压缩机变频控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种压缩机变频控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在传统技术中，变频冰箱主要分为机控、电控两种类型，相比于电控冰箱，机控冰箱可在定速箱体上增加变频控制器实现，具有成本更低、开发周期更短等优势。

然而，目前机控冰箱中压缩机的转速调控主要按照预先设定的几组固定转速进行转速调节，不能根据不同负载进行最优转速和等效控制，冰箱的能耗利用率不高，存在能耗损失的情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压缩机变频控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中机控冰箱的变频控制方式，能耗利用率不高，存在能耗损失的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种压缩机变频控制方法，所述方法包括以下步骤：

在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比；

根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速；

根据所述目标转速调整所述压缩机的运行转速。

可选地，所述在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比之前，还包括：

在冰箱上电后，判断所述冰箱是否为首次上电；

若否，则统计所述冰箱的压缩机在预设转速下多个运行周期的运行功率；

根据各运行周期的运行功率确定各相邻周期之间的功率差值；

根据所述功率差值和预设功率值判断所述冰箱是否满足预设稳态工况控制条件。

可选地，所述根据所述功率差值和预设功率值判断所述冰箱是否满足预设稳态工况控制条件，包括：

在各所述功率差值均小于预设功率值时，判定所述冰箱满足预设稳态工况控制条件；

在至少一个所述功率差值大于或等于预设功率值时，判定所述冰箱不满足预设稳态工况控制条件。

可选地，所述判断所述冰箱是否为首次上电，包括：

读取所述冰箱的上电标志位以及所述上电标志位对应的电压值；

根据所述电压值判断所述冰箱是否为首次上电。

可选地，所述压缩机变频控制方法，还包括：

在所述冰箱首次上电时，获取所述冰箱的压缩机的最大输出功率和实际输入电压；

根据所述最大输出功率和所述实际输入电压确定所述压缩机的额定转速；

根据所述额定转速调节所述压缩机的转速，直至所述冰箱满足预设稳态工况控制条件。

可选地，所述压缩机变频控制方法，还包括：

在检测到所述冰箱的负载变化时，根据预设额定转速调整所述压缩机的运行转速；

在所述冰箱的实际温度小于或等于设定温度时，返回在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比的步骤；

判断所述冰箱负载变化的方式包括以下方式中的至少一种：

所述压缩机的开停时间占空比的变化值大于预设变化阈值；

所述压缩机的电流变化值大于预设电流变化阈值；

所述压缩机的运行功率变化值大于预设功率变化阈值。

可选地，所述根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速，包括：

根据所述运行功率和所述开停时间占空比生成压缩机能耗；

确定所述压缩机能耗的最小值和所述最小值对应的目标转速；

目标转速的计算公式如下：

SPD

其中，Q

Q

其中，T

其中N为采样次数，P

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种压缩机变频控制装置，所述压缩机变频控制装置包括：

统计模块，用于在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比；

计算模块，用于根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速；

调整模块，用于根据所述目标转速调整所述压缩机的运行转速。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种压缩机变频控制设备，所述压缩机变频控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机变频控制程序，所述压缩机变频控制程序配置为实现如上文所述的压缩机变频控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有压缩机变频控制程序，所述压缩机变频控制程序被处理器执行时实现如上文所述的压缩机变频控制方法的步骤。

本发明公开了一种压缩机变频控制方法，所述压缩机变频控制方法包括：在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比；根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速；以及根据所述目标转速调整所述压缩机的运行转速，与现有技术相比，本发明通过在冰箱处于预设稳态工况时，统计冰箱的压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占比，并分析不同转速下的运行功率和开停时间占空比，从而确定能耗最小的目标转速，并在下一周期根据目标转速调整压缩机的运行转速，提高冰箱的能耗利用率，避免了现有技术中机控冰箱的变频控制方式，能耗利用率不高，存在能耗损失的技术问题，减少了冰箱的耗能。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的压缩机变频控制设备的结构示意图；

图2为本发明压缩机变频控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明压缩机变频控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明压缩机变频控制方法一实施例的整体流程示意图；

图5为本发明压缩机变频控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的压缩机变频控制设备结构示意图。

如图1所示，该压缩机变频控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对压缩机变频控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及压缩机变频控制程序。

在图1所示的压缩机变频控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明压缩机变频控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在压缩机变频控制设备中，所述压缩机变频控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的压缩机变频控制程序，并执行本发明实施例提供的压缩机变频控制方法。

