测量结果上报方法、装置、终端、网络侧设备及介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种测量结果上报方法、装置、终端、网络侧设备及介质。

背景技术

在通信系统中，终端可以对信道或干扰进行测量，然后将测量结果上报给网络侧设备，网络侧设备根据测量结果可以进行干扰避免、终端调度等操作。

无人航空载具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也可称为无人机、无人作战飞机、蜂型机等，广义上是指不需要驾驶员驾驶的各式遥控飞行器，属于终端的一种。无人航空载具的飞行高度较高，相比于地面终端，其存在的视距(Line of Sight，LoS)路径更多，受到的下行干扰更严重。很多时候其测量结果上报不及时，容易影响通信系统性能。

发明内容

本申请实施例提供一种测量结果上报方法、装置、终端、网络侧设备及介质，以触发测量结果及时上报，提升通信系统性能。

第一方面，提供了一种测量结果上报方法，包括：

终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报；

其中，所述第一条件包括以下至少一种：

所述终端的高度满足预设的高度条件；

传输波束满足预设的波束要求；

测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；

所述终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；

所述终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；

所述终端的速度大于或等于预设的速度阈值；

测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；

接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

第二方面，提供了一种测量结果上报装置，包括：

触发模块，用于在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报；

其中，所述第一条件包括以下至少一种：

终端的高度满足预设的高度条件；传输波束满足预设的波束要求；测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；所述终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；所述终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；所述终端的速度大于或等于预设的速度阈值；测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

第三方面，提供了一种测量结果上报方法，包括：

网络侧设备接收终端上报的测量结果，上报的所述测量结果是在满足第一条件的情况下，触发上报的；

其中，所述第一条件包括以下至少一种：

所述终端的高度满足预设的高度条件；传输波束满足预设的波束要求；测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；所述终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；所述终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；所述终端的速度大于或等于预设的速度阈值；测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

第四方面，提供了一种测量结果上报装置，包括：

第二接收模块，用于接收终端上报的测量结果，上报的所述测量结果是在满足第一条件的情况下，触发上报的；

其中，所述第一条件包括以下至少一种：

所述终端的高度满足预设的高度条件；传输波束满足预设的波束要求；测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；所述终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；所述终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；所述终端的速度大于或等于预设的速度阈值；测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报，第一条件可以是终端的高度满足预设的高度条件、传输波束满足预设的波束要求、测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值、终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值、终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值、终端的速度大于或等于预设的速度阈值、测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数、RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值中的至少一种，即在满足上述任一条件时，均可触发测量结果上报，及时将测量结果上报给网络侧设备，以使网络侧设备根据终端上报的测量结果可以进行相应的干扰避免或执行相应的解决措施，提升通信系统性能。

附图说明

图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2为本申请实施例中一种测量结果上报方法的实施流程图；

图3为本申请实施例中触发测量结果上报过程的示意图；

图4为本申请实施例中与图2对应的测量结果上报装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中另一种测量结果上报方法的实施流程图；

图6为本申请实施例中与图5对应的测量结果上报装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中一种通信设备的结构示意图；

图8为本申请实施例中一种终端的结构示意图；

图9为本申请实施例中一种网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、无人航空载具(UAV)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personalcomputer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的测量结果上报方法进行详细地说明。

参见图2所示，为本申请实施例所提供的测量结果上报方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

S210：终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报；

其中，第一条件包括以下至少一种：

终端的高度满足预设的高度条件；传输波束满足预设的波束要求；测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；终端的速度大于或等于预设的速度阈值；测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

在本申请实施例中，终端可以为图1所示的终端11，其收到网络侧设备的测量配置的情况下，可以对信道或者干扰，如同频邻小区、相近频率等进行测量，以检测到终端存在的干扰。在满足第一条件的情况下，可以触发测量结果上报，基于终端上报的测量结果，网络侧可以进行相应的干扰避免或解决。测量结果可以包括参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)等。测量结果可以是同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)对应的测量结果，还可以是信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)对应的测量结果。测量结果可以是小区级的，还可以是波束级的。

终端在满足第一条件的情况下，即可触发测量结果上报，以及时上报测量结果，提升通信系统性能。

下面对第一条件进行详细说明，第一条件可以包括以下至少一种：

(1)传输波束满足预设的波束要求。即终端在传输波束满足预设的波束要求的情况下，可以触发测量结果上报。

传输波束可以包括终端下行接收波束、终端上行发送波束、网络侧设备下行发送波束、网络侧设备上行接收波束中的至少一种波束。波束要求可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。

在NR系统中，终端可以使用波束。如果终端使用波束，则终端会对与当前波束同方向的邻小区产生较强的干扰，以及受到与当前波束同方向的邻小区的干扰。如果终端在多个波束上都会产生较强的干扰，则表示该终端受到的干扰较为严重。所以，可以预设波束要求，当传输波束满足预设的波束要求时，终端可以触发测量结果上报。

(2)测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值。

一种实施方式中，终端对信道或干扰进行测量，如果测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值，则可以触发测量结果上报。第一变化量阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。

测量结果的变化量大于或等于第一变化量阈值时，可以认为当前信道或干扰变化较大，可以触发测量结果上报，以及时将测量结果上报给网络侧设备。

另一种可选的实施方式中，所述测量结果的变化量包括以下至少一项：

信号质量的变化量；

测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量的变化量；

满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量的变化量。

需要说明的是，测量结果的变化量是针对同一测量配置和上报配置的测量结果而言的。

一种实施方式中，若信号质量的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值，可以触发测量结果的上报。

一种实施方式中，若测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值，可以触发测量结果的上报。例如，t1时刻，有s1个小区的测量结果大于或等于第一质量阈值，在t2时刻，有s2个小区的测量结果大于或等于第一质量阈值，在t1时刻至t2时刻，测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量的变化量为s2-s1，若s2-s1大于或等于第一变化量阈值，则触发测量结果的上报。一种可选的实施方式中，测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量的变化量可以通过一个变量V来记录，若V的值大于或等于第一变化量阈值，则触发测量结果的上报。

一种实施方式中，若满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值，可以触发测量结果的上报。例如，可以通过第一变量指示或记录满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量的变化量，若第一变量的值大于或等于第一变化量阈值，则可以触发测量结果的上报。

