一种金属焊管焊缝检测装置

技术领域

本发明涉及焊缝检测技术领域，特别涉及一种金属焊管焊缝检测装置。

背景技术

金属焊管是一种由金属材料制成的管道，常见的金属材料包括钢铁、不锈钢和铜等，通过焊接技术连接而成，具有很强的机械强度和耐腐蚀性能，金属焊管的焊缝是焊接过程中形成的关键部位，它直接影响到焊接处的强度和质量，因此为保证金属焊管的焊接质量以及结构的安全性，常通过电动滑块带动超声波探头从同一高度的焊缝首端向焊缝末端直线移动进行检测，向焊缝发送超声波脉冲，并接收反射回来的信号以识别焊缝内部的缺陷，如腐蚀、夹杂物和裂纹等，检测金属焊管焊缝的质量。

但目前在金属焊管焊缝检测过程中存在以下问题：金属焊管在焊接过程中会产生高温，焊缝需要经过一段时间的冷却和稳定，才能达到稳定的组织和性能，且焊接过程中，金属焊管可能会产生一定的变形。通过存放一段时间，可以让金属焊管自然回弹，减少变形对焊缝检测的影响，而在存放过程中，金属焊管容易因所受的支撑力不均匀，而出现一定的弯曲，而超声波探头保持同一高度进行检测过程中，超声波信号的传播路径发生变化，超声波探头接收到的信号容易出现偏差，从而在扫查过程中可能会漏检或误检部分区域，进而影响检测结果的准确性和可靠性；且常见的金属焊管焊接检测装置多为对单根金属焊管进行检测，整体检测效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种金属焊管焊缝检测装置，以解决上述提到技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种金属焊管焊缝检测装置，包括固定架；所述的固定架上安装有底座，底座上前后对称安装有两个支撑座，底座的中部安装有固定板，固定板位于两个支撑座之间，且固定板呈倒凵型结构，固定板的水平段下端面与支撑座一一对应的位置设置有支撑块，支撑块与支撑座的相对面上部为斜面，且支撑块的斜面与对应的支撑座斜面之间组合呈倒八字型结构，固定板上设置有检测机构，支撑座的左右两侧各设置有一个固定机构。

所述的检测机构包括滑槽，所述固定板水平段前后对称开设有滑槽，滑槽内设置有L型板，两个L型板之间设置有连接块，且L型板的竖直段滑动贯穿连接块和滑槽，L型板的纵向段下端面通过定位板安装有一号探头，固定板的下端面设置有用于驱动L型板左右移动的驱动件，且连接块与驱动件连接，L型板上设置有用于驱动L型板上下移动的调整件，调整件的左侧设置有用于检测下方焊缝的检测件。

作为优选方案，所述的调整件包括支杆，两个所述L型板的相背侧各安装有一个支杆，支杆远离L型板的一端转动安装有一号滚轴，L型板的竖直段上部安装有匚型块，匚型块的下方通过复位弹簧安装有底板，且L型板的竖直段滑动贯穿底板，连接块上安装有支板，且支板呈倒凵型结构，支板的水平段和连接块之间前后对称转动安装有螺杆，螺杆的螺纹段与对应的底板螺纹连接，支板上设置有限制螺杆转动的限位件。

作为优选方案，所述的驱动件包括直线导轨，所述固定板的水平段下端面安装有直线导轨，直线导轨的滑块上安装有凵型板，凵型板的两个竖直段分别与对应的L型板的竖直段之间滑动连接，且凵型板的两个竖直段上端面与连接块固定连接，述固定板的水平段下端面通过轴板和辊轴转动安装有输送带，且输送带的上部与凵型板固定连接。

作为优选方案，所述的固定机构包括承接板，所述底座上通过电滑块滑动安装有承接板，承接板靠近支撑座的一侧转动安装有圆盘，且圆盘的轴线位于支撑座和对应支撑块之间，圆盘远离承接板的一侧沿其周向均匀设置有夹持件，支撑座的右侧安装有用于监测焊缝位置的监测仪。

作为优选方案，所述的夹持件包括固定块，所述圆盘上通过一号压簧安装有固定块，固定块上开设有两个矩形槽，矩形槽内滑动安装有夹持块，夹持块滑动贯穿矩形槽后滑动安装在圆盘上，两个夹持块之间设置有压缩弹簧，两个夹持块的相对面均设置有橡胶垫，夹持块呈L型结构，且夹持块与固定块抵触的面为斜面。

