一种刹车片高精度多重检测装置

技术领域

本发明涉及刹车片检测技术领域，具体是涉及一种刹车片高精度多重检测装置。

背景技术

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，刹车片的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。其中刹车片的隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速和制动的目地。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。摩擦材料使用完后要及时更换刹车片，否则钢板与刹车盘就会直接接触，最终会丧失刹车效果并损坏刹车盘。

刹车片在经过加工后，需要对刹车片蹄块的顶面进行平整度的检测，传统的检测方式采用探针在蹄块的顶面进行划线，探针连接波动仪，操作人员通过波动仪的波动范围来判断当前蹄块的顶面是否平整，此方法需要人工介入，且效率低下，往往测量一个刹车片的平整度则需要花费数十分钟，同时人工检测往往会出现误差，以此会降低检测的精度，所以针对上述的问题有必要提供一种刹车片高精度多重检测装置来解决上述的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种刹车片高精度多重检测装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种刹车片高精度多重检测装置，包括由蹄块和钢背组成的刹车片，还包括呈水平设置的链式输送台，链式输送台上设有若干组沿水平方向等距分布的推板，链式输送台的中部设有对中机构和平整度检测机构，每组推板均用于将一个刹车片向前进行匀速推送，每个刹车片均依次经过对中机构和平整度检测机构，平整度检测机构包括横向支架，外壳和若干组压力传感件，横向支架横跨链式输送台，横向支架的长度方向垂直于刹车片的运输方向，外壳与横向支架滑动连接，且外壳的滑动方向与横向支架的长度方向一致，若干组压力传感件沿横向支架的长度方向紧密分布于外壳内，每组压力传感件均包括抵触片和压力传感器，抵触片转动设于外 壳内，抵触片的一端竖直向下，抵触片的另一端与压力传感器的触端弹性相连，刹车片被对应的推板带动驶过平整度检测机构时，蹄块的顶面与每组抵触片竖直向下的一端相抵触，若干组抵触片的宽度大于蹄块顶部平面的长度，对中机构设于外壳上，对中机构用于确保刹车片呈居中状态经过平整度检测机构，对中机构包括两根能够分别进行背向和相向位移的限位杆，两根限位杆弹性相连，每根限位杆朝向链式输送台始端的一端均为斜面端，并且两个斜面端的水平间距不大于刹车片的宽度。

进一步的，链式输送台包括条形台座和两根环形链条，条形台座呈水平设置，条形台座内开设有容纳槽，两根环形链条呈对称状态转动设于容纳槽内，且两根环形链条间隔分布，每个推板均呈水平设于两根环形链条之间，每个推板的两端均分别与两个环形链条相固连，容纳槽内固定设有呈水平的托台，托台的长度方向与条形台座的长度方向一致，且每个推板均位于托台的上方，每个刹车片均平放于托台上。

进一步的，横向支架包括两根横跨条形台座且沿竖直方向上下分布的固定轴，每根固定轴均架设于条形台座的上方，且每根固定轴的轴向均与条形台座的长度方向相垂直，外壳的顶部固定设有连接架，每根固定轴均水平穿过连接架，每根固定轴与连接架之间均设有滑套，滑套与连接架固连，且滑套套设于固定轴上。

进一步的，外壳呈条状且外壳的横切面为L形，外壳的长度方向与刹车片的运输方向相垂直，外壳的竖直部向上，外壳的水平部朝向链式输送台的末端，外壳的竖直部内开设有一号安装槽，外壳的水平部内开设有二号安装槽，外壳的水平部上成型有竖直向下的挡板，每个压力传感机均固定设于一号安装槽内，每个抵触片均包括首尾相连的撑拉片和挡片，撑拉片呈水平伸向二号安装槽内，挡片呈竖直与挡板相平行，且挡片与挡板相贴合，每个撑拉片和挡片的连接处均成型有套环，二号安装槽内转动设有转轴，转轴的轴向与外壳的长度方向平行，每个套环均固定套设于转轴上，每个抵触片和压力传感器之间均设有U形弹性片，U形弹性片的开口朝向转轴，U形弹性片的两端分别与撑拉片和压力传感器的触端相固连。

进一步的，对中机构还包括U形板，U形板的开口朝下，且U形板与外壳的竖直部相固连，每个限位杆均包括齿条和侧挡块，两个齿条均呈水平且分别与U形板的两个竖直部滑动相连，齿条的滑动方向与刹车片的运输方向相垂直，侧挡块固定设于齿条的外端部上，侧挡块垂直于齿条，且侧挡块的外端部成型有朝向链式输送台始端的斜楔块，两个斜楔块的斜面相对设置，两个齿条之间设有与U形板转动相连的齿轮，每个齿条均与齿轮相啮合，其中，两个齿条通过弹性相连，每个斜楔块均为限位杆的斜面端。