可选的，若有N个新小区满足测量事件的进入条件(Entering condition)，则将第一变量的取值加N；若有M个旧小区满足测量事件的离开条件(Leaving condition)，则将第一变量的取值加M，其中，所述N为自然数、所述M为自然数。可以理解的是，终端根据满足测量事件的进入条件或满足测量事件的离开条件的小区个数，调整第一变量的取值，例如有2个小区满足测量事件的进入条件，则将第一变量的取值加2。

一种可选的实施方式中，满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量包括以下至少一项：

满足了测量事件的离开条件的小区数量；

满足了测量事件的进入条件的小区数量；

满足了测量事件的离开条件且已经上报过给网络侧的小区数量；

有一种情况是新加入的N个小区满足测量事件的进入条件，但没有触发测量上报。短时间内这N个小区又陆续满足了离开条件要被移除，第一变量会被记录为2N，此时可能会因为达到第一变化量阈值而触发测量上报，但是这种变化量对网络侧来说是没有意义的，为解决这一技术问题，可选的，若有M个小区满足了测量事件的离开条件且所述M个小区未上报过给网络侧，则将第一变量的取值减2M，或者将第一变量的取值减M。这样可以避免无意义的变化量引起测量结果的上报。需要说明的是，第一变量的取值减2M或者第一变量的取值减M，是指“M个小区满足测量事件的离开条件且所述M个小区未上报给网络侧”这个条件满足前第一变量的取值减去2M。例如，第一变量原来值为Q，若有N个小区满足测量事件的进入条件，则第一变量的取值更新为Q+N，若N个小区中的M个小区又满足了测量事件的离开条件，此时第一条件的取值更新为(Q+N)+M。若所述M个小区没有上报过给网络侧，则第一变量的取值更新为(Q+N+M)2M，或者第一变量的取值更新为(Q+N+M)-M。需要说明的是，Q可以为0或其它数值，本实施例不做具体限定。

一种实施方式中，在第一变量的值大于或等于所述第一变化量阈值的情况下，触发测量结果上报且将所述第一变量的值设置为0。可选的，在第一变量值大于或等于所述第一变化量阈值的情况下，可以先触发测量结果上报，再将第一变量的值设置为0，或者，在第一变量值大于或等于所述第一变化量阈值的情况下，直接将第一变量的值设置为0，再触发测量结果上报，本实施例不做具体限定。

可选的，新小区指的是该小区满足测量事件的进入条件，即将被加入到cellTriggeredList中的小区或测量结果还没有上报给网络侧的小区。旧小区指的是满足测量事件的离开条件，即将从cellTriggeredList中移除的小区。

需要说明的是，cellTriggeredList用于记录满足测量事件的进入条件的小区的信息。

另外，小区满足测量事件的离开条件是指满足配置的测量事件对应的离开条件(Leaving condition)满足，小区满足测量事件的进入条件是指小区满足配置的测量事件对应的进入条件(Entering condition)，某一测量事件对应的离开条件或进入条件为现有技术，本申请不再详细赘述。

(3)终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值。即终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值时，可以触发测量结果上报。第二变化量阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。

终端在处于上升状态时，高度不断增加，受到的干扰可能也在迅速增加，或者终端在处于下降状态时，高度不断下降，受到的干扰可能也在减少。当终端的高度变化量大于或等于第二变化量阈值时，可以认为当前信道或干扰变化较大，可以触发测量结果上报。

(4)终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值。即终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值时，可以触发测量结果上报。第三变化量阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。

终端通过定位系统或者旁链路定位方式可以确定自身的位置，当终端的位置变化量大于或等于第三变化量阈值时，可以认为信道或干扰变化较大，可以触发测量结果上报，以及时将测量结果上报给网络侧设备。

(5)终端的速度大于或等于预设的速度阈值。即终端在速度大于或等于预设的速度阈值时，触发测量结果上报。速度阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。

终端的速度可以包括终端的垂直速度和/或水平速度。当终端的速度较快时，信道或干扰变化也可能较大，所以在终端的速度大于或等于速度阈值时，可以触发测量结果上报，以及时将测量结果上报给网络侧设备。

(6)测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数。即终端在测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数时，触发测量结果上报。第一质量阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。

最大目标对象数可以与第一特定高度相关。

第一特定高度可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。最大目标对象数与第一特定高度相关，可以是在终端达到该第一特定高度时有效。即终端在达到该第一特定高度时，确定对应的最大目标对象数，进一步根据测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量是否大于或等于最大目标对象数，确定是否触发测量结果上报。

目标对象可以有多个，每个目标对象可以对应各自的测量结果。可以对每个目标对象的测量结果进行监测，在测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量较大时，如大于或等于最大目标对象数时，可以认为当前的测量结果上报意义较大，可以触发测量结果上报。

目标对象可以包括小区、波束、参考信号中至少一种。即终端在测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的小区的数量大于或等于最大小区数(numberOfTriggeringCells)时，可以触发测量结果上报，和/或，终端在测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的波束的数量大于或等于最大波束数(numberOfTriggeringBeams)时，可以触发测量结果上报，和/或，终端在测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的参考信号的数量大于或等于最大参考信号数(numberOfTriggeringRSs)时，可以触发测量结果上报。不同种目标对象对应的最大目标对象数可以相同或不同。

具体的，测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数包括以下至少一种：

RSSI测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；

波束测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数。

RSSI测量结果和波束测量结果可以分别对应各自的第一质量阈值。即终端在RSSI测量结果大于或等于其对应的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数时，可以触发测量结果上报。和/或，终端在波束测量结果大于或等于其对应的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数时，可以触发测量结果上报。

RSSI测量结果可以包括每个传输波束的RSSI测量结果，以提高RSSI测量结果的准确性。

(7)接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。即终端在RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值时，触发测量结果上报。第一RSSI门限值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。在RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值时，可以认为当前接收信号强度较大，受到的干扰可能较大，在这种情况下触发测量结果上报，可以及时将测量结果上报给网络侧设备。

在本申请实施例中，终端可以根据被配置的RSSI测量定时配置(RSSIMeasurement Timing Configuration，RMTC)执行RSSI测量。RSSI测量结果可以包括每个传输波束的RSSI测量结果。