本发明实施例提供了一种压缩机变频控制方法，参照图2，图2为本发明一种压缩机变频控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述压缩机变频控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、程序运行以及数据采集等功能的设备，例如：冰箱的控制器或者制冷设备的控制器等，还可以是其他可以实现相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以冰箱的控制器为例进行说明。

值得说明的是，在传统技术汇总，为了提高冰箱等制冷设备的使用体验，需要确保冰箱在不同使用场景下具有快速制冷能力，但是传统定速压缩机转速不可调节，在面对较大的制冷需求时，无法满足用户的使用需求，而变频冰箱转速可根据实际工况需求进行调节，具有效率最优、响应迅速等优势，目前变频冰箱主要分为机控、电控两种类型，相比于电控冰箱，机控冰箱可在定速箱体上增加变频控制器实现，具有成本更低、开发周期更短等优势。

然而，目前机控冰箱转速调控主要按照预先设定的几组固定转速对压缩机进行转速调节，不能根据不同负载进行最优转速和等效控制；同时，针对不同压机和箱体均需要进行大量测试确定转速等级、开发周期更长、产品标准化差，成本也相对更高。

为了解决上述问题，本发明通过在冰箱处于预设稳态工况时，统计冰箱的压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占比，并分析不同转速下的运行功率和开停时间占空比，从而确定能耗最小的目标转速，并在下一周期根据目标转速调整压缩机的运行转速，提高冰箱的能耗利用率。

应当理解的是，预设稳态工况控制条件用于判断机控冰箱是否处于稳定的运行状态，及不存在较大的制冷需求，并且不处于停机状态，其中，预设稳态工况控制条件可以是统计冰箱的压缩机在多个运行周期之间的功率差值；根据功率差值是否大于预设功率值，从而实现判断所述冰箱是否满足预设稳态工况控制条件。

在具体实现中，若是连续多个相临周期内输入功率差值均小于预设功率值后认为系统进入稳定运行状态，否则均认为冰箱不满足预设稳态工况控制条件。

可以理解的是，压缩机的开停时间占空比可以是指在冰箱上电时，持续一一段时间内压缩机的运行时间和关停时间的占比，由于冰箱处于稳定制冷的场景下，即冰箱制冷的需求没有较大的变化的情况下，压缩机的运行时间和关停时间一般比例恒定或者相差不大，可以用来判断冰箱是否处于稳定制冷的工况的标准。

在具体实现中，统计冰箱的压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占空比，可以是以一定的转速调整频率调整压缩机的运行转速，同时统计压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占空比，例如：压缩机的转速可支持的转速范围为0-5000转，可以每间隔500转采集一次压缩机的运行功率和开停时间占比，以便于后续计算冰箱在相同的持续时间内的压缩机能耗，从而确定最佳的压缩机转速，针对不同制冷量需求，在判定负载稳定后，通过扫频确定最优转速并固化，确保耗电量最低。

步骤S20：根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速。

应当理解的是，目标转速是指压缩机能够满足制冷需求的前提下，能耗最小的压缩机转速。

可以理解的是，根据压缩机的运行功率和开停时间占空比确定最佳的压缩机转速时，可以计算单位持续时间内压缩机的运行时间和运行功率的乘积，从而得到压缩机在该单位持续时间内的能耗，再对比各个转速工况下单位持续时间的能耗，从而可以确定最佳的转速，既能满足制冷需求，还可以降低冰箱的能耗。

进一步地，所述根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速，包括：

根据所述运行功率和所述开停时间占空比生成压缩机能耗；

确定所述压缩机能耗的最小值和所述最小值对应的目标转速。

在具体实现中，以A组数据压缩机转速为500转，运行功率为100W，开停时间占空比为1，以B组数据压缩机转速为1000转，运行功率为200W，开停时间占空比为1为例进行说明，在1h的单位时间内，压缩机运行的时间为0.5h，关停的时间为0.5h，那么在该单位时间内，A组数据对应的压缩机能耗为100W*0.5h为50W/h，B组数据对应的压缩机能耗为200W*0.5h为100W/h，那么由此可见A组数据的能耗相对较小，所以可以将目标转速设定为500转。

步骤S30：根据所述目标转速调整所述压缩机的运行转速。

在具体实现中，由于计算的最佳转速是理论中的最佳转速，在调整压缩机的运行转速时，可以设定一个时间周期，以当前周期计算得到的最佳转速调整下一周期的压缩机的运行转速，从而降低冰箱运行能耗。