进一步的，U形板的每个竖直部上均固连有一号条形滑座，一号条形滑座包括两个呈上下分布的限位条，每个限位条的长度方向均与齿条的长度方向一致，每个一号条形滑座的上下两面均开设有两个限位条相配合的滑槽。

进一步的，其中一个齿条的顶面固定设有朝向另一个齿条水平延伸的支板，两个齿条通过一根拉簧相连，拉簧呈水平，拉簧的一端与支板固连，拉簧的另一端与对应的齿条固连。

进一步的，挡板上固连有一个二号条形滑座，二号条形滑座的长度方向与外壳的长度方向平行，二号条形滑座内设有沿二号条形滑座的长度方向滑动的滑块，滑块上固定设有呈竖直向下的鳍片，鳍片的宽度与蹄块上的槽宽一致，且鳍片穿过蹄块上的开槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本装置的平整度检测机构能够在刹车片在运输的过程中自动对刹车片进行平整度的检测，且使用多个抵触片来对蹄块进行平整度检测相比传统使用单个探针划线而言大大缩短了检测时间，提高了检测的效率；

其二，本装置的对中机构用于使刹车片呈居中状态经过平整度检测机构，以此使得刹车片经过平整度检测机构时，平整度检测机构上若干个抵触片能够滑过蹄块的顶面，以此能够对蹄块的整个顶面进行检测，检测无死角；

其三，通过本装置的鳍片进一步的防止呈偏斜状态的刹车片驶过平整度检测机构，若刹车片经过对中后还呈歪斜状态，那么刹车片会被鳍片阻截，此时刹车片不会经过平整度检测机构，以此会有效提高检测的精度。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的对中机构和平整度检测机构的立体结构示意图；

图3是实施例的刹车片经过平整度检测机构时的平面示意图；

图4是实施例的外壳和压力传感件的立体结构示意图一；

图5是实施例的外壳和压力传感件的立体结构示意图二；

图6是实施例的对中机构的立体结构示意图一；

图7是实施例的对中机构的立体结构示意图二；

图8是实施例的齿条与一号条形滑座的立体结构分解图。

图中标号为：1、蹄块；2、钢背；3、链式输送台；4、推板；5、对中机构；6、平整度检测机构；7、外壳；8、抵触片；9、压力传感器；10、限位杆；11、条形台座；12、环形链条；13、容纳槽；14、托台；15、固定轴；16、连接架；17、滑套；18、一号安装槽；19、二号安装槽；20、挡板；21、撑拉片；22、挡片；23、套环；24、转轴；25、U形弹性片；26、U形板；27、齿条；28、侧挡块；29、斜楔块；30、齿轮；31、一号条形滑座；32、限位条；33、滑槽；34、支板；35、拉簧；36、二号条形滑座；37、滑块；38、鳍片。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8所示的一种刹车片高精度多重检测装置，包括由蹄块1和钢背2组成的刹车片，还包括呈水平设置的链式输送台3，链式输送台3上设有若干组沿水平方向等距分布的推板4，链式输送台3的中部设有对中机构5和平整度检测机构6，每组推板4均用于将一个刹车片向前进行匀速推送，每个刹车片均依次经过对中机构5和平整度检测机构6，平整度检测机构6包括横向支架，外壳7和若干组压力传感件，横向支架横跨链式输送台3，横向支架的长度方向垂直于刹车片的运输方向，外壳7与横向支架滑动连接，且外壳7的滑动方向与横向支架的长度方向一致，若干组压力传感件沿横向支架的长度方向紧密分布于外壳7内，每组压力传感件均包括抵触片8和压力传感器9，抵触片8转动设于外 壳内，抵触片8的一端竖直向下，抵触片8的另一端与压力传感器9的触端弹性相连，刹车片被对应的推板4带动驶过平整度检测机构6时，蹄块1的顶面与每组抵触片8竖直向下的一端相抵触，若干组抵触片8的宽度大于蹄块1顶部平面的长度，对中机构5设于外壳7上，对中机构5用于确保刹车片呈居中状态经过平整度检测机构6，对中机构5包括两根能够分别进行背向和相向位移的限位杆10，两根限位杆10弹性相连，每根限位杆10朝向链式输送台3始端的一端均为斜面端，并且两个斜面端的水平间距不大于刹车片的宽度。