(8)终端的高度满足预设的高度条件。即终端在高度满足预设的高度条件时，可以触发测量结果上报。

终端的高度满足预设的高度条件可以包括终端的高度大于或等于预设的第一高度阈值，和/或终端的高度小于或等于预设的第二高度阈值。

需要说明的是，本申请实施例中的各质量阈值可以是小区级的阈值，还可以是波束级的阈值。

上述预设质量阈值可以是协议约定的，或者网络侧配置的，如网络侧可以在上报配置信息中配置质量阈值。质量阈值可以是小区级的阈值，也可以是波束级的阈值。各质量阈值可以是SSB的质量阈值、CSI-RS的质量阈值、RSSI的质量阈值等。

应用本申请实施例所提供的方法，终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报，第一条件可以是终端的高度满足预设的高度条件、传输波束满足预设的波束要求、测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值、终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值、终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值、终端的速度大于或等于预设的速度阈值、测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数、RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值中的至少一种，即在满足上述任一条件时，均可触发测量结果上报，及时将测量结果上报给网络侧设备，以使网络侧设备根据终端上报的测量结果可以进行相应的干扰避免或执行相应的解决措施，提升通信系统性能。

需要说明的是，终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报，同时，终端还可以基于相关技术中网络侧设备配置的上报间隔和上报次数进行测量结果的上报。

在本申请的一个实施例中，传输波束满足预设的波束要求包括：终端的高度在预设的高度范围内时，传输波束满足预设的波束要求；

和/或，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；

和/或，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；

和/或，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；

和/或，终端的速度大于或等于预设的速度阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的速度大于或等于预设的速度阈值；

和/或，接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

可以理解的是，终端的高度在预设的高度范围内时，终端受到的干扰较多。所以本申请实施例中，如图3所示，当终端的高度在预设的高度范围内时，如果终端满足传输波束满足预设的波束要求、测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值、终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值、终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值、终端的速度大于或等于预设的速度阈值、RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值中的至少一种时，可以触发测量结果上报，以及时将测量结果上报给网络侧设备，以使网络侧设备根据终端上报的测量结果可以进行相应的干扰避免或执行相应的解决措施，提升通信系统性能。

在本申请的一个实施例中，传输波束满足预设的波束要求可以包括以下至少一种：

传输波束的波束标识为预设标识；传输波束的波束方向角为预设的角度值或者角度范围；传输波束发生变化；传输波束的波束方向角的变化量大于或等于预设的第四变化量阈值；传输波束的质量小于或等于预设的第二质量阈值；传输波束的干扰测量结果大于或等于预设的第三质量阈值。

在本申请实施例中，终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报，第一条件可以包括传输波束满足预设的波束要求。如前所描述的，传输波束可以包括终端下行接收波束、终端上行发送波束、网络侧设备下行发送波束、网络侧设备上行接收波束中的至少一种波束。波束要求可以包括上面提到的至少一种。

具体的，传输波束满足预设的波束要求可以包括传输波束的波束标识为预设标识，即当传输波束的波束标识为预设标识时，认为传输波束满足预设的波束要求，终端可以触发测量结果上报。

传输波束满足预设的波束要求还可以包括传输波束的波束方向角为预设的角度值或者角度范围。网络侧设备可以配置一个角度值或角度范围，当终端的上行发送波束的波束方向角为该角度值或者在该角度范围内时，认为传输波束满足预设的波束要求，终端可以触发测量结果上报。传输波束的波束方向角可以间接地通过终端的移动方向和波束的方向进行确定，还可以通过波束方向角的绝对值进行确定。

传输波束满足预设的波束要求还可以包括传输波束发生变化。在传输波束发生变化时，可以认为传输波束满足预设的波束要求，终端可以触发测量结果上报。

传输波束满足预设的波束要求还可以包括传输波束的波束方向角的变化量大于或等于预设的第四变化量阈值。终端与网络侧设备通信过程中，传输波束的波束方向角可能会发生变化，在传输波束的波束方向角的变化量大于或等于预设的第四变化量阈值时，可以认为传输波束满足预设的波束要求，终端可以触发测量结果上报。第四变化量阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。

传输波束满足预设的波束要求还可以包括传输波束的质量小于或等于预设的第二质量阈值。第二质量阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。当传输波束的质量小于或等于第二质量阈值时，可以认为传输波束满足预设的波束要求，终端可以触发测量结果上报。

波束要求还可以包括传输波束的干扰测量结果大于或等于预设的第三质量阈值。第三质量阈值可以是网络侧设备配置的，还可以是协议约定的。当传输波束的干扰测量结果大于或等于第三质量阈值时，可以认为当前干扰较大，传输波束满足预设的波束要求，终端可以触发测量结果上报。

波束要求包括以上至少一种，可以在传输波束满足波束要求时，触发测量结果上报，以将测量结果及时上报给网络侧设备。

在本申请的一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

终端被配置一个或多个最大目标对象数，其中，每个最大目标对象数对应一个特定高度或高度范围或高度等级；

和/或，终端被配置一个第一参考值和多个第一偏移，其中，每个第一偏移对应一个特定高度或高度范围或高度等级，每个最大目标对象数是基于第一参考值和多个第一偏移中的一个第一偏移得到的；

和/或，终端被配置一个第二参考值和一个固定的第二偏移，其中，第二偏移对应固定的高度变化量，每个最大目标对象数是基于第二参考值和第二偏移得到的。

可以理解的是，终端在上升过程中，在测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数时，触发测量结果上报，随后终端的高度可能会继续增加，终端会检测到更多干扰的小区、参考信号、波束等，即满足相应条件的目标对象数会增加，如果终端只能周期上报测量结果，则会出现测量结果上报不及时的问题。

所以，本申请实施例中，可以根据终端的高度来调整最大目标对象数(numberOfTriggeringCells/numberOfTriggeringBeams/numberOfTriggeringRSs)，这样可以使得终端在检测到新的干扰的情况下可以及时触发测量结果上报。

