一种异形件快换料仓结构

技术领域

本发明涉及异形件供料技术领域，具体为一种异形件快换料仓结构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，自动上料机专为加工行业设计制造，通过上料机可对工件进行输送，将工件搬运输送到设备的加工处，方便加工工序的进行。

在机械加工中，由于加工需要在设备的部件中常会使用到异形件，由于异形件的不规则形状，现有的上料机构难以对其进行有效的定位输送，在对异形件进行加工时，大多数需要工人手动将异形件放置在设备的加工处，依靠人工进行上料效率较低且会增加人力的消耗，在进行大批量供料加工时，依靠人力难以满足生产的效率需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形件快换料仓结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形件快换料仓结构，包括底部支架，所述底部支架的顶部设置有供料机构，所述供料机构包括储料仓、阻挡插销、供料气缸和活动供料板；

所述储料仓设置于底部支架的上部，所述储料仓包括活动料仓和固定料仓，所述活动料仓与固定料仓相铰接在储料仓的内部构成储料内腔，所述储料内腔的内部设置有异形工件，所述固定料仓的一侧设置有振动器；

所述供料气缸设置于储料仓的下部，所述活动供料板在供料气缸的驱动下活动设置于储料仓的底侧，所述活动供料板通过嵌合推送可完成异形工件的供料操作。

作为优选，上述底部支架的顶部通过螺栓固定连接有支撑台座，所述支撑台座的顶部固定连接有连接支架，所述连接支架的顶部通过螺栓固定有下料板座，所述储料仓的下部设置有料仓固定座，所述储料仓通过料仓固定座固定于下料板座的顶部。

作为优选，上述固定料仓固定连接于料仓固定座的顶部，所述固定料仓的一侧通过螺栓固定有连接铰链，所述活动料仓通过连接铰链铰接于固定料仓的一侧。

作为优选，上述所述固定料仓与活动料仓的另一侧闭合侧均固定有闭合卡座，一侧所述闭合卡座的上部翻转连接有锁紧旋钮，两个所述闭合卡座通过锁紧旋钮相卡接。

作为优选，上述储料内腔与异形工件相适配，若干个所述异形工件堆叠设置于储料内腔的内部，所述阻挡插销插接于料仓固定座一侧，插接后所述阻挡插销可对最底侧的异形工件进行支撑限位。

作为优选，上述振动器通过螺栓固定连接于固定料仓的外侧下部，所述料仓固定座的侧面设置有用于异形工件检测的激光传感器。

作为优选，上述下料板座的中部开设有下料槽口，所述下料槽口与储料内腔的底部相连通。

作为优选，上述供料气缸通过螺栓固定连接于支撑台座的顶部，所述活动供料板固定连接于供料气缸的活动端，所述活动供料板的前侧顶部开设有工件嵌槽，所述工件嵌槽与异形工件相适配，送料时所述异形工件与工件嵌槽相嵌合。

作为优选，上述下料板座的底部设置有导向轨座，所述导向轨座的数量为两个，两个所述导向轨座呈对称状固定于下料板座的底部两侧，两个所述导向轨座构成滑移槽，所述活动供料板滑动于滑移槽的内侧，所述活动供料板通过导向轨座横向滑动于下料板座的底侧。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本换料仓结构采用自动化的上料结构，针对异形工件的形状特征，通过纵向设置的储料仓对异形工件堆叠嵌合放置，供料时异形工件自然下落与活动供料板嵌合，利用供料气缸驱动活动供料板，通过嵌合推送的方式对储料仓内的异形工件进行精准的送料操作，结构简单工作稳定可靠，相比于人工具有更高的上料效率，可完成特定异形工件的自动化供料操作。

2、在储料仓的一侧设置有振动器，在下料作业时，可通过振动器产生的振动提高异形工件的下落顺畅度，可避免异形工件在下料途中发生卡死，大大提高了装置的工作稳定性。

3、对储料仓采用分体式的结构设置，储料仓由固定料仓和活动料仓铰接而成，在进行物料装载时可通过翻转将储料仓打开对异形工件进行装载，装料操作方便快捷，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体前侧结构示意图；

图3为本发明的图2中A区域结构示意图；

图4为本发明的供料气缸与活动供料板连接结构示意图；

图5为本发明的底部支架上侧结构示意图；

图6为本发明的储料仓上侧结构示意图；

图7为本发明的储料仓下侧结构示意图。

附图标记说明：1、底部支架；2、支撑台座；3、供料机构；4、储料仓；5、阻挡插销；6、供料气缸；7、活动供料板；8、连接支架；9、下料板座；10、下料槽口；11、导向轨座；12、工件嵌槽；13、异形工件；14、连接铰链；15、储料内腔；16、闭合卡座；17、锁紧旋钮；18、振动器；19、激光传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种异形件快换料仓结构，包括底部支架1，底部支架1的顶部设置有供料机构3，供料机构3包括储料仓4、阻挡插销5、供料气缸6和活动供料板7，底部支架1的顶部通过螺栓固定连接有支撑台座2，供料气缸6通过螺栓固定连接于支撑台座2的顶部，供料气缸6为磁耦合无杆气缸，供料气缸6的型号可为RMH10X100S，活动供料板7固定连接于供料气缸6的活动端，活动供料板7在供料气缸6的驱动下可水平滑移在储料仓4的底侧，支撑台座2的顶部固定连接有连接支架8，连接支架8的顶部通过螺栓固定有下料板座9，连接支架8可为下料板座9提供稳固的支撑固定，下料板座9的底部设置有导向轨座11，导向轨座11的数量为两个，两个导向轨座11呈对称状固定于下料板座9的底部两侧，两个导向轨座11构成滑移槽，活动供料板7滑动于滑移槽的内侧，活动供料板7通过导向轨座11的支撑导向可稳定横向滑动于下料板座9的底侧。