进一步地，所述压缩机变频控制方法，还包括：

在检测到所述冰箱的负载变化时，根据预设额定转速调整所述压缩机的运行转速；

在所述冰箱的实际温度小于或等于设定温度时，返回在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比的步骤；

判断所述冰箱负载变化的方式包括以下方式中的至少一种：

所述压缩机的开停时间占空比的变化值大于预设变化阈值；

所述压缩机的电流变化值大于预设电流变化阈值；以及

所述压缩机的运行功率变化值大于预设功率变化阈值。

在具体实现中，引起冰箱负载发生变化的原因可能是所处区域的环境温度发生变化、冰箱档位设置变化或存储食品变化等引起的箱体内温度变化，其中冰箱的实际温度是指冰箱内各个腔体内的温度。

若出现开停时间占空比变化、电流变化或功率变化，且开停时间占空比变化、电流变化或功率变化大于其对应的阈值时，则认为冰箱的能耗或者负载发生变化，可以通过改变转速进行快速响应，并进行新一轮的高效最优转速自适应寻优，得到新一轮的最佳转速，使得制冷量需求增加时，能够自动提升转速进行快速响应。

本实施例通过在冰箱处于预设稳态工况时，统计冰箱的压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占比，并分析不同转速下的运行功率和开停时间占空比，从而确定能耗最小的目标转速，并在下一周期根据目标转速调整压缩机的运行转速，提高冰箱的能耗利用率，避免了现有技术中机控冰箱的变频控制方式，能耗利用率不高，存在能耗损失的技术问题，减少了冰箱的耗能。

参考图3，图3为本发明一种压缩机变频控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：在冰箱上电后，判断所述冰箱是否为首次上电。

需要说明的是，参考图4，图4为本实施例的整体流程示意图，冰箱上电分为首次上电和非首次上电两种，其中，首次上电冰箱内的温度较高，需要采用大转速或者大功率启动压缩机，使得以最快的速度降低冰箱内制冷腔的温度；而非首次上电，是指出现短暂断电的情况，包括不限于压缩机关机或冰箱下电，此时由于冰箱内部的温度变化不大，此时若是以大转速或者大功率启动压缩机，会存在制冷能耗的较大浪费。

在具体实现中，为了节能，本实施例通过判断冰箱是否首次上电，可以选择性的采用不同的控制策略，实现不影响正常使用的前提下，降低能耗的效果。

进一步地，所述判断所述冰箱是否为首次上电，包括：

读取所述冰箱的上电标志位以及所述上电标志位对应的电压值；以及

根据所述电压值判断所述冰箱是否为首次上电。

值得说明的是，冰箱的上电标志位可以是冰箱的控制器中存储的软件程序对应的标志符，还可以是冰箱电路板中的接触点的电压值，例如：电压值大于一定阈值为1，表示不是首次上电；电压值低于一定阈值的为0，表示首次上电。

进一步地，所述压缩机变频控制方法，还包括：

在所述冰箱首次上电时，获取所述冰箱的压缩机的最大输出功率和实际输入电压；

根据所述最大输出功率和所述实际输入电压确定所述压缩机的额定转速；以及

根据所述额定转速调节所述压缩机的转速，直至所述冰箱满足预设稳态工况控制条件。

在具体实现中，若是冰箱首次上电，则可以按照压缩机的额定转速运行，提高降温的速率和效果，压缩机的额定转速可以由压缩机的最大输出功率和实际输入电压确定，或者还可以由其型号等自行设定，能够针对掉电后的首次上电下大负载进行快速拉低温响应。

步骤S02：若否，则统计所述冰箱的压缩机在预设转速下多个运行周期的运行功率。

需要说明的是，在冰箱不是首次上电时，将压缩机的运行频率设置为一固定值，例如：压缩机额定转速的70％或80％等，本实施例对此不做具体限制，再统计压缩机该预设转速下运行了多个运行周期的运行功率，从而可以计算几个相邻周期的功率差，若是功率差较大，则表示制冷需求存在较大的变化，冰箱不是处于稳定状态，若是相邻周期的功率差较小，则表示这几个周期内冰箱制冷需求变化较小，可以被视为处于稳定状态。

步骤S03：根据各运行周期的运行功率确定各相邻周期之间的功率差值。

应当理解的是，本实施例中的多个运行周期是指三个或者三个以上的运行周期，以提高冰箱运行工况判定的准确性。

例如：第一周期的运行功率为100W，第二周期的运行功率为120W，第一周期的运行功率为100W，那么第一周期和第二周期的功率差值为20W，第二周期和第三周期的功率差值为-20W。