每组压力传感器9均与上位机（未在图中示出）相连，因此上位机会实时显示所有压力传感器9的检测数值，当链式输送台3启动时，向每组运输至链式输送台3始端的推板4的一侧放置刹车片，此过程可通过人工或者机械臂进行操作，此后刹车片被对应的推板4带动朝向链式输送台3的末端进行匀速运动，当刹车片驶过对中机构5时，刹车片会经过两根限位杆10，若当前刹车片呈居中状态，那么刹车片会通过对中机构5后直接驶向平整度检测机构6，若当前刹车片偏移，那么刹车片则无法直接从两根限位杆10之间通过，此时刹车片会抵触其中一个限位杆10，此过程中，由于刹车片与推板4间的摩擦力较大，因此刹车片并不会位移，但是限位杆10上的斜面端会受刹车片的抵触而具有朝向一侧偏移的趋势，所以整个对中机构5会带动外壳7进行水平微距滑动，最终刹车片会保持居中状态驶过平整度检测机构6，当呈居中状态的刹车片经过平整度检测机构6时，蹄块1的顶面会与对应若干个抵触片8的竖直端相抵触，那么随着刹车片的不前进，每个与蹄块1顶面相抵触的抵触片8均会划过整个蹄块1的顶面，若当前蹄块1的顶面为完全呈水平，那么上位机显示的所有压力传感器9的检测数值则不会出现较大的波动，若当前蹄块1的顶面不平整时，那么上位机显示的部分压力传感器9的检测数值则会出现较大的波动，此时的刹车片为不合格品，因此在当前刹车片位移至链式输送台3的末端时，将该刹车片从链式输送台3上取下即可，综上所述，通过本装置的平整度检测机构6能够实现对刹车片上蹄块1顶面的平整度进行检测，其中，在更换较大尺寸的刹车片时，刹车片通过抵触限位杆10的斜面端使得两个限位杆10进行背向位移最终使得刹车片能够从两根限位杆10之间驶过，并且两个限位杆10通过弹性相连，以此使得两个限位杆10始终具有相向靠近的趋势，最终确保刹车片驶过时，两根限位杆10能够夹于刹车片的两侧。

为了具体展现推板4如何带动刹车片进行水平运输，具体设置了如下特征：

2.根据权利要求1所述的一种刹车片高精度多重检测装置，其特征在于，链式输送台3包括条形台座11和两根环形链条12，条形台座11呈水平设置，条形台座11内开设有容纳槽13，两根环形链条12呈对称状态转动设于容纳槽13内，且两根环形链条12间隔分布，每个推板4均呈水平设于两根环形链条12之间，每个推板4的两端均分别与两个环形链条12相固连，容纳槽13内固定设有呈水平的托台14，托台14的长度方向与条形台座11的长度方向一致，且每个推板4均位于托台14的上方，每个刹车片均平放于托台14上。

将刹车片平放于托台14上，相邻两个推板4之间仅存在一个刹车片，那么当两根了环形链条12转动后，每个推板4均会被两根环形链条12带动进行位移，以此推板4会抵触对应的刹车片并带动刹车片进行水平位移，此过程中，每个刹车片均会沿托台14的长度方向在托台14上滑动，以此每个刹车片均会依次经过对中机构5和平整度检测机构6。

为了展现外壳7与横向支架如何进行滑动相连，具体设置了如下特征：

3.根据权利要求1所述的一种刹车片高精度多重检测装置，其特征在于，横向支架包括两根横跨条形台座11且沿竖直方向上下分布的固定轴15，每根固定轴15均架设于条形台座11的上方，且每根固定轴15的轴向均与条形台座11的长度方向相垂直，外壳7的顶部固定设有连接架16，每根固定轴15均水平穿过连接架16，每根固定轴15与连接架16之间均设有滑套17，滑套17与连接架16固连，且滑套17套设于固定轴15上。

当刹车片驶过对中机构5时，刹车片会经过两根限位杆10，若当前刹车片呈居中状态，那么刹车片会通过对中机构5后直接驶向平整度检测机构6，若当前刹车片偏移，那么刹车片则无法直接从两根限位杆10之间通过，此时刹车片会抵触其中一个限位杆10，此过程中，由于刹车片与推板4间的摩擦力较大，因此刹车片并不会位移，但是限位杆10上的斜面端会受刹车片的抵触而具有朝向一侧偏移的趋势，所以整个对中机构5会带动外壳7进行水平段距滑动，最终刹车片会保持居中状态驶过平整度检测机构6，此过程中，外壳7通过滑动于固定轴15上的连接架16进行微距位移。