储料仓4为竖直状的供料筒座，储料仓4的下部设置有料仓固定座，储料仓4通过料仓固定座固定于下料板座9的顶部，储料仓4包括活动料仓和固定料仓，固定料仓固定连接于料仓固定座的顶部不可移动，固定料仓的一侧通过螺栓固定有连接铰链14，活动料仓通过连接铰链14铰接于固定料仓的一侧，在进行物料装载时可通过翻转将储料仓4打开对异形工件13进行装载，打开后工人可以按照生产要求放入异形工件13，一次可放入多个，装料操作方便快捷，使用方便，活动料仓与固定料仓相铰接在储料仓4的内部构成储料内腔15，储料内腔15的内部设置有异形工件13，储料内腔15与异形工件13相适配，若干个异形工件13堆叠设置于储料内腔15的内部，通过嵌合可对异形工件13进行装载定位，固定料仓与活动料仓的另一侧闭合侧均固定有闭合卡座16，闭合卡座16的上部设置有螺杆卡槽，一侧闭合卡座16的上部翻转连接有锁紧旋钮17，锁紧旋钮17的端部设置有螺杆，螺杆与螺杆卡槽相卡接，两个闭合卡座16通过锁紧旋钮17相卡接可对闭合后的储料仓4进行压紧固定。

阻挡插销5插接于料仓固定座一侧，装载前对阻挡插销5进行插接，插接后阻挡插销5可对最底侧的异形工件13进行支撑限位防止漏料，当储料仓4装载后可取下阻挡插销5使其正常放料，固定料仓的一侧设置有振动器18，振动器18通过螺栓固定连接于固定料仓的外侧下部，振动器18的内部设置有振动电机，可通过振动器18产生的振动提高异形工件13的下落顺畅度，可避免异形工件13在下料途中发生卡死，料仓固定座的侧面设置有用于异形工件13检测的激光传感器19，激光传感器19为光电感应传感器，激光传感器19可对储料内腔15内的异形工件13进行检测，当检测到异形工件13耗尽时可通过信号反馈控制设备停止，避免空载情况的发生。

下料板座9的中部开设有下料槽口10，下料槽口10与储料内腔15的底部相连通，可供储料内腔15内的异形工件13进行下落送料，活动供料板7的前侧顶部开设有工件嵌槽12，工件嵌槽12与异形工件13相适配，送料时异形工件13与工件嵌槽12相嵌合，活动供料板7通过嵌合推送可完成异形工件13的供料操作，活动供料板7的后侧为平直板面，在进行异形工件13推送时平直板面位于储料内腔15的下方，通过活动供料板7对储料内腔15内的异形工件13进行支撑，使异形工件13停留在储料内腔15的内部。

工作原理或者结构原理，使用前先进行异形工件13的装载，进行装载操作时，先将阻挡插销5插接在料仓固定座的下部，之后拧松闭合卡座16上部的锁紧旋钮17，之后通过翻转使锁紧旋钮17的螺杆端从卡槽内脱出，完成后翻转活动料仓打开储料仓4并将异形工件13依次嵌合堆叠放入储料内腔15的内部，完成装载后，闭合储料仓4并翻转拧紧锁紧旋钮17，通过锁紧旋钮17对储料仓4进行紧固锁死，完成异形工件13的装载操作；

之后拔出料仓固定座侧面的阻挡插销5，失去阻挡插销5的支撑，储料内腔15内的异形工件13自然下落，对底侧的异形工件13下落嵌合进活动供料板7上部的工件嵌槽12的内侧，之后按下启动按钮，供料气缸6工作，在供料气缸6的带动下活动供料板7向一侧水平滑移，在活动供料板7的带动下与工件嵌槽12嵌合的异形工件13被载送到下级加工工位，同时储料内腔15内的异形工件13在活动供料板7的遮挡支撑下停留在储料内腔15的内部，之后活动供料板7平移复位，当工件嵌槽12与储料内腔15的底侧重合，此时处于最底侧的异形工件13下落嵌合进工件嵌槽12的内部，进行下轮工作循环。

综上，本换料仓结构采用自动化的上料结构，针对异形工件13的形状特征，通过纵向设置的储料仓4对异形工件13堆叠嵌合放置，供料时异形工件13自然下落与活动供料板7嵌合，利用供料气缸6驱动活动供料板7，通过嵌合推送的方式对储料仓4内的异形工件13进行精准的送料操作，结构简单工作稳定可靠，相比于人工具有更高的上料效率，可完成特定异形工件13的自动化供料操作，并在储料仓4的一侧设置有振动器18，在下料作业时，可通过振动器18产生的振动提高异形工件13的下落顺畅度，可避免异形工件13在下料途中发生卡死，大大提高了装置的工作稳定性，并且对储料仓4采用分体式的结构设置，储料仓4由固定料仓和活动料仓铰接而成，在进行物料装载时可通过翻转将储料仓4打开对异形工件13进行装载，装料操作方便快捷，使用方便。

至此，已经结合附图对本发明实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。