作为优选方案，所述的检测件包括矩形块，所述支板的左侧安装有矩形块，矩形块前后两侧滑动安装有支撑板，且支撑板呈L型结构，支撑板的竖直段滑动贯穿滑槽，且支撑板的水平段位于输送带的下方，支撑板的竖直段上部通过支柱安装有二号滚轴，支撑板的水平段上端面安装有二号探头，支撑板与底板之间设置有联动件。

作为优选方案，所述的联动件包括驱动板，所述底板的下端面滑动安装有支座，支座上铰接有驱动板，连接块上与驱动板对应位置开设有槽口，驱动板远离支座的一端通过销轴转动安装在槽口内，销轴上还转动安装有连板，连板与驱动板之间安装有二号压簧，连板远离驱动板的一侧端部开设有腰槽，支撑板上安装有滑动贯穿腰槽的轴柱。

作为优选方案，所述的限位件包括花键筒，所述螺杆的上端通过花键配合滑动安装有花键筒，花键筒的内腔顶壁与螺杆之间安装有拉簧，花键筒的下端面沿其周向均匀设置有凸刺，支板上的上端面设置有与凸刺配合的橡胶板。

作为优选方案，所述的支撑座的斜面和支撑块的斜面均转动安装有多个轴杆。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：一、本发明设置的检测机构通过一号滚轴以及二号滚轴与焊管贴合滚动，且在对应复位弹簧和二号压簧的作用下，使对应的一号滚轴以及二号滚轴能够上下移动进行调整，并驱动对应一号探头、二号探头变换高度，从而使得一号探头、二号探头对焊缝进行检测的过程中，能够保持一号探头、二号探头与焊缝之间的有效距离，保持超声波检测信号稳定性，进而保证检测结果的准确性和可靠性。

二、本发明每次可进行两根金属焊管焊缝的检测加工，且通过一号探头和二号探头可对同一焊管上的两个焊缝同时进行检测，进而有效提高了焊管焊缝检测的整体效率。

三、本发明设置的固定机构通过金属焊管对固定块的挤压，实现夹持块对金属焊管的挤压固定，同时配合监测仪保证检测位置准确性以及检测过程中金属焊管的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的立体结构示意图。

图2为图1省去金属焊管后的结构示意图。

图3为本申请的固定机构立体结构示意图。

图4为本申请的夹持件部分结构剖视图。

图5为图1省去固定架后的剖视图。

图6为图5中A处结构放大图。

图7为本申请的驱动件结构示意图。

图8为本申请的调整件结构示意图。

图9为图8的B处结构放大图。

附图标记：10、固定架；11、底座；12、支撑座；13、固定板；14、支撑块；15、轴杆；2、检测机构；20、滑槽；21、L型板；22、连接块；23、一号探头；4、驱动件；40、直线导轨；41、凵型板；42、输送带；5、调整件；50、支杆；51、一号滚轴；52、匚型块；53、复位弹簧；54、底板；55、支板；56、螺杆；6、限位件；60、花键筒；61、拉簧；62、橡胶板；7、检测件；70、矩形块；71、支撑板；72、二号滚轴；73、二号探头；8、联动件；80、驱动板；81、槽口；82、连板；83、二号压簧；84、轴柱；3、固定机构；30、承接板；31、圆盘；32、夹持件；320、一号压簧；321、固定块；322、夹持块；323、压缩弹簧；324、橡胶垫。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2和图5所示，一种金属焊管焊缝检测装置，包括固定架10；所述的固定架10上安装有底座11，底座11上前后对称安装有两个支撑座12，底座11的中部安装有固定板13，固定板13位于两个支撑座12之间，且固定板13呈倒凵型结构，固定板13的水平段下端面与支撑座12一一对应的位置设置有支撑块14，支撑块14与支撑座12的相对面上部为斜面，且支撑块14的斜面与对应的支撑座12斜面之间组合呈倒八字型结构，固定板13上设置有检测机构2，支撑座12的左右两侧各设置有一个固定机构3。