步骤S04：根据所述功率差值和预设功率值判断所述冰箱是否满足预设稳态工况控制条件。

预设功率值的设定可以为(-20W，20W)，还可以是根据用户需求自行设定，本实施例对此不做具体限制。

进一步地，所述根据所述功率差值和预设功率值判断所述冰箱是否满足预设稳态工况控制条件，包括：

在各所述功率差值均小于预设功率值时，判定所述冰箱满足预设稳态工况控制条件；以及

在至少一个所述功率差值大于或等于预设功率值时，判定所述冰箱不满足预设稳态工况控制条件。

在具体实现中，第一周期的运行功率为100W，第二周期的运行功率为120W，第三周期的运行功率为100W，那么第一周期和第二周期的功率差值为20W，第二周期和第三周期的功率差值为-20W，那就说明冰箱满足预设稳态工况控制条件；若是第一周期的运行功率为100W，第二周期的运行功率为130W，第三周期的运行功率为100W，那么第一周期和第二周期的功率差值为30W，第二周期和第三周期的功率差值为-30W，那就说明冰箱不满足预设稳态工况控制条件。

本实施例通过判定冰箱的上电状态和相邻周期内的功率差值确定冰箱是否满足预设稳态工况控制条件，从而决定是否可以调整压缩机的运行转速，达到提高能耗利用率的效果。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有压缩机变频控制程序，所述压缩机变频控制程序被处理器执行时实现如上文所述的压缩机变频控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明压缩机变频控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的压缩机变频控制装置包括：

统计模块10，用于在所述冰箱满足预设稳态工况控制条件时，统计所述冰箱的压缩机在不同运行转速下对应的运行功率和开停时间占空比。

值得说明的是，在传统技术汇总，为了提高冰箱等制冷设备的使用体验，需要确保冰箱在不同使用场景下具有快速制冷能力，但是传统定速压缩机转速不可调节，在面对较大的制冷需求时，无法满足用户的使用需求，而变频冰箱转速可根据实际工况需求进行调节，具有效率最优、响应迅速等优势，目前变频冰箱主要分为机控、电控两种类型，相比于电控冰箱，机控冰箱可在定速箱体上增加变频控制器实现，具有成本更低、开发周期更短等优势。

然而，目前机控冰箱转速调控主要按照预先设定的几组固定转速对压缩机进行转速调节，不能根据不同负载进行最优转速和等效控制；同时，针对不同压机和箱体均需要进行大量测试确定转速等级、开发周期更长、产品标准化差，成本也相对更高。

为了解决上述问题，本发明通过在冰箱处于预设稳态工况时，统计冰箱的压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占比，并分析不同转速下的运行功率和开停时间占空比，从而确定能耗最小的目标转速，并在下一周期根据目标转速调整压缩机的运行转速，提高冰箱的能耗利用率。

应当理解的是，预设稳态工况控制条件用于判断机控冰箱是否处于稳定的运行状态，及不存在较大的制冷需求，并且不处于停机状态，其中，预设稳态工况控制条件可以是统计冰箱的压缩机在多个运行周期之间的功率差值；根据功率差值是否大于预设功率值，从而实现判断所述冰箱是否满足预设稳态工况控制条件。

在具体实现中，若是连续多个相临周期内输入功率差值均小于预设功率值后认为系统进入稳定运行状态，否则均认为冰箱不满足预设稳态工况控制条件。

可以理解的是，压缩机的开停时间占空比可以是指在冰箱上电时，持续一一段时间内压缩机的运行时间和关停时间的占比，由于冰箱处于稳定制冷的场景下，即冰箱制冷的需求没有较大的变化的情况下，压缩机的运行时间和关停时间一般比例恒定或者相差不大，可以用来判断冰箱是否处于稳定制冷的工况的标准。

在具体实现中，统计冰箱的压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占空比，可以是以一定的转速调整频率调整压缩机的运行转速，同时统计压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占空比，例如：压缩机的转速可支持的转速范围为0-5000转，可以每间隔500转采集一次压缩机的运行功率和开停时间占比，以便于后续计算冰箱在相同的持续时间内的压缩机能耗，从而确定最佳的压缩机转速。