为了展现抵触片8与压力传感器9如何进行弹性相连，具体设置了如下特征：

4.根据权利要求3所述的一种刹车片高精度多重检测装置，其特征在于，外壳7呈条状且外壳7的横切面为L形，外壳7的长度方向与刹车片的运输方向相垂直，外壳7的竖直部向上，外壳7的水平部朝向链式输送台3的末端，外壳7的竖直部内开设有一号安装槽18，外壳7的水平部内开设有二号安装槽19，外壳7的水平部上成型有竖直向下的挡板20，每个压力传感机均固定设于一号安装槽18内，每个抵触片8均包括首尾相连的撑拉片21和挡片22，撑拉片21呈水平伸向二号安装槽19内，挡片22呈竖直与挡板20相平行，且挡片22与挡板20相贴合，每个撑拉片21和挡片22的连接处均成型有套环23，二号安装槽19内转动设有转轴24，转轴24的轴向与外壳7的长度方向平行，每个套环23均固定套设于转轴24上，每个抵触片8和压力传感器9之间均设有U形弹性片25，U形弹性片25的开口朝向转轴24，U形弹性片25的两端分别与撑拉片21和压力传感器9的触端相固连。

U形弹性片25的两端向内收缩，那么在初始状态下，由于压力传感器9固定于一号安装槽18内，那么U形弹性片25与撑拉片21相连的一端会带动撑拉片21向上位移，整个抵触片8具有旋转趋势，以此挡片22会与挡板20相贴合，并通过挡板20限制抵触片8的转动角度，确保挡片22在不受外力的情况下始终保持竖直状态，当刹车片被推板4带动经过平整度检测机构6时，蹄块1的顶部会与挡片22的下端相抵触，以此挡片22会上翘，撑拉片21会下拉压力传感器9的触端，最终压力传感器9会将压力数值传递于上位机，在挡片22划过蹄块1顶部的过程中，若当前蹄块1的顶面完全平整，那么上位机所显示的数值只会在一个区间内浮动，不会出现较大的波动，若当前蹄块1的顶面不平整时，那么上位机所显示的数值则会出现较大的波动，因此在该刹车片运输至链式传输台的末端时，通过人工或者机械手将具有不平整顶面的刹车片取下。

为了展现每根限位杆10的具体结构以及两根限位杆10如何分别进行背向或者相向位移，设置了如下特征：

5.根据权利要求1所述的一种刹车片高精度多重检测装置，其特征在于，对中机构5还包括U形板26，U形板26的开口朝下，且U形板26与外壳7的竖直部相固连，每个限位杆10均包括齿条27和侧挡块28，两个齿条27均呈水平且分别与U形板26的两个竖直部滑动相连，齿条27的滑动方向与刹车片的运输方向相垂直，侧挡块28固定设于齿条27的外端部上，侧挡块28垂直于齿条27，且侧挡块28的外端部成型有朝向链式输送台3始端的斜楔块29，两个斜楔块29的斜面相对设置，两个齿条27之间设有与U形板26转动相连的齿轮30，每个齿条27均与齿轮30相啮合，其中，两个齿条27通过弹性相连，每个斜楔块29均为限位杆10的斜面端。

由于两个齿条27弹性相连，那么初始状态下，两个齿条27会相向靠近，以此两个斜楔块29会相向靠近，在刹车片通过对中机构5时，若当前的刹车片处于居中的状态，那么刹车片则会直接从两个斜楔块29之间滑过，若当前的刹车片处于偏斜状态，那么刹车片则会抵触对应的斜楔块29，以此对应的齿条27会被抵触向一侧位移，此时整个外壳7会被牵动一并位移，最终刹车片会呈居中状态通过对中机构5（刹车片的居中状态为刹车片的中线和外壳7的中线处于同一直线上），且在刹车片抵触其中一个齿条27的过程中，通过齿轮30的作用，两个齿条27会背向位移，但是由于两个齿条27通过弹性相连，最终两个齿条27会具有相向靠近的趋势，当外壳7被牵动侧移时，刹车片会从两个侧挡块28之间穿过，当后续变更尺寸更大的刹车片时，刹车片的两端会分别抵触两个斜楔块29，两个斜楔块29在受抵触后会分别带动两个齿条27背向位移，以此确保后续变更尺寸更大的刹车片时，刹车片能保持居中状态从两个斜楔块29之间穿过。

为了展现每个齿条27如何与U形板26进行滑动连接，设置了如下特征：

6.根据权利要求5所述的一种刹车片高精度多重检测装置，其特征在于，U形板26的每个竖直部上均固连有一号条形滑座31，一号条形滑座31包括两个呈上下分布的限位条32，每个限位条32的长度方向均与齿条27的长度方向一致，每个一号条形滑座31的上下两面均开设有两个限位条32相配合的滑槽33。