具体的，网络侧设备可以为终端配置一个或多个最大目标对象数，每个最大目标对象数对应一个特定高度或高度范围或高度等级。比如，终端被配置的最大目标对象数有两个，分别为最大目标对象数A、最大目标对象数B，最大目标对象数A对应的特定高度为高度A，最大目标对象数B对应的特定高度为高度B。当终端的高度达到高度A时，最大目标对象数A生效，当终端的高度达到高度B时，最大目标对象数B生效。每个最大目标对象数对应高度范围或高度等级时与此类同，不再赘述。

网络侧设备还可以为终端配置一个第一参考值和多个第一偏移，每个第一偏移对应一个特定高度或高度范围或高度等级，每个最大目标对象数是基于第一参考值和多个第一偏移中的一个第一偏移得到的。比如，终端被配置的第一参考值为X，多个第一偏移分别为X1和X2，第一偏移X1对应的特定高度为高度B1，第一偏移X2对应的特定高度为高度B2。当终端的高度达到高度B1时，最大目标对象数可以为第一参考值X+第一偏移X1，当终端的高度达到高度B2时，最大目标对象数可以为第一参考值X+第一偏移X2。每个第一偏移对应高度范围或高度等级时与此类同，不再赘述。

网络侧设备还可以为终端配置一个第二参考值和一个固定的第二偏移，第二偏移对应固定的高度变化量。比如，终端被配置的第二参考值为Y，第二偏移为Y1，第二偏移对应的固定的高度变化量为C。当终端的高度达到某一设定阈值时，最大目标对象数可以为第二参考值Y，当终端的高度变化量达到C时，最大目标对象数可以为第二参考值Y+第二偏移Y1，当终端的高度变化量再达到C时，最大目标对象数可以为第二参考值Y+2*第二偏移Y1，依此增加，不再赘述。

第一偏移和第二偏移可以为正值或负值。

通过以上方式有助于终端准确调整最大目标对象数，以在满足相应的第一条件时，及时触发测量结果上报。

在本申请的一个实施例中，若触发测量结果上报的第一条件包括传输波束满足预设的波束要求，则上报的测量结果包括传输波束信息。

在本申请实施例中，终端在满足第一条件时，可以触发测量结果上报，如果触发测量结果上报的第一条件包括传输波束满足预设的波束要求，则在上报的测量结果中可以包括传输波束信息。传输波束信息可以包括传输波束的标识、和/或传输波束的方向角。在上报的测量结果中包括传输波束信息，方便网络侧设备基于传输波束信息进行波束调整。

在本申请的一个实施例中，终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报，可以包括以下步骤：

终端在满足第一条件的情况下，将目标测量结果上报给网络侧设备；

其中，目标测量结果可以包括：满足第二条件的测量结果；和/或，终端的高度信息；和/或，终端的位置信息；和/或，传输波束信息。

在相关技术中，终端在进行测量结果上报时，会将所有测量结果均上报给网络侧设备，其中可能包括一些不必要的测量结果，这样将导致测量结果上报的信令开销较大。

所以，本申请实施例中，终端在满足第一条件的情况下，可以先确定待上报的目标测量结果，然后将目标测量结果上报给网络侧设备。也就是说，终端先对测量结果进行筛选，筛选出当前具有上报意义的目标测量结果，然后将目标测量结果上报给网络侧设备。这样可以避免每次进行测量结果上报都是将所有测量结果上报给网络侧设备，可以减少测量结果上报的信令开销。

目标测量结果可以包括满足第二条件的测量结果。第二条件可以是网络侧设备配置的，或者协议约定的。

满足第二条件的测量结果可以包括质量大于或等于预设的第四质量阈值的测量结果。可以认为质量大于或等于预设的第四质量阈值的测量结果的上报意义较大，所以终端在满足第一条件，触发测量结果上报时，可以在测量结果中筛选出质量大于或等于第四质量阈值的测量结果，将筛选出的测量结果作为目标测量结果，上报给网络侧设备。第四质量阈值可以是小区级的阈值，还可以是波束级的阈值。

满足第二条件的测量结果还可以包括特定小区的测量结果。在终端在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报之前，终端可以接收配置信息，配置信息中可以配置一个或多个特定小区，特定小区可以是终端造成干扰较多的小区。如果终端使用波束，则终端可能仅对与当前波束同方向的邻小区产生较强的干扰，以及受到当前波束同方向的邻小区的干扰。所以，网络侧设备可以根据终端工作的波束来估计终端会造成干扰的方向，进而估计被干扰的若干邻小区，在配置信息中配置相应的特定小区，指示终端上报这些特定小区的测量结果。终端在确定目标测量结果时，可以将特定小区的测量结果确定为目标测量结果，并上报给网络侧设备，有利于减少测量结果上报的信令开销。

终端在接收到配置信息后，可以只执行对特定小区的测量，或者优先执行对特定小区的测量，以尽快得到特定小区的测量结果，上报给网络侧设备。

满足第二条件的测量结果还可以包括特定方向的测量结果。特定方向可以是网络侧设备配置的，在特定方向上终端受到的干扰较多。终端在确定目标测量结果时，可以将特定方向的测量结果确定为目标测量结果。

满足第二条件的测量结果还可以包括至多N个测量结果，即每次触发测量结果上报时，将至多N个测量结果上报给网络侧设备，以减少信息传输数据量，节省网络资源。

目标测量结果还可以包括终端的高度信息、终端的位置信息、传输波束信息等。传输波束信息可以包括传输波束的标识、和/或传输波束的方向角。

终端在进行信道或干扰测量时，有的测量结果没有必要上报给网络侧设备，比如，终端在一定高度范围内时，有些小区对应的测量结果可能并不高，即某些邻小区对终端的干扰并不强，尤其是在NR基站使用方向性波束的情况下。此时，终端上报这些干扰不强的小区对应的测量结果没有太大意义。所以，本申请实施例中终端在满足第一条件的情况下，按照上述要求确定目标测量结果，将目标测量结果上报给网络侧设备，可以有效避免将不必要的测量结果上报给网络侧设备，减少测量结果上报的信令开销。

