智能设备的控制方法、装置和智能家居系统

技术领域

本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质和智能家居系统。

背景技术

目前，在我国智能家居领域通常采用的无线通信技术主要有WiFi(102.11a、102.11b、102.11g、102.1x等)、蓝牙、红外、2G、3G、4G移动网络、智能设备的控制igbee以及工作在ISMSRD频段的通信模块等，这些不同的通信技术已经都有了国际或国家的标准。

但是，在我国由于在通信编码数据结构方面没有统一的技术标准，各大品牌开发商在实际的研发过程中，是相互独立的，不同的研发商有不同的编、解码规则和指令集，它们之间存在着一定程度的技术壁垒。因此，不同品牌的产品之间由于编码规则与指令集不同，形成了相互不能识别、不能兼容的现状。虽然是同一通信技术，或者通信技术相互可以兼容了，却因为开发过程中，通信编码规则及数据结构的不同，仍然会导致不同的品牌产品之间通信不兼容的问题，现实中也正是如此，这就是通信系统的异构问题。

智能家居技术中每个品牌的开发商都会围绕着自已定义的数据结构及通信编码规则开发出系列的产品。但是由于智能家居的技术涉及面十分广泛，每一个品牌不可能含盖全部的技术需求，也不可能都做得最优秀，用户就会产生对不同品牌中优秀的或者独特需要的技术方面的融合需求。由于不同的智能家居品牌的产品之间存在着严重的异构问题，它使不同的品牌产品不能相互兼容，严重影响了不同品牌产品之间在功能上的互补共存的需求，所以不能很好地满足现实中的客户需要。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质和智能家居系统，以至少解决现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，无法联动的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种智能设备的控制方法，包括：接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

可选地，所述当前运行状态包括当前运行参数以及所述当前运行参数的参数值，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，包括：根据所述设备身份信息，确定所述预设联动信息中与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的所述标准运行状态为目标状态，所述目标状态包括至少一个运行参数以及所述运行参数对应的数据范围；确定所述目标状态中与所述当前运行参数相同的所述运行参数对应的所述数据范围为目标数据范围；至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，确定所述第一智能设备满足所述联动条件。

可选地，所述目标状态还包括各所述运行参数的数据变化步长范围，同一个所述当前运行参数对应有多个时刻的所述参数值，至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，包括：确定多个所述参数值是否位于所述目标数据范围内；确定多个所述时刻的所述参数值的变化步长，并确定所述变化步长是否位于所述数据变化步长范围内；在多个所述参数值位于所述目标数据范围内，且所述变化步长位于所述数据变化步长范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符。

可选地，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，包括：从所述预设联动信息中获取所述第一智能设备对应的所述数据类型，得到第一类型，以及从所述预设联动信息中获取所述第二智能设备的所述数据类型，得到第二类型，其中，所述请求信息的数据类型为所述第一类型；根据所述第一类型以及所述第二类型，确定所述请求信息对应的数据类型转换方法；调用所述数据类型转换方法对所述请求信息进行数据类型转换，得到所述第二类型的所述第一控制指令。

可选地，在接收第一智能设备发送的设备信息之前，所述方法还包括：与多个智能设备建立通信连接，多个所述智能设备包括所述第一智能设备以及所述第二智能设备；接收终端发送的场景配置内容，所述场景配置内容包括自动化场景下各所述智能设备的控制参数；从各所述控制参数中提取得到所述标准运行状态，并建立包括所述标准运行状态与对应的所述身份信息的所述预设联动信息。

可选地，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之后，所述方法还包括：在接收到所述第二智能设备发送的第一反馈信息的情况下，生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述第一智能设备，所述第一反馈信息为所述第二智能设备在执行完所述第一控制指令的情况下生成的，所述第二反馈信息表征已执行所述请求信息；在预定时长内未接收到所述第一反馈信息或者接收到所述第二智能设备发送的第三反馈信息的情况下，发送所述第一控制指令至所述第二智能设备，所述第三反馈信息表征执行所述第一控制指令失败。

可选地，所述方法应用于第三方设备的控制器，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之前，所述方法还包括：确定所述第三方设备的设备本体与所述第二智能设备之间的通信质量；在所述通信质量低于预定值的情况下，确定所述第二智能设备的联网设备，得到第三智能设备；生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第三智能设备，所述第二控制指令为指示所述第三智能设备将所述第一控制指令转发至所述第二智能设备的指令。

根据本申请的另一方面，提供了一种智能设备的控制装置，包括：第一接收单元，用于接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；第一确定单元，用于根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；第二确定单元，用于根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种智能家居系统，包括：多个智能设备，多个所述智能设备的通信协议不同；第三方设备，包括设备本体以及所述设备本体的控制器，所述控制器包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，本申请在接收到第一智能设备的请求联动控制的请求信息的情况下，先根据设备信息和预设联动信息，确定第一智能设备是否满足联动条件，保证联动控制的准确性，避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题；在满足联动条件的情况下，确定其联动对象为第二智能设备，再根据预设联动信息中的各智能设备的数据类型以及请求信息，生成第二智能设备的控制指令，并将该控制指令发送至第二智能设备，实现了通信协议不同的两个智能设备之间的精准联动控制，解决了现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，造成无法联动的问题，使得一个家庭中不同厂家的智能设备之间可以正常联动，从而保证了用户的满意度以及使用体验感较高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行智能设备的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种智能设备的控制装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，无法联动，为解决如上技术问题，本申请的实施例提供了一种智能设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质和智能家居系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种智能设备的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，所述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对所述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能设备的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现所述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。所述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。所述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的智能设备的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的智能设备的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；

