根据测试信息生成活动承载台运动信号，并向动力驱动模块3发出活动承载台运动信号，动力驱动模块3用于根据活动承载台运动信号驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合，其中，活动承载台4与动力驱动模块3的输出端连接；

第一连接部51与自动控制模块2的第二端电连接，至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合后，自动控制模块2获取限位吸合信号；

自动控制模块2用于根据限位吸合信号，确定限位开关组的使用寿命。

其中，装置固定台架1可以为立式平板或横向平板，平板表面均匀布置有螺纹安装孔。优选的，平板的尺寸为60mm×500mm×20mm。

具体的，在需要对限位开关进行疲劳测试时，工作人员可以根据实际需求向自动控制模块2输入动力驱动模块3的测试信息，也可以通过自动控制模块2选择设定好的动力驱动模块3的测试信息，本发明实施例对此不进行限制，其中，测试信息包括测试频率、测试次数、力矩大小和活动承载台的旋转位移。自动控制模块2根据设置好的动力驱动模块3的测试信息，向动力驱动模块2发送活动承载台运动信号，动力驱动模块2会根据活动承载台运动信号驱动活动承载台4做旋转运动，以使得每一第一连接部51与每一第二连接部52一一对应吸合，第一连接部51与第二连接部52吸合后，第一连接部51内的两个金属拨片会吸合接触，进而使得第一连接部51与自动控制模块2的连接导通，此时自动控制模块2会接收到限位吸合信号，并根据接收到的限位吸合信号确定限位开关组的使用寿命，示例性的，自动控制模块2可以根据接收到的限位吸合信号的次数确定限位开关组的使用寿命。

本发明实施例设计的限位开关疲劳测试系统，包括装置固定台架1、自动控制模块2、动力驱动模块3、活动承载台4和限位开关组，限位开关组包括至少一个第一连接部51和至少一个第二连接部52，用过将自动控制模块2、动力驱动模块3和至少一个第一连接部51设置在装置固定台架1上，至少一个第二连接部52设置在活动承载台4上，活动承载台4与装置固定台架1活动连接，活动承载台4相对装置固定台架1转动，将自动控制模块2的第一端与动力驱动模块3电连接，活动承载台4与动力驱动模块3的输出端连接，第一连接部51与自动控制模块2的第二端电连接；使得在需要对限位开关进行疲劳测试时，自动控制模块2会接收测试信息，并根据测试信息向动力驱动模块3发送活动承载台运动信号，动力驱动模块3在接收到活动承载台运动信号后，驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合，至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合后，自动控制模块2会接收到限位吸合信号，并根据限位吸合信号确定限位开关组的使用寿命，相比较现有技术中采用人工对限位开关进行测试或采用半自动装置对限位开关进行测试而言，本发明实施例设计的限位开关疲劳测试系统，实现了对限位开关的自动化测试，保证了疲劳测试过程的重复性，且能够根据实际需求设置相应的测试信息，实现了智能化测试限位开关，提高了测试效率。

进一步的，图2是根据本发明实施例提供的另一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图，参考图2，自动控制模块包括第一控制器21和上位机控制器22；

上位机控制器22的第一端与第一控制器21的第一端电连接，上位机控制器22用于接收工作人员设置的测试信息，并将测试信息传输给第一控制器21；

第一控制器21的第二端与动力驱动模块3电连接，第一控制器21用于根据测试信息生成活动承载台运动信号，并向动力驱动模块3发送活动承载台运动信号，动力驱动模块3用于根据活动承载台运动信号驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合；

第一连接部51与上位机控制器22的第二端电连接，至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合后，上位机控制器22获取限位吸合信号；

上位机控制器22用于根据限位吸合信号生成吸合次数信息，并根据吸合次数信息确定限位开关组的使用寿命。

具体的，在需要对限位开关进行疲劳测试时，工作人员可以根据实际情况通过上位机设置相应的测试信息，并将测试信息传输给第一控制器21，第一控制器21在接收到测试信息后，根据测试信息生成活动承载台运动信号，并将活动承载台运动信号传输给动力驱动模块3，动力驱动模块3根据活动承载台运动信号驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合，第一连接部51与第二连接部52吸合后，第一连接部51内的两个金属拨片会吸合接触，进而使得第一连接部51与上位机控制器22的连接导通，此时上位机控制器22会接收到限位吸合信号，并根据限位吸合信号生成吸合次数信息，并根据吸合次数信息确定限位开关组的使用寿命，示例性的，上位机控制器22可以根据接收到的限位吸合信号的次数，并根据第一连接部51与第二连接部52的吸合次数，并根据吸合次数查表确定与吸合次数对应的使用时长，进而确定限位开关组的使用寿命。

进一步的，图3是根据本发明实施例提供的又一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图，参考图3，上位机控制器包括存储单元221和控制单元222；

控制单元222的第一端与第一控制器21的第一端电连接，控制单元22用于接收工作人员设置的测试信息，并将测试信息传输给第一控制器21；

第一控制器21的第二端与动力驱动模块3电连接，第一控制器21用于根据测试信息生成活动承载台运动信号，并向动力驱动模块3发送活动承载台运动信号，动力驱动模块3用于根据活动承载台运动信号驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合；

第一连接部51与控制单元222的第二端电连接，至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合后，控制单元222获取限位吸合信号；