每个齿条27均通过其上的滑槽33滑动于一号条形滑座31内，当齿条27滑动时，每个限位条32均会在对应的滑槽33内滑动，当两个齿条27通过弹性连接相向靠近时，每个限位条32均会与滑槽33的一端相抵触，以此限制齿条27的滑动行程。

为了展现两个限位杆10如何进行弹性相连，设置了如下特征：

7.根据权利要求5所述的一种刹车片高精度多重检测装置，其特征在于，其中一个齿条27的顶面固定设有朝向另一个齿条27水平延伸的支板34，两个齿条27通过一根拉簧35相连，拉簧35呈水平，拉簧35的一端与支板34固连，拉簧35的另一端与对应的齿条27固连。

通过支板34使得拉簧35呈水平将两个齿条27相连，在初始状态下，拉簧35通过弹力拉动两个齿条27，以此使得两个齿条27相向靠近，且当刹车片抵触两个斜楔块29时，两个齿条27会背向位移，此时通过拉簧35使得两个齿条27具有相向靠近的趋势。

为了进一步的防止呈偏斜状态的刹车片驶过瓶平整度检测机构6，具体设置了如下特征：

8.根据权利要求4所述的一种刹车片高精度多重检测装置，其特征在于，挡板20上固连有一个二号条形滑座36，二号条形滑座36的长度方向与外壳7的长度方向平行，二号条形滑座36内设有沿二号条形滑座36的长度方向滑动的滑块37，滑块37上固定设有呈竖直向下的鳍片38，鳍片38的宽度与蹄块1上的槽宽一致，且鳍片38穿过蹄块1上的开槽。

在使用本装置前，先波动滑块37，使得鳍片38处于外壳7的中线上，此后若驶过对中机构5的刹车片呈居中状态，也就是说刹车片上的开槽与外壳7的中线处于同一直线上时，鳍片38会穿过刹车片上的开槽，若驶过对中机构5的刹车片还未呈居中状态，那么刹车片会被鳍片38阻截，一旦刹车片未通过鳍片38时，链式传输台停止，此后调整刹车片的位置，使得刹车片能够通过鳍片38即可，通过鳍片38对刹车片的通过对中机构5后的位置进行检测，若通过对中机构5后刹车片还未处于居中状态，那么该刹车片则不会通过平整度检测机构6。

工作原理：

每组压力传感器9均与上位机（未在图中示出）相连，因此上位机会实时显示所有压力传感器9的检测数值，当链式输送台3启动时，向每组运输至链式输送台3始端的推板4的一侧放置刹车片，此过程可通过人工或者机械臂进行操作，此后刹车片被对应的推板4带动朝向链式输送台3的末端进行匀速运动，当刹车片驶过对中机构5时，刹车片会经过两根限位杆10，若当前刹车片呈居中状态，那么刹车片会通过对中机构5后直接驶向平整度检测机构6，若当前刹车片偏移，那么刹车片则无法直接从两根限位杆10之间通过，此时刹车片会抵触其中一个限位杆10，此过程中，由于刹车片与推板4间的摩擦力较大，因此刹车片并不会位移，但是限位杆10上的斜面端会受刹车片的抵触而具有朝向一侧偏移的趋势，所以整个对中机构5会带动外壳7进行水平微距滑动，最终刹车片会保持居中状态驶过平整度检测机构6，当呈居中状态的刹车片经过平整度检测机构6时，蹄块1的顶面会与对应若干个抵触片8的竖直端相抵触，那么随着刹车片的不前进，每个与蹄块1顶面相抵触的抵触片8均会划过整个蹄块1的顶面，若当前蹄块1的顶面为完全呈水平，那么上位机显示的所有压力传感器9的检测数值则不会出现较大的波动，若当前蹄块1的顶面不平整时，那么上位机显示的部分压力传感器9的检测数值则会出现较大的波动，此时的刹车片为不合格品，因此在当前刹车片位移至链式输送台3的末端时，将该刹车片从链式输送台3上取下即可，综上所述，通过本装置的平整度检测机构6能够实现对刹车片上蹄块1顶面的平整度进行检测，其中，在更换较大尺寸的刹车片时，刹车片通过抵触限位杆10的斜面端使得两个限位杆10进行背向位移最终使得刹车片能够从两根限位杆10之间驶过，并且两个限位杆10通过弹性相连，以此使得两个限位杆10始终具有相向靠近的趋势，最终确保刹车片驶过时，两根限位杆10能够夹于刹车片的两侧。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。