如图1、图2和图3所示，所述的固定机构3包括承接板30，所述底座11上通过电滑块滑动安装有承接板30，承接板30靠近支撑座12的一侧转动安装有圆盘31，且圆盘31的轴线位于支撑座12和对应支撑块14之间，圆盘31远离承接板30的一侧沿其周向均匀设置有夹持件32，支撑座12的右侧安装有用于监测焊缝位置的监测仪（图中未示出），监测仪可以监测经过此位置的焊缝，以得出焊管所需旋转角度。

如图2、图3和图4所示，所述的夹持件32包括固定块321，所述圆盘31上通过一号压簧320安装有固定块321，固定块321上开设有两个矩形槽，矩形槽内滑动安装有夹持块322，夹持块322滑动贯穿矩形槽后滑动安装在圆盘31上，两个夹持块322之间设置有压缩弹簧323，两个夹持块322的相对面均设置有橡胶垫324，夹持块322呈L型结构，且夹持块322与固定块321抵触的面为斜面。

如图2所示，所述的支撑座12的斜面和支撑块14的斜面均转动安装有多个轴杆15，以减小金属焊管与支撑块14和支撑座12之间的摩擦力，进而便于金属焊管被夹持过程中的移动调整。

具体工作时，外部起重机将金属焊管吊送至支撑块14与支撑座12之间，人工转动金属焊管，避免夹持件32将金属焊管的焊缝遮挡，然后电滑块（图中未示出）推动承接板30向金属焊管移动，使金属焊管的端面与固定块321抵触，随着电滑块推动承接板30，固定块321会被推挤向圆盘31方向移动，随着固定块321的移动，矩形槽的边缘会挤压夹持块322的斜面，使同一固定块321上的两个夹持块322相互靠近，进而将金属焊管夹紧，之后安装在承接板30上用于驱动圆盘31转动的外部伺服电机运转，外部伺服电机带动圆盘31转动，圆盘31则通过夹持件32带动金属焊管转动，金属焊管的焊缝位置转动至监测仪（图中未示出）位置后，将该位置为圆盘31的原点，之后再次将圆盘31转动一定角度使金属焊管的焊缝位于正上方，避免只通过肉眼观察金属焊管的焊缝转动位置，而导致偏差较大，影响检测结果的准确性。

如图1、图2和图5所示，所述的检测机构2包括滑槽20，所述固定板13水平段前后对称开设有滑槽20，滑槽20内设置有L型板21，两个L型板21之间设置有连接块22，且L型板21的竖直段滑动贯穿连接块22和滑槽20，L型板21的纵向段下端面通过定位板安装有一号探头23，固定板13的下端面设置有用于驱动L型板21左右移动的驱动件4，且连接块22与驱动件4连接，L型板21上设置有用于驱动L型板21上下移动的调整件5，调整件5的左侧设置有用于检测下方焊缝的检测件7。

如图2、图5、图7和图8所示，所述的调整件5包括支杆50，两个所述L型板21的相背侧各安装有一个支杆50，支杆50远离L型板21的一端转动安装有一号滚轴51，L型板21的竖直段上部安装有匚型块52，匚型块52的下方通过复位弹簧53安装有底板54，且L型板21的竖直段滑动贯穿底板54，连接块22上安装有支板55，且支板55呈倒凵型结构，支板55的水平段和连接块22之间前后对称转动安装有螺杆56，螺杆56的螺纹段与对应的底板54螺纹连接，支板55上设置有限制螺杆56转动的限位件6。

如图5和图6所示，所述的限位件6包括花键筒60，所述螺杆56的上端通过花键配合滑动安装有花键筒60，花键筒60的内腔顶壁与螺杆56之间安装有拉簧61，花键筒60的下端面沿其周向均匀设置有凸刺，支板55上的上端面设置有与凸刺配合的橡胶板62。

如图5和图7所示，所述的驱动件4包括直线导轨40，所述固定板13的水平段下端面安装有直线导轨40，直线导轨40的滑块上安装有凵型板41，凵型板41的两个竖直段分别与对应的L型板21的竖直段之间滑动连接，且凵型板41的两个竖直段上端面与连接块22固定连接，固定板13的水平段下端面通过轴板和辊轴转动安装有输送带42，且输送带42的上部与凵型板41固定连接。