为方便理解，下面以终端为无人航空载具UAV为例，再通过几个具体实施例对本申请实施例进行说明。

具体实施例一：UAV的高度在满足预设高度阈值，仅上报满足预设质量阈值的邻小区的测量结果。

在相关技术，如LTE系统中，UAV的高度满足预设高度阈值时UAV触发测量结果上报，上报测量标识对应的若干邻小区的测量结果以及UAV当前的高度。实际上，UAV的高度到达该高度阈值时某些小区的测量结果可能并不高，即某些邻小区对UAV的干扰并不强，尤其是在NR基站使用方向性波束的情况下。此时，UAV上报这些干扰不强的小区对应的测量结果没有太大意义，若不上报这些小区的测量结果将有利于减少测量结果上报的信令开销。因此，在UAV的高度满足预设高度阈值UAV触发测量结果上报时，考虑在上报测量结果时对测量结果进行筛选，以缩减信令开销。

步骤1：终端的高度在满足预设高度阈值，触发测量结果上报；

步骤2：在上报测量结果时，若测量结果上报是由事件触发的，且触发的事件为与高度相关的事件，则UAV仅上报满足预设质量阈值的测量结果。

上述预设质量阈值可以是协议约定的，或者网络侧设备配置的，如网络侧设备可以在上报配置信息中配置该质量阈值。质量阈值可以是小区级的阈值，也可以是波束级的阈值。质量阈值可以是SSB的质量阈值、CSI-RS的质量阈值、RSSI质量阈值等。

可选的，在UAV的高度满足预设高度阈值时，UAV仅上报自己的飞行高度和/或位置信息。

具体实施例二：UAV的高度在满足预设高度阈值时，仅上报特定小区的测量结果。

若UAV使用波束，则UAV可能仅对与当前波束同方向的邻小区产生较强的干扰，以及受到当前波束同方向的邻小区的干扰。因此，网络侧设备可以根据UAV工作的波束(beam)来估计UAV会造成干扰的方向，进而估计被干扰的若干邻小区，并指示UAV上报这些小区的测量结果。UAV在上报测量结果时可以只上报这些小区的测量结果，有利于减少上报的信令开销。

步骤1：UAV的高度在满足预设高度阈值时，触发测量结果上报；

步骤2：在上报测量结果时，若测量结果上报是由事件触发的，且触发的事件为与高度相关的事件，则UAV仅上报第一小区集合中的小区的测量结果。

上述第一小区集合为网络侧设备配置的。此外，由于UAV只上报第一小区集合中的小区的测量结果，UAV也可以只执行或者优先执行第一小区集合中的小区的测量。第一小区集合中包括一个或多个特定小区。

相关技术是支持在测量对象中配置黑白小区列表，本实施例的区别在于特定小区列表是与此处的高度门限是关联的。高度门限即为高度阈值。

具体实施例三：UAV的高度在满足预设高度阈值+波束满足预设条件，触发测量结果上报。

若UAV使用波束，则UAV可能仅对于当前波束同方向的邻小区产生较强的干扰，以及受到当前波束同方向的邻小区的干扰。因此，可以考虑根据UAV的飞行高度和UAV的波束方向来触发测量结果上报。

步骤1：UAV的高度在满足预设高度阈值，且UAV的接收/发送波束满足预设条件的情况下，触发测量结果上报；

该预设条件包括：

波束标识为预设标识；

波束方向角为某个值或某个范围。

波束方向角可以间接的通过UAV的移动方向和波束的方向来确定，也可以是直接由波束方向角的绝对值来确定；

步骤2：UAV上报测量结果时，若触发测量上报的事件为满足高度阈值且波束满足预设条件，则UAV在测量结果中还可以指示波束信息。波束信息包括波束的标识、波束方向角信息。

具体实施例四：UAV的高度在满足预设高度阈值时，邻小区测量结果变化量触发测量结果上报。

当UAV的高度达到某个高度后，UAV会按照网络侧设备配置的上报间隔和上报次数进行测量结果上报。然而，由于UAV达到某个高度后可能仍然处于上升的状态，其受到的干扰可能在迅速增加，若网络侧设备配置的上报间隔太大会导致上报测量结果不及时，导致UAV和地面UE的性能损失。若网络侧设备配置的上报间隔太小会造成UAV较大的测量上报信号开销。因此，可以考虑基于邻小区测量结果的变化量来触发测量结果上报。

UAV满足与高度相关的事件期间，若以下条件之一发生，UAV触发测量结果上报：

测量结果的变化量超过某一阈值：

UAV的高度变化量超过某一阈值；

UAV的速度超过某一阈值；

UAV的波束发生变化，或UAV的波束角变化量超过某一阈值；

UAV的位置变化量超过某一阈值。

上述UAV的速度可以包括水平速度和/或垂直速度，不同对象对应的阈值相同或不同。

具体实施例五：在多个波束均满足某一质量门限时，UAV触发测量结果上报。

根据LTE中的事件A3/A4/A5测量增强，在NR系统中，UAV可以使用波束，那么如果UAV在多个波束上都会产生较强的干扰，则表示该UAV受到的干扰较为严重。因此可以考虑针对NR系统引入以下方案：

步骤1：网络侧设备配置一个最大波束数，如numberOfTriggeringBeams，或者，最大参考信号数，如numberOfTriggeringRSs；

步骤2：对于一个测量标识，若测量结果高于某一质量门限的波束数/参考信号数超过numberOfTriggeringBeams/numberOfTriggeringRSs时，UAV触发测量结果上报。

具体实施例六：不同的高度配置不同的numberOfTriggeringCells。

UAV在上升过程中，在满足事件A3/A4/A5的小区数达到numberOfTriggeringCells时触发了测量上报，随后UAV的高度继续增加，UAV会检测到更多干扰的小区，即满足事件A3/A4/A5的小区会增加，如果UAV此时只能周期上报测量结果，类似前面的实施例，会出现测量结果上报不及时的问题。实际上，可以根据UAV的飞行高度来调整numberOfTriggeringCells/numberOfTriggeringBeams/numberOfTriggeringRSs，使得UAV可以在检测到新的干扰的情况下及时触发测量结果上报。具体方法如下，以numberOfTriggeringCells为例：

网络侧设备可以配置多个numberOfTriggeringCells，每个numberOfTriggeringCells对应一个高度或高度范围或高度等级；

网络侧设备可以配置一个numberOfTriggeringCells和多个offset，每个offset对应一个高度或高度范围或高度等级；

网络侧设备可以配置一个numberOfTriggeringCells和一个offset，UAV的高度每增加一个单位，numberOfTriggeringCells增加一个offset。