计算模块20，用于根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速。

应当理解的是，目标转速是指压缩机能够满足制冷需求的前提下，能耗最小的压缩机转速。

可以理解的是，根据压缩机的运行功率和开停时间占空比确定最佳的压缩机转速时，可以计算单位持续时间内压缩机的运行时间和运行功率的乘积，从而得到压缩机在该单位持续时间内的能耗，再对比各个转速工况下单位持续时间的能耗，从而可以确定最佳的转速，既能满足制冷需求，还可以降低冰箱的能耗。

进一步地，所述根据所述运行功率和所述开停时间占空比确定所述压缩机在当前工况下的目标转速，包括：

根据所述运行功率和所述开停时间占空比生成压缩机能耗；

确定所述压缩机能耗的最小值和所述最小值对应的目标转速。

在具体实现中，以A组数据压缩机转速为500转，运行功率为100W，开停时间占空比为1，以B组数据压缩机转速为1000转，运行功率为200W，开停时间占空比为1为例进行说明，在1h的单位时间内，压缩机运行的时间为0.5h，关停的时间为0.5h，那么在该单位时间内，A组数据对应的压缩机能耗为100W*0.5h为50W/h，B组数据对应的压缩机能耗为200W*0.5h为100W/h，那么由此可见A组数据的能耗相对较小，所以可以将目标转速设定为500转。

调整模块30，用于根据所述目标转速调整所述压缩机的运行转速。

在具体实现中，由于计算的最佳转速是理论中的最佳转速，在调整压缩机的运行转速时，可以设定一个时间周期，以当前周期计算得到的最佳转速调整下一周期的压缩机的运行转速，从而降低冰箱运行能耗。

进一步地，所述压缩机变频控制方法，还包括：

在检测到所述冰箱的负载变化时，返回判断所述冰箱是否为首次上电的步骤；

判断所述冰箱负载变化的方式包括以下方式中的至少一种：

所述压缩机的开停时间占空比的变化值大于预设变化阈值；

所述压缩机的电流变化值大于预设电流变化阈值；以及

所述压缩机的运行功率变化值大于预设功率变化阈值。

在具体实现中，若出现开停时间占空比变化、电流变化或功率变化，且开停时间占空比变化、电流变化或功率变化大于其对应的阈值时，则认为冰箱的能耗或者负载发生变化，可以通过改变转速进行快速响应，并进行新一轮的高效最优转速自适应寻优，得到新一轮的最佳转速。

在一实施例中，所述统计模块10，还用于在冰箱上电后，判断所述冰箱是否为首次上电；

若否，则统计所述冰箱的压缩机在预设转速下多个运行周期的运行功率；

根据各运行周期的运行功率确定各相邻周期之间的功率差值；以及

根据所述功率差值和预设功率值判断所述冰箱是否满足预设稳态工况控制条件。

在一实施例中，所述统计模块10，还用于在各所述功率差值均小于预设功率值时，判定所述冰箱满足预设稳态工况控制条件；以及在至少一个所述功率差值大于或等于预设功率值时，判定所述冰箱不满足预设稳态工况控制条件。

在一实施例中，所述统计模块10，还用于读取所述冰箱的上电标志位以及所述上电标志位对应的电压值；以及根据所述电压值判断所述冰箱是否为首次上电。

在一实施例中，所述统计模块10，还用于在所述冰箱首次上电时，获取所述冰箱的压缩机的最大输出功率和实际输入电压；根据所述最大输出功率和所述实际输入电压确定所述压缩机的额定转速；以及根据所述额定转速调节所述压缩机的转速，直至所述冰箱满足预设稳态工况控制条件。

在一实施例中，所述统计模块10，还用于在检测到所述冰箱的负载变化时，返回判断所述冰箱是否为首次上电的步骤；判断所述冰箱负载变化的方式包括以下方式中的至少一种：所述压缩机的开停时间占空比的变化值大于预设变化阈值；所述压缩机的电流变化值大于预设电流变化阈值；以及所述压缩机的运行功率变化值大于预设功率变化阈值。

在一实施例中，所述计算模块20，还用于根据所述运行功率和所述开停时间占空比生成压缩机能耗；确定所述压缩机能耗的最小值和所述最小值对应的目标转速。

本实施例通过在冰箱处于预设稳态工况时，统计冰箱的压缩机在不同运行转速下的运行功率和开停时间占比，并分析不同转速下的运行功率和开停时间占空比，从而确定能耗最小的目标转速，并在下一周期根据目标转速调整压缩机的运行转速，提高冰箱的能耗利用率，避免了现有技术中机控冰箱的变频控制方式，能耗利用率不高，存在能耗损失的技术问题，减少了冰箱的耗能。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的压缩机变频控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。