具体地，所述设备身份信息为所述第一智能设备区分于其他智能设备的身份标识信息，具体可以为设备ID(Identity document)、设备序列号、设备型号以及设备名称等。所述当前运行状态为所述第一智能设备实时的运行参数信息。

步骤S202，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；

具体地，所述预设联动信息为预存在本地的信息，所述预设联动信息表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间的对应关系。所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，故所述智能设备与对应的联动对象不兼容，无法直接通信连接来实现两者之间的联动。通过从所述预设联动信息中查找与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的标准运行状态，将该标准运行状态与所述当前运行状态进行比对，如两者相符，则确定所述第一智能设备满足所述联动条件，如两者不符，则确定所述第一智能设备不满足所述联动条件。

步骤S203，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

具体地，所述第一智能设备以及所述联动对象均为智能家居设备，所述智能家居设备包括但不限于智能开关、智能空调、智能电视、智能灯、智能窗帘、智能炉灶以及智能门锁等。

通过所述实施例，首先接收所述第一智能设备发送的设备信息和请求联动控制的请求信息；然后，根据预设联动信息以及所述设备信息中的设备身份信息和当前运行状态，来确定所述第一智能设备是否满足联动条件，在确定满足联动条件的情况下，根据预设联动信息和设备身份信息确定第一智能设备的联动对象，得到第二智能设备，其中，所述预设联动信息为表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间对应关系的信息，第一智能设备与第二智能设备之间的通信协议不同；最后，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定所述第二智能设备的控制指令并将该控制指令发送给第二智能设备，使其执行该控制指令，从而实现通信协议不同的两个智能设备之间的联动控制。本申请在接收到第一智能设备的请求联动控制的请求信息的情况下，先根据设备信息和预设联动信息，确定第一智能设备是否满足联动条件，保证联动控制的准确性，避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题；在满足联动条件的情况下，确定其联动对象为第二智能设备，再根据预设联动信息中的各智能设备的数据类型以及请求信息，生成第二智能设备的控制指令，并将该控制指令发送至第二智能设备，实现了通信协议不同的两个智能设备之间的精准联动控制，解决了现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，造成无法联动的问题，使得一个家庭中不同厂家的智能设备之间可以正常联动，从而保证了用户的满意度以及使用体验感较高。

需要说明的是，所述预设联动信息中，智能设备对应的所述联动对象可以仅有一个，也可以有多个。在所述第一智能设备对应的所述联动对象有多个的情况下，确定的所述第一控制指令有多个，并将多个所述第一控制指令一一对应地发送给联动对象执行，多个所述第一控制指令之间可以相同，也可以不同。

一种可选方案中，所述当前运行状态包括当前运行参数以及所述当前运行参数的参数值，步骤S202：根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，具体包括：

步骤S2021：根据所述设备身份信息，确定所述预设联动信息中与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的所述标准运行状态为目标状态，所述目标状态包括至少一个运行参数以及所述运行参数对应的数据范围；

步骤S2022：确定所述目标状态中与所述当前运行参数相同的所述运行参数对应的所述数据范围为目标数据范围；

步骤S2023：至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并至少在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，确定所述第一智能设备满足所述联动条件。

所述实施例中，从预设联动信息中查找与第一智能设备的设备身份信息相同的身份信息对应的标准运行状态，得到包括运行参数及参数的数据范围的目标状态，再从目标状态中确定与第一智能设备的当前运行参数相同的运行参数对应的数据范围，得到目标数据范围，至少通过比对参数值是否位于目标数据范围内，来确定第一智能设备是否满足联动条件，说明当前第一智能设备的当前运行参数的参数值位于对应的数据范围的情况下，第一智能设备的状态才符合联动条件，进一步地保证了不兼容的智能设备之间的联动控制的准确触发启动，进一步地避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题。

为了进一步地实现不兼容的智能设备之间的联动控制，进一步地，所述目标状态还包括各所述运行参数的数据变化步长范围，同一个所述当前运行参数对应有多个时刻的所述参数值，步骤S2023：至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并至少在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的具体实现方式可以为：

步骤S20231：确定多个所述参数值是否位于所述目标数据范围内；

步骤S20232：确定多个所述时刻的所述参数值的变化步长，并确定所述变化步长是否位于所述数据变化步长范围内；

具体地，所述变化步长范围为预定时长内的参数值的变化量的取值范围，比如1min、5min等，本领域技术人员可以根据实际情况下灵活设置所述预定时长的取值以及各所述参数值的变化步长范围，本申请对此不作具体限制。计算所述变化步长的取值间隔时长与对应的所述数据变化步长范围的所述预定时长相同，也就是说，在所述预定时长为1min的话，计算时刻差为1min的两个时刻对应的所述参数值的变化量作为所述变化步长，与对应的所述数据变化步长范围比较。