具体实施例七：UAV的高度在满足预设高度阈值，且UAV的RSSI超过预设阈值时，触发测量结果上报。

步骤1：UAV被配置RMTC配置，根据RMTC配置执行RSSI测量；UAV还被配置RSSI的门限值；

步骤2：UAV的高度在满足预设高度阈值，且RSSI测量结果高于RSSI的门限值时，触发测量结果上报。

其中，RSSI测量结果可以是每个波束(beam)的RSSI测量结果。进一步地，为了缩减测量上报的信令开销，还可以改进为：在RSSI测量结果高于某一质量阈值的波束数超过number Of Triggering Beams时触发测量结果上报。

具体实施例八：

步骤1：UE被配置了基于事件触发的测量上报，事件为A4，且对应的上报配置中被配置了number of triggering cells参数(如numberOfTriggeringCell)；UE根据小区的测量结果执行步骤2A或2B。

步骤2A：当一或多个小区满足这个事件对应的进入条件(entering condition)，若cellsTriggeredList中的小区数大于等于numberOfTriggeringCell，则UE执行步骤3A；否则(cellsTriggeredList小于numberOfTriggeringCell)，UE执行步骤3B；

步骤3A：UE将这些小区加入cellsTriggeredList；

步骤3B：UE将这些小区加入cellsTriggeredList。在加入后若cellsTriggeredList大于等于numberOfTriggeringCell，则UE触发测量上报。

步骤2B：当一或多个小区满足这个事件对应的离开条件(leaving condition)，UE将满足的小区从cellsTriggeredList中移除。

在上述流程中，若UE触发了一次测量上报，上报了S个小区的测量结果，在以下情况下，UE再次触发测量上报：

情况1：这S个小区中有N个小区满足事件的离开条件，N大于或等于第一变化量阈值；

情况2：在这S个小区的基础上，有M个新检测到的小区满足事件的进入条件，M大于或等于第一变化量阈值；

情况3：这S个小区中有N个小区满足事件的离开条件，又有M个新检测到的小区满足事件的进入条件，(N+M)大于或等于第一变化量阈值。

具体实施例九：

步骤1：UE被配置了基于事件触发的测量上报，事件为A4，且对应的上报配置中被配置了number of triggering cells参数(如numberOfTriggeringCell)；UE根据小区的测量结果执行步骤2A或2B。

步骤2A：当一或多个小区满足这个事件对应的进入条件(entering condition)，若cellsTriggeredList中的小区数大于等于numberOfTriggeringCell，则UE执行步骤3A；否则(cellsTriggeredList小于numberOfTriggeringCell)，UE执行步骤3B；

步骤3A：UE将这些小区加入cellsTriggeredList，且UE将新加入的小区数记录到第一变量(如，若第一变量原来为x，新加入cellsTriggeredList的小区数为y，此时第一变量更新为x+y)；若更新后的第一变量(x+y)大于等于第一变化量阈值，则UE触发测量上报。在触发测量上报后，UE将第一变量设置为0；

步骤3B：UE将这些小区加入cellsTriggeredList。在加入后若cellsTriggeredList大于等于numberOfTriggeringCell，则UE触发测量上报，且将第一变量设置为0。

步骤2B：当一或多个小区满足这个事件对应的离开条件(leaving condition)，UE将满足的小区从cellsTriggeredList中移除，且将新移除的小区数记录到第一变量中(如，若第一变量原来为x，新移除的小区数为y，此时第一变量更新为x+y)；若更新后的第一变量(x+y)大于等于第一变化量阈值，则UE触发测量上报。在触发测量上报后，UE将第一变量设置为0。

上述实施例中对事件不限制，例如可以是测量事件A3、A4、A5中的至少一项。步骤2A中一或多个小区满足这个事件对应的进入条件(entering condition)，具体地，这一至多个小区地测量结果是经过层3滤波的，且对应的小区在触发时间(time to trigger，TTT)内持续满足所述进入条件。第一阈值可以是网络侧配置的，或者是协议约定的，或者是UE上报的。

上述实施例中，有一种情况是新加入的N个小区，N还没有达到第一阈值，然后没有触发测量上报。短时间内这N个小区又陆续满足了离开条件要被移除，此时会被记录为第一变量会被记录为2N，此时可能会因为达到第一阈值而触发测量上报，但是这种变化量对网络侧来说是没有意义的，所以可以引入如下操作：

若cellTriggeredList中有小区满足了事件的离开条件，且该小区的测量结果还没有上报过给网络侧，则UE不将该小区计算到第一变量中。或者取决于UE实现是否将该小区计算到第一变量中。

以上通过一些具体实施例，对本申请实施例进行了说明，本申请实施例可以有效减少测量结果上报的信令开销，或者提高测量结果上报的及时性。

本申请实施例提供的测量结果上报方法，执行主体可以为测量结果上报装置。本申请实施例中以测量结果上报装置执行测量结果上报方法为例，说明本申请实施例提供测量结果上报装置。

如图4所示，测量结果上报装置400包括以下模块：

触发模块410，用于在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报；

其中，第一条件包括以下至少一种：

终端的高度满足预设的高度条件；传输波束满足预设的波束要求；测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；终端的速度大于或等于预设的速度阈值；测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数，最大目标对象数与第一特定高度相关；接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

应用本申请实施例所提供的装置，在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报，第一条件可以是终端的高度满足预设的高度条件、传输波束满足预设的波束要求、测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值、终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值、终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值、终端的速度大于或等于预设的速度阈值、测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数、RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值中的至少一种，即在满足上述任一条件时，均可触发测量结果上报，及时将测量结果上报给网络侧设备，以使网络侧设备根据终端上报的测量结果可以进行相应的干扰避免或执行相应的解决措施，提升通信系统性能。

一种实施方式中，所述测量结果的变化量包括以下至少一项：

信号质量的变化量；

测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量的变化量；

满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量的变化量。

一种实施方式中，测量结果上报装置400还包括第一变量变更模块。

若有N个新小区满足测量事件的进入条件，则第一变量变更模块将第一变量的取值加N；

若有M个旧小区满足测量事件的离开条件，则第一变量变更模块将第一变量的取值加M；

其中，所述第一变量用于指示满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量的变化量，所述N为自然数，所述M为自然数。