如图5、图7和图8所示，所述的检测件7包括矩形块70，所述支板55的左侧安装有矩形块70，矩形块70前后两侧滑动安装有支撑板71，且支撑板71呈L型结构，支撑板71的竖直段滑动贯穿滑槽20，且支撑板71的水平段位于输送带42的下方，支撑板71的竖直段上部通过支柱安装有二号滚轴72，支撑板71的水平段上端面安装有二号探头73，支撑板71与底板54之间设置有联动件8。

如图7、图8和图9所示，所述的联动件8包括驱动板80，所述底板54的下端面滑动安装有支座，支座上铰接有驱动板80，连接块22上与驱动板80对应位置开设有槽口81，驱动板80远离支座的一端通过销轴转动安装在槽口81内，销轴上还转动安装有连板82，连板82与驱动板80之间安装有二号压簧83，连板82远离驱动板80的一侧端部开设有腰槽，支撑板71上安装有滑动贯穿腰槽的轴柱84。

具体工作时，外部电机安装在固定板13上用于驱动辊轴，外部电机运转通过辊轴带动输送带42转动，输送带42带动凵型板41移动使一号滚轴51移动至金属焊管的范围内，之后，人工向上拉动花键筒60，使凸刺远离橡胶板62，之后转动花键筒60带动螺杆56转动，螺杆56转动则带动对应的底板54向上移动，底板54则通过复位弹簧53推动L型板21向上移动，L型板21则通过支杆50带动一号滚轴51与对应的金属焊管的下表面贴合，底板54上移的同时会带动驱动板80转动，驱动板80转动的过程中会通过二号压簧83推压连板82向下转动，连板82向下转动过程中会通过腰槽的内壁挤压轴柱84下移，轴柱84下移则通过支撑板71、支柱带动二号滚轴72与对应的金属焊管的上表面贴合，同时使一号探头23和二号探头73与对应的金属焊管之间的距离在检测范围内，之后继续转动花键筒60带动螺杆56转动，使底板54进一步向上移动，使复位弹簧53与二号压簧83被压缩，调整完成后，松开花键筒60，花键筒60在拉簧61的作用下下移，使凸刺与橡胶板62贴合，从而增大花键筒60与支板55之间的摩擦力，进而保证检测过程中一号探头23和二号探头73的稳定；之后外部电机通过辊轴带动输送带42继续转动，输送带42则通过凵型板41带动两个L型板21向左侧移动，以对两个金属焊管的焊缝同时进行检测，并同时进行分析，从而提高整体的检测效率，且一号探头23和二号探头73同时作业，以对同一金属焊管上两个焊缝进行检测，从而进一步提高金属焊管焊缝检测的效率，随着L型板21的移动，一号滚轴51在复位弹簧53的作用下始终保持对金属焊管下表面的贴合，而二号滚轴72在二号压簧83的作用下始终保持对金属焊管上表面的贴合，当一号滚轴51或二号滚轴72移动至金属焊管变形位置，如金属焊管焊缝位置向下弯曲，对应的金属焊管的另一侧则为凸起，一号滚轴51或二号滚轴72移动至金属焊管一侧的凸起位置时，会使一号滚轴51或二号滚轴72向远离金属焊管轴心的一侧移动，一号滚轴51移动则通过支杆50、L型板21拉动一号探头23向金属焊管焊缝的弯曲处移动，而二号滚轴72移动至会通过支撑板71、支柱带动二号探头73向金属焊管焊缝的弯曲处移动，从而保证一号探头23以及二号探头73与对应焊缝之间的距离固定，避免出现漏检、误检等问题，进而保证焊缝检测的准确性。

具体使用本发明时，通过外部起重机将金属焊管吊送至支撑块14与支撑座12之间，然后固定机构3将金属焊管夹紧并带动金属焊管转动使其其中一条焊缝向上，之后外部电机运转通过辊轴带动输送带42转动，输送带42带动凵型板41向金属焊管移动，使一号滚轴51和二号滚轴72移动至金属焊管范围内，然后通过调整件5，调节一号滚轴51以及二号滚轴72至与金属焊管贴合，并调整一号探头23以及二号探头73与金属焊管的距离，之后驱动件4带动一号探头23以及二号探头73同步移动，以对两个金属焊管的焊缝同时进行检测，从而提高了金属焊管焊缝检测的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。