步骤S20233：在多个所述参数值位于所述目标数据范围内，且所述变化步长位于所述数据变化步长范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符。

所述实施例中，通过比较第一智能设备的参数值与运行参数的数据范围的大小关系，以及比较第一智能设备的参数值的变化值与数据变化步长范围的大小关系，来确定当前运行状态与设备身份信息对应的标准运行状态是否相符，在参数值位于对应的数据范围以及其变化步长位于数据变化步长范围内的情况下，说明第一智能设备当前满足联动条件，这样进一步地保证了不兼容的智能设备之间的联动控制的准确触发启动，进一步地避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题。

进一步地，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，包括：从所述预设联动信息中获取所述第一智能设备对应的所述数据类型，得到第一类型，以及从所述预设联动信息中获取所述第二智能设备的所述数据类型，得到第二类型，其中，所述请求信息的数据类型为所述第一类型；根据所述第一类型以及所述第二类型，确定所述请求信息对应的数据类型转换方法；调用所述数据类型转换方法对所述请求信息进行数据类型转换，得到所述第二类型的所述第一控制指令。

根据本申请的再一种可选实施例，在接收第一智能设备发送的设备信息之前，所述方法还包括：与多个智能设备建立通信连接，多个所述智能设备包括所述第一智能设备以及所述第二智能设备；接收终端发送的场景配置内容，所述场景配置内容包括自动化场景下各所述智能设备的控制参数；从各所述控制参数中提取得到所述标准运行状态，并建立包括所述标准运行状态与对应的所述身份信息的所述预设联动信息。本实施例中，先通过与多个智能设备通信连接来实现组网，再接收终端发送的包括自动化场景下智能设备控制参数的场景配置内容，并从中提取得到自动化场景下智能设备的标准运行状态，建立得到不同自动化场景的预设联动信息并存储，进一步地保证了后续可以实际使用该预设联动场景来实现不兼容的智能设备之间的控制。

本实施例中，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之后，所述方法还包括：在接收到所述第二智能设备发送的第一反馈信息的情况下，生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述第一智能设备，所述第一反馈信息为所述第二智能设备在执行完所述第一控制指令的情况下生成的，所述第二反馈信息表征已执行所述请求信息；在预定时长内未接收到所述第一反馈信息或者接收到所述第二智能设备发送的第三反馈信息的情况下，发送所述第一控制指令至所述第二智能设备，所述第三反馈信息表征执行所述第一控制指令失败。通过接收第二智能设备的第一反馈信息，生成第一智能设备可识别的第二反馈信息，并将其反馈给第一智能设备，实现了不兼容的两个智能设备之间的联动响应反馈，进一步地保证了两个智能设备之间的联动控制闭环。

为了进一步地保证第一智能设备与第二智能设备之间可以联动成功，又一种可选方案中，所述方法应用于第三方设备的控制器，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之前，所述方法还包括：确定所述第三方设备的设备本体与所述第二智能设备之间的通信质量；在所述通信质量低于预定值的情况下，确定所述第二智能设备的联网设备，得到第三智能设备，即所述第三智能设备为与所述第二智能设备的通信协议相同的智能设备；生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第三智能设备，所述第二控制指令为指示所述第三智能设备将所述第一控制指令转发至所述第二智能设备的指令。本实施例中，在将第一控制指令发送给第二智能设备之前，先确定第三方设备与第二智能设备之间的通信指令是否满足要求，在不满足要求的情况下，发送第二控制指令给与第二智能设备联网的第三智能设备，使得第三智能设备可以将第一控制指令转发给第二智能设备执行，进一步地保证了第一控制指令可以成功到达第二智能设备，进一步地保证第一智能设备与第二智能设备之间可以联动成功。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种智能设备的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的智能设备的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于智能设备的控制方法。该装置用于实现所述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的智能设备的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的智能设备的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

第一接收单元10，用于接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；

具体地，所述设备身份信息为所述第一智能设备区分于其他智能设备的身份标识信息，具体可以为设备ID、设备序列号、设备型号以及设备名称等。所述当前运行状态为所述第一智能设备实时的运行参数信息。

第一确定单元20，用于根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；

具体地，所述预设联动信息为预存在本地的信息，所述预设联动信息表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间的对应关系。所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，故所述智能设备与对应的联动对象不兼容，无法直接通信连接来实现两者之间的联动。通过从所述预设联动信息中查找与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的标准运行状态，将该标准运行状态与所述当前运行状态进行比对，如两者相符，则确定所述第一智能设备满足所述联动条件，如两者不符，则确定所述第一智能设备不满足所述联动条件。