一种实施方式中，若有M个小区满足了测量事件的离开条件且所述M个小区未上报过给网络侧，则第一变量变更模块将第一变量的取值减2M，或者第一变量变更模块将第一变量的取值减M。

一种实施方式中，在第一变量的值大于或等于所述第一变化量阈值的情况下，触发模块410触发测量结果上报且将所述第一变量的值设置为0。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束满足预设的波束要求包括：终端的高度在预设的高度范围内时，传输波束满足预设的波束要求；

和/或，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；

和/或，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；

和/或，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；

和/或，终端的速度大于或等于预设的速度阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的速度大于或等于预设的速度阈值；

和/或，接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

在本申请的一种具体实施方式中，最大目标对象数与第一特定高度相关。

在本申请的一种具体实施方式中，最大目标对象数在终端达到第一特定高度时有效。

在本申请的一种具体实施方式中，目标对象包括小区、波束、参考信号中至少一种。

在本申请的一种具体实施方式中，波束要求包括以下至少一种：

传输波束的波束标识为预设标识；

传输波束的波束方向角为预设的角度值或者角度范围；

传输波束发生变化；

传输波束的波束方向角的变化量大于或等于预设的第四变化量阈值；

传输波束的质量小于或等于预设的第二质量阈值；

传输波束的干扰测量结果大于或等于预设的第三质量阈值。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果上报装置400还包括第一配置模块，用于：

配置一个或多个最大目标对象数，其中，每个最大目标对象数对应一个特定高度或高度范围或高度等级；

和/或，配置一个第一参考值和多个第一偏移，其中，每个第一偏移对应一个特定高度或高度范围或高度等级，每个最大目标对象数是基于第一参考值和多个第一偏移中的一个第一偏移得到的；

和/或，配置一个第二参考值和一个固定的第二偏移，其中，第二偏移对应固定的高度变化量，每个最大目标对象数是基于第二参考值和第二偏移得到的。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数包括以下至少一种：

RSSI测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；

波束测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数。

在本申请的一种具体实施方式中，RSSI测量结果包括每个传输波束的RSSI测量结果。

在本申请的一种具体实施方式中，若触发测量结果上报的第一条件包括传输波束满足预设的波束要求，则上报的测量结果包括传输波束信息。

在本申请的一种具体实施方式中，触发模块410，用于：

在满足第一条件的情况下，将目标测量结果上报给网络侧设备；

其中，目标测量结果包括：满足第二条件的测量结果；和/或，终端的高度信息；和/或，终端的位置信息；和/或，传输波束信息。

在本申请的一种具体实施方式中，满足第二条件的测量结果包括以下至少一种：

质量大于或等于预设的第四质量阈值的测量结果；特定小区的测量结果；特定方向的测量结果；至多N个测量结果，N为正整数。

在本申请的一种具体实施方式中，第四质量阈值是小区级的阈值，或者是波束级的阈值。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果上报装置400还包括第一接收模块，用于：

在满足第一条件的情况下，触发测量结果上报之前，接收配置信息，配置信息配置一个或多个特定小区。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果上报装置400还包括执行模块，用于：

优先执行对特定小区的测量。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束信息包括传输波束的标识、和/或传输波束的方向角。

本申请实施例提供的测量结果上报装置400能够实现图2所示方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

相应于图2所示方法实施例，本申请实施例还提供了一种测量结果上报方法，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

S510：网络侧设备接收终端上报的测量结果，上报的测量结果是在满足第一条件的情况下，触发上报的；

其中，第一条件包括以下至少一种：

终端的高度满足预设的高度条件；传输波束满足预设的波束要求；测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；终端的速度大于或等于预设的速度阈值；测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

应用本申请实施例所提供的方法，网络侧设备接收终端上报的测量结果，上报的测量结果是在满足第一条件的情况下，触发上报的，第一条件可以是终端的高度满足预设的高度条件、传输波束满足预设的波束要求、测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值、终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值、终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值、终端的速度大于或等于预设的速度阈值、测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数、RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值中的至少一种，即在满足上述任一条件时，均可触发测量结果上报，及时将测量结果上报给网络侧设备，网络侧设备根据终端上报的测量结果可以进行相应的干扰避免或执行相应的解决措施，提升通信系统性能。

一种实施方式中，所述测量结果的变化量包括以下至少一项：

信号质量的变化量；

测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量的变化量；

满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量的变化量。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束满足预设的波束要求包括：终端的高度在预设的高度范围内时，传输波束满足预设的波束要求；

和/或，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；

和/或，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；

和/或，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；

和/或，终端的速度大于或等于预设的速度阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的速度大于或等于预设的速度阈值；

和/或，接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限。

在本申请的一种具体实施方式中，最大目标对象数与第一特定高度相关。

在本申请的一种具体实施方式中，最大目标对象数在终端达到第一特定高度时有效。

在本申请的一种具体实施方式中，目标对象包括小区、波束、参考信号中至少一种。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束满足预设的波束要求包括以下至少一种：

传输波束的波束标识为预设标识；

传输波束的波束方向角为预设的角度值或者角度范围；

传输波束发生变化；

传输波束的波束方向角的变化量大于或等于预设的第四变化量阈值；

传输波束的质量小于或等于预设的第二质量阈值；

传输波束的干扰测量结果大于或等于预设的第三质量阈值。

在本申请的一种具体实施方式中，还包括：

网络侧设备给终端配置一个或多个最大目标对象数，其中，每个最大目标对象数对应一个特定高度或高度范围或高度等级；

和/或，网络侧设备给终端配置一个第一参考值和多个第一偏移，其中，每个第一偏移对应一个特定高度或高度范围或高度等级，每个最大目标对象数是基于第一参考值和多个第一偏移中的一个第一偏移得到的；

和/或，网络侧设备给终端配置一个第二参考值和一个固定的第二偏移，其中，第二偏移对应固定的高度变化量，每个最大目标对象数是基于第二参考值和第二偏移得到的。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数包括以下至少一种：