控制单元22的第三端与存储单元221连接，控制单元222用于根据限位吸合信号生成吸合次数信息，并将吸合次数信息传输给存储单元221进行存储，同时根据吸合次数信息确定限位开关组的使用寿命。

具体的，在上位机控制器内设置一存储单元221能够记录每一次限位开关的试验信息，以便后续工作人员能够实时查询限位开关的历史试验信息。

进一步的，图4是根据本发明实施例提供的再一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图，参考图4，动力驱动模块包括：

开关单元31和动力驱动单元32；

开关单元31的第一端与自动控制模块2的第一端电连接，开关单元31的第二端与动力驱动单元32连接；自动控制模块2用于根据工作人员设置的测试信息生成活动承载台运动信号，并向开关单元31发送活动承载台运动信号；

开关单元31用于根据活动承载台运动信号控制动力驱动单元32驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合。

具体的，自动控制模块2根据工作人员设置的测试信息生成活动承载台运动信号，并向开关单元31发送活动承载台运动信号，开关单元31根据活动承载台运动信号控制动力驱动单元32驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合，示例性的，自动控制模块2可根据工作人员设置的测试频率、测试次数、力矩大小和活动承载台的旋转位移控制开关单元31的打开次数，打开频率、打开开度和打开时间，以实现对限位开关进行疲劳测试。

进一步的，图5是根据本发明实施例提供的另一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图，参考图5，开关单元包括电磁阀311；

电磁阀311的第一端与自动控制模块2的第一端电连接，电磁阀311的第一进气端与第一进气管a连接，电磁阀311的第二端通过第二进气管b与动力驱动单元32的第一端连接，电磁阀311的第三端通过第三进气管c与动力驱动单元32的第二端连接。

具体的，自动控制模块2根据工作人员设置的测试信息生成活动承载台运动信号，并向电磁阀311发送活动承载台运动信号，电磁阀311在接收到活动承载台运动信号后打开，使得第一进气管a与第二进气管b，以及第一进气管a与第三进气管c处于连通状态，使得驱动气体通过第一进气管a进入第二进气管b和第三进气管c，进而实现动力驱动单元32驱动活动承载台4运动，以使得至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合；而电磁阀311在停止接收活动承载台运动信号后，使得第一进气管a与第二进气管b，以及第一进气管a与第三进气管c处于断开状态，进而实现动力驱动单元32停止驱动活动承载台4运动，使得每一第一连接部51与每一第二连接部52分离。

进一步的，图6是根据本发明实施例提供的又一种限位开关疲劳测试系统的结构示意图，参考图6，第一连接部51的第一端与自动控制模块2的第一信号端连接，第一连接部51的第二端与自动控制模块2的第二信号端连接；

至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合后，第一连接部51内的两个金属拨片吸合接触，以使自动控制模块2的第一信号端与自动控制模块2的第二信号端导通，自动控制模块2获取限位吸合信号；

自动控制模块2用于根据限位吸合信号，确定限位开关组的使用寿命。

其中，第二连接部52可以为磁体。

具体的，在每一第一连接部51与每一第二连接部52吸合后，第一连接部51内的两个金属拨片会由断开状态转变为吸合接触，进而使得自动控制模块2的第一信号端与自动控制模块2的第二信号端导通，此时自动控制模块2会接收到限位吸合信号，根据接收到的限位吸合信号的次数确定限位开关组的使用寿命；而在第一连接部51与第二连接部52停止吸合后，第一连接部51内的两个金属拨片会由吸合状态转变为断开状态，进而使得自动控制模块2的第一信号端与自动控制模块2的第二信号端导通，此时自动控制模块2不会接收到限位吸合信号。

进一步的，继续参考图6，限位开关疲劳测试系统还包括显示模块6；

显示模块6与自动控制模块2连接，自动控制模块2用于在接收到限位吸合信号后，向显示模块6发送显示信号；

显示模块6根据显示信号显示限位吸合次数。

具体的，本发明实施例在限位开关疲劳测试系统内设计显示模块6可以使工作人员能够清楚了解限位开关疲劳测试的测试进度，使得测试结果更为直观。

进一步的，显示模块还包括计数器；

计数器与自动控制模块连接，自动控制模块用于在接收到限位吸合信号后，向计数器发送显示信号；

计数器根据显示信号显示限位吸合次数。

进一步的，继续参考图6，限位开关疲劳测试系统还包括电源7，

电源7分别与自动控制模块2、动力驱动模块3和限位开关组连接，电源7用于为自动控制模块2、动力驱动模块3和限位开关组的正常工作提供电能。

具体的，电源7可以为本发明实施例设计的限位开关疲劳测试系统的正常运行提供电能，示例性的，电源7可以为自动控制模块2、动力驱动模块3和限位开关组的正常工作提供电能，也可以为如图6所示的显示模块6提供电能。

进一步的，继续参考图6，限位开关疲劳测试系统还包括旋转轴d，

旋转轴d固定在装置固定支架1上，活动承载台4套设在旋转轴d上，活动承载台4与旋转轴d转动连接。

具体的，动力驱动模块3在接收到活动承载台运动信号后，驱动活动承载台4围绕旋转轴d运动，以使至少一个第一连接部51与至少一个第二连接部52一一对应吸合。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。