第二确定单元30，用于根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

具体地，所述第一智能设备以及所述联动对象均为智能家居设备，所述智能家居设备包括但不限于智能开关、智能空调、智能电视、智能灯、智能窗帘、智能炉灶以及智能门锁等。

通过所述实施例，通过第一接收单元接收所述第一智能设备发送的设备信息和请求联动控制的请求信息；通过第一确定单元根据预设联动信息以及所述设备信息中的设备身份信息和当前运行状态，来确定所述第一智能设备是否满足联动条件，在确定满足联动条件的情况下，根据预设联动信息和设备身份信息确定第一智能设备的联动对象，得到第二智能设备，其中，所述预设联动信息为表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间对应关系的信息，第一智能设备与第二智能设备之间的通信协议不同；通过第二确定单元根据所述数据类型以及所述请求信息，确定所述第二智能设备的控制指令并将该控制指令发送给第二智能设备，使其执行该控制指令，从而实现通信协议不同的两个智能设备之间的联动控制。本申请在接收到第一智能设备的请求联动控制的请求信息的情况下，根据设备信息和预设联动信息，确定第一智能设备是否满足联动条件，保证联动控制的准确性，避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题；在满足联动条件的情况下，确定其联动对象为第二智能设备，以及根据预设联动信息中的各智能设备的数据类型以及请求信息，生成第二智能设备的控制指令，并将该控制指令发送至第二智能设备，实现了通信协议不同的两个智能设备之间的精准联动控制，解决了现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，造成无法联动的问题，使得一个家庭中不同厂家的智能设备之间可以正常联动，从而保证了用户的满意度以及使用体验感较高。

需要说明的是，所述预设联动信息中，智能设备对应的所述联动对象可以仅有一个，也可以有多个。在所述第一智能设备对应的所述联动对象有多个的情况下，确定的所述第一控制指令有多个，并将多个所述第一控制指令一一对应地发送给联动对象执行，多个所述第一控制指令之间可以相同，也可以不同。

一种可选方案中，所述当前运行状态包括当前运行参数以及所述当前运行参数的参数值，所述第一确定单元具体包括：

第一确定模块，用于根据所述设备身份信息，确定所述预设联动信息中与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的所述标准运行状态为目标状态，所述目标状态包括至少一个运行参数以及所述运行参数对应的数据范围；

第二确定模块，用于确定所述目标状态中与所述当前运行参数相同的所述运行参数对应的所述数据范围为目标数据范围；

第三确定模块，用于至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并至少在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，确定所述第一智能设备满足所述联动条件。

所述实施例中，从预设联动信息中查找与第一智能设备的设备身份信息相同的身份信息对应的标准运行状态，得到包括运行参数及参数的数据范围的目标状态，再从目标状态中确定与第一智能设备的当前运行参数相同的运行参数对应的数据范围，得到目标数据范围，至少通过比对参数值是否位于目标数据范围内，来确定第一智能设备是否满足联动条件，说明当前第一智能设备的当前运行参数的参数值位于对应的数据范围的情况下，第一智能设备的状态才符合联动条件，进一步地保证了不兼容的智能设备之间的联动控制的准确触发启动，进一步地避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题。

为了进一步地实现不兼容的智能设备之间的联动控制，进一步地，所述目标状态还包括各所述运行参数的数据变化步长范围，同一个所述当前运行参数对应有多个时刻的所述参数值，所述第三确定模块具体可以包括：

第一确定子模块，用于确定多个所述参数值是否位于所述目标数据范围内；

第二确定子模块，用于确定多个所述时刻的所述参数值的变化步长，并确定所述变化步长是否位于所述数据变化步长范围内；

具体地，所述变化步长范围为预定时长内的参数值的变化量的取值范围，比如1min、5min等，本领域技术人员可以根据实际情况下灵活设置所述预定时长的取值以及各所述参数值的变化步长范围，本申请对此不作具体限制。计算所述变化步长的取值间隔时长与对应的所述数据变化步长范围的所述预定时长相同，也就是说，在所述预定时长为1min的话，计算时刻差为1min的两个时刻对应的所述参数值的变化量作为所述变化步长，与对应的所述数据变化步长范围比较。

第三确定子模块，用于在多个所述参数值位于所述目标数据范围内，且所述变化步长位于所述数据变化步长范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符。

所述实施例中，通过比较第一智能设备的参数值与运行参数的数据范围的大小关系，以及比较第一智能设备的参数值的变化值与数据变化步长范围的大小关系，来确定当前运行状态与设备身份信息对应的标准运行状态是否相符，在参数值位于对应的数据范围以及其变化步长位于数据变化步长范围内的情况下，说明第一智能设备当前满足联动条件，这样进一步地保证了不兼容的智能设备之间的联动控制的准确触发启动，进一步地避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题。

进一步地，所述第二确定单元包括：获取模块，用于从所述预设联动信息中获取所述第一智能设备对应的所述数据类型，得到第一类型，以及从所述预设联动信息中获取所述第二智能设备的所述数据类型，得到第二类型，其中，所述请求信息的数据类型为所述第一类型；第四确定模块，用于根据所述第一类型以及所述第二类型，确定所述请求信息对应的数据类型转换方法；调用模块，用于调用所述数据类型转换方法对所述请求信息进行数据类型转换，得到所述第二类型的所述第一控制指令。