RSSI测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；

波束测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数。

在本申请的一种具体实施方式中，RSSI测量结果包括每个传输波束的RSSI测量结果。

在本申请的一种具体实施方式中，若触发测量结果上报的第一条件包括传输波束满足预设的波束要求，则上报的测量结果包括传输波束信息。

在本申请的一种具体实施方式中，上报的测量结果是在满足第一条件的情况下，确定的目标测量结果；

其中，目标测量结果包括：

满足第二条件的测量结果；和/或，终端的高度信息；和/或，终端的位置信息；和/或，传输波束信息。

在本申请的一种具体实施方式中，满足第二条件的测量结果包括以下至少一种：

质量大于或等于预设的第四质量阈值的测量结果；特定小区的测量结果；特定方向的测量结果；至多N个测量结果，N为正整数。

在本申请的一种具体实施方式中，在网络侧设备接收终端上报的测量结果之前，还包括：

网络侧设备向终端发送配置信息，配置信息配置一个或多个特定小区。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束信息包括传输波束的标识、和/或传输波束的方向角。

本申请实施例提供的测量结果上报方法的具体实现可以参见图2所示方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例提供的测量结果上报方法，执行主体可以为测量结果上报装置。本申请实施例中以测量结果上报装置执行测量结果上报方法为例，说明本申请实施例提供测量结果上报装置。

如图6所示，测量结果上报装置600包括以下模块：

第二接收模块610，用于接收终端上报的测量结果，上报的测量结果是在满足第一条件的情况下，触发上报的；

其中，第一条件包括以下至少一种：

其中，第一条件包括以下至少一种：

终端的高度满足预设的高度条件；传输波束满足预设的波束要求；测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；终端的速度大于或等于预设的速度阈值；测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值。

应用本申请实施例所提供的装置，接收终端上报的测量结果，上报的测量结果是在满足第一条件的情况下，触发上报的，第一条件可以是终端的高度满足预设的高度条件、传输波束满足预设的波束要求、测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值、终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值、终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值、终端的速度大于或等于预设的速度阈值、测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数、RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值中的至少一种，即在满足上述任一条件时，均可触发测量结果上报，及时将测量结果上报给网络侧设备，根据终端上报的测量结果可以进行相应的干扰避免或执行相应的解决措施，提升通信系统性能。

一种实施方式中，所述测量结果的变化量包括以下至少一项：

信号质量的变化量；

测量结果大于或等于第一质量阈值的目标对象的数量的变化量；

满足测量事件的进入条件和/或满足测量事件的离开条件的小区数量的变化量。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束满足预设的波束要求包括：终端的高度在预设的高度范围内时，传输波束满足预设的波束要求；

和/或，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，测量结果的变化量大于或等于预设的第一变化量阈值；

和/或，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的高度变化量大于或等于预设的第二变化量阈值；

和/或，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的位置变化量大于或等于预设的第三变化量阈值；

和/或，终端的速度大于或等于预设的速度阈值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，终端的速度大于或等于预设的速度阈值；

和/或，接收信号强度指示RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限值包括：终端的高度在预设的高度范围内时，RSSI测量结果大于或等于第一RSSI门限。

在本申请的一种具体实施方式中，最大目标对象数与第一特定高度相关。

在本申请的一种具体实施方式中，最大目标对象数在终端达到第一特定高度时有效。

在本申请的一种具体实施方式中，目标对象包括小区、波束、参考信号中至少一种。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束满足预设的波束要求包括以下至少一种：

传输波束的波束标识为预设标识；

传输波束的波束方向角为预设的角度值或者角度范围；

传输波束发生变化；

传输波束的波束方向角的变化量大于或等于预设的第四变化量阈值；

传输波束的质量小于或等于预设的第二质量阈值；

传输波束的干扰测量结果大于或等于预设的第三质量阈值。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果上报装置600还包括第二配置模块，用于：

给终端配置一个或多个最大目标对象数，其中，每个最大目标对象数对应一个特定高度或高度范围或高度等级；

和/或，给终端配置一个第一参考值和多个第一偏移，其中，每个第一偏移对应一个特定高度或高度范围或高度等级，每个最大目标对象数是基于第一参考值和多个第一偏移中的一个第一偏移得到的；

和/或，给终端配置一个第二参考值和一个固定的第二偏移，其中，第二偏移对应固定的高度变化量，每个最大目标对象数是基于第二参考值和第二偏移得到的。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数包括以下至少一种：

RSSI测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数；

波束测量结果大于或等于预设的第一质量阈值的目标对象的数量大于或等于最大目标对象数。

在本申请的一种具体实施方式中，RSSI测量结果包括每个传输波束的RSSI测量结果。

在本申请的一种具体实施方式中，若触发测量结果上报的第一条件包括传输波束满足预设的波束要求，则上报的测量结果包括传输波束信息。

在本申请的一种具体实施方式中，上报的测量结果是在满足第一条件的情况下，确定的目标测量结果；

其中，目标测量结果包括：满足第二条件的测量结果；和/或，终端的高度信息；和/或，终端的位置信息；和/或，传输波束信息。

在本申请的一种具体实施方式中，满足第二条件的测量结果包括以下至少一种：

质量大于或等于预设的第四质量阈值的测量结果；特定小区的测量结果；特定方向的测量结果；至多N个测量结果，N为正整数。

在本申请的一种具体实施方式中，测量结果上报装置600还包括发送模块，用于：

在接收终端上报的测量结果之前，向终端发送配置信息，配置信息配置一个或多个特定小区。

在本申请的一种具体实施方式中，传输波束信息包括传输波束的标识、和/或传输波束的方向角。

本申请实施例提供的测量结果上报装置600能够实现图5所示方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图2所示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图5所示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体的，本申请实施例还提供了一种终端，如图8所示，该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备，如图9所示，该网络侧设备900包括：天线901、射频装置902、基带装置903、处理器904和存储器905。天线901与射频装置902连接。在上行方向上，射频装置902通过天线901接收信息，将接收的信息发送给基带装置903进行处理。在下行方向上，基带装置903对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置902，射频装置902对收到的信息进行处理后经过天线901发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置903中实现，该基带装置903包括基带处理器。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2所示方法实施例或图5所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述终端或所述网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述图2所示方法实施例或图5所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上图2所示方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上图5所示方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。