根据本申请的再一种可选实施例，所述装置还包括：建立单元，用于在接收第一智能设备发送的设备信息之前，与多个智能设备建立通信连接，多个所述智能设备包括所述第一智能设备以及所述第二智能设备；第二接收单元，用于接收终端发送的场景配置内容，所述场景配置内容包括自动化场景下各所述智能设备的控制参数；提取单元，用于从各所述控制参数中提取得到所述标准运行状态，并建立包括所述标准运行状态与对应的所述身份信息的所述预设联动信息。本实施例中，先通过与多个智能设备通信连接来实现组网，再接收终端发送的包括自动化场景下智能设备控制参数的场景配置内容，并从中提取得到自动化场景下智能设备的标准运行状态，建立得到不同自动化场景的预设联动信息并存储，进一步地保证了后续可以实际使用该预设联动场景来实现不兼容的智能设备之间的控制。

本实施例中，所述装置还包括：第一生成单元，用于在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之后，在接收到所述第二智能设备发送的第一反馈信息的情况下，生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述第一智能设备，所述第一反馈信息为所述第二智能设备在执行完所述第一控制指令的情况下生成的，所述第二反馈信息表征已执行所述请求信息；发送单元，用于在预定时长内未接收到所述第一反馈信息或者接收到所述第二智能设备发送的第三反馈信息的情况下，发送所述第一控制指令至所述第二智能设备，所述第三反馈信息表征执行所述第一控制指令失败。通过接收第二智能设备的第一反馈信息，生成第一智能设备可识别的第二反馈信息，并将其反馈给第一智能设备，实现了不兼容的两个智能设备之间的联动响应反馈，进一步地保证了两个智能设备之间的联动控制闭环。

为了进一步地保证第一智能设备与第二智能设备之间可以联动成功，又一种可选方案中，所述装置应用于第三方设备的控制器，所述装置还包括：第三确定单元，用于在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之前，确定所述第三方设备的设备本体与所述第二智能设备之间的通信质量；第四确定单元，用于在所述通信质量低于预定值的情况下，确定所述第二智能设备的联网设备，得到第三智能设备，即所述第三智能设备为与所述第二智能设备的通信协议相同的智能设备；第二生成单元，用于生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第三智能设备，所述第二控制指令为指示所述第三智能设备将所述第一控制指令转发至所述第二智能设备的指令。本实施例中，在将第一控制指令发送给第二智能设备之前，先确定第三方设备与第二智能设备之间的通信指令是否满足要求，在不满足要求的情况下，发送第二控制指令给与第二智能设备联网的第三智能设备，使得第三智能设备可以将第一控制指令转发给第二智能设备执行，进一步地保证了第一控制指令可以成功到达第二智能设备，进一步地保证第一智能设备与第二智能设备之间可以联动成功。

所述智能设备的控制装置包括处理器和存储器，所述第一接收单元、所述第一确定单元以及所述第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的所述程序单元来实现相应的功能。所述模块均位于同一处理器中；或者，所述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来至少解决现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，无法联动的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述智能设备的控制方法。

具体地，智能设备的控制方法包括：

步骤S201，接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；

具体地，所述设备身份信息为所述第一智能设备区分于其他智能设备的身份标识信息，具体可以为设备ID、设备序列号、设备型号以及设备名称等。所述当前运行状态为所述第一智能设备实时的运行参数信息。

步骤S202，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；

具体地，所述预设联动信息为预存在本地的信息，所述预设联动信息表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间的对应关系。所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，故所述智能设备与对应的联动对象不兼容，无法直接通信连接来实现两者之间的联动。通过从所述预设联动信息中查找与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的标准运行状态，将该标准运行状态与所述当前运行状态进行比对，如两者相符，则确定所述第一智能设备满足所述联动条件，如两者不符，则确定所述第一智能设备不满足所述联动条件。

步骤S203，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

具体地，所述第一智能设备以及所述联动对象均为智能家居设备，所述智能家居设备包括但不限于智能开关、智能空调、智能电视、智能灯、智能窗帘、智能炉灶以及智能门锁等。

可选地，所述当前运行状态包括当前运行参数以及所述当前运行参数的参数值，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，包括：根据所述设备身份信息，确定所述预设联动信息中与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的所述标准运行状态为目标状态，所述目标状态包括至少一个运行参数以及所述运行参数对应的数据范围；确定所述目标状态中与所述当前运行参数相同的所述运行参数对应的所述数据范围为目标数据范围；至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，确定所述第一智能设备满足所述联动条件。

可选地，所述目标状态还包括各所述运行参数的数据变化步长范围，同一个所述当前运行参数对应有多个时刻的所述参数值，至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，包括：确定多个所述参数值是否位于所述目标数据范围内；确定多个所述时刻的所述参数值的变化步长，并确定所述变化步长是否位于所述数据变化步长范围内；在多个所述参数值位于所述目标数据范围内，且所述变化步长位于所述数据变化步长范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符。

可选地，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，包括：从所述预设联动信息中获取所述第一智能设备对应的所述数据类型，得到第一类型，以及从所述预设联动信息中获取所述第二智能设备的所述数据类型，得到第二类型，其中，所述请求信息的数据类型为所述第一类型；根据所述第一类型以及所述第二类型，确定所述请求信息对应的数据类型转换方法；调用所述数据类型转换方法对所述请求信息进行数据类型转换，得到所述第二类型的所述第一控制指令。

可选地，在接收第一智能设备发送的设备信息之前，所述方法还包括：与多个智能设备建立通信连接，多个所述智能设备包括所述第一智能设备以及所述第二智能设备；接收终端发送的场景配置内容，所述场景配置内容包括自动化场景下各所述智能设备的控制参数；从各所述控制参数中提取得到所述标准运行状态，并建立包括所述标准运行状态与对应的所述身份信息的所述预设联动信息。

可选地，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之后，所述方法还包括：在接收到所述第二智能设备发送的第一反馈信息的情况下，生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述第一智能设备，所述第一反馈信息为所述第二智能设备在执行完所述第一控制指令的情况下生成的，所述第二反馈信息表征已执行所述请求信息；在预定时长内未接收到所述第一反馈信息或者接收到所述第二智能设备发送的第三反馈信息的情况下，发送所述第一控制指令至所述第二智能设备，所述第三反馈信息表征执行所述第一控制指令失败。

可选地，所述方法应用于第三方设备的控制器，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之前，所述方法还包括：确定所述第三方设备的设备本体与所述第二智能设备之间的通信质量；在所述通信质量低于预定值的情况下，确定所述第二智能设备的联网设备，得到第三智能设备；生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第三智能设备，所述第二控制指令为指示所述第三智能设备将所述第一控制指令转发至所述第二智能设备的指令。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述智能设备的控制方法。

具体地，智能设备的控制方法包括：

步骤S201，接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；

具体地，所述设备身份信息为所述第一智能设备区分于其他智能设备的身份标识信息，具体可以为设备ID、设备序列号、设备型号以及设备名称等。所述当前运行状态为所述第一智能设备实时的运行参数信息。

步骤S202，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；

具体地，所述预设联动信息为预存在本地的信息，所述预设联动信息表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间的对应关系。所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，故所述智能设备与对应的联动对象不兼容，无法直接通信连接来实现两者之间的联动。通过从所述预设联动信息中查找与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的标准运行状态，将该标准运行状态与所述当前运行状态进行比对，如两者相符，则确定所述第一智能设备满足所述联动条件，如两者不符，则确定所述第一智能设备不满足所述联动条件。

步骤S203，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

具体地，所述第一智能设备以及所述联动对象均为智能家居设备，所述智能家居设备包括但不限于智能开关、智能空调、智能电视、智能灯、智能窗帘、智能炉灶以及智能门锁等。

可选地，所述当前运行状态包括当前运行参数以及所述当前运行参数的参数值，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，包括：根据所述设备身份信息，确定所述预设联动信息中与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的所述标准运行状态为目标状态，所述目标状态包括至少一个运行参数以及所述运行参数对应的数据范围；确定所述目标状态中与所述当前运行参数相同的所述运行参数对应的所述数据范围为目标数据范围；至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，确定所述第一智能设备满足所述联动条件。

可选地，所述目标状态还包括各所述运行参数的数据变化步长范围，同一个所述当前运行参数对应有多个时刻的所述参数值，至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，包括：确定多个所述参数值是否位于所述目标数据范围内；确定多个所述时刻的所述参数值的变化步长，并确定所述变化步长是否位于所述数据变化步长范围内；在多个所述参数值位于所述目标数据范围内，且所述变化步长位于所述数据变化步长范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符。

可选地，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，包括：从所述预设联动信息中获取所述第一智能设备对应的所述数据类型，得到第一类型，以及从所述预设联动信息中获取所述第二智能设备的所述数据类型，得到第二类型，其中，所述请求信息的数据类型为所述第一类型；根据所述第一类型以及所述第二类型，确定所述请求信息对应的数据类型转换方法；调用所述数据类型转换方法对所述请求信息进行数据类型转换，得到所述第二类型的所述第一控制指令。

可选地，在接收第一智能设备发送的设备信息之前，所述方法还包括：与多个智能设备建立通信连接，多个所述智能设备包括所述第一智能设备以及所述第二智能设备；接收终端发送的场景配置内容，所述场景配置内容包括自动化场景下各所述智能设备的控制参数；从各所述控制参数中提取得到所述标准运行状态，并建立包括所述标准运行状态与对应的所述身份信息的所述预设联动信息。

可选地，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之后，所述方法还包括：在接收到所述第二智能设备发送的第一反馈信息的情况下，生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述第一智能设备，所述第一反馈信息为所述第二智能设备在执行完所述第一控制指令的情况下生成的，所述第二反馈信息表征已执行所述请求信息；在预定时长内未接收到所述第一反馈信息或者接收到所述第二智能设备发送的第三反馈信息的情况下，发送所述第一控制指令至所述第二智能设备，所述第三反馈信息表征执行所述第一控制指令失败。

可选地，所述方法应用于第三方设备的控制器，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之前，所述方法还包括：确定所述第三方设备的设备本体与所述第二智能设备之间的通信质量；在所述通信质量低于预定值的情况下，确定所述第二智能设备的联网设备，得到第三智能设备；生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第三智能设备，所述第二控制指令为指示所述第三智能设备将所述第一控制指令转发至所述第二智能设备的指令。

本发明实施例提供了一种智能家居系统，包括：

多个智能设备，多个所述智能设备的通信协议不同；

第三方设备，包括设备本体以及所述设备本体的控制器，所述控制器包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；

步骤S202，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；

步骤S203，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

本文中的所述第三方设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

可选地，所述当前运行状态包括当前运行参数以及所述当前运行参数的参数值，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，包括：根据所述设备身份信息，确定所述预设联动信息中与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的所述标准运行状态为目标状态，所述目标状态包括至少一个运行参数以及所述运行参数对应的数据范围；确定所述目标状态中与所述当前运行参数相同的所述运行参数对应的所述数据范围为目标数据范围；至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，确定所述第一智能设备满足所述联动条件。

可选地，所述目标状态还包括各所述运行参数的数据变化步长范围，同一个所述当前运行参数对应有多个时刻的所述参数值，至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，包括：确定多个所述参数值是否位于所述目标数据范围内；确定多个所述时刻的所述参数值的变化步长，并确定所述变化步长是否位于所述数据变化步长范围内；在多个所述参数值位于所述目标数据范围内，且所述变化步长位于所述数据变化步长范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符。

可选地，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，包括：从所述预设联动信息中获取所述第一智能设备对应的所述数据类型，得到第一类型，以及从所述预设联动信息中获取所述第二智能设备的所述数据类型，得到第二类型，其中，所述请求信息的数据类型为所述第一类型；根据所述第一类型以及所述第二类型，确定所述请求信息对应的数据类型转换方法；调用所述数据类型转换方法对所述请求信息进行数据类型转换，得到所述第二类型的所述第一控制指令。

可选地，在接收第一智能设备发送的设备信息之前，所述方法还包括：与多个智能设备建立通信连接，多个所述智能设备包括所述第一智能设备以及所述第二智能设备；接收终端发送的场景配置内容，所述场景配置内容包括自动化场景下各所述智能设备的控制参数；从各所述控制参数中提取得到所述标准运行状态，并建立包括所述标准运行状态与对应的所述身份信息的所述预设联动信息。

可选地，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之后，所述方法还包括：在接收到所述第二智能设备发送的第一反馈信息的情况下，生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述第一智能设备，所述第一反馈信息为所述第二智能设备在执行完所述第一控制指令的情况下生成的，所述第二反馈信息表征已执行所述请求信息；在预定时长内未接收到所述第一反馈信息或者接收到所述第二智能设备发送的第三反馈信息的情况下，发送所述第一控制指令至所述第二智能设备，所述第三反馈信息表征执行所述第一控制指令失败。

可选地，所述方法应用于第三方设备的控制器，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之前，所述方法还包括：确定所述第三方设备的设备本体与所述第二智能设备之间的通信质量；在所述通信质量低于预定值的情况下，确定所述第二智能设备的联网设备，得到第三智能设备；生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第三智能设备，所述第二控制指令为指示所述第三智能设备将所述第一控制指令转发至所述第二智能设备的指令。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，接收第一智能设备发送的设备信息和请求信息，所述设备信息包括所述第一智能设备的设备身份信息以及当前运行状态，所述请求信息为请求进行联动控制的信息；

具体地，所述设备身份信息为所述第一智能设备区分于其他智能设备的身份标识信息，具体可以为设备ID、设备序列号、设备型号以及设备名称等。所述当前运行状态为所述第一智能设备实时的运行参数信息。

步骤S202，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，所述预设联动信息包括多个智能设备的身份信息、所述身份信息对应的标准运行状态、所述标准运行状态的数据类型以及联动对象，所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，在所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符的情况下，确定所述第一智能设备满足所述联动条件，并根据所述预设联动信息确定所述第一智能设备的所述联动对象为第二智能设备；

具体地，所述预设联动信息为预存在本地的信息，所述预设联动信息表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间的对应关系。所述智能设备与对应的所述联动对象的通信协议不同，故所述智能设备与对应的联动对象不兼容，无法直接通信连接来实现两者之间的联动。通过从所述预设联动信息中查找与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的标准运行状态，将该标准运行状态与所述当前运行状态进行比对，如两者相符，则确定所述第一智能设备满足所述联动条件，如两者不符，则确定所述第一智能设备不满足所述联动条件。

步骤S203，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备，以使得所述第二智能设备执行所述第一控制指令。

具体地，所述第一智能设备以及所述联动对象均为智能家居设备，所述智能家居设备包括但不限于智能开关、智能空调、智能电视、智能灯、智能窗帘、智能炉灶以及智能门锁等。

可选地，所述当前运行状态包括当前运行参数以及所述当前运行参数的参数值，根据所述设备信息和预设联动信息，确定所述第一智能设备是否满足联动条件，包括：根据所述设备身份信息，确定所述预设联动信息中与所述设备身份信息相同的所述身份信息对应的所述标准运行状态为目标状态，所述目标状态包括至少一个运行参数以及所述运行参数对应的数据范围；确定所述目标状态中与所述当前运行参数相同的所述运行参数对应的所述数据范围为目标数据范围；至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，确定所述第一智能设备满足所述联动条件。

可选地，所述目标状态还包括各所述运行参数的数据变化步长范围，同一个所述当前运行参数对应有多个时刻的所述参数值，至少确定所述参数值是否位于所述目标数据范围内，并在所述参数值位于所述目标数据范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符，包括：确定多个所述参数值是否位于所述目标数据范围内；确定多个所述时刻的所述参数值的变化步长，并确定所述变化步长是否位于所述数据变化步长范围内；在多个所述参数值位于所述目标数据范围内，且所述变化步长位于所述数据变化步长范围内的情况下，确定所述当前运行状态与所述设备身份信息对应的所述标准运行状态相符。

可选地，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定对所述第二智能设备的控制指令为第一控制指令，包括：从所述预设联动信息中获取所述第一智能设备对应的所述数据类型，得到第一类型，以及从所述预设联动信息中获取所述第二智能设备的所述数据类型，得到第二类型，其中，所述请求信息的数据类型为所述第一类型；根据所述第一类型以及所述第二类型，确定所述请求信息对应的数据类型转换方法；调用所述数据类型转换方法对所述请求信息进行数据类型转换，得到所述第二类型的所述第一控制指令。

可选地，在接收第一智能设备发送的设备信息之前，所述方法还包括：与多个智能设备建立通信连接，多个所述智能设备包括所述第一智能设备以及所述第二智能设备；接收终端发送的场景配置内容，所述场景配置内容包括自动化场景下各所述智能设备的控制参数；从各所述控制参数中提取得到所述标准运行状态，并建立包括所述标准运行状态与对应的所述身份信息的所述预设联动信息。

可选地，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之后，所述方法还包括：在接收到所述第二智能设备发送的第一反馈信息的情况下，生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述第一智能设备，所述第一反馈信息为所述第二智能设备在执行完所述第一控制指令的情况下生成的，所述第二反馈信息表征已执行所述请求信息；在预定时长内未接收到所述第一反馈信息或者接收到所述第二智能设备发送的第三反馈信息的情况下，发送所述第一控制指令至所述第二智能设备，所述第三反馈信息表征执行所述第一控制指令失败。

可选地，所述方法应用于第三方设备的控制器，在将所述第一控制指令发送至所述第二智能设备之前，所述方法还包括：确定所述第三方设备的设备本体与所述第二智能设备之间的通信质量；在所述通信质量低于预定值的情况下，确定所述第二智能设备的联网设备，得到第三智能设备；生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第三智能设备，所述第二控制指令为指示所述第三智能设备将所述第一控制指令转发至所述第二智能设备的指令。

显然，本领域的技术人员应该明白，所述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请所述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的智能设备的控制方法中，首先接收所述第一智能设备发送的设备信息和请求联动控制的请求信息；然后，根据预设联动信息以及所述设备信息中的设备身份信息和当前运行状态，来确定所述第一智能设备是否满足联动条件，在确定满足联动条件的情况下，根据预设联动信息和设备身份信息确定第一智能设备的联动对象，得到第二智能设备，其中，所述预设联动信息为表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间对应关系的信息，第一智能设备与第二智能设备之间的通信协议不同；最后，根据所述数据类型以及所述请求信息，确定所述第二智能设备的控制指令并将该控制指令发送给第二智能设备，使其执行该控制指令，从而实现通信协议不同的两个智能设备之间的联动控制。本申请在接收到第一智能设备的请求联动控制的请求信息的情况下，先根据设备信息和预设联动信息，确定第一智能设备是否满足联动条件，保证联动控制的准确性，避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题；在满足联动条件的情况下，确定其联动对象为第二智能设备，再根据预设联动信息中的各智能设备的数据类型以及请求信息，生成第二智能设备的控制指令，并将该控制指令发送至第二智能设备，实现了通信协议不同的两个智能设备之间的精准联动控制，解决了现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，造成无法联动的问题，使得一个家庭中不同厂家的智能设备之间可以正常联动，从而保证了用户的满意度以及使用体验感较高。

2)、本申请的智能设备的控制装置中，通过第一接收单元接收所述第一智能设备发送的设备信息和请求联动控制的请求信息；通过第一确定单元根据预设联动信息以及所述设备信息中的设备身份信息和当前运行状态，来确定所述第一智能设备是否满足联动条件，在确定满足联动条件的情况下，根据预设联动信息和设备身份信息确定第一智能设备的联动对象，得到第二智能设备，其中，所述预设联动信息为表征智能设备的身份信息、智能设备的运行状态、运行状态的数据类型以及智能设备的联动对象之间对应关系的信息，第一智能设备与第二智能设备之间的通信协议不同；通过第二确定单元根据所述数据类型以及所述请求信息，确定所述第二智能设备的控制指令并将该控制指令发送给第二智能设备，使其执行该控制指令，从而实现通信协议不同的两个智能设备之间的联动控制。本申请在接收到第一智能设备的请求联动控制的请求信息的情况下，根据设备信息和预设联动信息，确定第一智能设备是否满足联动条件，保证联动控制的准确性，避免了通信协议不同的智能设备之间出现联动控制的误启动问题；在满足联动条件的情况下，确定其联动对象为第二智能设备，以及根据预设联动信息中的各智能设备的数据类型以及请求信息，生成第二智能设备的控制指令，并将该控制指令发送至第二智能设备，实现了通信协议不同的两个智能设备之间的精准联动控制，解决了现有技术中不同厂家的智能家居设备之间不兼容，造成无法联动的问题，使得一个家庭中不同厂家的智能设备之间可以正常联动，从而保证了用户的满意度以及使用体验感较高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。